CN206189492U - 一种沉淀巷道煤泥清挖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种沉淀巷道煤泥清挖装置，包括行走机构、提升机构和移动皮带机，所述行走机构通过吊轨安装于巷道顶部，行走机构能够沿吊轨运动；所述提升机构滑动安装在行走机构上，提升机构能够沿行走机构运动；所述提升机构下部连接有抓斗，抓斗能够由提升机构带动作上下运动；所述移动皮带机设于抓斗下方，移动皮带机设于皮带机轨道上，移动皮带机设有推移千斤顶，推移千斤顶用于驱动移动皮带机沿皮带机轨道运动。本实用新型结构简单，能够实现连续高效的煤泥清挖作业，大大降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种沉淀巷道煤泥清挖装置，属于采矿设备技术领域。
背景技术
在煤矿生产过程中，井底的所有水向水仓集中，通过沉淀巷道向水仓流动的过程中，由于矿井水中含有大量的煤泥颗粒，沉淀池里会很快被煤泥颗粒淤满，淤塞的煤泥影响了安全生产及运输。
煤矿井下沉淀巷道里的煤泥一直以来是靠人工清挖，用铁锹把煤泥清挖出来，堆放到巷道一侧架设的渗水架上，待煤泥晾干后人工装入临时安装的皮带机运出。巷道一侧清挖完毕后，需将渗水架和皮带机拆除，并安装的在对侧，再清挖另一侧。
人工清挖，需要工人多并且矿工劳动强度大，效率低、工作环境又很恶劣。随着科技的进步和劳动力成本的提高，用机械清挖是今后的发展趋势。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种沉淀巷道煤泥清挖装置，具体技术方案是：
一种沉淀巷道煤泥清挖装置，包括行走机构、提升机构和移动皮带机，所述行走机构通过吊轨安装于巷道顶部，行走机构能够沿吊轨运动；所述提升机构滑动安装在行走机构上，提升机构能够沿行走机构运动；所述行走机构与提升机构的运动方向互相垂直；所述提升机构下部连接有抓斗，抓斗能够由提升机构带动作上下运动；所述移动皮带机设于抓斗下方，移动皮带机设于皮带机轨道上，移动皮带机设有推移千斤顶，推移千斤顶用于驱动移动皮带机沿皮带机轨道运动；所述皮带机轨道的方向与移动皮带机的输送方向垂直，移动皮带机的输送方向与吊轨的方向一致。
进一步的，所述抓斗上设有渗水孔。
进一步的，所述行走机构为天车，天车的两端分别安装于两根平行吊轨上。
进一步的，所述提升机构为卷扬电机。
本实用新型的有益点在于：本实用新型结构简单，易于操作与维护；自动化程度高，能够实现连续高效的煤泥清挖作业，大大降低了工人劳动强度。
本装置的行走机构和提升机构均由电机驱动，通过控制抓斗的升降、前后左右移动、张合等动作，实现机械清挖煤泥。改进方案中，在抓斗上设计渗水孔有良好的渗水效果，在抓取煤泥后无需等待，直接可放置在皮带机上运输。
移动皮带机设计了行走轮，在巷道内铺设好皮带机轨道，通过控制推移千斤顶可准确、快速的将移动皮带机移动至所需位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
如图1所示的一种沉淀巷道煤泥清挖装置，包括行走机构4、提升机构5和移动皮带机7，所述行走机构4通过吊轨3安装于巷道1顶部，行走机构4能够沿吊轨3运动；所述提升机构5滑动安装在行走机构4上，提升机构5能够沿行走机构4运动；所述行走机构4与提升机构5的运动方向互相垂直；所述提升机构5下部连接有抓斗6，抓斗6能够由提升机构5带动作上下运动；所述移动皮带机7设于抓斗6下方，移动皮带机7设于皮带机轨道9上，移动皮带机7设有推移千斤顶8，推移千斤顶8用于驱动移动皮带机7沿皮带机轨道9运动；所述皮带机轨道9的方向与移动皮带机7的输送方向垂直，移动皮带机7的输送方向与吊轨3的方向一致。
所述抓斗6上设有渗水孔。
所述行走机构4为天车，天车的两端分别安装于两根平行吊轨上。
所述提升机构5为卷扬电机。
本装置在工作时，通过中控系统操作按钮移动行走机构4，使抓斗6移动至合适位置；抓斗6下落并张开，抓斗6深入煤泥2，煤泥2进入抓斗，此时闭合并提升抓斗6。提升过程中，煤泥2中水通过渗水孔流出。操作按钮使抓斗6到达移动皮带机7上方，张开抓斗6，煤泥2散落于皮带上运走。完成一个装载过程。
当右侧煤泥清挖完毕后，操作推移千斤顶，可将皮带机沿轨道移动至右侧，抓斗则重复装载过程抓取左侧煤泥。
Claims (4)
1.一种沉淀巷道煤泥清挖装置，包括行走机构、提升机构和移动皮带机，其特征在于：所述行走机构通过吊轨安装于巷道顶部，行走机构能够沿吊轨运动；所述提升机构滑动安装在行走机构上，提升机构能够沿行走机构运动；所述行走机构与提升机构的运动方向互相垂直；所述提升机构下部连接有抓斗，抓斗能够由提升机构带动作上下运动；所述移动皮带机设于抓斗下方，移动皮带机设于皮带机轨道上，移动皮带机设有推移千斤顶，推移千斤顶用于驱动移动皮带机沿皮带机轨道运动；所述皮带机轨道的方向与移动皮带机的输送方向垂直，移动皮带机的输送方向与吊轨的方向一致。
2.根据权利要求1所述的沉淀巷道煤泥清挖装置，其特征在于：所述抓斗上设有渗水孔。
3.根据权利要求1所述的沉淀巷道煤泥清挖装置，其特征在于：所述行走机构为天车，天车的两端分别安装于两根平行吊轨上。
4.根据权利要求1所述的沉淀巷道煤泥清挖装置，其特征在于：所述提升机构为卷扬电机。
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2016
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