CN110526113A - 一种除铁器抓斗装置 - Google Patents

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谭文才
刘俊
杜自彬
弯勇
田振华
孔文杰
李客
柴俊峰
张树辉
韩高翔
王凯
曲佳佳
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CITIC Heavy Industries Co Ltd
Luoyang Mining Machinery and Engineering Design Institute Co Ltd
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CITIC Heavy Industries Co Ltd
Luoyang Mining Machinery and Engineering Design Institute Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02—Bucket grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/18—Grabs opened or closed by driving motors thereon by electric motors

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Abstract

本发明提供一种除铁器抓斗装置，包括曲柄Ⅱ、固设在曲柄Ⅱ底部的连接板以及对称设置在连接板两侧的两组抓斗机构，该抓斗机构包括缸体、抓料斗以及安装在抓料斗上的振动电机，曲柄Ⅱ的两端在端部位置处均通过所述的缸体与抓料斗相连，该抓料斗的其中一端穿设有一抓料轴，本发明结构设计新颖，通过缸体的伸缩带动曲柄Ⅰ绕其与连接板的铰接点转动，进而带动抓料轴和抓料斗共同做顺时针或逆时针摆动，从而可以有效的控制两个抓料斗的开合，实现物料的抓取与放料动作，稳定性好，抓物过程稳定，不会出现晃动情况。

