CN219586793U - 一种微型智能化矿用液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种微型智能化矿用液压挖掘机，属于矿用液压挖掘机技术领域。包括底盘，所述底盘的两侧均设置有履带，所述履带上传动连接有防爆电机，所述底盘的上表面固定设置有车架上平台，所述车架上平台的上方设置有支撑座和动力箱，所述支撑座和所述动力箱与所述车架上平台之间设置有回转支撑，所述回转支撑的外侧设置有辅助支撑组件，所述支撑座和所述动力箱的上方设置有操作台，所述支撑座的一侧设置有铰接座、大臂、旋转油缸、辅助臂、小臂、挖斗、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸。本实用新型通过采用履带式行走方式，将整机设置宽度≤1m，能够更好的适应井下复杂路况行走。

Description

一种微型智能化矿用液压挖掘机

技术领域

本实用新型涉及矿用液压挖掘机领域，具体而言，涉及一种微型智能化矿用液压挖掘机。

背景技术

挖掘机是用铲斗从工作面铲装剥离物料并装入运输车辆或卸至堆料场的工程机械，挖掘机所挖掘的作业对象主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。

随着煤矿装备升级，作业机械化、自动化、智能化建设加快推进，但矿区地质条件复杂，局部地区巷道变形破坏严重，普通巷修设备由于外形尺寸较大、功能单一，受巷道空间影响，难以适应矿巷道修护作业需求。亟需研发一款小型化、智能化、适应性强的巷修设备，减少人员投入，保证安全生产，提高巷道修复作业效率。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种微型智能化矿用液压挖掘机，旨在改善背景技术中的问题。

本实用新型实施例提供了一种微型智能化矿用液压挖掘机，包括底盘，所述底盘的两侧均设置有履带，所述履带上传动连接有防爆电机，所述底盘的上表面固定设置有车架上平台，所述车架上平台的上方设置有支撑座和动力箱，所述支撑座和所述动力箱与所述车架上平台之间设置有回转支撑，所述回转支撑的外侧设置有辅助支撑组件，所述支撑座和所述动力箱的上方设置有操作台，所述支撑座的一侧设置有铰接座、大臂、旋转油缸、辅助臂、小臂、挖斗、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸；

所述动力箱的外侧通过锁具设置有箱门，所述箱门的表面开设有散热孔，所述动力箱的一侧表面开设有凹槽，所述凹槽内设置有防尘网，所述防尘网通过若干组固定机构固定设置在所述凹槽内，所述动力箱的内部位于所述箱门的一侧设置有转动槽，所述转动槽的内部上下固定设置有安装架，所述安装架上安装有通风扇。

在上述实现过程中，通过采用履带式行走方式，将整机设置宽度≤1m，能够更好的适应井下复杂路况行走；通过采用防爆电机为动力，具有动力足、稳定性高、安全性强的优点；通过采用三节臂工作机构操作简单，结构新颖，机动灵活，辅助臂和旋转油泵能够完成±90°旋转，满足皮带机底部卧底、轨道巷内侧帮挖掘作业；通过设置辅助支撑组件，能够在回转支撑带动支撑座和动力箱进行360°转动时，能够进行支撑，从而增加了转动时的平衡性和温度性，有利于增加回转支撑工作时的安全；通过设置通风扇，利用防尘网和箱门上开设的散热孔形成空气流通通道，从而能够提高动力箱内部的散热效果，另外通过设置的固定机构，能够方便对防尘网进行拆装。

在一种具体的实施方案中，所述铰接座固定设置在所述支撑座的外侧，所述大臂的一端与所述铰接座铰接，所述旋转油缸设置在所述大臂的另一端，所述辅助臂设置在所述旋转油缸的一端，所述小臂铰接设置在所述辅助臂的另一侧，所述挖斗铰接在所述小臂的另一端，所述第一液压缸设置在所述大臂与所述铰接座之间，所述第二液压缸设置在所述大臂与所述旋转油缸之间，所述第三液压缸设置在所述辅助臂与所述小臂之间，所述第四液压缸设置在所述小臂与所述挖斗之间。

在上述实现过程中，通过第一液压缸控制大臂工作，第二液压缸控制辅助臂工作，第三液压缸控制小臂工作，第四液压缸控制挖斗工作，以及通过旋转油缸带动辅助臂±90°旋转，从而能够满足皮带机底部卧底、轨道巷内侧帮挖掘作业。

在一种具体的实施方案中，所述支撑座的底部一侧设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的另一端设置有铲斗。

