CN113247782A - 原片玻璃进出货柜的搬运设备及搬运方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种原片玻璃进出货柜的搬运设备及搬运方法，包括旋转伸缩装置、起吊装置及滑动小车。所述旋转伸缩装置包括旋转机构及伸缩臂，所述旋转机构与所述伸缩臂连接，并可带动所述伸缩臂转动，所述伸缩臂具有可直线运动的伸缩端，所述伸缩端可伸入待作业的货柜内。所述起吊装置固定于所述伸缩端上，且所述起吊装置与待搬运的玻璃箱可拆卸连接。所述滑动小车垫设于所述玻璃箱的底部。本申请中的原片玻璃进出货柜的搬运设备，工作过程是将旋转伸缩装置、起吊装置与滑动小车协同作业，作业难度比较低，能够使玻璃箱安全、高效地进出货柜，不仅可以提高货柜装载率，同时又减少作业危险系数及降低作业员劳动强度的作用。

Description

原片玻璃进出货柜的搬运设备及搬运方法

技术领域

本申请涉及起重机的技术领域，特别涉及一种原片玻璃进出货柜的搬运设备。

背景技术

随着工业生产的速度加快、效率提高，生产原料及成品的运输效率也越来越成为企业发展的关键因素。原片玻璃目前运输的方式普遍采用汽车运输，但是汽车运输的成本较高，对企业生产成本控制造成较大压力，于是装货柜铁路运输的方式逐渐兴起。

目前整箱原片玻璃进出柜是按以下方式执行：

1、先用机动叉车将整箱原片玻璃在货柜内按从里到外的方式依次放置，放置区域为最里端到门口2-3米的区域。

2、为提高装载率，在货柜门口2-3米的区域，则是用机动叉车与人工合力将整箱玻璃由从里到外的放置方式改为从左到右的方式放置，如此放置大大提高装载率，但也增加了作业员劳动强度及作业危险性。

3、整柜玻璃到货后，出柜时，仍然是用机动叉车与人工合力将整箱玻璃从货柜中拉出。如此作业，也增加了卸货作业员的劳动强度及作业危险性。

综上所述，现有技术中针对原片玻璃的进出货柜作业方式，存在作业员劳动强度大、作业危险性高等缺点。

发明内容

本申请提供了一种原片玻璃进出货柜的搬运设备，在架体上布置多组麦克纳姆轮用于支撑玻璃，以解决现有技术中，玻璃在进入磨边机时，容易出现玻璃破裂和磨边不良的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供的技术方案为：一种原片玻璃进出货柜的搬运设备，包括旋转伸缩装置、起吊装置及滑动小车。所述旋转伸缩装置包括旋转机构及伸缩臂，所述旋转机构与所述伸缩臂连接，并可带动所述伸缩臂转动，所述伸缩臂具有可直线运动的伸缩端，所述伸缩端可伸入待作业的货柜内。所述起吊装置固定于所述伸缩端上，且所述起吊装置与待搬运的玻璃箱可拆卸连接。所述滑动小车垫设于所述玻璃箱的底部。

本申请中的原片玻璃进出货柜的搬运设备，主要由旋转伸缩装置、起吊装置及滑动小车组成，搬运设备整体结构比较简单，工作过程是将旋转伸缩装置、起吊装置与滑动小车协同作业，作业难度比较低，能够使玻璃箱安全、高效地进出货柜，不仅可以提高货柜装载率，同时又减少作业危险系数及降低作业员劳动强度的作用。

