CN219651077U - 生产线自动锁定物料的运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生产线自动锁定物料的运输车，涉及物料运输车结构技术领域。生产线自动锁定物料的运输车，包括运输车、物料筐、锁紧机构和解锁机构；运输车上放置物料筐，物料筐的底部固定有限位杆，限位杆卡在锁紧机构中；锁紧机构包括自锁锁钩和自锁座，运输车的车架上固定有自锁座，自锁座上铰接自锁锁钩，限位杆卡在自锁座中，并通过自锁锁钩卡紧；解锁机构包括解锁支座和顶升气缸，解锁支座固定在基础上，顶升气缸装在解锁支座上，顶升气缸的上端伸出过程抵接自锁锁钩一端，自锁锁钩转动远离限位杆，完成解锁。

Description

生产线自动锁定物料的运输车

技术领域

本实用新型涉及物料运输车结构技术领域，尤其涉及一种生产线自动锁定物料的运输车。

背景技术

在自动化生产线中，具有锁定装卸功能的运输车种类繁多，形式各异，其目的是完成物料的装卸，在生产线中实现自动化生产。目前常见的装卸形式以液压驱动、气缸驱动、人工等形式实现物料锁定的功能，其中，以液压、气压两种方式进行驱动的锁紧装置，锁紧装置安装在运输车上，对于工况要求过高，在潮湿、烟尘大的环境中，其使用寿命也相对变短；同时液压驱动的锁紧装置自身容易造成物料的污染。上述两种方式的锁紧机构还具有体积过大的缺点。人工锁紧机构虽然体积较小，对工况要求过低，但此方式进行锁定、解锁过程较长，浪费时间，并不适用于自动化生产，影响生产效率。

公开号CN204917019U的中国专利公开了一种废料运输小车装置，废料筐放置在运输小车上并随运输小车移动，其上设有吊装用挂钩，该废料框与运输小车之间设有缓冲板，为嵌入式限位，该限位方式中运输小车体积大，制作成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有自动化生产线中物料自动锁定与解锁时所存在的不能完全自动化、装置使用寿命较短等问题，进而提出的一种生产线自动锁定物料的运输车，在保证自动化生产线的生产节拍下，减小锁紧装置的结构，改变锁定方式，使其对于物料的锁定、解锁方式简单、可靠，完全淘汰人工作业的方式，全面实现自动化。

为实现此技术目的，本实用新型采用如下方案：生产线自动锁定物料的运输车，包括运输车、物料筐、锁紧机构和解锁机构；运输车上放置物料筐，物料筐的底部固定有限位杆，限位杆卡在锁紧机构中；锁紧机构包括自锁锁钩和自锁座，运输车的车架上固定有自锁座，自锁座上铰接自锁锁钩，限位杆卡在自锁座中，并通过自锁锁钩卡紧；解锁机构包括解锁支座和顶升气缸，解锁支座固定在基础上，顶升气缸装在解锁支座上，顶升气缸的上端伸出过程抵接自锁锁钩一端，自锁锁钩转动远离限位杆，完成解锁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的运输车的自动锁紧机构结构简单、稳定性强、可靠性高，能够适用于各类工况，环境对锁紧的效果几乎没有影响，锁定牢固，体积较小，不占用运输车过多的空间，运输车的对物料的装载率较高。

本实用新型的优选方案为：

自锁锁钩为L型结构，其中L型的一端外侧面为弧形面，弧度与限位杆侧壁形状互补。

自锁座上开设有用于放置限位杆的U型槽，自锁座与自锁锁钩的铰接点位于自锁座的上部。

还包括支撑轮和驱动轮，支撑轮和驱动轮间隔设置在运输车下方。

物料筐包括料筐底盘、料筐挡板和料筐横梁，料筐底板上固定料筐挡板，料筐挡板间通过料筐横梁连接，物料筐顶部设置固定有吊耳。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的生产线自动锁定物料的运输车的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的生产线自动锁定物料的运输车的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的生产线自动锁定物料的运输车的半剖图；

图4为本实用新型实施例提供的生产线自动锁定物料的运输车的锁紧机构的解锁状态的剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的锁紧机构自锁状态的立体图；

图6为本实用新型实施例提供的锁紧机构自锁状态的主视图；

图中标记为：1、支撑轮；2、驱动轮；3、运输车；4、物料筐；5、锁紧机构；6、解锁机构；7、自锁锁钩；8、自锁座；9、解锁支座；10、顶升气缸；11、解锁顶板；12、料筐底盘；13、料筐挡板；14、料筐横梁。

具体实施方式

为充分了解本实用新型之目的、特征及功效，借由下述具体的实施方式，对本实用新型做详细说明，但本实用新型并不仅仅限于此。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种生产线自动锁定物料的运输车，由驱动轮2、支撑轮1、物料筐4、锁紧机构5、解锁机构6等组成，支撑轮1为自动化生产线自动化运输的关键机构，运输车3放在支撑轮1上，驱动轮2和支撑轮1间隔设置，运输车3由驱动轮2转动，为运输车3提供动力，让运输车3在支撑轮1上运动，实现运输车3在自动化生产线中自动运行。

