CN216889884U - 一种用于核电站的起升装置及起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于专用工具技术领域，提供一种用于核电站的起升装置及起重设备，包括机架、吊钩以及驱动机构；驱动机构包括可转动设置在机架上的卷筒、用于驱动卷筒相对机架转动的驱动件、与驱动件电性连接的减速组件、用于连接吊钩的滑轮组件，以及绕设在卷筒和滑轮组件之间的绳索；减速组件包括与驱动件电性连接的减速开关，以及用于导通或断开减速开关的减速件，减速件能够在卷筒转动时沿卷筒的轴向方向相对机架滑动并抵接或远离减速开关。本实用新型提供的起升装置及起重设备，能够减小绳索在卷筒停止转动的过程中的摆动幅度，提升安全性，有利于保障作业人员的人身安全，实现自动化控制机架上的卷筒停止转动。

Description

一种用于核电站的起升装置及起重设备

技术领域

本实用新型属于专用工具技术领域，更具体地说，是涉及一种用于核电站的起升装置及起重设备。

背景技术

目前，起重机在矿山、冶金、交通、机械等领域应用广泛，吊装重物时是依靠起升装置通过钢丝绳连接吊钩吊起重物；提升或下放重物时，起重机的滚筒转动带动钢丝绳的两端头同时卷绕或释放实现重物的升降动作。国内某核电站在汽轮机厂房内安装有起重机，用于在大修期间吊运发电机转子、定子以及其他部件进行安装等工作，已投入运行多年，起重机的故障率逐年攀升；在起重机运行过程中，由于多年的作业磨损造成钢丝绳参差不齐地缠绕在卷筒上，卷筒的启停需要作业人员手动操作，且钢丝绳的长度过长，导致钢丝绳的摆动幅度过大，极易出现安全事故，严重威胁到作业人员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于核电站的起升装置，以解决现有技术中存在的起重机卷筒的启停需要作业人员手动操作，导致钢丝绳的摆动幅度过大，极易出现安全事故，严重威胁到作业人员的人身安全的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于核电站的起升装置，包括机架、吊钩以及用于驱动所述吊钩相对所述机架升降运动的驱动机构；所述驱动机构包括可转动设置在所述机架上的卷筒、用于驱动所述卷筒相对所述机架转动的驱动件、与所述驱动件电性连接的减速组件、用于连接所述吊钩的滑轮组件，以及绕设在所述卷筒和所述滑轮组件之间的绳索；所述减速组件包括设置在所述机架上且与所述驱动件电性连接的减速开关，以及用于导通或断开所述减速开关的减速件，所述减速件能够在所述卷筒转动时沿所述卷筒的轴向方向相对所述机架滑动并抵接或远离所述减速开关。

在一个实施例中，所述减速件为套设在所述卷筒的外壁上的减速环，所述卷筒的外壁向内凹陷形成有供所述绳索置入的外螺纹槽，所述减速件的内壁向内凹陷形成有与所述外螺纹槽相适配的内螺纹槽。

在一个实施例中，所述减速件的外壁上设置有用于导通或断开所述减速开关的滑块，所述机架上设置有用于限制所述滑块的移动方向的滑槽。

在一个实施例中，所述滑轮组件包括动滑轮单元和设置在所述卷筒与所述动滑轮单元之间的定滑轮单元，所述起升装置还包括用于安装所述动滑轮单元和所述吊钩的升降架。

在一个实施例中，所述定滑轮单元包括连接在所述机架上的定滑轮，所述动滑轮单元包括并排设置在所述升降架上的第一动滑轮和第二动滑轮，所述绳索的一端固定连接在所述卷筒上，另一端固定连接在所述机架上，所述绳索包括依序连接的设置在所述卷筒和所述第一动滑轮之间的第一连接段、设置在所述第一动滑轮和所述定滑轮之间的第二连接段、设置在所述定滑轮和所述第二动滑轮之间的第三连接段，以及设置在所述第二动滑轮和所述机架之间的第四连接段。

在一个实施例中，所述起升装置还包括用于安装所述定滑轮单元的调节架，所述调节架与所述机架可拆卸连接，所述调节架上设置有用于连接所述机架的第一固定部，所述机架在沿所述机架的高度方向上等间隔设置有与所述第一固定部相适配的多个第二固定部。