在一种可能的设计方式中，搬运设备还包括：支撑立柱，所述支撑立柱固定于地面，并与所述旋转机构连接，所述旋转机构可带动所述伸缩臂相对于所述支撑立柱转动。

在一种可能的设计方式中，所述支撑立柱的下部埋设于地面，或者所述支撑立柱的底部与地面内的地基结构固定。

在一种可能的设计方式中，所述支撑立柱与所述货柜之间具有间距，所述间距与所述伸缩臂处于收缩态时的长度相应。

在一种可能的设计方式中，所述伸缩端伸入所述货柜内时，所述伸缩端处于所述货柜内的顶部位置。

在一种可能的设计方式中，所述起吊装置与所述玻璃箱通过吊链或者绑绳连接。

在一种可能的设计方式中，所述起吊装置为卷扬机或者电动葫芦。

在一种可能的设计方式中，所述滑动小车包括支撑板及万向轮，多个所述万向轮分布于所述支撑板的底部。

在一种可能的设计方式中，所述支撑板的上表面设置防滑缓冲层。

另一方面，为解决上述问题，本申请还提供的技术方案为：一种原片玻璃进出货柜的搬运方法，基于上述的搬运设备，所述搬运方法包括如下步骤：

玻璃箱进货柜时，将滑动小车置于起吊装置下方，玻璃箱放在滑动小车上后与起吊装置通过吊链或者绑绳连接。

启动起吊装置使吊链或者绑绳拉紧，启动旋转伸缩装置，旋转机构带动伸缩臂转向货柜，伸缩端带动起吊装置伸入货柜内，同时顺势推动滑动小车向货柜内移动。

滑动小车移动至货柜内的摆货位置后，启动起吊装置将玻璃箱从滑动小车上提起。

待玻璃箱提起后将滑动小车从玻璃箱底部拉出，启动起吊装置将玻璃箱放下。

在放下玻璃箱的过程中，同时通过旋转伸缩装置调整玻璃箱的位置，待玻璃箱放在货柜内的摆货位置后取掉吊链或者绑绳，完成进货过程。

玻璃箱出货柜时，启动旋转伸缩装置，旋转机构带动伸缩臂转向货柜，伸缩端带动起吊装置伸入货柜内。

起吊装置到位后，通过吊链或者绑绳与玻璃箱连接，启动起吊装置将玻璃箱提起。

待玻璃箱提起后将滑动小车推到玻璃箱底部，且使玻璃箱放在滑动小车上。

保持吊链或者绑绳处于拉紧状态，然后收缩伸缩端，同时顺势将放置在滑动小车上的玻璃箱从货柜内拉出。

玻璃箱拉出之后再取掉吊链或者绑绳，完成出货过程。

本申请中的原片玻璃进出货柜的搬运方法，其技术关键原理是将旋转伸缩装置、起吊装置与滑动小车协同作业，使玻璃箱能安全、高效地进出货柜，从而达到提高货柜装载率，又减少作业危险系数及降低作业员劳动强度的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中，一种实施例提供的原片玻璃进出货柜的搬运设备的示意图。

附图标记：10、旋转伸缩装置；11、旋转机构；12、伸缩臂；121、伸缩端；20、起吊装置；21、吊链；30、滑动小车；31、支撑板；32、万向轮；40、支撑立柱；50、货柜；60、玻璃箱。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

如图1所示，本实施例提供的技术方案为：一种原片玻璃进出货柜的搬运设备，包括旋转伸缩装置10、起吊装置20及滑动小车30。旋转伸缩装置10包括旋转机构11及伸缩臂12，旋转机构11与伸缩臂12连接，并可带动伸缩臂12转动，伸缩臂12具有可直线运动的伸缩端121，伸缩端121可伸入待作业的货柜50内。起吊装置20固定于伸缩端121上，且起吊装置20与待搬运的玻璃箱60可拆卸连接。滑动小车30垫设于玻璃箱60的底部。

本申请中的原片玻璃进出货柜的搬运设备，其工作过程为：

进货柜50时，将滑动小车30放置在伸缩臂12下方，玻璃箱60由机动叉车放在滑动小车30上，然后通过吊链21或者绑绳将起吊装置20与玻璃箱60连接在一起，启动起吊装置20使吊链21或者绑绳拉紧，然后启动旋转伸缩装置10，旋转机构11带动伸缩臂12转向货柜50，伸缩端121带动起吊装置20伸入货柜50内，同时作业员顺势推动滑动小车30向货柜50内移动，待滑动小车30移动至货柜50内的摆货位置后，启动起吊装置20将玻璃箱60从滑动小车30上提起，作业员将滑动小车30从玻璃箱60底部拉出，启动起吊装置20将玻璃箱60缓慢放下至货柜50内的摆货位置，取掉吊链21或者绑绳，以完成进货过程。

出货柜50时，作业员先打开柜门检查货柜50内玻璃箱60的破损情况，确认玻璃箱60破损情况后，启动旋转伸缩装置10，旋转机构11带动伸缩臂12转向货柜50，伸缩端121带动起吊装置20伸入货柜50内且位于玻璃箱60上方，作业员通过吊链21或者绑绳将起吊装置20与玻璃箱60连接在一起，启动起吊装置20将玻璃箱60提起，作业员将滑动小车30推到玻璃箱60底部，使玻璃箱60放在滑动小车30上且保持吊链21或者绑绳处于拉紧状态，然后缓慢收缩伸缩端121，在伸缩端121收缩的过程中，顺势将放置在滑动小车30上的玻璃箱60从货柜50内拉出，之后再取掉吊链21或者绑绳，以完成出货过程。