运输车3上放置有装载物料的物料筐4，物料筐4由料筐底盘12、料筐挡板13和料筐横梁14等组成，料筐底盘12四周固定料筐挡板13，料筐挡板13间通过料筐横梁14固定连接。物料筐4的顶部固定有吊耳，料筐底盘12的两侧外壁分别固定几根圆棒作为限位杆。每根限位杆对应一个锁紧机构5，圆棒放入锁紧机构5后完成自动锁定，将物料筐4临时固定在运输车3上。

锁紧机构5包括自锁锁钩7和自锁座8，自锁座8固定在运输车3车架上，自锁座8上开设有U型槽，用于放置限位杆，自锁座8的上部铰接自锁锁钩7。自锁锁钩7为L型结构，其中L型结构的一端外侧面为弧形面，弧度与圆棒侧壁形状互补；L型结构的外侧转角为内凹圆角，内凹圆角刚好卡住圆棒；L型结构的另一端为直杆，直杆长度明显长于另一部分长度。锁定状态时，L型自锁锁钩7的直杆水平放置，且位于自锁座8的外侧；解锁状态时，L型自锁锁钩7的直杆竖直放置。

解锁机构6包括解锁支座9、顶升气缸10和解锁顶板11等组成，解锁支座9固定在基础面上，基础面指的是上下料位置的地面，解锁支座9的一侧固定有竖直放置的顶升气缸10，顶升气缸10上端固定有解锁顶板11，解锁顶板11与自锁锁钩7的直杆抵接，实现解锁。顶升气缸10不随小车一起运动，气缸不会遇到高烟气、潮湿的环境，因此，气缸使用寿命正常。

工作过程：

卸料动作时，满载的运输车3通过驱动轮2提供动力，在支撑轮1上运行至规定位置后停止。顶升气缸10升起，解锁顶板11顶住自锁锁钩7的直杆部分，并使其发生转动，当顶升气缸10完全伸出时，解锁顶板11紧贴自锁锁钩7的一侧，防止其受自身重力作用自动回转复位，物料筐4完成解锁。机械手通过物料筐4上的吊耳将物料筐4吊起，运输至卸料位置完成卸料，空的运输车3通过支撑轮1离开卸料位置。

装料动作时，空的运输车3通过驱动轮2提供动力，在支撑轮1上运行至规定位置后停止。机械手通过物料筐4上的吊耳将物料筐4吊起，从装料位置运输至运输车3上方，机械手向下竖直运行，物料筐4下降，直至料筐底盘12底部与运输车3顶部接触后停止下降。在下降的过程中，料筐底盘12上的圆棒与自锁锁钩7发生接触，当料筐底盘12上的圆棒继续下降，圆棒抵压自锁锁钩7绕铰接点转动，当圆棒下降完成后，由于自锁锁钩7的直杆部分较长，重力大于弧形部分，因此受直杆重力驱使，自锁锁钩7向原来的方向回转，这是内凹圆角将圆棒卡住，完成了对物料筐4的自动锁定，如图5和图6。当运输车3装载完成后，通过支撑轮1离开装料位置。

本实用新型与以往常用的自动锁紧运输车相比，有如下特点：

（1）该运输车的全部动作包括运行、锁定/解锁物料、装载物料均可以完全自动化，无需人工，即可完成全部动作，其最大优点是适用于自动化生产线进行不间断工作。

（2）运输车的自动锁紧机构结构简单、稳定性强、可靠性高，能够适用于各类工况，环境对锁紧的效果几乎没有影响，锁定牢固，体积较小，不占用运输车过多的空间，运输车的对物料的装载率较高。

最后，需要注意的是：以上列举的仅是本实用新型的优选实施例，当然本领域的技术人员可以对本实用新型进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种生产线自动锁定物料的运输车，包括运输车、物料筐、锁紧机构和解锁机构；其特征在于，运输车上放置物料筐，物料筐的底部固定有限位杆，限位杆卡在锁紧机构中；

锁紧机构包括自锁锁钩和自锁座，运输车的车架上固定有自锁座，自锁座上铰接自锁锁钩，限位杆卡在自锁座中，并通过自锁锁钩卡紧；

解锁机构包括解锁支座和顶升气缸，解锁支座固定在基础上，顶升气缸装在解锁支座上，顶升气缸的上端伸出过程抵接自锁锁钩一端，自锁锁钩转动远离限位杆，完成解锁。

2.根据权利要求1所述的生产线自动锁定物料的运输车，其特征在于，自锁锁钩为L型结构，其中L型的一端外侧面为弧形面，弧度与限位杆侧壁形状互补。

3.根据权利要求1所述的生产线自动锁定物料的运输车，其特征在于，自锁座上开设有用于放置限位杆的U型槽，自锁座与自锁锁钩的铰接点位于自锁座的上部。

4.根据权利要求1所述的生产线自动锁定物料的运输车，其特征在于，还包括支撑轮和驱动轮，支撑轮和驱动轮间隔设置在运输车下方。

5.根据权利要求1所述的生产线自动锁定物料的运输车，其特征在于，物料筐包括料筐底盘、料筐挡板和料筐横梁，料筐底板上固定料筐挡板，料筐挡板间通过料筐横梁连接，物料筐顶部设置固定有吊耳。