CN216043701U - 煤矿综掘机辅助导向运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供煤矿综掘机辅助导向运输装置，涉及辅助导向技术领域，包括辅助底座和转动柱，转动柱的底端通过轴承转动连接在辅助底座的内部，转动柱的顶端固装有安装板，安装板的上表面固装有螺纹管，辅助底座和转动柱的外表面设置有驱动组件，辅助底座的外表面设置有支撑结构。本实用新型，通过设置转动柱、安装板和螺纹管，能够将辅助底座通过螺栓固定在综掘机底盘的下方，方便使综掘机能够原地进行三百六十度的转动，避免了大幅度的转弯，进而综掘机开门、条线皮带机尾均可使用，通过设置驱动组件，能够在借助电机驱动齿轮带动综掘机进行转动，避免了出现综掘机过重而人力无法驱动的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助导向技术领域，尤其涉及煤矿综掘机辅助导向运输装置。
背景技术
原有掘进巷道开门方式采用“炮掘+综掘”相配合的施工方式，前期采用耙装机、输送机设备进行出矸，在耙装机拐弯扒装过程中，易造成耙装机断绳伤人风险，耙装机与综掘机不能平行作业，造成掘进效率低，且存在重大隐患，采用耙装机设备，需在巷道施工40米后，撤除装岩机、输送机设备，然后安装综掘机、输送机，设备安装撤除频繁，劳动强度大，掘进生产准备工期时间长，不利于安全管控，使用综掘机开门或调向施工时，由于巷道拐弯施工，并且综掘机转弯幅度过大，所以综掘机开门、调向皮带大机尾无法使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的煤矿综掘机辅助导向运输装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：煤矿综掘机辅助导向运输装置，包括辅助底座和转动柱，所述转动柱的底端通过轴承转动连接在辅助底座的内部，所述转动柱的顶端固装有安装板，所述安装板的上表面固装有螺纹管，所述辅助底座和转动柱的外表面设置有驱动组件，所述辅助底座的外表面设置有支撑结构。
为了对转动综掘机时提供驱动力，本实用新型改进有，所述驱动组件包括卡齿、一号伺服电机、一号转动轴、一号齿轮、二号伺服电机、二号转动轴和二号齿轮，所述卡齿固装在转动柱的外表面，所述一号伺服电机和二号伺服电机均通过螺栓和安装盒分别固装在辅助底座的外表面，所述一号转动轴的底端安装在一号伺服电机的输出端，所述一号转动轴的顶端与一号齿轮的下表面固装，所述二号转动轴的底端安装在二号伺服电机的输出端，所述二号转动轴的顶端与二号齿轮的下表面固装。
为了方便卡齿的转动，本实用新型改进有，所述辅助底座的内部开设有辅助转动槽，所述卡齿的外表面和辅助转动槽的内壁转动连接，所述一号齿轮和二号齿轮均与卡齿啮合。
为了使一号齿轮和二号齿轮能够通过卡齿带动转动柱进行转动，本实用新型改进有，所述辅助底座的内部分别开设有一号转动槽和二号转动槽，所述一号齿轮的外表面和一号转动槽的内壁转动连接，所述二号齿轮的外表面和二号转动槽的内壁转动连接。
为了分别带动一号齿轮和二号齿轮进行转动，本实用新型改进有，所述辅助底座的内部分别开设有一号转动孔和二号转动孔，所述一号转动轴的外表面和一号转动孔的内壁转动连接，所述二号转动轴的外表面和二号转动孔的内壁转动连接。
为了方便将综掘机的履带撑离地面，本实用新型改进有，所述支撑结构包括一号辅助槽、二号辅助槽、一号电动伸缩杆、一号支撑板、二号电动伸缩杆和二号支撑板，所述一号辅助槽和二号辅助槽均开设在辅助底座的下表面，所述一号电动伸缩杆均通过安装盒分别固装在辅助底座的外表面，所述一号支撑板固装在一号电动伸缩杆的输出端，所述二号电动伸缩杆通过安装盒固装在辅助底座的外表面，所述二号支撑板固装在二号电动伸缩杆的输出端。
为了在撑起综掘机的同时使综掘机始终保持稳定，本实用新型改进有，所述一号支撑板的外表面和一号辅助槽的内壁滑动连接，所述二号支撑板的外表面和二号辅助槽的内壁滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，通过设置转动柱、安装板和螺纹管，能够将辅助底座通过螺栓固定在综掘机底盘的下方，方便使综掘机能够原地进行三百六十度的转动，避免了大幅度的转弯，进而综掘机开门、条线皮带机尾均可使用，通过设置驱动组件，能够在借助电机驱动齿轮带动综掘机进行转动，避免了出现综掘机过重而人力无法驱动的情况出现。
