CN218843192U - 一种遥控矿井铲斗式装岩机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控矿井铲斗式装岩机装置，包括固定安装座，所述固定安装座的下端设置有驱动履带，所述驱动电机的前端设置有第一调节杆，所述固定安装座的右端上表面安装有第二调节杆，所述箕斗底板的上端设置有箕斗箱；安装箱，其设置在调节盘的上端并与固定安装座相连接，所述安装箱的前端左侧设置有铰接链；内置电池，其设置在安装箱的内部右侧，所述内置电池的左侧设置有无线控制板；支撑臂，其安装在安装箱的左端外侧，所述支撑臂的左端连接有挖斗。该遥控矿井铲斗式装岩机装置，可以利用遥控进行远程操作，使人员远离装岩机，降低劳动强度，能够根据需要进行转动调节，且提高了该装置的实用效果。

Description

一种遥控矿井铲斗式装岩机装置

技术领域

本实用新型涉及装岩机相关技术领域，具体为一种遥控矿井铲斗式装岩机装置。

背景技术

竖井提升运输有矿车和箕斗运输两种方式，竖井提升采用矿车运输方式居多，在传统的井下采矿装车在掘进巷道和采场大多使用有轨铲斗式装岩机进行装载矿车，但现有的大部分装置还存在一些缺陷，本实用新型提出一种新的方案用以解决其中的不足之处。

现有技术方案存在以下缺陷：需要利用人力进行左右转动危险大，不便于根据需要进行转动调节，且实用效果不佳，因此我们提出一种遥控矿井铲斗式装岩机装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控矿井铲斗式装岩机装置，以解决上述背景技术中提出的需要利用人力进行左右转动危险大，不便于根据需要进行转动调节，且实用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种遥控矿井铲斗式装岩机装置，包括固定安装座，所述固定安装座的下端设置有驱动履带，且固定安装座的后端右侧安装有驱动电机，所述驱动电机的前端设置有第一调节杆，且第一调节杆的左侧设置有调节盘，所述固定安装座的右端上表面安装有第二调节杆，且第二调节杆的外侧设置有箕斗底板，所述箕斗底板和第二调节杆连接处上侧设置有橡胶圈，且橡胶圈的上方设置有与第二调节杆相连接的调节螺母，所述箕斗底板的上端设置有箕斗箱，且箕斗底板的下端设置有移动脚轮；

安装箱，其设置在调节盘的上端并与固定安装座相连接，所述安装箱的前端左侧设置有铰接链，且铰接链的左右两侧分别设置有第一密封门和第二密封门，并且第二密封门的右端设置有与安装箱相连接的锁定组件；

内置电池，其设置在安装箱的内部右侧，所述内置电池的左侧设置有无线控制板，且无线控制板的上方设置有位于安装箱顶部的无线远程发射板，所述安装箱的内部左侧设置有液压油缸；

支撑臂，其安装在安装箱的左端外侧，所述支撑臂的左端连接有挖斗，且挖斗的右上端设置有与支撑臂相连接的第一液压推杆，所述支撑臂的右下侧设置有与安装箱相连接的第二液压推杆，且第二液压推杆和第一液压推杆的外侧均设置有与液压油缸相连接的液压油管。

优选的，所述第一调节杆通过内置轴承在固定安装座上构成转动结构，且第一调节杆与调节盘之间采用啮合的方式相连接，并且调节盘与安装箱之间呈固定连接。

优选的，所述箕斗底板和橡胶圈均与第二调节杆之间采用套接的方式相连接，且第二调节杆与调节螺母之间采用螺纹的方式相连接。

优选的，所述第一密封门和第二密封门均通过铰接链在安装箱上构成转动结构，且第一密封门和第二密封门的中部设置有便于查看的玻璃观察窗。

优选的，所述锁定组件还包括有安装块、限位弹簧和锁杆；

安装块，其设置在第一密封门和第二密封门的外端；

限位弹簧，其设置在安装箱的内部；

锁杆，其设置在限位弹簧的外侧并与安装块相连接。

优选的，所述锁杆通过限位弹簧在安装箱的内部构成弹性伸缩结构，且锁杆与安装块之间采用卡合的方式相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该遥控矿井铲斗式装岩机装置，可以利用遥控进行远程操作，使人员远离装岩机，降低劳动强度，能够根据需要进行转动调节，且提高了该装置的实用效果；

