CN112249883A - 一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构 - Google Patents

一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112249883A
CN112249883A CN202011117453.4A CN202011117453A CN112249883A CN 112249883 A CN112249883 A CN 112249883A CN 202011117453 A CN202011117453 A CN 202011117453A CN 112249883 A CN112249883 A CN 112249883A
Authority
CN
China
Prior art keywords
claw
seat
grab bucket
mine car
iron ore
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011117453.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112249883B (zh
Inventor
刘钊君
王正英
左世晓
胡军伟
石绍飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linyi Hui Bao Ling Iron Co ltd
Original Assignee
Linyi Hui Bao Ling Iron Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linyi Hui Bao Ling Iron Co ltd filed Critical Linyi Hui Bao Ling Iron Co ltd
Priority to CN202011117453.4A priority Critical patent/CN112249883B/zh
Publication of CN112249883A publication Critical patent/CN112249883A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112249883B publication Critical patent/CN112249883B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/04—Tine grabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices

Abstract

本发明公开了一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其包括锚固板、轨道以及移动器，其中，所述锚固板采用多组锚杆锚固于顶板上，所述锚固板的下方可拆卸的铺设有轨道，所述轨道上设置有能够沿着轨道进行位移的移动器，所述移动器的下方固定有伸缩臂，所述伸缩臂的另一端固定有基座，所述基座的下方转动设置有由旋转电机驱动的抓抛位移组件，所述抓抛位移组件的可移动端设置有角度调节组件以及喷淋器；所述角度调节组件的角度调节端采用连接臂连接有抓斗组件，且所述抓斗组件位于所述喷淋器的正下方；所述抓斗组件能够进行抓料和抛料，从而将料体放置在矿车中。

Description

一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构
技术领域
本发明涉及抓斗技术领域，具体是一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构。
背景技术
在铁矿建井期间，需利用矿车不停的向外运输废料，从而实现矿井的建立，而在此期间，需利用抓斗实现废料的抓取和抛下，然后现有的抓斗均为地面式抓斗，其不利于行走，或者需特制轨道进行行走，然而废料由容易洒落在轨道上，影响其行走的通畅，需人工不停的进行清理，投入更多的人工，则增加了建井的危险性，另外，现有抓斗在抓取铁矿井内较大废料时，不易闭合，导致其内废料容易散落。
因此，有必要提供一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其包括锚固板、轨道以及移动器，其中，所述锚固板采用多组锚杆锚固于顶板上，所述锚固板的下方可拆卸的铺设有轨道，所述轨道上设置有能够沿着轨道进行位移的移动器，
所述移动器的下方固定有伸缩臂，所述伸缩臂的另一端固定有基座，所述基座的下方转动设置有由旋转电机驱动的抓抛位移组件，所述抓抛位移组件的可移动端设置有角度调节组件以及喷淋器；
所述角度调节组件的角度调节端采用连接臂连接有抓斗组件，且所述抓斗组件位于所述喷淋器的正下方；
所述抓斗组件能够进行抓料和抛料，从而将料体放置在矿车中。
进一步，作为优选，所述抓抛位移组件包括安装仓、承重爪、减速电机以及导向滑块，其中，所述安装仓固定于所述旋转电机的输出端，且所述安装仓上采用横截面为双T型的承重爪转动设置于基座的下方，所述安装仓中转动设置有丝杠，所述丝杠由固定在安装仓外部的减速电机所驱动转动，所述丝杠上传动设置有丝母座，所述丝母座的下方固定有导向滑块，所述导向滑块限位滑动设置于安装仓底部开设的限位槽中。
进一步，作为优选，所述限位槽的内壁上对称开设有支撑槽，所述支撑槽中支撑连接有支撑块，所述支撑块的另一端与导向滑块固定相连。