本申请中的原片玻璃进出货柜的搬运设备，主要由旋转伸缩装置10、起吊装置20及滑动小车30组成，搬运设备整体结构比较简单，工作过程是将旋转伸缩装置10、起吊装置20与滑动小车30协同作业，作业难度比较低，能够使玻璃箱60安全、高效地进出货柜50，不仅可以提高货柜50装载率，同时又减少作业危险系数及降低作业员劳动强度的作用。

需要说明的是，旋转伸缩装置10可以采用现有的机械结构，例如：墙壁式旋臂吊起重机或者码头吊起重机。墙壁式旋臂吊起重机与码头吊起重机的不同之处在于，墙壁式旋臂吊起重机只能对伸缩臂12进行水平方向的转动，无法对伸缩臂12的抬高角度进行控制，伸缩臂12始终与地面处于平行状。反观码头吊起重机，不仅可以对伸缩臂12进行转动角度调整，也可以对伸缩臂12的抬高角度进行控制。

墙壁式旋臂吊起重机或者码头吊起重机，都可以用于本申请的技术方案中，以对玻璃箱60进行起吊，同时配合滑动小车30将玻璃箱60移动，以实现进出货柜50的目的。

另需要说明的是，玻璃箱60上有用于固定吊链21或者绑绳的部件，比如扣手，或者玻璃箱60是由木条围设的框架，吊链21或者绑绳直接固定在框架上。

另需要说明的是，玻璃箱60在货柜50的摆放方式为：如图1中的箭头方向，一是货柜50最里侧的玻璃箱60，顺着货柜50的长度方向摆放；二是靠近货柜50柜门处的玻璃箱60，顺着货柜50的宽度方向摆放。

上述的货柜50最里侧的玻璃箱60，可以使用本搬运设备进行摆放，也可以使用机动叉车进行摆放；靠近货柜50柜门处的玻璃箱60，只可以使用本搬运设备进行摆放，以提高货柜50装载率，同时又减少作业危险系数及降低作业员劳动强度的作用。

如图1所示，在一种实施例中，搬运设备还包括：支撑立柱40，支撑立柱40固定于地面，并与旋转机构11连接，旋转机构11可带动伸缩臂12相对于支撑立柱40转动。

如前所述，旋转伸缩装置10可以采用现有的机械结构，例如：墙壁式旋臂吊起重机或者码头吊起重机。

在本实施例中，采用上述产品中的液压伸缩臂12作为本申请的伸缩臂12，旋转盘作为本申请的旋转机构11，另外增设固定于地面的支撑立柱40，用于安装旋转机构11以及保证起吊装置20的稳定性。

为了节约成本，本实施例中的旋转伸缩装置10只具有旋转机构11和伸缩臂12，伸缩臂12的抬高机构并不设置，由此本申请中的伸缩臂12只在水平方向进行旋转，不对伸缩臂12的抬高角度进行调节。因此，在支撑立柱40上对旋转机构11的安装高度确定时，需要满足伸缩臂12的作业高度，即伸缩臂12转至货柜50内时，需要处于玻璃箱60上方，同时还需要保证起吊装置20位于玻璃箱60之上的空间。

如图1所示，在一种实施例中，支撑立柱40的下部埋设于地面，或者支撑立柱40的底部与地面内的地基结构固定。

支撑立柱40的下部埋设于地面，类似建筑领域的混凝土灌注桩。还可以在支撑立柱40的底部设置底座，通过底座与地面的地基结构固定。

如图1所示，在一种实施例中，支撑立柱40与货柜50之间具有间距，间距与伸缩臂12处于收缩态时的长度相应。

本实施例中，支撑立柱40与货柜50之间的间距，应该大于或者等于伸缩臂12处于收缩态时的长度，由此，在伸缩臂12处于最短状态时，才可以从货柜50门的侧方转入，以避免伸缩臂12与货柜50的柜板形成干涉。

如图1所示，在一种实施例中，伸缩端121伸入货柜50内时，伸缩端121处于货柜50内的顶部位置。

如前所述，在支撑立柱40上对旋转机构11的安装高度确定时，需要满足伸缩臂12的作业高度，即伸缩臂12转至货柜50内时，需要处于玻璃箱60上方，同时还需要保证起吊装置20位于玻璃箱60之上的空间。因此，在本实施例中，优选的位置是：伸缩端121伸入货柜50内时，伸缩端121处于货柜50内的顶部位置，紧贴货柜50顶壁。

