CN218491303U - 一种热室专用吊车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种热室专用吊车，包括：机架；对称设置在所述机架上的一组行走机构，所述机架与所述行走机构通过螺栓连接；通过轴承与所述机架连接的起升机构；所述起升机构上设置有吊绳，所述吊绳一端连接有吊钩；设置在吊车轨道上的可动轨组件。本实用新型所述的热室专用吊车，能够适应热室工作环境，通过所述行走机构带动所述热室专用吊车在所述吊车轨道上移动，通过起升机构带动所述吊钩上升和下降，实现定点吊装；故障工况下可以通过所述可动轨组件将所述热室专用吊车整体拆卸后维修，降低了维修难度，同时降低了维修人员受照剂量。

Description

一种热室专用吊车

技术领域

本实用新型涉及乏燃料后处理技术领域，特别是指一种热室专用吊车。

背景技术

乏燃料后处理热室专用吊车安装于热室内，用于“6”字型轨道上7个点的定点吊装，能够完成端头接收斗、废包壳桶及废端头桶的吊运及热室内辅助吊装工作等。该设备是乏燃料后处理厂首端工序的重要设备之一，其运行稳定性对生产线连续稳定运行起到极为重要的作用。

但现有的热室吊车设计结构复杂，设备故障率高，检修困难，并且热室内环境场复杂，放射性水平较高，检修人员受照剂量偏高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种热室专用吊车，以使热室专用吊车运行稳定，拆卸维修方便，降低维修人员受照剂量。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种热室专用吊车，包括：

机架；

对称设置在所述机架上的一组行走机构，所述机架与所述行走机构固定连接；

通过轴承与所述机架连接的起升机构；

所述起升机构上设置有吊绳，所述吊绳一端连接有吊钩；

设置在吊车轨道上的可动轨组件，所述可动轨组件与所述行走机构固定连接；所述行走机构驱动所述可动轨组件带动吊车在所述吊车轨道上移动。

可选的，所述行走机构一端设置有定位孔。

可选的，所述可动轨组件上设置有吊车定位销，所述吊车定位销旋入所述定位孔，将所述吊车固定在所述可动轨组件上。

可选的，所述可动轨组件还包括设置在所述吊车定位销两侧的吊环螺钉。

可选的，所述可动轨组件还包括设置在所述可动轨组件两端的压紧螺旋机构，将所述可动轨组件固定在所述吊车轨道上。

可选的，所述行走机构包括：通过动力输入轴连接的行走机构电机和齿轮箱，所述行走机构电机旋转带动所述齿轮箱内齿轮转动。

可选的，所述齿轮箱内部设置有从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。

可选的，所述从动齿轮轴接有行走轮，所述从动齿轮转动，带动所述行走轮转动，带动所述吊车移动。

可选的，所述起升机构外部设置有卷筒，所述吊绳缠绕在所述卷筒上；

所述卷筒沿第一方向旋转时，通过所述吊绳带动所述吊钩上升；

所述卷筒沿第二方向旋转时，通过所述吊绳带动所述吊钩下降。

可选的，所述热室专用吊车还包括：与所述机架连接的电缆小车，用于为所述行走机构提供电能。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

本实用新型的上述方案，所述热室专用吊车包括：机架；对称设置在所述机架上的一组行走机构，所述机架与所述行走机构通过螺栓连接；通过轴承与所述机架连接的起升机构；所述起升机构上设置有吊绳，所述吊绳一端连接有吊钩；设置在吊车轨道上的可动轨组件。本实用新型所述的热室专用吊车，能够适应热室工作环境，故障工况下可以通过所述可动轨组件将所述热室专用吊车整体拆卸后维修，降低了维修难度，同时降低了维修人员受照剂量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的热室专用吊车整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的热室专用吊车的正视图；

图3是本实用新型实施例提供的热室专用吊车的侧视图；

图4是本实用新型实施例提供的热室专用吊车的机架结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的可动轨组件结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的起升机构及其内部结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的行走机构及其内部结构示意图。

附图标记说明：

1、电缆小车；2、可动轨组件；3、行走机构；31、定位孔；4、起升机构；5、吊钩；6、机架；7、上限位开关；8、下限位开关；9、吊车定位销；10、吊环螺钉；11、压紧螺旋机构；12、吊车轨道；13、卷筒；14、起升机构电机；15、卷筒轴；16、摆线针轮减速器；17、电磁式离合器；18、制动器；19、驱动轴；20、行走机构电机；21、动力输入轴；22、从动齿轮、23、主动齿轮；24、行走轮；25、导向轮；26、齿轮箱。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例提出的一种热室专用吊车，包括：