在一个实施例中，所述滑轮组件的数量为多个，多个所述滑轮组件并排设置。

在一个实施例中，所述起升装置还包括与所述驱动件电性连接的限位开关、用于导通或断开所述限位开关的限位件，以及与所述限位开关电性连接且用于限制所述卷筒转动的制动组件。

在一个实施例中，所述制动组件包括设置在所述机架上的制动架、可转动设置在所述制动架上且用于限制所述卷筒转动的制动结构，以及与所述限位开关电性连接且用于驱动所述制动结构转动的制动电机。

在一个实施例中，所述起升装置还包括设置在所述绳索上的称重传感器和与所述称重传感器电性连接的显示单元。

在一个实施例中，所述减速开关为凸轮限位开关。

本实用新型提供的用于核电站的起升装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的起升装置包括机架、吊钩和驱动机构，驱动机构驱动吊钩相对机架升降运动并对重物进行提升或下放；通过绳索绕设在卷筒和滑轮组件之间，利用滑轮组件连接吊钩，由驱动件驱动设置在机架上的卷筒相对机架转动，从而实现驱动吊钩相对机架升降运动；在机架上设置有与驱动件电性连接的减速组件，减速组件包括设置在机架上且与驱动件电性连接的减速开关，以及用于导通或断开减速开关的减速件，减速件能够在卷筒转动时沿卷筒的轴向方向相对机架滑动并抵接或远离减速开关，当减速件沿卷筒的轴向方向相对机架滑动并与减速开关抵接时，减速开关受压导通并控制驱动件减速，进而逐渐减缓卷筒的转动速度至卷筒停止转动，当减速件沿卷筒的轴向方向相对机架滑动并远离减速开关时，减速开关断开并解除限制驱动件的转速；通过减速组件逐渐减缓卷筒的转动速度至停止转动，避免卷筒急停引起绳索应力的骤变，能够减小绳索在卷筒停止转动的过程中的摆动幅度，同时能够防止卷筒转动过剩，提升起升装置的安全性，有利于保障作业人员的人身安全，实现自动化控制机架上的卷筒停止转动。

本实用新型的目的还在于提供一种起重设备，以解决现有技术中存在的起重机卷筒的启停需要作业人员手动操作，导致钢丝绳的摆动幅度过大，极易出现安全事故，严重威胁到作业人员的人身安全的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种起重设备，包括上述的起升装置。

本实用新型提供的起重设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的起重设备包括上述的起升装置；起升装置包括机架、吊钩和驱动机构，驱动机构驱动吊钩相对机架升降运动并对重物进行提升或下放；通过绳索绕设在卷筒和滑轮组件之间，利用滑轮组件连接吊钩，由驱动件驱动设置在机架上的卷筒相对机架转动，从而实现驱动吊钩相对机架升降运动；在机架上设置有与驱动件电性连接的减速组件，减速组件包括设置在机架上且与驱动件电性连接的减速开关，以及用于导通或断开减速开关的减速件，减速件能够在卷筒转动时沿卷筒的轴向方向相对机架滑动并抵接或远离减速开关，当减速件沿卷筒的轴向方向相对机架滑动并与减速开关抵接时，减速开关受压导通并控制驱动件减速，进而逐渐减缓卷筒的转动速度至卷筒停止转动，当减速件沿卷筒的轴向方向相对机架滑动并远离减速开关时，减速开关断开并解除限制驱动件的转速；通过减速组件逐渐减缓卷筒的转动速度至停止转动，避免卷筒急停引起绳索应力的骤变，能够减小绳索在卷筒停止转动的过程中的摆动幅度，同时能够防止卷筒转动过剩，提升起重设备的安全性，有利于保障作业人员的人身安全，实现自动化控制机架上的卷筒停止转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于核电站的起升装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；2、吊钩；3、卷筒；4、滑轮组件；41、动滑轮单元；411、第一动滑轮；412、第二动滑轮；42、定滑轮单元；5、减速组件；51、减速件；511、滑块；52、减速开关；6、绳索；7、限位开关；8、称重传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实施例提供的一种用于核电站的起升装置，包括机架1、吊钩2和驱动机构，驱动机构驱动吊钩2相对机架1升降运动并对重物进行提升或下放；通过绳索6绕设在卷筒3和滑轮组件4之间，利用滑轮组件4连接吊钩2，由驱动件驱动设置在机架1上的卷筒3相对机架1转动，从而实现驱动吊钩2相对机架1升降运动。可选地，驱动件为驱动电机。在机架1上设置有与驱动件电性连接的减速组件5，减速组件5包括设置在机架1上且与驱动件电性连接的减速开关52，以及用于导通或断开减速开关52的减速件51，减速件51能够在卷筒3转动时沿卷筒3的轴向方向相对机架1滑动并抵接或远离减速开关52，当减速件51沿卷筒3的轴向方向相对机架1滑动并与减速开关52抵接时，减速开关52受压导通并控制驱动件减速，进而逐渐减缓卷筒3的转动速度至卷筒3停止转动，当减速件51沿卷筒3的轴向方向相对机架1滑动并远离减速开关52时，减速开关52断开并解除限制驱动件的转速；通过减速组件5逐渐减缓卷筒3的转动速度至停止转动，避免卷筒3急停引起绳索6应力的骤变，能够减小绳索6在卷筒3停止转动的过程中的摆动幅度，同时能够防止卷筒3转动过剩，提升起升装置的安全性，有利于保障作业人员的人身安全，实现自动化控制机架1上的卷筒3停止转动。