2、本实用新型中，通过设置支撑结构，能够在需要转动综掘机的情况下或需要借助叉车和吊车将综掘机运输时，将综掘机撑离地面，使综掘机的履带脱离地面。
附图说明
图1为本实用新型提出煤矿综掘机辅助导向运输装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出煤矿综掘机辅助导向运输装置的立体结构剖视图；
图3为本实用新型提出煤矿综掘机辅助导向运输装置的立体俯视剖视图；
图4为本实用新型提出煤矿综掘机辅助导向运输装置的立体剖视侧视图。
图例说明：
1、辅助底座；2、转动柱；3、安装板；4、螺纹管；5、卡齿；6、一号伺服电机；7、一号转动轴；8、一号齿轮；9、二号伺服电机；10、二号转动轴；11、二号齿轮；12、一号辅助槽；13、二号辅助槽；14、一号电动伸缩杆；15、一号支撑板；16、二号电动伸缩杆；17、二号支撑板。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：煤矿综掘机辅助导向运输装置，包括辅助底座1和转动柱2，转动柱2的底端通过轴承转动连接在辅助底座1的内部，转动柱2的顶端固装有安装板3，安装板3的上表面固装有螺纹管4，通过设置转动柱2、安装板3和螺纹管4，能够将辅助底座1通过螺栓固定在综掘机底盘的下方，方便使综掘机能够原地进行三百六十度的转动，避免了大幅度的转弯，进而综掘机开门、条线皮带机尾均可使用，在需要使用综掘机前，先通过吊车或叉车将综掘机撑离地面，随后使用螺栓将安装板3通过螺纹管4固定在综掘机的底盘下，随后再将综掘机放下即可，需要转动综掘机时，通过辅助底座1将综掘机的履带撑离地面，随后通过转动柱2带动安装板3进行转动，从而带动综掘机进行转动。
辅助底座1和转动柱2的外表面设置有驱动组件，驱动组件包括卡齿5、一号伺服电机6、一号转动轴7、一号齿轮8、二号伺服电机9、二号转动轴10和二号齿轮11，卡齿5固装在转动柱2的外表面，一号伺服电机6和二号伺服电机9均通过螺栓和安装盒分别固装在辅助底座1的外表面，一号转动轴7的底端安装在一号伺服电机6的输出端，一号转动轴7的顶端与一号齿轮8的下表面固装，二号转动轴10的底端安装在二号伺服电机9的输出端，二号转动轴10的顶端与二号齿轮11的下表面固装，通过设置卡齿5、一号伺服电机6、一号转动轴7、一号齿轮8、二号伺服电机9、二号转动轴10和二号齿轮11，能够在借助电机驱动齿轮带动综掘机进行转动，避免了出现综掘机过重而人力无法驱动的情况出现，当需要转动综掘机时，同时启动一号伺服电机6和二号伺服电机9，分别通过一号转动轴7带动一号齿轮8进行转动，二号转动轴10带动二号齿轮11进行转动，在一号齿轮8和二号齿轮11的转动下通过卡齿5带动转动柱2进行转动，从而通过安装板3带动综掘机进行转动。
辅助底座1的外表面设置有支撑结构，支撑结构包括一号辅助槽12、二号辅助槽13、一号电动伸缩杆14、一号支撑板15、二号电动伸缩杆16和二号支撑板17，一号辅助槽12和二号辅助槽13均开设在辅助底座1的下表面，一号电动伸缩杆14均通过安装盒分别固装在辅助底座1的外表面，一号支撑板15固装在一号电动伸缩杆14的输出端，二号电动伸缩杆16通过安装盒固装在辅助底座1的外表面，二号支撑板17固装在二号电动伸缩杆16的输出端，一号支撑板15的外表面和一号辅助槽12的内壁滑动连接，二号支撑板17的外表面和二号辅助槽13的内壁滑动连接，通过设置一号辅助槽12、二号辅助槽13、一号电动伸缩杆14、一号支撑板15、二号电动伸缩杆16和二号支撑板17，能够在需要转动综掘机的情况下或需要借助叉车和吊车将综掘机运输时，将综掘机撑离地面，使综掘机的履带脱离地面，当需要将综掘机撑离地面时，同步启动一号电动伸缩杆14和二号电动伸缩杆16分别带动一号支撑板15和二号支撑板17进行移动，直至一号支撑板15穿过一号辅助槽12，二号支撑板17穿过二号辅助槽13将综掘机撑离地面。