在上述实现过程中，能够方便对前方的物体进行铲除。

在一种具体的实施方案中，所述辅助支撑组件包括支撑块、滑块和环形滑轨，所述支撑块设置有四组，四组所述支撑块分别固定设置在所述支撑座和动力箱的底部，所述滑块焊接在所述支撑块的底端，所述环形滑轨固定设置在所述车架上平台上，且所述滑块与所述环形滑轨滑动连接。

在上述实现过程中，在回转支撑带动支撑座和动力箱进行360°转动时，通过滑块在环形滑轨上滑动，利用支撑块进行支撑，从而增加了转动时的平衡性和温度性，有利于增加回转支撑工作时的安全。

在一种具体的实施方案中，所述操作台的外侧罩设有顶罩，所述顶罩的四周均通过支杆固定设置在所述支撑座和所述动力箱的上表面。

在上述实现过程中，在人工利用操作台进行操作时，增加人工的安全性。

在一种具体的实施方案中，所述固定机构设置有四组，四组所述固定机构分别对称设置在所述防尘网的两侧。

在上述实现过程中，能够增加防尘网的固定效果。

在一种具体的实施方案中，所述固定机构包括凸块、紧固螺钉和卡槽，所述卡槽开设在所述凹槽的外侧，所述凸块焊接在所述防尘网的边缘处，所述凸块通过所述紧固螺钉固定设置在所述卡槽内。

在上述实现过程中，通过设置的凸块、紧固螺钉和卡槽，能够方便对防尘网进行拆装。

在一种具体的实施方案中，所述凸块上开设有沉槽，所述紧固螺钉的端部设置在所述沉槽内。

在上述实现过程中，通过设置的沉槽，能够防止紧固螺钉的端部外漏，降低划伤的可能。

在一种具体的实施方案中，所述挖斗与所述小臂之间可拆卸连接。

在上述实现过程中，可换装破碎锤，“破、铲、装、平”等功能自由转换，一机多用，施工环节少，可替代大量人工并减轻工人劳动强度，实现减员增效。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过采用履带式行走方式，将整机设置宽度≤1m，能够更好的适应井下复杂路况行走；

2、本实用新型通过采用防爆电机为动力，具有动力足、稳定性高、安全性强的优点；

3、本实用新型通过采用三节臂工作机构操作简单，结构新颖，机动灵活，辅助臂和旋转油泵能够完成±90°旋转，满足皮带机底部卧底、轨道巷内侧帮挖掘作业；

4、本实用新型通过设置辅助支撑组件，能够在回转支撑带动支撑座和动力箱进行360°转动时，能够进行支撑，从而增加了转动时的平衡性和温度性，有利于增加回转支撑工作时的安全；

5、本实用新型通过设置通风扇，利用防尘网和箱门上开设的散热孔形成空气流通通道，从而能够提高动力箱内部的散热效果，另外通过设置的固定机构，能够方便对防尘网进行拆装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的微型智能化矿用液压挖掘机结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的回转支撑部分的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的图2中A处放大图；

图4为本实用新型实施方式提供的图2中动力箱的右视结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的图4中B处放大示意图；

图6为本实用新型实施方式提供的图4的结构剖视图。

图中：1、底盘；2、履带；3、防爆电机；4、车架上平台；5、支撑座；6、动力箱；7、回转支撑；8、辅助支撑组件；81、支撑块；82、滑块；83、环形滑轨；9、操作台；10、铰接座；11、大臂；12、旋转油缸；13、辅助臂；14、小臂；15、挖斗；16、第一液压缸；17、第二液压缸；18、第三液压缸；19、第四液压缸；20、锁具；21、箱门；22、散热孔；23、凹槽；24、防尘网；25、固定机构；251、凸块；252、紧固螺钉；253、卡槽；254、沉槽；26、转动槽；27、安装架；28、通风扇；29、伸缩油缸；30、铲斗；31、顶罩；32、支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种微型智能化矿用液压挖掘机，包括底盘1，所述底盘1的两侧均设置有履带2，所述履带2上传动连接有防爆电机3，所述底盘1的上表面固定设置有车架上平台4，所述车架上平台4的上方设置有支撑座5和动力箱6，所述支撑座5和所述动力箱6与所述车架上平台4之间设置有回转支撑7，所述回转支撑7的外侧设置有辅助支撑组件8，所述支撑座5和所述动力箱6的上方设置有操作台9，所述支撑座5的一侧设置有铰接座10、大臂11、旋转油缸12、辅助臂13、小臂14、挖斗15、第一液压缸16、第二液压缸17、第三液压缸18和第四液压缸19；