请进一步参阅图1，作为本实施例提供的起升装置的一种具体实施方式，减速组件5的减速件51为套设在卷筒3的外壁上的减速环，卷筒3的外壁向内凹陷形成有供绳索6置入的外螺纹槽，使绳索6整齐地缠绕在卷筒3上，降低运行过程中对绳索6的磨损，减速件51的内壁向内凹陷形成有与外螺纹槽相适配的内螺纹槽，当卷筒3在驱动件的驱动作用下相对机架1转动时，通过螺纹传动的方式使减速件51能够在吊钩2升降过程中同步沿卷筒3的轴向方向相对机架1左右滑动，从而实现减速件51抵接或远离减速开关52，进而实现导通或断开减速开关52。可选地，减速件51的外壁上设置有用于导通或断开减速开关52的滑块511，机架1上设置有用于限制滑块511的移动方向的滑槽，通过在机架1上设置有用于限制滑块511的移动方向的滑槽，使得减速件51上的滑块511能够更为精准地与减速开关52抵接并受压导通减速开关52，从而控制驱动件减速，进而逐渐减缓卷筒3的转动速度至卷筒3停止转动，减小绳索6在启停过程中的摆动幅度，有利于提高减速组件5的可靠性，进一步提升起升装置的安全性。可选地，减速开关52为凸轮限位开关7，具有重复定位精度，调整方便，便于拆装和检修。

请参阅图1，在本实施例中，起升装置的滑轮组件4包括动滑轮单元41和设置在卷筒3与动滑轮单元41之间的定滑轮单元42，起升装置还包括用于安装动滑轮单元41和吊钩2的升降架，通过驱动件驱动卷筒3转动，并由绕设在滑轮组件4和卷筒3之间的绳索6驱动升降架相对机架1升降运动，从而实现驱动升降架上的动滑轮单元41和吊钩2相对机架1升降运动，进而实现对重物进行提升或放下；在卷筒3与动滑轮单元41之间设置有定滑轮单元42，将定滑轮单元42安装在机架1上，绳索6需要绕过定滑轮单元42，实现可以在不缩短绳索6长度的前提下，减少绳索6在运行过程中的摆动幅度，有利于提升起升装置的安全性，保障作业人员的人身安全。可选地，定滑轮单元42包括连接在机架1上的定滑轮，动滑轮单元41包括并排设置在升降架上的第一动滑轮411和第二动滑轮412，绳索6的一端固定连接在卷筒3上，另一端固定连接在机架1上，绳索6包括依序连接的设置在卷筒3和第一动滑轮411之间的第一连接段、设置在第一动滑轮411和定滑轮之间的第二连接段、设置在定滑轮和第二动滑轮412之间的第三连接段，以及设置在第二动滑轮412和机架1之间的第四连接段，通过在机架1上增设有定滑轮，使绳索6需要分别绕过第一动滑轮411和第二动滑轮412，在不提高卷筒3的位置高度的前提下可以增加绳索6的长度，使得吊钩2上的重物由绳索6的第一连接段、第二连接段、第三连接段和第四连接段共同承担，有效增加起升装置的承重能力。可选地，起升装置还包括用于安装定滑轮单元42的调节架，调节架与机架1可拆卸连接，通过在机架1上可拆卸设置有用于安装定滑轮单元42的调节架，使得作业人员能够根据实际使用需求调节定滑轮单元42的安装位置，能够有效增大起升装置的适用范围；此处对机架1和调节架的具体连接方式不作限定，可通过螺栓连接或卡扣连接等可拆卸连接方式。可选地，调节架上设置有用于连接机架1的第一固定部，机架1在沿机架1的高度方向上等间隔设置有与第一固定部相适配的多个第二固定部，作业人员根据实际使用需求将第一固定部固定连接至机架1上的合适位置高度上的第二固定部，有效增大起升装置的适用范围，提升用户体验。可选地，第一固定部为卡接槽，第二固定部为卡接凸起，便于组装和拆卸。可选地，滑轮组件4的数量为多个，多个滑轮组件4并排设置，通过多个滑轮组件4分别连接用于吊起重物的多个吊钩2，使得重物在被吊钩2吊运的过程中受力更为均匀，输送更为平稳，有利于提升起升装置的安全性，有利于保障作业人员的人身安全。