如图1所示，在一种实施例中，起吊装置20与玻璃箱60通过吊链21或者绑绳连接。

吊链21或者绑绳将起吊装置20的吊钩和玻璃箱60之间建立连接。玻璃箱60上有用于固定吊链21或者绑绳的部件，比如扣手，或者玻璃箱60是由木条围设的框架，吊链21或者绑绳直接固定在框架上。

在一种实施例中，起吊装置20为卷扬机或者电动葫芦。

两者都是工业起吊装置20，不同之处在于：一是运行方式不同，电动葫芦可以左右平移，卷扬机只能固定使用；二是运行速度不同，相同重量下，电动葫芦的起吊速度较慢，卷扬机的起吊速度较快；三是起升高度不同，电动葫芦一般是6M，12M等，加装钢丝绳不方便，因为加装钢丝绳后，整个葫芦的卷筒体积都会发生变化，而卷扬机只需要看容绳量，一般都是100M左右；四是体积不同，电动葫芦体积小，卷扬机体积大，电动葫芦安装需要工字钢，卷扬机固定即可；五是使用场景不同，电动葫芦一般只能做提升用，卷扬机除了提升，还可以牵引用。

如图1所示，在一种实施例中，滑动小车30包括支撑板31及万向轮32，多个万向轮32分布于支撑板31的底部。

本实施例中，滑动小车30的构造与平板车类似，支撑板31和四个万向轮32组成，万向轮32要用重型万向轮32，具有较高的承重能力。

在一种实施例中，支撑板31的上表面设置防滑缓冲层。

支撑板31的上表面可以设置防滑纹、防滑颗粒，也可以垫设橡胶垫。优选的，垫设的橡胶垫上具有防滑纹、防滑颗粒。

另一方面，为解决上述问题，本实施例还提供的技术方案为：一种原片玻璃进出货柜的搬运方法，基于上述的搬运设备，搬运方法包括如下步骤：

步骤S11，玻璃箱60进货柜50时，货柜50到位后，调整滑动小车30位置使滑动小车30处于起吊装置20下方，玻璃箱60由机动叉车放在滑动小车30上，安装上吊链21或者绑绳。

步骤S12，玻璃箱60放在滑动小车30上后，启动起吊装置20使吊链21或者绑绳拉紧，然后启动旋转伸缩装置10，旋转机构11带动伸缩臂12转向货柜50，伸缩端121带动起吊装置20伸入货柜50内，同时作业员顺势推动滑动小车30向货柜50内移动。

步骤S13，滑动小车30移动至货柜50内的摆货位置后，启动起吊装置20将玻璃箱60从滑动小车30上提起。

步骤S14，玻璃箱60提起后，作业员将滑动小车30从玻璃箱60底部拉出，启动起吊装置20将玻璃箱60缓慢放下。

步骤S15，在放下玻璃箱60的过程中，同时通过旋转伸缩装置10调整玻璃箱60的位置，待玻璃箱60放在货柜50内的摆货位置后取掉吊链21或者绑绳，完成进货过程。

步骤S21，玻璃箱60出货柜50时，货柜50到位后，作业员打开货柜50柜门，启动旋转伸缩装置10，旋转机构11带动伸缩臂12转向货柜50，伸缩端121带动起吊装置20伸入货柜50内。

步骤S22，起吊装置20伸到位后，作业员将吊链21或者绑绳挂在玻璃箱60的吊装位置，启动起吊装置20将玻璃箱60提起。

步骤S23，玻璃箱60提起后，作业员将滑动小车30推到玻璃箱60底部，使玻璃箱60放在滑动小车30上。

步骤S24，玻璃箱60放在滑动小车30上后，吊链21或者绑绳仍需处于拉紧状态，然后缓慢收缩伸缩端121，在伸缩端121收缩的过程中，顺势将放置在滑动小车30上的玻璃箱60从货柜50内拉出。

步骤S25，玻璃箱60拉出之后再取掉吊链21或者绑绳，用生产车间卸货用的行吊将玻璃箱60吊在机动叉车上，运输到储存位置，完成出货过程。

本申请中的原片玻璃进出货柜的搬运方法，其技术关键原理是将旋转伸缩装置10、起吊装置20与滑动小车30协同作业，使玻璃箱60能安全、高效地进出货柜50，从而达到提高货柜50装载率，又减少作业危险系数及降低作业员劳动强度的作用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种原片玻璃进出货柜的搬运设备，其特征在于，包括：

