CN113374002A - 智能遥控对开式两箱液压抓斗及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能遥控对开式两箱液压抓斗，包括电磁滑轨、滑座、升降组件、调节组件和抓斗本体，所述电磁滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座的底部固定连接有升降组件，所述升降组件的底部固定连接有安装组件，所述安装组件的底部固定连接有调节组件，所述调节组件的底部固定连接有抓斗本体；所述安装组件包括与升降组件底部固定连接的安装座，所述安装座内侧的底部开设有安装孔。该智能遥控对开式两箱液压抓斗及使用方法，通过在抓斗本体上方设置有安装组件，相比传统的螺栓连接，不仅可快速对抓斗本体进行安装，同时方便使用后，进行拆卸维护，延长其使用寿命，且且采用电动驱动的方式进行安装或拆卸，操作简单，使用便捷。

Description

智能遥控对开式两箱液压抓斗及使用方法

技术领域

本发明涉及液压抓斗技术领域，具体为智能遥控对开式两箱液压抓斗及使用方法。

背景技术

液压抓斗是通过液压动力源为液压油缸提供动力，从而驱动左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的一种工作装置，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。

液压抓斗按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的斗状构件组成，后者由三个或三个以上的颚板组成，在对颗粒物料进行转运时，可采用液压抓斗进行，例如中国专利CN 105645259 B中公开了一种液压式污泥抓斗，其与现有技术相比，它的两个斗部不容易碰撞受损，保护效果好，其采用单个推动油缸实现闭合开启，其结构简单，效果好，而采用永磁铁块和永磁铁层可以将两个斗部闭合牢固；但是它还存在着不便于维护的缺点，抓斗上部与连接部之间采用螺栓进行固定，不仅安装繁琐，且后续维护不便，影响其使用寿命，降低了使用时的便利性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了智能遥控对开式两箱液压抓斗及使用方法，具备便于维护等优点，解决了现有液压抓斗不便于拆卸维护的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能遥控对开式两箱液压抓斗，包括电磁滑轨、滑座、升降组件、调节组件和抓斗本体，所述电磁滑轨上滑动连接有滑座，所述滑座的底部固定连接有升降组件，所述升降组件的底部固定连接有安装组件，所述安装组件的底部固定连接有调节组件，所述调节组件的底部固定连接有抓斗本体；

所述安装组件包括与升降组件底部固定连接的安装座，所述安装座内侧的底部开设有安装孔，所述安装孔的内部插接有安装头，所述安装座的外表面转动连接有活动环，所述活动环的顶部固定连接有驱动组件，所述活动环底部的外侧固定连接有固定环，所述固定环的内侧固定连接有至少六个弧形凸板，所述安装座的外表面插接有至少六个贯穿至安装孔内部的限位杆，所述限位杆远离安装孔的一端固定连接有压轮，所述压轮与安装座之间抵接有位于限位杆外表面的复位弹簧。

进一步，所述安装孔的顶部开设有定位孔，所述安装头的顶部固定连接有位于定位孔内部的定位头，所述压轮远离限位杆的一端与弧形凸板滑动贴合。

进一步，所述驱动组件包括与活动环顶部固定连接的内齿环，所述驱动组件还包括与安装座左侧壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与内齿环相啮合的驱动齿轮。

进一步，所述升降组件包括至少四个与滑座底部固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有底板，所述底板顶部的中心处固定连接有吊环，所述吊环上活动连接有钢丝绳，所述升降组件还包括分别与滑座底部固定连接的升降扬卷机和导轮，所述钢丝绳与导轮为滑动连接，所述升降扬卷机与钢丝绳为传动连接。

进一步，所述伸缩杆包括与滑座底部固定连接的套筒，所述套筒内侧的底部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部与底板的顶部固定连接，所述导轮的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面与套筒固定连接。

进一步，所述调节组件包括与安装头底部固定连接有连接板，所述连接板的底部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定连接有从动齿轮，所述连接板顶部的左侧固定连接有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。