进一步，作为优选，所述导向滑块的下方设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括安装板，所述安装板的下方分别铰接有随动伸缩杆和驱动伸缩杆，且所述随动伸缩杆和驱动伸缩杆的另一端均与连接座相铰接，所述连接座的另一端采用连接臂与抓斗组件相连。
进一步，作为优选，所述导向滑块的采用连接杆连接有喷淋器，所述喷淋器与外部供水设备相连，且所述喷淋器能够喷出水雾。
进一步，作为优选，所述抓斗组件包括顶板座、爪体安装座、导向爪座以及抓斗，其中多组所述抓斗圆周排布在爪体安装座的外表面，所述爪体安装座采用调节杆与顶板座相连，所述顶板座固定于连接臂的端部，所述顶板座的下方还是固定有导向爪座，所述导向爪座能够为爪体安装座的上下滑动提供导向。
进一步，作为优选，所述导向爪座伸入爪体安装座的一端设置有电磁铁。
进一步，作为优选，所述抓斗包括斗体、铰接部、安装槽以及压力传感器，其中所述斗体采用铰接部与液压缸相铰接，所述液压缸的另一端与爪体安装座相铰接，且所述斗体的端部与爪体安装座的一端相铰接，以便通过所述液压缸驱动斗体沿着爪体安装座进行开合动作；
所述斗体的底部开设有安装槽，所述安装槽中铰接有兜底爪，兜底爪的另一端由伸缩器驱动，且所述兜底爪的端部设置有延伸爪；
所述安装座的上方设置有嵌入在斗体中的磁石；
所述斗体的中部还内嵌有压力传感器。
进一步，作为优选，所述顶板座的下方还固定有筒型限位爪。
进一步，作为优选，所述连接臂上还布设有多组监控器；
还包括控制器以及无线传输装置，且所述监控器能够通过无线传输装置与外部控制器相连，所述控制器还能够控制各元器件的动作。
与现有技术相比，本发明提供了一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，具备以下有益效果：
1.本发明中，将抓斗机构构建在顶板上，能够在提升整体安全性的基础上，提高工作效率，另外，锚固板可布设为长期性构件，从而增加了顶板的强度，
2.本发明中，利用移动器将抓斗组件移动至需要装卸料位置处，且在装卸料时，抓斗组件的横向移动由抓抛位移组件进行驱动，实现动力的无缝切换，并且本发明中通过兜底爪能够进行辅助兜底，从而能够防止废料的坠落，而利用调节杆驱动爪体安装座向上移动，使得限位爪对其进行限位，防止因抓取不牢导致料体下落，进一步提高了生产的安全性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的部分放大结构示意图；
图3为本发明中抓斗的结构示意图；
图中：1、锚固板；2、锚杆；3、轨道；4、移动器；5、伸缩臂；6、基座；7、旋转电机；8、抓抛位移组件；9、抓斗组件；10、喷淋器；11、连接臂；12、无线传输装置；13、矿车；14、随动伸缩杆；15、驱动伸缩杆；16、连接座；17、监控器；81、安装仓；82、承重爪；83、减速电机；84、导向滑块；85、支撑槽；86、限位槽；91、顶板座；92、爪体安装座；93、导向爪座；94、调节杆；95、抓斗；96、限位爪；97、触碰开关；951、斗体；952、铰接部；953、安装槽；954、压力传感器；955、磁石；956、兜底爪；957、延伸爪；958、伸缩器。
具体实施方式
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其包括锚固板1、轨道3以及移动器4，其中，所述锚固板1采用多组锚杆2锚固于顶板上，所述锚固板1的下方可拆卸的铺设有轨道3，所述轨道3上设置有能够沿着轨道3进行位移的移动器4，移动器包括与轨道3相啮合的齿轮、驱动齿轮转动的电机以及容置齿轮与电机的仓体，其为现有结构，在此不再赘述，
所述移动器4的下方固定有伸缩臂5，伸缩臂5优选液压伸缩杆，所述伸缩臂5的另一端固定有基座6，所述基座6的下方转动设置有由旋转电机7驱动的抓抛位移组件8，所述抓抛位移组件8的可移动端设置有角度调节组件以及喷淋器10；
所述角度调节组件的角度调节端采用连接臂11连接有抓斗组件9，且所述抓斗组件9位于所述喷淋器10的正下方；
所述抓斗组件9能够进行抓料和抛料，从而将料体放置在矿车13中。
在铁矿建井期间，矿井内地势复杂，将抓斗机构构建在顶板上，能够在提升整体安全性的基础上，提高工作效率，另外，锚固板可布设为长期性构件，从而增加了顶板的强度。
本实施例中，如图1-2，所述抓抛位移组件8包括安装仓81、承重爪82、减速电机83以及导向滑块84，其中，所述安装仓81固定于所述旋转电机7的输出端，且所述安装仓81上采用横截面为双T型的承重爪82转动设置于基座6的下方，所述安装仓81中转动设置有丝杠，所述丝杠由固定在安装仓81外部的减速电机83所驱动转动，所述丝杠上传动设置有丝母座，所述丝母座的下方固定有导向滑块84，所述导向滑块84限位滑动设置于安装仓底部开设的限位槽86中，在具体实施时，通过丝杠的转动，能够驱动导向滑块84以及与导向滑块84相连的部件进行同步移动。
作为较佳的实施例，所述限位槽86的内壁上对称开设有支撑槽85，所述支撑槽85中支撑连接有支撑块，所述支撑块的另一端与导向滑块84固定相连。
在具体实施时，可利用移动器将抓斗组件9移动至需要装卸料位置处，且在装卸料时，移动器则因其功率问题处于停机状态，此时，抓斗组件9中在工作时，其横向移动由抓抛位移组件8进行驱动，实现动力的无缝切换。
另外，所述导向滑块84的下方设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括安装板，所述安装板的下方分别铰接有随动伸缩杆14和驱动伸缩杆15，且所述随动伸缩杆14和驱动伸缩杆15的另一端均与连接座16相铰接，所述连接座的另一端采用连接臂11与抓斗组件9相连。