请进一步参阅图1，在本实施例中，起升装置还包括设置在绳索6上的称重传感器8和与称重传感器8电性连接的显示单元，通过在绳索6上设置有与驱动件电性连接的称重传感器8，称重传感器8将绳索6的弹性伸长量转变为电信号输送至与称重传感器8电性连接的显示单元，显示单元根据接收到的电信号显示出绳索6的承重量供作业人员读取；当绳索6的承重量超过起升装置的预设值时，起升装置的驱动件停止运作，使卷筒3停止转动，通过实时监测绳索6的承重量，避免起升装置超载运行，确保起升装置的安全运行。可选地，起升装置还包括与驱动件电性连接的限位开关7、用于导通或断开限位开关7的限位件，以及与限位开关7电性连接且用于限制卷筒3转动的制动组件，将限位件设置在绳索6上，当卷筒3转动至绳索6上的限位件与卷筒3抵接受压时，限位件导通分别与驱动件和制动组件电性连接的限位开关7，限位开关7断开驱动件的电源输送，导通制动组件的电源输送，使得驱动件停止作业，并启动制动组件限制卷筒3转动，防止卷筒3转动过剩，保障绳索6的弹性伸长量与绳索6所受的承重量相匹配，进而保障称重传感器8所输出的称重数据的准确性，有利于确保起升装置的安全运行。可选地，制动组件包括设置在机架1上的制动架、可转动设置在制动架上且用于限制卷筒3转动的制动结构，以及与限位开关7电性连接且用于驱动制动结构转动的制动电机，当卷筒3转动至绳索6上的限位件与卷筒3抵接受压时，限位开关7断开驱动件的电源输送，导通制动组件的电源输送，制动电机将电能转换成动能驱动制动结构相对制动架转动，使得制动结构与卷筒3抵接并限制卷筒3相对机架1转动，结构简单，安装检修便捷，且能够防止卷筒3转动过剩，保障绳索6的弹性伸长量与绳索6所受的承重量相匹配，有利于确保起升装置的安全运行。

本实用新型实施例还提供一种起重设备，包括上述的起升装置。具备上述起升装置的起重设备，起升装置包括机架1、吊钩2和驱动机构，驱动机构驱动吊钩2相对机架1升降运动并对重物进行提升或下放；通过绳索6绕设在卷筒3和滑轮组件4之间，利用滑轮组件4连接吊钩2，由驱动件驱动设置在机架1上的卷筒3相对机架1转动，从而实现驱动吊钩2相对机架1升降运动；在机架1上设置有与驱动件电性连接的减速组件5，减速组件5包括设置在机架1上且与驱动件电性连接的减速开关52，以及用于导通或断开减速开关52的减速件51，减速件51能够在卷筒3转动时沿卷筒3的轴向方向相对机架1滑动并抵接或远离减速开关52，当减速件51沿卷筒3的轴向方向相对机架1滑动并与减速开关52抵接时，减速开关52受压导通并控制驱动件减速，进而逐渐减缓卷筒3的转动速度至卷筒3停止转动，当减速件51沿卷筒3的轴向方向相对机架1滑动并远离减速开关52时，减速开关52断开并解除限制驱动件的转速；通过减速组件5逐渐减缓卷筒3的转动速度至停止转动，避免卷筒3急停引起绳索6应力的骤变，能够减小绳索6在卷筒3停止转动的过程中的摆动幅度，同时能够防止卷筒3转动过剩，提升起重设备的安全性，有利于保障作业人员的人身安全，实现自动化控制机架1上的卷筒3停止转动。

以上所述仅为本实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实施例，凡在本实施例的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实施例的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于核电站的起升装置，其特征在于：包括机架、吊钩以及用于驱动所述吊钩相对所述机架升降运动的驱动机构；所述驱动机构包括可转动设置在所述机架上的卷筒、用于驱动所述卷筒相对所述机架转动的驱动件、与所述驱动件电性连接的减速组件、用于连接所述吊钩的滑轮组件，以及绕设在所述卷筒和所述滑轮组件之间的绳索；所述减速组件包括设置在所述机架上且与所述驱动件电性连接的减速开关，以及用于导通或断开所述减速开关的减速件，所述减速件能够在所述卷筒转动时沿所述卷筒的轴向方向相对所述机架滑动并抵接或远离所述减速开关。

2.如权利要求1所述的用于核电站的起升装置，其特征在于：所述减速件为套设在所述卷筒的外壁上的减速环，所述卷筒的外壁向内凹陷形成有供所述绳索置入的外螺纹槽，所述减速件的内壁向内凹陷形成有与所述外螺纹槽相适配的内螺纹槽。

3.如权利要求1所述的用于核电站的起升装置，其特征在于：所述减速件的外壁上设置有用于导通或断开所述减速开关的滑块，所述机架上设置有用于限制所述滑块的移动方向的滑槽。

4.如权利要求1所述的用于核电站的起升装置，其特征在于：所述滑轮组件包括动滑轮单元和设置在所述卷筒与所述动滑轮单元之间的定滑轮单元，所述起升装置还包括用于安装所述动滑轮单元和所述吊钩的升降架。

5.如权利要求4所述的用于核电站的起升装置，其特征在于：所述定滑轮单元包括连接在所述机架上的定滑轮，所述动滑轮单元包括并排设置在所述升降架上的第一动滑轮和第二动滑轮，所述绳索的一端固定连接在所述卷筒上，另一端固定连接在所述机架上，所述绳索包括依序连接的设置在所述卷筒和所述第一动滑轮之间的第一连接段、设置在所述第一动滑轮和所述定滑轮之间的第二连接段、设置在所述定滑轮和所述第二动滑轮之间的第三连接段，以及设置在所述第二动滑轮和所述机架之间的第四连接段。

6.如权利要求4所述的用于核电站的起升装置，其特征在于：所述起升装置还包括用于安装所述定滑轮单元的调节架，所述调节架与所述机架可拆卸连接，所述调节架上设置有用于连接所述机架的第一固定部，所述机架在沿所述机架的高度方向上等间隔设置有与所述第一固定部相适配的多个第二固定部。

7.如权利要求1至6任一项所述的用于核电站的起升装置，其特征在于：所述滑轮组件的数量为多个，多个所述滑轮组件并排设置。

8.如权利要求1至6任一项所述的用于核电站的起升装置，其特征在于：所述起升装置还包括与所述驱动件电性连接的限位开关、用于导通或断开所述限位开关的限位件，以及与所述限位开关电性连接且用于限制所述卷筒转动的制动组件。

9.如权利要求8所述的用于核电站的起升装置，其特征在于：所述制动组件包括设置在所述机架上的制动架、可转动设置在所述制动架上且用于限制所述卷筒转动的制动结构，以及与所述限位开关电性连接且用于驱动所述制动结构转动的制动电机。

10.如权利要求1至6任一项所述的用于核电站的起升装置，其特征在于：所述起升装置还包括设置在所述绳索上的称重传感器和与所述称重传感器电性连接的显示单元。

11.如权利要求1至6任一项所述的用于核电站的起升装置，其特征在于：所述减速开关为凸轮限位开关。

12.一种起重设备，其特征在于：包括如权利要求1至11任一项所述的起升装置。

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