进一步，所述抓斗本体包括与调节组件底部固定连接的筒体，所述筒体的底部固定连接有底架，所述底架的左右两端均铰接有斗体，所述筒体的左右两端均铰接有液压缸。

进一步，所述防漏组件包括与斗体外表面前后两端之间相铰接的U形防漏板，两个所述U形防漏板相互贴合，所述U形防漏板的正面固定连接有连接齿轮，两个所述连接齿轮相互啮合，且单个连接齿轮与外部旋转电机的输出轴传动连接。

发明还提供智能遥控对开式两箱液压抓斗的使用方法，包括以下步骤：

1、使用前：检查电磁滑轨、滑座、升降组件、安装组件、调节组件和抓斗本体各部件结构是否完好及紧固，同时抓斗本体是否出现液压油泄漏情况；

2、使用中：由外部智能遥控器控制该装置工作，滑座带动抓斗本体在电磁滑轨上移动，升降组件对抓斗本体的高度进行调节，调节组件则调整抓斗本体的角度，抓斗本体对物料进行抓取；

3、使用后：按照规定对各部件进行检查和维护，使其处于完好状态，且通过安装组件将抓斗本体快速卸下，并进行全面维护。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该智能遥控对开式两箱液压抓斗及使用方法，通过在抓斗本体上方设置有安装组件，相比传统的螺栓连接，不仅可快速对抓斗本体进行安装，同时方便使用后，进行拆卸维护，延长其使用寿命，且采用电动驱动的方式进行安装或拆卸，操作简单，使用便捷。

2、该智能遥控对开式两箱液压抓斗及使用方法，通过滑座带动抓斗本体在电磁滑轨上移动，升降组件对抓斗本体的高度进行调节，调节组件则调整抓斗本体的角度，可提高使用时的便利性，并加快物料的转运效率。

3、该智能遥控对开式两箱液压抓斗及使用方法，通过使用前对各部件进行检查，使用中对该装置进行智能遥控，使用后进行检查及维护，不仅可进一步提高使用寿命，同时操作较为简便。

4、该智能遥控对开式两箱液压抓斗及使用方法，通过设置抓斗本体，采用液压驱动的方式对抓斗进行启闭，可增加闭合力，同时在抓斗闭合后，两个抓斗之间会存在一定的缝隙，通过在抓斗上设置防漏组件，能有效防止物料从两个抓斗之间撒落，保障闭合后的密封性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明安装组件的结构示意图；

图3为本发明安装座与安装头连接仰视结构示意图；

图4为本发明升降组件的结构示意图；

图5为本发明调节组件的结构示意图；

图6为本发明抓斗本体的结构示意图；

图7为本发明斗体与防漏组件侧面连接结构示意图

图中：1电磁滑轨、2滑座、3升降组件、301伸缩杆、302底板、303吊环、304钢丝绳、305升降扬卷机、306导轮、4安装组件、401安装座、402安装孔、403安装头、404活动环、405驱动组件、406固定环、407弧形凸板、408限位杆、409压轮、410复位弹簧、5调节组件、501连接板、502驱动轴、503从动齿轮、504调节电机、505主动齿轮、6抓斗本体、601筒体、602底架、603斗体、604液压缸、605防漏组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的智能遥控对开式两箱液压抓斗，包括电磁滑轨1、滑座2、升降组件3、调节组件5和抓斗本体6，电磁滑轨1上滑动连接有可带动抓斗本体6进行移动的滑座2，滑座2的底部固定连接有可带动抓斗本体6进行升降的升降组件3，升降组件3的底部固定连接有便于对抓斗本体6进行拆装的安装组件4，安装组件4的底部固定连接有可调节抓斗本体6角度的调节组件5，调节组件5的底部固定连接有方便对颗粒物料进行抓取的抓斗本体6。

安装组件4包括与升降组件3底部固定连接的安装座401，安装座401内侧的底部开设有安装孔402，安装孔402的内部插接有安装头403，安装座401的外表面转动连接有活动环404，活动环404的顶部固定连接有驱动组件405，活动环404底部的外侧固定连接有固定环406，固定环406的内侧固定连接有至少六个弧形凸板407，安装座401的外表面插接有至少六个贯穿至安装孔402内部的且呈长方形的限位杆408，压轮409远离限位杆408的一端与弧形凸板407滑动贴合，限位杆408远离安装孔402的一端固定连接有压轮409，安装头403的外表面开设有至少六个限位孔，限位杆408远离压轮409的一端位于限位孔的内部，压轮409与安装座401之间抵接有位于限位杆408外表面的复位弹簧410。