Description

一种除铁器抓斗装置
技术领域
本发明属于除铁器辅助设备技术领域，具体涉及一种除铁器抓斗装置。
背景技术
抓斗是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上。目前的传统抓斗因抓取方式与抓取物料后的处理方式无法适应一种矿山专用除铁器的要求，因此需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种除铁器抓斗装置，该除铁器抓斗装置结构设计新颖，可以有效的控制抓斗的开合，稳定性好，抓物过程稳定，不会出现晃动情况。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种除铁器抓斗装置，包括曲柄Ⅱ、固设在曲柄Ⅱ底部的连接板以及对称设置在连接板两侧的两组抓斗机构，该抓斗机构包括缸体、抓料斗以及安装在抓料斗上的振动电机，曲柄Ⅱ的两端在端部位置处均通过所述的缸体与抓料斗相连，该抓料斗的其中一端穿设有一抓料轴，该抓料轴的中间位置处套设有一曲柄Ⅰ且该抓料轴贯穿曲柄Ⅰ的中心位置，曲柄Ⅰ的其中一端与连接板的底端一侧铰接，曲柄Ⅰ的另一端与缸体远离曲柄Ⅱ的一端铰接。
进一步的，所述抓料斗的纵截面呈扇形，抓料轴穿设在该扇形结构的中心点位置处。
进一步的，该扇形结构靠近缸体的一条边上设置有用于安装振动电机的电机安装板。
进一步的，该扇形结构远离缸体的一条边向内凹陷形成具有多个开齿的锯齿状结构。
进一步的，所述抓料斗上开设有振动下料槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明结构设计新颖，通过缸体的伸缩带动曲柄Ⅰ绕其与连接板的铰接点转动，进而带动抓料轴和抓料斗共同做顺时针或逆时针摆动，从而可以有效的控制两个抓料斗的开合，实现物料的抓取与放料动作，稳定性好，抓物过程稳定，不会出现晃动情况；
2、本发明在抓料斗上设置有振动电机，同时抓料斗上开设有振动下料槽，随着振动电机的振动，抓料斗中抓取的小于振动下料槽宽度的物料重新回落到喂料皮带上，减少了人工从剩余的物料中捡出金属物后再需要送回喂料皮带上的物料；
3、本发明在抓料斗上开设有具有多个开齿的锯齿状结构，可以有效防止两个抓料斗在闭合时被卡住，影响本发明的正常工作。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图中标记：1、曲柄Ⅱ，2、连接板，3、缸体，4、抓料斗，5、振动电机，6、抓料轴，7、曲柄Ⅰ，8、电机安装板，9、开齿，10、振动下料槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种除铁器抓斗装置，包括曲柄Ⅱ1、固设在曲柄Ⅱ1底部的连接板2以及对称设置在连接板2两侧的两组抓斗机构，该抓斗机构包括缸体3、抓料斗4以及安装在抓料斗4上的振动电机5，缸体3可以为油缸、气缸或电缸，曲柄Ⅱ1的两端在端部位置处均通过所述的缸体3与抓料斗4相连，如图2所示，该抓料斗4的其中一端穿设有一抓料轴6，该抓料轴6的中间位置处套设有一曲柄Ⅰ7且该抓料轴6贯穿曲柄Ⅰ7的中心位置，曲柄Ⅰ7的其中一端与连接板2的底端一侧铰接，曲柄Ⅰ7的另一端与缸体3远离曲柄Ⅱ1的一端铰接。
进一步优化本方案，所述抓料斗4的纵截面呈扇形，抓料轴6穿设在该扇形结构的中心点位置处，为了达到最佳的使用效果，该扇形结构的圆弧边的弧度与喂料皮带18的弧度相匹配，从而使得本发明在对喂料皮带上的物料进行抓取时没有死角。
进一步优化本方案，该扇形结构靠近缸体3的一条边上设置有用于安装振动电机5的电机安装板8。
进一步优化本方案，该扇形结构远离缸体3的一条边向内凹陷形成具有多个开齿9的锯齿状结构，该锯齿状结构可以有效防止两个抓料斗在闭合时被卡住，影响本发明的正常工作。
进一步优化本方案，所述抓料斗4上开设有振动下料槽10，本发明可用于对喂料皮带上所运送物料中的金属物进行抓取与筛选，振动下料槽10的宽度需本领域技术人员根据待筛选金属物的粒度进行选择并开槽，当抓取物料动作完成后，振动电机5开始工作以带动抓料斗4振动，抓料斗4中抓取的小于振动下料槽10宽度的物料重新回落到喂料皮带上，减少了人工从剩余的物料中捡出金属物后再需要送回喂料皮带上的物料。
本发明的工作原理如下：当需要对喂料皮带上可能含有金属物的物料进行抓取或放料时，通过缸体3的伸缩带动曲柄Ⅰ7绕其与连接板2的铰接点转动，进而带动抓料轴6和抓料斗4共同做顺时针或逆时针摆动，从而可以有效的控制两个抓料斗4的开合，实现物料的抓取与放料动作，稳定性好，抓物过程稳定，不会出现晃动情况；当抓取物料动作完成后，振动电机5开始工作以带动抓料斗4振动，抓料斗4中抓取的小于振动下料槽10宽度的物料重新回落到喂料皮带上，减少了人工从剩余的物料中捡出金属物后再需要送回喂料皮带上的物料；而且，本发明在抓料斗上开设有具有多个开齿的锯齿状结构，可以有效防止两个抓料斗在闭合时被卡住，影响本发明的正常工作。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种除铁器抓斗装置，其特征在于：包括曲柄Ⅱ（1）、固设在曲柄Ⅱ（1）底部的连接板（2）以及对称设置在连接板（2）两侧的两组抓斗机构，该抓斗机构包括缸体（3）、抓料斗（4）以及安装在抓料斗（4）上的振动电机（5），曲柄Ⅱ（1）的两端在端部位置处均通过所述的缸体（3）与抓料斗（4）相连，该抓料斗（4）的其中一端穿设有一抓料轴（6），该抓料轴（6）的中间位置处套设有一曲柄Ⅰ（7）且该抓料轴（6）贯穿曲柄Ⅰ（7）的中心位置，曲柄Ⅰ（7）的其中一端与连接板（2）的底端一侧铰接，曲柄Ⅰ（7）的另一端与缸体（3）远离曲柄Ⅱ（1）的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种矿山智能除铁系统，其特征在于：所述抓料斗（4）的纵截面呈扇形，抓料轴（6）穿设在该扇形结构的中心点位置处。
3.根据权利要求2所述的一种除铁器抓斗装置，其特征在于：该扇形结构靠近缸体（3）的一条边上设置有用于安装振动电机（5）的电机安装板（8）。
4.根据权利要求2所述的一种除铁器抓斗装置，其特征在于：该扇形结构远离缸体（3）的一条边向内凹陷形成具有多个开齿（9）的锯齿状结构。
5.根据权利要求1所述的一种除铁器抓斗装置，其特征在于：所述抓料斗（4）上开设有振动下料槽（10）。
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