机架6；

对称设置在所述机架6上的一组行走机构3，所述机架6与所述行走机构3通固定连接；

通过轴承与所述机架6连接的起升机构4；

所述起升机构4上设置有吊绳，所述吊绳一端连接有吊钩5；

设置在吊车轨道12上的可动轨组件2，所述可动轨组件2与所述行走机构3固定连接；所述行走机构3驱动所述可动轨组件2带动吊车在所述吊车轨道12上移动。

本实用新型的该实施例中，所述热室专用吊车结构简单，通过所述行走机构3带动所述热室专用吊车在所述吊车轨道上移动，通过起升机构4带动所述吊钩5上升和下降，实现定点吊装；故障工况下可以通过所述可动轨组件2将所述热室专用吊车整体拆卸后维修，降低了维修难度。

本实用新型的一可选的实施例中，如图2所示，所述行走机构3一端设置有定位孔31。所述可动轨组件2上设置有吊车定位销9，所述吊车定位销9旋入所述定位孔31，将所述吊车固定在所述可动轨组件2上。

本实用新型的一可选的实施例中，如图5所示，所述可动轨组件2还包括：设置在所述吊车定位销9两侧的吊环螺钉10。使用专用工装将吊装钢丝绳安装至所述吊环螺钉10上，可将所述可动轨组件2通过钢丝绳吊出热室。

本实用新型的一可选的实施例中，如图5所示，所述可动轨组件2还包括：设置在所述可动轨组件2两端的压紧螺旋机构11。

本实施例中，通过长杆工具顺时针旋转所述压紧螺旋机构11，可以将所述可动轨组件2固定在所述吊车轨道12上；通过长杆工具逆时针旋转所述压紧螺旋机构11，将所述可动轨组件2与所述吊车轨道12分离。

本实用新型的一可选的实施例中，如图7所示，所述行走机构3包括：通过动力输入轴21连接的行走机构电机20和齿轮箱26，所述行走机构电机20旋转带动所述齿轮箱26内齿轮转动。

本实用新型的一可选的实施例中，所述齿轮箱26内部设置有从动齿轮22和主动齿轮23，所述从动齿轮22与所述主动齿轮23啮合。

本实用新型的一可选的实施例中，所述从动齿轮22轴接有行走轮24，所述从动齿轮22转动，带动所述行走轮24转动，带动所述吊车移动。

本实施例中，所述行走机构电机20通过内部传动结构驱动所述动力输入轴21转动，进而带动所述主动齿轮23转动，驱动两侧所述从动齿轮22及同一轴系上的所述行走轮24转动运行，通过控制系统将吊车开动至指定点位。

本实施例中，如图7所示，所述行走机构3设置有2个结构相同的驱动装置，通过螺栓固定于所述机架6上，2个驱动装置内部各有1台电机，正常工况下同时工作，在任意一台电机损坏时，另一台电机也可单独带动设备工作。

本实用新型的一可选的实施例中，如图6所示，所述起升机构4外部设置有卷筒13，所述吊绳缠绕在所述卷筒13上；

所述卷筒13沿第一方向旋转时，通过所述吊绳带动所述吊钩5上升；

所述卷筒13沿第二方向旋转时，通过所述吊绳带动所述吊钩5下降。

本实施例中，操作控制系统使制动器18与卷筒轴15分离，电磁式离合器17将驱动轴19与卷筒轴15结合；所述起升机构电机14转动，将动力传递至所述卷筒13上，所述卷筒13旋转将所述吊钩5下放，通过热室窥视窗观察其位置是否合适，下降至合适位置后，松开起升机构电机驱动按钮，所述升机构电机14停转，停止所述吊钩5下降。

本实施例中，所述起升机构4通过轴承组件与所述机架6连接。

本实用新型的一可选的实施例中，如图3所示，所述热室专用吊车还包括：与所述机架6连接的电缆小车1。

本实施例中，所述电缆小车1与所述机架6通过螺栓连接固定，用于将热室外的供电电缆及信号电缆与热室吊车内部电机相连接，为所述行走机构3提供电能。

当所述吊车处于故障工况下，检修人员还可以在吊车电缆卷筒间控制电缆绕篮设备拖拽电缆，通过所述电缆小车1将所述吊车设备拽回至所述可动轨组件2上。

本实用新型的一可选的实施例中，如图4所示，所述热室专用吊车还包括：设置在所述机架6上的上限位开关7和下限位开关8，用于控制所述吊钩5的升降行程。

本实用新型上述实施例所述的热室专用吊车，正常运行工况下具体工作流程如下：

根据吊物位置确定吊车停靠点，启动所述行走机构电机20，所述行走机构电机20通过内部传动结构驱动所述动力输入轴21转动，进而带动所述主动齿轮23转动，进而驱动两侧所述从动齿轮22及同一轴系上的所述行走轮24转动运行，通过控制系统将吊车开动至指定点位；