辅助底座1的内部开设有辅助转动槽，卡齿5的外表面和辅助转动槽的内壁转动连接，一号齿轮8和二号齿轮11均与卡齿5啮合，辅助底座1的内部分别开设有一号转动槽和二号转动槽，一号齿轮8的外表面和一号转动槽的内壁转动连接，二号齿轮11的外表面和二号转动槽的内壁转动连接，辅助底座1的内部分别开设有一号转动孔和二号转动孔，一号转动轴7的外表面和一号转动孔的内壁转动连接，二号转动轴10的外表面和二号转动孔的内壁转动连接，一号转动槽、一号转动孔、二号转动槽和二号转动孔的开设，是为了使一号伺服电机6通过一号转动轴7带动一号齿轮8进行转动，二号伺服电机9通过二号转动轴10带动二号齿轮11进行转动，随后在辅助转动槽和卡齿5的相互配合下带动转动柱2进行转动。
工作原理：在需要使用综掘机前，先通过吊车或叉车将综掘机撑离地面，随后使用螺栓将安装板3通过螺纹管4固定在综掘机的底盘下，随后再将综掘机放下即可，需要转动综掘机时，通过辅助底座1将综掘机的履带撑离地面，随后通过转动柱2带动安装板3进行转动，从而带动综掘机进行转动，当需要转动综掘机时，同时启动一号伺服电机6和二号伺服电机9，分别通过一号转动轴7带动一号齿轮8进行转动，二号转动轴10带动二号齿轮11进行转动，在一号齿轮8和二号齿轮11的转动下通过卡齿5带动转动柱2进行转动，从而通过安装板3带动综掘机进行转动，当需要将综掘机撑离地面时，同步启动一号电动伸缩杆14和二号电动伸缩杆16分别带动一号支撑板15和二号支撑板17进行移动，直至一号支撑板15穿过一号辅助槽12，二号支撑板17穿过二号辅助槽13将综掘机撑离地面。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种煤矿综掘机辅助导向运输装置，包括辅助底座(1)和转动柱(2)，其特征在于：所述转动柱(2)的底端通过轴承转动连接在辅助底座(1)的内部，所述转动柱(2)的顶端固装有安装板(3)，所述安装板(3)的上表面固装有螺纹管(4)，所述辅助底座(1)和转动柱(2)的外表面设置有驱动组件，所述辅助底座(1)的外表面设置有支撑结构。
2.根据权利要求1所述的煤矿综掘机辅助导向运输装置，其特征在于：所述驱动组件包括卡齿(5)、一号伺服电机(6)、一号转动轴(7)、一号齿轮(8)、二号伺服电机(9)、二号转动轴(10)和二号齿轮(11)，所述卡齿(5)固装在转动柱(2)的外表面，所述一号伺服电机(6)和二号伺服电机(9)均通过螺栓和安装盒分别固装在辅助底座(1)的外表面，所述一号转动轴(7)的底端安装在一号伺服电机(6)的输出端，所述一号转动轴(7)的顶端与一号齿轮(8)的下表面固装，所述二号转动轴(10)的底端安装在二号伺服电机(9)的输出端，所述二号转动轴(10)的顶端与二号齿轮(11)的下表面固装。
3.根据权利要求2所述的煤矿综掘机辅助导向运输装置，其特征在于：所述辅助底座(1)的内部开设有辅助转动槽，所述卡齿(5)的外表面和辅助转动槽的内壁转动连接，所述一号齿轮(8)和二号齿轮(11)均与卡齿(5)啮合。
4.根据权利要求2所述的煤矿综掘机辅助导向运输装置，其特征在于：所述辅助底座(1)的内部分别开设有一号转动槽和二号转动槽，所述一号齿轮(8)的外表面和一号转动槽的内壁转动连接，所述二号齿轮(11)的外表面和二号转动槽的内壁转动连接。
5.根据权利要求2所述的煤矿综掘机辅助导向运输装置，其特征在于：所述辅助底座(1)的内部分别开设有一号转动孔和二号转动孔，所述一号转动轴(7)的外表面和一号转动孔的内壁转动连接，所述二号转动轴(10)的外表面和二号转动孔的内壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的煤矿综掘机辅助导向运输装置，其特征在于：所述支撑结构包括一号辅助槽(12)、二号辅助槽(13)、一号电动伸缩杆(14)、一号支撑板(15)、二号电动伸缩杆(16)和二号支撑板(17)，所述一号辅助槽(12)和二号辅助槽(13)均开设在辅助底座(1)的下表面，所述一号电动伸缩杆(14)均通过安装盒分别固装在辅助底座(1)的外表面，所述一号支撑板(15)固装在一号电动伸缩杆(14)的输出端，所述二号电动伸缩杆(16)通过安装盒固装在辅助底座(1)的外表面，所述二号支撑板(17)固装在二号电动伸缩杆(16)的输出端。
7.根据权利要求6所述的煤矿综掘机辅助导向运输装置，其特征在于：所述一号支撑板(15)的外表面和一号辅助槽(12)的内壁滑动连接，所述二号支撑板(17)的外表面和二号辅助槽(13)的内壁滑动连接。
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