1、设置内置电池、无线控制板和无线远程发射板之间均通过电线相连接，可以利用内置电池为无线控制板和无线远程发射板等电子元器件提供电力支持，便于使工作人员通过遥控与无线远程发射板对接，从而达到远程操控，避免工作人员接近该装置，有效的提高了人身安全；

2、设置第一调节杆通过内置轴承在固定安装座上构成转动结构，且第一调节杆与调节盘之间采用啮合的方式相连接，当打开驱动电机转动第一调节杆的时候，可以使与第一调节杆啮合连接的调节盘产生转动，从而对安装箱整体进行旋转调节，有效的减少劳动力，降低劳动强度；

3、设置箕斗底板和橡胶圈均与第二调节杆之间采用套接的方式相连接，且第二调节杆与调节螺母之间采用螺纹的方式相连接，能够使固定安装座和箕斗底板进行稳定的连接安装，避免固定安装座在移动的时候导致箕斗底板脱落，有效的提高了该装置的实用效果。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型安装箱与第一密封门连接的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型锁定组件整体结构示意图。

图中：1、固定安装座；2、驱动履带；3、驱动电机；4、第一调节杆；5、调节盘；6、第二调节杆；7、箕斗底板；8、橡胶圈；9、调节螺母；10、箕斗箱；11、移动脚轮；12、安装箱；13、铰接链；14、第一密封门；15、第二密封门；16、玻璃观察窗；17、锁定组件；171、安装块；172、限位弹簧；173、锁杆；18、内置电池；19、无线控制板；20、无线远程发射板；21、液压油缸；22、支撑臂；23、挖斗；24、第一液压推杆；25、第二液压推杆；26、液压油管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种遥控矿井铲斗式装岩机装置，包括固定安装座1的下端设置有驱动履带2，且固定安装座1的后端右侧安装有驱动电机3，驱动电机3的前端设置有第一调节杆4，且第一调节杆4的左侧设置有调节盘5，固定安装座1的右端上表面安装有第二调节杆6，且第二调节杆6的外侧设置有箕斗底板7，箕斗底板7和第二调节杆6连接处上侧设置有橡胶圈8，且橡胶圈8的上方设置有与第二调节杆6相连接的调节螺母9，箕斗底板7的上端设置有箕斗箱10，且箕斗底板7的下端设置有移动脚轮11；

安装箱12设置在调节盘5的上端并与固定安装座1相连接，安装箱12的前端左侧设置有铰接链13，且铰接链13的左右两侧分别设置有第一密封门14和第二密封门15，并且第二密封门15的右端设置有与安装箱12相连接的锁定组件17；

内置电池18设置在安装箱12的内部右侧，内置电池18的左侧设置有无线控制板19，且无线控制板19的上方设置有位于安装箱12顶部的无线远程发射板20，安装箱12的内部左侧设置有液压油缸21；

支撑臂22安装在安装箱12的左端外侧，支撑臂22的左端连接有挖斗23，且挖斗23的右上端设置有与支撑臂22相连接的第一液压推杆24，支撑臂22的右下侧设置有与安装箱12相连接的第二液压推杆25，且第二液压推杆25和第一液压推杆24的外侧均设置有与液压油缸21相连接的液压油管26。

在使用该遥控矿井铲斗式装岩机装置时，首先将各个零件组装完成，然后将固定安装座1通过驱动履带2稳定的放置在地面上，具体的如图1和图3中，设置箕斗底板7和橡胶圈8均与第二调节杆6之间采用套接的方式相连接，且第二调节杆6与调节螺母9之间采用螺纹的方式相连接，能够使固定安装座1和箕斗底板7进行稳定的连接安装，避免固定安装座1在移动的时候导致箕斗底板7脱落，可以使箕斗底板7在移动脚轮11的作用下跟随固定安装座1进行同向移动，配合第一调节杆4通过内置轴承在固定安装座1上构成转动结构，且第一调节杆4与调节盘5之间采用啮合的方式相连接，当打开驱动电机3转动第一调节杆4的时候，可以使与第一调节杆4啮合连接的调节盘5产生转动，从而对安装箱12整体进行旋转调节。