所述动力箱6的外侧通过锁具20设置有箱门21，所述箱门21的表面开设有散热孔22，所述动力箱6的一侧表面开设有凹槽23，所述凹槽23内设置有防尘网24，所述防尘网24通过若干组固定机构25固定设置在所述凹槽23内，所述动力箱6的内部位于所述箱门21的一侧设置有转动槽26，所述转动槽26的内部上下固定设置有安装架27，所述安装架27上安装有通风扇28。

具体的，所述铰接座10固定设置在所述支撑座5的外侧，所述大臂11的一端与所述铰接座10铰接，所述旋转油缸12设置在所述大臂11的另一端，所述辅助臂13设置在所述旋转油缸12的一端，所述小臂14铰接设置在所述辅助臂13的另一侧，所述挖斗15铰接在所述小臂14的另一端，所述第一液压缸16设置在所述大臂11与所述铰接座10之间，所述第二液压缸17设置在所述大臂11与所述旋转油缸12之间，所述第三液压缸18设置在所述辅助臂13与所述小臂14之间，所述第四液压缸19设置在所述小臂14与所述挖斗15之间；通过第一液压缸16控制大臂11工作，第二液压缸17控制辅助臂13工作，第三液压缸18控制小臂14工作，第四液压缸19控制挖斗15工作，以及通过旋转油缸12带动辅助臂13±90°旋转，从而能够满足皮带机底部卧底、轨道巷内侧帮挖掘作业。

在具体设置时，为了方便对前方的物体进行铲除，所述支撑座5的底部一侧设置有伸缩油缸29，所述伸缩油缸29的另一端设置有铲斗30。

需要说明的是，所述辅助支撑组件8包括支撑块81、滑块82和环形滑轨83，所述支撑块81设置有四组，四组所述支撑块81分别固定设置在所述支撑座5和动力箱6的底部，所述滑块82焊接在所述支撑块81的底端，所述环形滑轨83固定设置在所述车架上平台4上，且所述滑块82与所述环形滑轨83滑动连接；在回转支撑7带动支撑座5和动力箱6进行360°转动时，通过滑块82在环形滑轨83上滑动，利用支撑块81进行支撑，从而增加了转动时的平衡性和温度性，有利于增加回转支撑7工作时的安全。

在一些具体的实施方案中，为了在人工利用操作台9进行操作时，增加人工的安全性，所述操作台9的外侧罩设有顶罩31，所述顶罩31的四周均通过支杆32固定设置在所述支撑座5和所述动力箱6的上表面。

在其他一些实施方案中，为了增加防尘网24的固定效果，所述固定机构25设置有四组，四组所述固定机构25分别对称设置在所述防尘网24的两侧；所述固定机构25包括凸块251、紧固螺钉252和卡槽253，所述卡槽253开设在所述凹槽23的外侧，所述凸块251焊接在所述防尘网24的边缘处，所述凸块251通过所述紧固螺钉252固定设置在所述卡槽253内；通过设置的凸块251、紧固螺钉252和卡槽253，能够方便对防尘网24进行拆装；所述凸块251上开设有沉槽254，所述紧固螺钉252的端部设置在所述沉槽254内；通过设置的沉槽254，能够防止紧固螺钉252的端部外漏，降低划伤的可能。

在本实用新型中，为了可换装破碎锤，“破、铲、装、平”等功能自由转换，一机多用，施工环节少，可替代大量人工并减轻工人劳动强度，实现减员增效，所述挖斗15与所述小臂14之间可拆卸连接。

该微型智能化矿用液压挖掘机的原理以及优点：

本实用新型通过采用履带2式行走方式，将整机设置宽度≤1m，能够更好的适应井下复杂路况行走；通过采用防爆电机3为动力，具有动力足、稳定性高、安全性强的优点；通过采用三节臂工作机构操作简单，结构新颖，机动灵活，辅助臂13和旋转油泵能够完成±90°旋转，满足皮带机底部卧底、轨道巷内侧帮挖掘作业；通过设置辅助支撑组件8，能够在回转支撑7带动支撑座5和动力箱6进行360°转动时，能够进行支撑，从而增加了转动时的平衡性和温度性，有利于增加回转支撑7工作时的安全；通过设置通风扇28，利用防尘网24和箱门21上开设的散热孔22形成空气流通通道，从而能够提高动力箱6内部的散热效果，另外通过设置的固定机构25，能够方便对防尘网24进行拆装。