旋转伸缩装置(10)，所述旋转伸缩装置(10)包括旋转机构(11)及伸缩臂(12)，所述旋转机构(11)与所述伸缩臂(12)连接，并可带动所述伸缩臂(12)转动，所述伸缩臂(12)具有可直线运动的伸缩端(121)，所述伸缩端(121)可伸入待作业的货柜(50)内；

起吊装置(20)，所述起吊装置(20)固定于所述伸缩端(121)上，且所述起吊装置(20)与待搬运的玻璃箱(60)可拆卸连接；

滑动小车(30)，所述滑动小车(30)垫设于所述玻璃箱(60)的底部。

2.根据权利要求1所述的原片玻璃进出货柜的搬运设备，其特征在于，还包括：

支撑立柱(40)，所述支撑立柱(40)固定于地面，并与所述旋转机构(11)连接，所述旋转机构(11)可带动所述伸缩臂(12)相对于所述支撑立柱(40)转动。

3.根据权利要求2所述的原片玻璃进出货柜的搬运设备，其特征在于，所述支撑立柱(40)的下部埋设于地面，或者所述支撑立柱(40)的底部与地面内的地基结构固定。

4.根据权利要求3所述的原片玻璃进出货柜的搬运设备，其特征在于，所述支撑立柱(40)与所述货柜(50)之间具有间距，所述间距与所述伸缩臂(12)处于收缩态时的长度相应。

5.根据权利要求3所述的原片玻璃进出货柜的搬运设备，其特征在于，所述伸缩端(121)伸入所述货柜(50)内时，所述伸缩端(121)处于所述货柜(50)内的顶部位置。

6.根据权利要求1所述的原片玻璃进出货柜的搬运设备，其特征在于，所述起吊装置(20)与所述玻璃箱(60)通过吊链(21)或者绑绳连接。

7.根据权利要求1所述的原片玻璃进出货柜的搬运设备，其特征在于，所述起吊装置(20)为卷扬机或者电动葫芦。

8.根据权利要求1所述的原片玻璃进出货柜的搬运设备，其特征在于，所述滑动小车(30)包括支撑板(31)及万向轮(32)，多个所述万向轮(32)分布于所述支撑板(31)的底部。

9.根据权利要求8所述的原片玻璃进出货柜的搬运设备，其特征在于，所述支撑板(31)的上表面设置防滑缓冲层。

10.一种原片玻璃进出货柜的搬运方法，其特征在于，基于上述的权利要求1-9中任一项搬运设备，所述搬运方法包括如下步骤：

玻璃箱(60)进货柜(50)时，将滑动小车(30)置于起吊装置(20)下方，玻璃箱(60)放在滑动小车(30)上后与起吊装置(20)通过吊链(21)或者绑绳连接；

启动起吊装置(20)使吊链(21)或者绑绳拉紧，启动旋转伸缩装置(10)，旋转机构(11)带动伸缩臂(12)转向货柜(50)，伸缩端(121)带动起吊装置(20)伸入货柜(50)内，同时顺势推动滑动小车(30)向货柜(50)内移动；

滑动小车(30)移动至货柜(50)内的摆货位置后，启动起吊装置(20)将玻璃箱(60)从滑动小车(30)上提起；

待玻璃箱(60)提起后将滑动小车(30)从玻璃箱(60)底部拉出，启动起吊装置(20)将玻璃箱(60)放下；

在放下玻璃箱(60)的过程中，同时通过旋转伸缩装置(10)调整玻璃箱(60)的位置，待玻璃箱(60)放在货柜(50)内的摆货位置后取掉吊链(21)或者绑绳，完成进货过程；

玻璃箱(60)出货柜(50)时，启动旋转伸缩装置(10)，旋转机构(11)带动伸缩臂(12)转向货柜(50)，伸缩端(121)带动起吊装置(20)伸入货柜(50)内；

起吊装置(20)到位后，通过吊链(21)或者绑绳与玻璃箱(60)连接，启动起吊装置(20)将玻璃箱(60)提起；

待玻璃箱(60)提起后将滑动小车(30)推到玻璃箱(60)底部，且使玻璃箱(60)放在滑动小车(30)上；

保持吊链(21)或者绑绳处于拉紧状态，然后收缩伸缩端(121)，同时顺势将放置在滑动小车(30)上的玻璃箱(60)从货柜(50)内拉出；

玻璃箱(60)拉出之后再取掉吊链(21)或者绑绳，完成出货过程。

Images