其中，驱动组件405包括与活动环404顶部固定连接的内齿环，驱动组件405还包括与安装座401左侧壁固定连接的驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有与内齿环相啮合的驱动齿轮，通过驱动电机带动驱动齿轮旋转，并在内齿环的配合下，即可带动活动环404进行转动。

本实施例中的安装组件4，通过驱动组件405带动活动环404旋转，使得弧形凸板407从压轮409上移走，即可通过复位弹簧410带动限位杆408从限位孔中脱出，即可实现对抓斗本体6的拆卸。

需要说明的是，安装孔402的顶部开设有定位孔，安装头403的顶部固定连接有位于定位孔内部的定位头，通过定位头与定位孔相配合，可快速对安装座401的位置进行定位，方便限位杆408插入至限位孔中。

请参阅图4，为了实现对抓斗本体6的升降，本实施例中的升降组件3包括至少四个与滑座2底部固定连接的伸缩杆301，伸缩杆301的底部固定连接有底板302，底板302顶部的中心处固定连接有吊环303，吊环303上活动连接有钢丝绳304，升降组件3还包括分别与滑座2底部固定连接的升降扬卷机305和导轮306，升降扬卷机305由扬卷电机、基座和扬卷滚筒组成，钢丝绳304固定于扬卷滚筒上，扬卷滚筒位于基座上，扬卷电机可带动扬卷滚筒进行旋转，钢丝绳304与导轮306为滑动连接，升降扬卷机305与钢丝绳304为传动连接。

另外，伸缩杆301包括与滑座2底部固定连接的套筒，套筒内侧的底部滑动连接有滑杆，滑杆在套筒中移动，可提高抓斗本体6升降时的稳定性，并对抓斗本体6的升降进行导向，滑杆的底部与底板302的顶部固定连接，导轮306的底部固定连接有可对其提供支撑力的支撑板，支撑板的外表面与套筒固定连接，支撑板的中心处开设有供钢丝绳304穿过的通孔。

本实施例中的升降组件3，通过扬卷电机305带动钢丝绳304移动，使其带动抓斗本体6进行升降，导轮306对钢丝绳304的移动进行导向，伸缩杆301则对抓斗本体6的升降进行导向。

请参阅图5，为了对抓斗本体6进行角度调节，本实施例中的调节组件5包括与安装头403底部固定连接有连接板501，连接板501的底部转动连接有驱动轴502，驱动轴502的外表面固定连接有从动齿轮503，连接板501顶部的左侧固定连接有调节电机504，调节电机504的输出轴固定连接有与从动齿轮503相啮合的主动齿轮505。

本实施例中的调节组件5，由调节电机504进行驱动，并在主动齿轮505与从动齿轮503的配合下，即可带动驱动轴502旋转，并实现对抓斗本体6的角度调节。

请参阅图6-7，为了实现对物料的抓取，本实施例中的抓斗本体6包括与调节组件5底部固定连接的筒体601，筒体601的底部固定连接有底架602，底架602的左右两端均铰接有斗体603，筒体601的左右两端均铰接有液压缸604，液压缸604的输出轴与斗体603的顶部相铰接。

同时，防漏组件605包括与斗体603外表面前后两端之间相铰接的U形防漏板，两个U形防漏板相互贴合，U形防漏板的正面固定连接有连接齿轮，两个连接齿轮相互啮合，且单个连接齿轮与外部旋转电机的输出轴传动连接，当抓斗本体6进行物料抓取前，旋转电机带动单个连接齿轮旋转，两个连接齿轮相互啮合，从而使得两个齿轮向相反的方向旋转，并带动两个U形防漏板不再相互贴合，避免U形防漏板挡住斗体603底部的铲料操作，当抓斗本体6物料抓取完毕后，两个U形防漏板旋转移动并相互贴合，从而挡住两个斗体603之间的缝隙，避免物料从该缝隙中撒落。