需要说明的是，防爆电机3、旋转油缸12、第一液压缸16、第二液压缸17、第三液压缸18、第四液压缸19、伸缩油缸29和通风扇28具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种微型智能化矿用液压挖掘机，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的两侧均设置有履带(2)，所述履带(2)上传动连接有防爆电机(3)，所述底盘(1)的上表面固定设置有车架上平台(4)，所述车架上平台(4)的上方设置有支撑座(5)和动力箱(6)，所述支撑座(5)和所述动力箱(6)与所述车架上平台(4)之间设置有回转支撑(7)，所述回转支撑(7)的外侧设置有辅助支撑组件(8)，所述支撑座(5)和所述动力箱(6)的上方设置有操作台(9)，所述支撑座(5)的一侧设置有铰接座(10)、大臂(11)、旋转油缸(12)、辅助臂(13)、小臂(14)、挖斗(15)、第一液压缸(16)、第二液压缸(17)、第三液压缸(18)和第四液压缸(19)；

所述动力箱(6)的外侧通过锁具(20)设置有箱门(21)，所述箱门(21)的表面开设有散热孔(22)，所述动力箱(6)的一侧表面开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)内设置有防尘网(24)，所述防尘网(24)通过若干组固定机构(25)固定设置在所述凹槽(23)内，所述动力箱(6)的内部位于所述箱门(21)的一侧设置有转动槽(26)，所述转动槽(26)的内部上下固定设置有安装架(27)，所述安装架(27)上安装有通风扇(28)。

2.根据权利要求1所述的一种微型智能化矿用液压挖掘机，其特征在于，所述铰接座(10)固定设置在所述支撑座(5)的外侧，所述大臂(11)的一端与所述铰接座(10)铰接，所述旋转油缸(12)设置在所述大臂(11)的另一端，所述辅助臂(13)设置在所述旋转油缸(12)的一端，所述小臂(14)铰接设置在所述辅助臂(13)的另一侧，所述挖斗(15)铰接在所述小臂(14)的另一端，所述第一液压缸(16)设置在所述大臂(11)与所述铰接座(10)之间，所述第二液压缸(17)设置在所述大臂(11)与所述旋转油缸(12)之间，所述第三液压缸(18)设置在所述辅助臂(13)与所述小臂(14)之间，所述第四液压缸(19)设置在所述小臂(14)与所述挖斗(15)之间。

3.根据权利要求1所述的一种微型智能化矿用液压挖掘机，其特征在于，所述支撑座(5)的底部一侧设置有伸缩油缸(29)，所述伸缩油缸(29)的另一端设置有铲斗(30)。

4.根据权利要求1所述的一种微型智能化矿用液压挖掘机，其特征在于，所述辅助支撑组件(8)包括支撑块(81)、滑块(82)和环形滑轨(83)，所述支撑块(81)设置有四组，四组所述支撑块(81)分别固定设置在所述支撑座(5)和动力箱(6)的底部，所述滑块(82)焊接在所述支撑块(81)的底端，所述环形滑轨(83)固定设置在所述车架上平台(4)上，且所述滑块(82)与所述环形滑轨(83)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型智能化矿用液压挖掘机，其特征在于，所述操作台(9)的外侧罩设有顶罩(31)，所述顶罩(31)的四周均通过支杆(32)固定设置在所述支撑座(5)和所述动力箱(6)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种微型智能化矿用液压挖掘机，其特征在于，所述固定机构(25)设置有四组，四组所述固定机构(25)分别对称设置在所述防尘网(24)的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种微型智能化矿用液压挖掘机，其特征在于，所述固定机构(25)包括凸块(251)、紧固螺钉(252)和卡槽(253)，所述卡槽(253)开设在所述凹槽(23)的外侧，所述凸块(251)焊接在所述防尘网(24)的边缘处，所述凸块(251)通过所述紧固螺钉(252)固定设置在所述卡槽(253)内。

8.根据权利要求7所述的一种微型智能化矿用液压挖掘机，其特征在于，所述凸块(251)上开设有沉槽(254)，所述紧固螺钉(252)的端部设置在所述沉槽(254)内。

9.根据权利要求1所述的一种微型智能化矿用液压挖掘机，其特征在于，所述挖斗(15)与所述小臂(14)之间可拆卸连接。