作为较佳的实施例，所述导向滑块84的采用连接杆连接有喷淋器10，所述喷淋器10与外部供水设备相连，且所述喷淋器10能够喷出水雾，从而降低了抓斗组件9在抓抛时所产生的烟尘。
本实施例中，如图2-3，所述抓斗组件9包括顶板座91、爪体安装座92、导向爪座93以及抓斗95，其中多组所述抓斗95圆周排布在爪体安装座92的外表面，所述爪体安装座92采用调节杆94与顶板座91相连，调节杆94可以是气动单元、液压单元或者电动单元，例如气缸、液压缸或电动伸缩杆，其只需能够进行伸缩即可，在此不再赘述，所述顶板座91固定于连接臂11的端部，所述顶板座91的下方还是固定有导向爪座93，所述导向爪座93能够为爪体安装座92的上下滑动提供导向。
作为较佳的实施例，所述导向爪座93伸入爪体安装座92的一端设置有电磁铁，通过对电磁铁的通断电，能够辅助抓斗95的闭合。
另外，所述抓斗95包括斗体951、铰接部952、安装槽953以及压力传感器954，其中所述斗体951采用铰接部952与液压缸相铰接，所述液压缸的另一端与爪体安装座92相铰接，且所述斗体951的端部与爪体安装座92的一端相铰接，以便通过所述液压缸驱动斗体951沿着爪体安装座92进行开合动作；
所述斗体951的底部开设有安装槽953，所述安装槽953中铰接有兜底爪956，兜底爪956的另一端由伸缩器958驱动，且所述兜底爪956的端部设置有延伸爪957，在抓斗95完全闭合时，无需利用兜底爪956进行兜底，但是，由于建井期间产生的废料中有较多大块坚硬的物体，使得抓斗95不能够完全闭合，此时通过兜底爪进行辅助兜底，能够防止废料的坠落；
所述安装座953的上方设置有嵌入在斗体951中的磁石955；
所述斗体951的中部还内嵌有压力传感器954，所述顶板座91的下方还固定有筒型限位爪96，压力传感器能够检测出斗体中夹持料体时的压力，从而判断出该部分料体中是否存在较大且坚硬的物体，且当该部分料体中存在较大且坚硬的物体时，其势必影响抓斗95的闭合，此时则利用调节杆94驱动爪体安装座向上移动，使得限位爪96对其进行限位，防止因抓取不牢导致料体下落。
本实施例中，所述连接臂11上还布设有多组监控器17；
还包括控制器以及无线传输装置12，且所述监控器17能够通过无线传输装置12与外部控制器相连，所述控制9器还能够控制各元器件的动作，从而在建井期间，减少人员入场，提高了建设生产的安全性。
在具体实施时，利用移动器将抓斗组件9移动至需要装卸料位置处，且在装卸料时，移动器则因其功率问题处于停机状态，此时，抓斗组件9中在工作时，其横向移动由抓抛位移组件8进行驱动，实现动力的无缝切换，并且，利用旋转电机7驱动抓抛位移组件8进行转动，能够带动抓斗组件9进行旋转，旋转电机与抓抛位移组件8相配合能够改变抓斗组件9的施工范围，抓斗组件9在其工作范围内进行抓抛废料且填放在矿车上即可。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其包括锚固板(1)、轨道(3)以及移动器(4)，其中，所述锚固板(1)采用多组锚杆(2)锚固于顶板上，所述锚固板(1)的下方可拆卸的铺设有轨道(3)，所述轨道(3)上设置有能够沿着轨道(3)进行位移的移动器(4)，
其特征在于：所述移动器(4)的下方固定有伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的另一端固定有基座(6)，所述基座(6)的下方转动设置有由旋转电机(7)驱动的抓抛位移组件(8)，所述抓抛位移组件(8)的可移动端设置有角度调节组件以及喷淋器(10)；
所述角度调节组件的角度调节端采用连接臂(11)连接有抓斗组件(9)，且所述抓斗组件(9)位于所述喷淋器(10)的正下方；
所述抓斗组件(9)能够进行抓料和抛料，从而将料体放置在矿车(13)中。
2.根据权利要求1所述的一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其特征在于：所述抓抛位移组件(8)包括安装仓(81)、承重爪(82)、减速电机(83)以及导向滑块(84)，其中，所述安装仓(81)固定于所述旋转电机(7)的输出端，且所述安装仓(81)上采用横截面为双T型的承重爪(82)转动设置于基座(6)的下方，所述安装仓(81)中转动设置有丝杠，所述丝杠由固定在安装仓(81)外部的减速电机(83)所驱动转动，所述丝杠上传动设置有丝母座，所述丝母座的下方固定有导向滑块(84)，所述导向滑块(84)限位滑动设置于安装仓底部开设的限位槽(86)中。
3.根据权利要求2所述的一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其特征在于：所述限位槽(86)的内壁上对称开设有支撑槽(85)，所述支撑槽(85)中支撑连接有支撑块，所述支撑块的另一端与导向滑块(84)固定相连。
4.根据权利要求2所述的一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其特征在于：所述导向滑块(84)的下方设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括安装板，所述安装板的下方分别铰接有随动伸缩杆(14)和驱动伸缩杆(15)，且所述随动伸缩杆(14)和驱动伸缩杆(15)的另一端均与连接座(16)相铰接，所述连接座的另一端采用连接臂(11)与抓斗组件(9)相连。