本实施例中的抓斗本体6，由液压缸604的输出轴伸缩，使得斗体603沿其与底架602的铰接处进行旋转，并实现两个斗体603的闭合，同时通过防漏组件605的设置，可防止物料在抓取后撒落。

请再次参阅1-7，发明还提供智能遥控对开式两箱液压抓斗的使用方法，包括以下步骤：

1、使用前：检查电磁滑轨1、滑座2、升降组件3、安装组件4、调节组件5和抓斗本体6各部件结构是否完好及紧固，同时抓斗本体6是否出现液压油泄漏情况，检测方式通过观察或预运行的方式进行；

2、使用中：由外部智能遥控器控制该装置工作，滑座2带动抓斗本体6在电磁滑轨1上移动，升降组件3对抓斗本体6的高度进行调节，调节组件5则调整抓斗本体6的角度，抓斗本体6对物料进行抓取；

3、使用后：按照规定对各部件进行检查和维护，使其处于完好状态，且通过安装组件4将抓斗本体6快速卸下，并进行全面维护。

需要说明的是，底架602上固定连接有报警闪烁灯，当该装置在移动时，报警闪烁灯工作，并提醒工作人员注意安全。

且文中出现的电器元件均与外界的主控器及电源连接，并且主控器可为起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

可以理解的是，该设备使用时的注意事项包括：

1、操作过程中，抓斗本体6的升降和闭合要求平稳，切忌速度过快；

2、禁止将抓斗本体6长时间悬停至工作人员行走区域，严禁抓斗本体6撞击地面或其他设备；

3、抓斗本体6长时间不工作，应使其处于空载状态，并在条件允许的情况下，卸下抓斗本体6；

4、抓斗本体6使用完毕后，应合拢斗体603，同时关闭控制电路，然后将抓斗本体6移动至停留指定区域。

上述实施例的工作原理为：

（1）抓斗本体6的拆装：当进行拆卸时，滑座2在电磁滑轨1上移动，并带动抓斗本体6移动至指定维护区域，并通过升降组件3进行升降，使得抓斗本体6接触地面，然后由驱动电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与内齿环相啮合，使得内齿环带动活动环404在安装座401外表面旋转，进而带动固定环406与弧形凸板407旋转，当弧形凸板407移动不再与压轮409相接触时，在复位弹簧401的作用下，使得限位杆408从安装头403中的限位孔中脱出，使之不再限制安装头403的位置，即可将抓斗本体6与调节组件5卸下并维护，反之，通过定位孔与定位头对安装座401的位置进行定位，然后通过驱动电机的再次打动驱动齿轮旋转，进而使得弧形凸板407再次与压轮409相接触，从而使得限位杆408移动至限位孔中，实现对抓斗本体6与调节组件5的安装。

（2）各部件之间的运行：通过由外部智能遥控器对该装置进行控制，滑座2在电磁滑轨1上滑动，升降扬卷机305通过钢丝绳304带动抓斗本体6进行升降，套筒进行收缩，同时调节电机504带动主动齿轮505旋转，主动齿轮505与从动齿轮503相啮合，使得从动齿轮503带动驱动轴502进行转动，并调整抓斗本体6的角度，而液压缸604的输出轴伸缩则可带动斗体603进行启闭，从而对物料进行抓取，抓取后，由外部旋转电机带动连接齿轮及U形防漏板旋转，使得两个U形防漏板相互贴合，从而避免物料从两个U形防漏板形成的缝隙之间撒落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.智能遥控对开式两箱液压抓斗，包括电磁滑轨（1）、滑座（2）、升降组件（3）、调节组件（5）和抓斗本体（6），其特征在于：所述电磁滑轨（1）上滑动连接有滑座（2），所述滑座（2）的底部固定连接有升降组件（3），所述升降组件（3）的底部固定连接有安装组件（4），所述安装组件（4）的底部固定连接有调节组件（5），所述调节组件（5）的底部固定连接有抓斗本体（6）；