启动所述起升机构电机14，操作控制系统使所述制动器18与所述卷筒轴15分离，所述电磁式离合器17将所述驱动轴19与所述卷筒轴15结合，使得动力通过所述起升机构电机14传递至所述卷筒13上，所述卷筒13旋转将所述吊钩5下放，通过热室窥视窗观察其位置是否合适，下降至合适位置后，松开起升机构电机驱动按钮，所述起升机构电机14停转，停止所述吊钩5下降；

所述起升机构电机14停转后，控制系统收到信号反馈，所述卷筒轴15两侧的所述电磁离合器17分离，所述制动装置18重新将所述卷筒轴15抱死；

使用热室机械手将所述吊钩5穿入吊物吊点内，确认连接可靠后，启动所述起升机构电机14逆向转动将吊物吊起至合适位置；

根据吊物转运目标位置，确定好吊钩动作停靠点，启动所述行走机构电机20将吊车开动至目标位置；

启动所述起升机构电机14将吊物放下，在目标位置停放平稳后，使用热室机械手将所述吊钩5取下，完成设备转运；

启动所述行走机构电机20将热室吊车退回检修区。

本实用新型上述实施例所述的热室专用吊车，故障工况下具体工作流程如下：

检修人员在吊车电缆卷筒间控制电缆绕篮设备拖拽电缆，通过所述电缆小车1将设备拽回至所述可动轨组件2上，并联系配合人员打开R02热室设备检修盖板确认所述吊车定位销9与所述吊车定位孔31是否对齐；

确认所述吊车定位销9与热室吊车定位孔对齐后，使用长杆工具旋转所述吊车定位销9，使其旋入所述吊车定位孔31，从而将热室吊车固定于所述可动轨组件2上；

使用专用工装将所述电缆小车1上的电连接器拔出，使电缆与设备主体分离，将吊装钢丝绳安装至可动轨组件的所述吊环螺钉10上；

使用长杆工具逆时针旋转所述螺旋压紧机构11，将所述可动轨组件2与所述吊车轨道12分离，将所述可动轨组件2与热室吊车设备主体一同吊出后进行检修。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种热室专用吊车，其特征在于，包括：

机架(6)；

对称设置在所述机架(6)上的一组行走机构(3)，所述机架(6)与所述行走机构(3)固定连接；

通过轴承与所述机架(6)连接的起升机构(4)；

所述起升机构(4)上设置有吊绳，所述吊绳一端连接有吊钩(5)；

设置在吊车轨道(12)上的可动轨组件(2)，所述可动轨组件(2)与所述行走机构(3)固定连接；所述行走机构(3)驱动所述可动轨组件(2)带动吊车在所述吊车轨道(12)上移动。

2.根据权利要求1所述的热室专用吊车，其特征在于，所述行走机构(3)一端设置有定位孔(31)。

3.根据权利要求2所述的热室专用吊车，其特征在于，所述可动轨组件(2)上设置有吊车定位销(9)，所述吊车定位销(9)旋入所述定位孔(31)，将所述吊车固定在所述可动轨组件(2)上。

4.根据权利要求3所述的热室专用吊车，其特征在于，设置在所述吊车定位销(9)两侧的吊环螺钉(10)。

5.根据权利要求1所述的热室专用吊车，其特征在于，设置在所述可动轨组件(2)两端的压紧螺旋机构(11)，将所述可动轨组件(2)固定在所述吊车轨道(12)上。

6.根据权利要求1所述的热室专用吊车，其特征在于，所述行走机构(3)包括：通过动力输入轴(21)连接的行走机构电机(20)和齿轮箱(26)，所述行走机构电机(20)旋转带动所述齿轮箱(26)内齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的热室专用吊车，其特征在于，所述齿轮箱(26)内部设置有从动齿轮(22)和主动齿轮(23)，所述从动齿轮(22)与所述主动齿轮(23)啮合。

8.根据权利要求7所述的热室专用吊车，其特征在于，所述从动齿轮(22)轴接有行走轮(24)，所述从动齿轮(22)转动，带动所述行走轮(24)转动，带动所述吊车移动。

9.根据权利要求1所述的热室专用吊车，其特征在于，所述起升机构(4)外部设置有卷筒(13)，所述吊绳缠绕在所述卷筒(13)上；

所述卷筒(13)沿第一方向旋转时，通过所述吊绳带动所述吊钩(5)上升；

所述卷筒(13)沿第二方向旋转时，通过所述吊绳带动所述吊钩(5)下降。

10.根据权利要求1所述的热室专用吊车，其特征在于，所述热室专用吊车还包括：与所述机架(6)连接的电缆小车(1)，用于为所述行走机构(3)提供电能。

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