具体的如图1、图2图4中，设置内置电池18、无线控制板19和无线远程发射板20之间均通过电线相连接，可以利用内置电池18为无线控制板19和无线远程发射板20等电子元器件提供电力支持，便于使工作人员通过遥控与无线远程发射板20对接，从而达到远程操控，避免工作人员接近该装置，当工作人员操作遥控器发出指令的时候，可以使液压油缸21驱动液压油管26，使挖斗23在第一液压推杆24的作用下在支撑臂22上进行转动，然后利用第二液压推杆25使支撑臂22在安装箱12上进行转动，可以对挖掘的岩土进行上下提升，当转动调节盘5的时候，可以对安装箱12整体进行旋转，从而使岩土装进箕斗箱10内，由于第一密封门14和第二密封门15均通过铰接链13在安装箱12上构成转动结构，可以对内置电池18、无线控制板19和液压油缸21进行保护，配合锁杆173通过限位弹簧172在安装箱12的内部构成弹性伸缩结构，且锁杆173与安装块171之间采用卡合的方式相连接，能够在锁定组件17的作用下使第一密封门14和第二密封门15均与安装箱12进行稳定连接，也可以通过玻璃观察窗16进行随时查看内置电池18、无线控制板19和液压油缸21的工作状态(第一液压推杆24和第二液压推杆25的型号为XDGF2500-100/200,液压油缸21的型号为YG-63135-400，工作人员手持的遥控器为F21-E1B无线工业遥控器)。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种遥控矿井铲斗式装岩机装置，其特征在于，包括：

固定安装座(1)，所述固定安装座(1)的下端设置有驱动履带(2)，且固定安装座(1)的后端右侧安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的前端设置有第一调节杆(4)，且第一调节杆(4)的左侧设置有调节盘(5)，所述固定安装座(1)的右端上表面安装有第二调节杆(6)，且第二调节杆(6)的外侧设置有箕斗底板(7)，所述箕斗底板(7)和第二调节杆(6)连接处上侧设置有橡胶圈(8)，且橡胶圈(8)的上方设置有与第二调节杆(6)相连接的调节螺母(9)，所述箕斗底板(7)的上端设置有箕斗箱(10)，且箕斗底板(7)的下端设置有移动脚轮(11)；

安装箱(12)，其设置在调节盘(5)的上端并与固定安装座(1)相连接，所述安装箱(12)的前端左侧设置有铰接链(13)，且铰接链(13)的左右两侧分别设置有第一密封门(14)和第二密封门(15)，并且第二密封门(15)的右端设置有与安装箱(12)相连接的锁定组件(17)；

内置电池(18)，其设置在安装箱(12)的内部右侧，所述内置电池(18)的左侧设置有无线控制板(19)，且无线控制板(19)的上方设置有位于安装箱(12)顶部的无线远程发射板(20)，所述安装箱(12)的内部左侧设置有液压油缸(21)；

支撑臂(22)，其安装在安装箱(12)的左端外侧，所述支撑臂(22)的左端连接有挖斗(23)，且挖斗(23)的右上端设置有与支撑臂(22)相连接的第一液压推杆(24)，所述支撑臂(22)的右下侧设置有与安装箱(12)相连接的第二液压推杆(25)，且第二液压推杆(25)和第一液压推杆(24)的外侧均设置有与液压油缸(21)相连接的液压油管(26)。

2.根据权利要求1所述的一种遥控矿井铲斗式装岩机装置，其特征在于：所述第一调节杆(4)通过内置轴承在固定安装座(1)上构成转动结构，且第一调节杆(4)与调节盘(5)之间采用啮合的方式相连接，并且调节盘(5)与安装箱(12)之间呈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种遥控矿井铲斗式装岩机装置，其特征在于：所述箕斗底板(7)和橡胶圈(8)均与第二调节杆(6)之间采用套接的方式相连接，且第二调节杆(6)与调节螺母(9)之间采用螺纹的方式相连接。

4.根据权利要求1所述的一种遥控矿井铲斗式装岩机装置，其特征在于：所述第一密封门(14)和第二密封门(15)均通过铰接链(13)在安装箱(12)上构成转动结构，且第一密封门(14)和第二密封门(15)的中部设置有便于查看的玻璃观察窗(16)。

5.根据权利要求1所述的一种遥控矿井铲斗式装岩机装置，其特征在于：所述锁定组件(17)还包括有安装块(171)、限位弹簧(172)和锁杆(173)；

安装块(171)，其设置在第一密封门(14)和第二密封门(15)的外端；

限位弹簧(172)，其设置在安装箱(12)的内部；

锁杆(173)，其设置在限位弹簧(172)的外侧并与安装块(171)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种遥控矿井铲斗式装岩机装置，其特征在于：所述锁杆(173)通过限位弹簧(172)在安装箱(12)的内部构成弹性伸缩结构，且锁杆(173)与安装块(171)之间采用卡合的方式相连接。

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