5.根据权利要求2所述的一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其特征在于：所述导向滑块(84)的采用连接杆连接有喷淋器(10)，所述喷淋器(10)与外部供水设备相连，且所述喷淋器(10)能够喷出水雾。
6.根据权利要求1所述的一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其特征在于：所述抓斗组件(9)包括顶板座(91)、爪体安装座(92)、导向爪座(93)以及抓斗(95)，其中多组所述抓斗(95)圆周排布在爪体安装座(92)的外表面，所述爪体安装座(92)采用调节杆(94)与顶板座(91)相连，所述顶板座(91)固定于连接臂(11)的端部，所述顶板座(91)的下方还是固定有导向爪座(93)，所述导向爪座(93)能够为爪体安装座(92)的上下滑动提供导向。
7.根据权利要求6所述的一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其特征在于：所述导向爪座(93)伸入爪体安装座(92)的一端设置有电磁铁。
8.根据权利要求6所述的一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其特征在于：所述抓斗(95)包括斗体(951)、铰接部(952)、安装槽(953)以及压力传感器(954)，其中所述斗体(951)采用铰接部(952)与液压缸相铰接，所述液压缸的另一端与爪体安装座(92)相铰接，且所述斗体(951)的端部与爪体安装座(92)的一端相铰接，以便通过所述液压缸驱动斗体(951)沿着爪体安装座(92)进行开合动作；
所述斗体(951)的底部开设有安装槽(953)，所述安装槽(953)中铰接有兜底爪(956)，兜底爪(956)的另一端由伸缩器(958)驱动，且所述兜底爪(956)的端部设置有延伸爪(957)；
所述安装座(953)的上方设置有嵌入在斗体(951)中的磁石(955)；
所述斗体(951)的中部还内嵌有压力传感器(954)。
9.根据权利要求6所述的一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其特征在于：所述顶板座(91)的下方还固定有筒型限位爪(96)。
10.根据权利要求6所述的一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构，其特征在于：所述连接臂(11)上还布设有多组监控器(17)；
还包括控制器以及无线传输装置(12)，且所述监控器(17)能够通过无线传输装置(12)与外部控制器相连，所述控制器还能够控制各元器件的动作。
CN202011117453.4A 2020-10-19 2020-10-19 一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构 Active CN112249883B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011117453.4A CN112249883B (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011117453.4A CN112249883B (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112249883A true CN112249883A (zh) 2021-01-22
CN112249883B CN112249883B (zh) 2022-09-16

Family

ID=74245367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011117453.4A Active CN112249883B (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112249883B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113374002A (zh) * 2021-08-13 2021-09-10 南通海润机床有限公司 智能遥控对开式两箱液压抓斗及使用方法
CN115303955A (zh) * 2022-08-23 2022-11-08 浙江浙起机械有限公司 一种大吨位抓斗桥式起重机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110129301A1 (en) * 2009-11-27 2011-06-02 Sany Electric Co., Ltd. Piling barge
CN103130103A (zh) * 2013-03-06 2013-06-05 中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司 一种适于井下巷道、硐室用的起吊装置
CN104891346A (zh) * 2015-05-25 2015-09-09 株洲南车时代电气股份有限公司 吊挂定位装置及其使用方法
CN206189492U (zh) * 2016-11-21 2017-05-24 焦作神华重型机械制造有限公司 一种沉淀巷道煤泥清挖装置
CN107311036A (zh) * 2017-08-16 2017-11-03 南通中船机械制造有限公司 旋臂式机舱行车