所述安装组件（4）包括与升降组件（3）底部固定连接的安装座（401），所述安装座（401）内侧的底部开设有安装孔（402），所述安装孔（402）的内部插接有安装头（403），所述安装头（403）的外表面开设有至少六个限位孔，所述安装座（401）的外表面转动连接有活动环（404），所述活动环（404）的顶部固定连接有驱动组件（405），所述活动环（404）底部的外侧固定连接有固定环（406），所述固定环（406）的内侧固定连接有至少六个弧形凸板（407），所述安装座（401）的外表面插接有至少六个贯穿至安装孔（402）内部的限位杆（408），所述限位杆（408）远离安装孔（402）的一端固定连接有压轮（409），所述限位杆（408）远离压轮（409）的一端位于限位孔的内部，所述压轮（409）与安装座（401）之间抵接有位于限位杆（408）外表面的复位弹簧（410）。

2.根据权利要求1所述的智能遥控对开式两箱液压抓斗，其特征在于：所述安装孔（402）的顶部开设有定位孔，所述安装头（403）的顶部固定连接有位于定位孔内部的定位头，所述压轮（409）远离限位杆（408）的一端与弧形凸板（407）滑动贴合。

3.根据权利要求1所述的智能遥控对开式两箱液压抓斗，其特征在于：所述驱动组件（405）包括与活动环（404）顶部固定连接的内齿环，所述驱动组件（405）还包括与安装座（401）左侧壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与内齿环相啮合的驱动齿轮。

4.根据权利要求1所述的智能遥控对开式两箱液压抓斗，其特征在于：所述升降组件（3）包括至少四个与滑座（2）底部固定连接的伸缩杆（301），所述伸缩杆（301）的底部固定连接有底板（302），所述底板（302）顶部的中心处固定连接有吊环（303），所述吊环（303）上活动连接有钢丝绳（304），所述升降组件（3）还包括分别与滑座（2）底部固定连接的升降扬卷机（305）和导轮（306），所述钢丝绳（304）与导轮（306）为滑动连接，所述升降扬卷机（305）与钢丝绳（304）为传动连接。

5.根据权利要求5所述的智能遥控对开式两箱液压抓斗，其特征在于：所述伸缩杆（301）包括与滑座（2）底部固定连接的套筒，所述套筒内侧的底部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部与底板（302）的顶部固定连接，所述导轮（306）的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面与套筒固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能遥控对开式两箱液压抓斗，其特征在于：所述调节组件（5）包括与安装头（403）底部固定连接有连接板（501），所述连接板（501）的底部转动连接有驱动轴（502），所述驱动轴（502）的外表面固定连接有从动齿轮（503），所述连接板（501）顶部的左侧固定连接有调节电机（504），所述调节电机（504）的输出轴固定连接有与从动齿轮（503）相啮合的主动齿轮（505）。

7.根据权利要求1所述的智能遥控对开式两箱液压抓斗，其特征在于：所述抓斗本体（6）包括与调节组件（5）底部固定连接的筒体（601），所述筒体（601）的底部固定连接有底架（602），所述底架（602）的左右两端均铰接有斗体（603），所述筒体（601）的左右两端均铰接有液压缸（604），所述斗体（603）的外表面转动连接有防漏组件（605）。

8.根据权利要求8所述的智能遥控对开式两箱液压抓斗，其特征在于：所述防漏组件（605）包括与斗体（603）外表面前后两端之间相铰接的U形防漏板，两个所述U形防漏板相互贴合，所述U形防漏板的正面固定连接有连接齿轮，两个所述连接齿轮相互啮合，且单个连接齿轮与外部旋转电机的输出轴传动连接。

9.智能遥控对开式两箱液压抓斗的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1、使用前：检查电磁滑轨（1）、滑座（2）、升降组件（3）、安装组件（4）、调节组件（5）和抓斗本体（6）各部件结构是否完好及紧固，同时抓斗本体（6）是否出现液压油泄漏情况；

2、使用中：由外部智能遥控器控制该装置工作，滑座（2）带动抓斗本体（6）在电磁滑轨（1）上移动，升降组件（3）对抓斗本体（6）的高度进行调节，调节组件（5）则调整抓斗本体（6）的角度，抓斗本体（6）对物料进行抓取；

3、使用后：按照规定对各部件进行检查和维护，使其处于完好状态，且通过安装组件（4）将抓斗本体（6）快速卸下，并进行全面维护。

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