CN107673214A (zh) * 2016-08-02 2018-02-09 谢新华 一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的悬臂起重机
CN108625421A (zh) * 2018-03-26 2018-10-09 谢小展 矿井流水巷煤泥自动清挖机
CN109052186A (zh) * 2018-11-08 2018-12-21 杨喜 一种新型具有旋臂回转装置的旋臂起重机及其使用方法
CN209193392U (zh) * 2018-11-14 2019-08-02 沃尔肯起重机（无锡）有限公司 一种新型回转小车式桥式起重机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110129301A1 (en) * 2009-11-27 2011-06-02 Sany Electric Co., Ltd. Piling barge
CN103130103A (zh) * 2013-03-06 2013-06-05 中钢集团马鞍山矿山研究院有限公司 一种适于井下巷道、硐室用的起吊装置
CN104891346A (zh) * 2015-05-25 2015-09-09 株洲南车时代电气股份有限公司 吊挂定位装置及其使用方法
CN107673214A (zh) * 2016-08-02 2018-02-09 谢新华 一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的悬臂起重机
CN206189492U (zh) * 2016-11-21 2017-05-24 焦作神华重型机械制造有限公司 一种沉淀巷道煤泥清挖装置
CN107311036A (zh) * 2017-08-16 2017-11-03 南通中船机械制造有限公司 旋臂式机舱行车
CN108625421A (zh) * 2018-03-26 2018-10-09 谢小展 矿井流水巷煤泥自动清挖机
CN109052186A (zh) * 2018-11-08 2018-12-21 杨喜 一种新型具有旋臂回转装置的旋臂起重机及其使用方法
CN209193392U (zh) * 2018-11-14 2019-08-02 沃尔肯起重机（无锡）有限公司 一种新型回转小车式桥式起重机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113374002A (zh) * 2021-08-13 2021-09-10 南通海润机床有限公司 智能遥控对开式两箱液压抓斗及使用方法
CN113374002B (zh) * 2021-08-13 2021-10-29 南通海润机床有限公司 智能遥控对开式两箱液压抓斗及使用方法
CN115303955A (zh) * 2022-08-23 2022-11-08 浙江浙起机械有限公司 一种大吨位抓斗桥式起重机
CN115303955B (zh) * 2022-08-23 2024-03-29 浙江浙起机械有限公司 一种大吨位抓斗桥式起重机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112249883B (zh) 2022-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112249883B (zh) 一种铁矿建井期间矿车装卸料装置的矿用抓斗机构
CN109681117B (zh) 一种煤矿用液压单臂自动锚索钻车
US5582467A (en) Displaceable working apparatus with extensible boom
CN105302143A (zh) 隧道衬砌检测装置及检测车
US10408200B2 (en) Flexible beam vertical pumping unit
KR20220027229A (ko) 중력-기반 에너지 저장 시스템
CN204941599U (zh) 一种管道抓举装置及包括该抓举装置的管道抓举车
WO2015158238A1 (zh) 一种钢丝绳提升矿车取料机
CN209306480U (zh) 全自动伸缩式上料平台
CN205334229U (zh) 隧道衬砌检测装置及检测车
CN207863028U (zh) 一种无人挖掘装载系统
CN101526007B (zh) 井下煤仓清仓机器人
CN106081951B (zh) 一种高效带斗门机
WO2018145327A1 (zh) 一种垂直提升装置及方法
CN101705698B (zh) 一种矿井用回转式液压挖掘机
CN219097607U (zh) 一种矿用煤仓智能清理装置
CN201486593U (zh) 斜井扒渣机
CN107327752B (zh) 起重机照明装置及其控制方法、起重机
CN111441780A (zh) 巷道修锚护一体机
CN113353769A (zh) 自动调节偏载平衡配重的同侧装卸载箕斗
CN113802981A (zh) 一种单轨吊液压锚杆钻车
CN218843192U (zh) 一种遥控矿井铲斗式装岩机装置
CN205687442U (zh) 一种高效带斗门机
CN212317995U (zh) 巷道修锚护一体机
CN209872098U (zh) 一种煤矿立井提升系统卸载位置防撒煤装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant