CN202156782U - 自行挖料、提升联合的输送装置 - Google Patents

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黄进文
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赵瀚文
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古莉
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Abstract

一种可自行挖料、提升联合的输送装置，有门式大车、运动小车、提升设施和操控室，其特征是门式大车轨道安装在浸池两侧，运动小车轨道安装在门式大车上，沿垂直方向呈轴向运动的斗式挖掘提升装置通过三角悬臂与运动小车相连，斗式挖掘提升装置通过链条与调整提升架机构相连；运输皮带固定在门式大车上，皮带上安装有布料装置；进料溜槽和出料溜槽分别固定在运输皮带的两端，接料溜槽固定在运动小车上。本实用新型的输送装置进出料用同一套输送挖掘装置，节约投资，操作方便，生产率高，能耗低，剩余积料少，设备和料池的保护层受损少。

Description

自行挖料、提升联合的输送装置
技术领域
本实用新型涉及冶金工艺输送装置、尤其是用于有色金属堆浸、池浸、渣池等的进料、布料、平整料堆、出料的可自行挖料、提升联合的输送装置领域。
背景技术
国内有色金属冶炼生产企业，其生产流程中一个重要环节是贵重金属的堆浸、池浸、炉渣水淬、尾矿(渣)堆放。以池浸为例，池浸池容积通常为：30m×25m×3m。矿料必须放入料池经过一定时间沉积后(一般是用稀硫酸浸泡)才进入下一生产环节或运到渣场堆放。目前国内有色金属冶炼企业，进料、出料使用的都是单一的通用机械，如汽车运送，挖掘机或铲车、推土机等。这种工艺存在以下缺点：
(1)作业是非连续的，生产效率低。
(2)作业机械要进入料池，并对矿砂反复碾压，破坏矿渣的自然堆积状态，使料池中的矿砂松紧不一，影响池浸(堆浸)效果，甚至降低了池浸(堆浸)效率及降低池浸(堆浸)的金属回收率。
(3)容易损坏料池四壁及底板防腐保护层。
(4)使用(运行)成本高。
(5)挖掘机或铲车需进入硫酸浸泡过的料池挖掘出料，因为酸水浸泡，料层较软，常常使工程机械陷入料层泥潭之中，造成工程机械无法移动作业。
(6)工程机械易被酸蚀、损坏，维修费用高。
(7)操作工人劳动强度高，在高酸环境下工作，操作工人易发呼吸系统的职业病。
目前还未见有解决堆浸、池浸在进出料中能取代上述工程机械弊端的方法或机械装备的报道。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可自行挖料、提升联合的输送装置，可以高效、可靠、节约、环保的进行堆浸、池浸冶金进出矿料(渣)作业，实现进料、布料、平整料堆、自动挖掘提升出料的完全自动化。
本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：
一种可自行挖料、提升联合的输送装置，有沿纵向行走的门式大车及其轨道、装在门式大车上沿横向行走的运动小车及其轨道、提升设施和操控室，其特征是门式大车轨道安装在浸池两侧，运动小车轨道安装在门式大车上，沿垂直方向呈轴向运动的斗式挖掘提升装置包括斗式链条、传动链轮，通过三角悬臂与运动小车相连，斗式挖掘提升装置通过链条与调整提升架机构相连；运输皮带固定在门式大车上，皮带上安装有布料装置；进料溜槽和出料溜槽分别固定在运输皮带的两端，接料溜槽固定在运动小车上。
斗式挖掘提升装置可正反转；调整提升架机构摇臂的角度α可在12°～90°内调整，同时设有PRC控制机构系统和限位装置。
斗式链条的链条与挖掘提升斗一体，双链条传动；链条采用高强度合金钢精铸调质处理；销轴采用40G.I淬火；料斗为刀片式结构，刀片材料为锰钢板，用4只高度铰制孔螺栓固定在链杆上。
传动链轮为两排滚轮，平行安装在机架上。
输送皮带的两端伸出门式大车轨道。
进料皮带和出料皮带分别高于或低于输送皮带，出料皮带尾端有渣料仓。
运输皮带和进料皮带上均安装有可以沿皮带方向运动的布料装置。
本实用新型的有益效果是：
1.节约投资，由于进料出料同用一套输送挖掘系统装置，避免了多台工程机械同时作业，而且一次性投资省，所有装置可自行配制，维修简单，易损件更换方便。
2.操作方便、简单，不需要特殊培训，且安全卫生，大大改善了操作环境。
3.生产率高。
4.能耗低。
5.剩余积料少。
6.设备不进入料池中，无机械碾压，使矿砂堆积均匀，保持自然堆积特性。
7.有效保证了料池的保护层不受装卸机械的损坏。
附图说明
图1是从本输送装置上方俯视的可自行挖料、提升联合的输送装置的结构示意图。
图2是图1的输送装置在进料时正视图。
图3是图1的输送装置在出料时的侧视图。
图中：
1-斗式挖掘提升装置，2-进料皮带，3-传动链轮，4-门式大车上的输送皮带，5-出料皮带，6-斗式链条，7-运动小车，8-接料溜槽，9-调整提升架机构，10-进料溜槽，11-门式大车，12-出料溜槽，13-操控室，14-布料装置，15-小车轨道，16-大车轨道，17-1#堆浸池，18-2#堆浸池，19-链条。
具体实施方式
本实用新型可自行挖料、提升联合的输送装置包括行走机构、挖升机构和运输机构。
沿纵向行走的门式大车11轨道安装在浸池两侧，装在门式大车上沿横向行走的运动小车7轨道安装在门式大车11上；沿垂直方向呈轴向运动的斗式挖掘提升装置1通过三角悬臂与运动小车相连，斗式挖掘提升装置1包括斗式链条6和传动链轮3，通过链条19与调整提升架机构9相连；运输机构中的运输皮带4固定在门式大车11上，皮带上安装有布料装置14；进料溜槽10和出料溜槽12分别固定在运输皮带4的两端，并分别接进料皮带2和出料皮带5，接料溜槽8固定在运动小车7上。
斗式挖掘提升装置1可正反转，正转挖料提升、反转整平扒料，调整提升架机构9的摇臂的角度α可以调整，以实现不同的挖掘深度，挖掘提升摇臂的角度最大可调整为90°，最小为12°；同时设有PRC控制机构系统和限位装置。
斗式挖掘提升装置1的斗式链条6的链条与挖掘提升斗一体，双链条传动；链条采用高强度合金钢精铸调质处理；销轴采用40G.I淬火；料斗为刀片式结构，刀片材料为锰钢板，用4只高度铰制孔螺栓固定在链杆上。
斗式挖掘提升装置1的传动链轮3为两排滚轮，平行安装在机架上。
输送皮带4的两端伸出门式大车轨道。
进料皮带2和出料皮带5分别高于或低于输送皮带4，皮带尾端有渣料仓。
运输皮带4和进料皮带2上均安装有可以沿皮带方向运动的布料装置14。
进料过程：如图1、图2所示，矿料通过进料皮带2运输到固定在大车上的进料溜槽10位置，在布料装置14的控制下，落到运输皮带4上随运输皮带4横向运动，通过控制布料装置14和门式大车11的位置(即确定纵向、横向坐标点)具体确定矿料下落的位置，实现均匀布料。
平整物料：如图3所示，布料完毕后，启动斗式挖掘提升装置1的调整提升架机构9，通过链条19的牵引，直接改变斗式挖掘提升装置1的倾斜角，使得斗式挖掘提升装置1在调整提升架机构9的圆弧导轨中沿垂直向和纵向运动，并通过调整提升架机构9的辅助固定支点移动到物料平整目标高度处；开启传动链轮3使斗式挖掘提升装置1反向转动，整平扒料。门式大车11和运动小车7分别在纵向、横向移动，由调整提升架机构9控制斗式挖掘提升装置1在垂直向移动，在三维空间内共同确定平整物料的具体坐标位置。
出料过程：如图1、图3所示，先将斗式挖掘提升装置1的倾斜角抬升到与垂直向呈90°角，使得斗式挖掘提升装置1能够抬升到浸池平面以上；通过控制门式大车11和运动小车7，确定好出料位置的纵、横向坐标后，将斗式挖掘提升装置1下放到目标深度、确定垂直向坐标；开启传动链轮3使斗式挖掘提升装置1正向转动，实现挖料和物料提升，调整传动链轮3的速度可以很好地控制提升装置的斗式链条6的运行速度，从而充分利用料斗的惯性作用，将提升到顶端的矿料甩入安装在运动小车7上的接料溜槽8中，落到运输皮带4上，运输皮带4将矿料运输到出料端，直接通过出料溜槽12将矿料下放到出料皮带5上，矿料得以运出，实现连续出料。
整个系统的控制集中在门式吊车的操纵室13里，可以通过PRC实现精确的控制。
以下是使用本实用新型可自行挖料、提升联合的输送装置输送矿料与用传统的方法输送矿料获得的生产率和耗能比较：(以100m3/h生产率计算，设定料池为35m×30m)
一.生产率比较：
(1)用液压挖掘机从池中取料，斗容1m3，根据相关定额1000m3为1.71台班，每小时生产率为1000/(1.71×8)＝73m3/h
(2)用5T龙门抓斗吊：斗容1m3，相关参数如下：
大车运行速度：46.9m/min
小车运行速度：49.4m/min
起升速度：37m/min
试验结果生产率为37m3/h。
(3)用本申请的输送装置生产率为100m3/h，明显高于用液压挖掘机和龙门抓斗吊的生产率。而且这里比较的仅是从堆料池中将矿料取出，如果考虑综合输送效率，本装置的输送效率就更加明显了。
二能耗比较：
仅以从料池中取出矿料到池外的比较：
(1)龙门抓斗吊(5t，斗容1m3)，总装机容量为：51.5KW、70.7KW；
(2)挖掘机，耗柴油15L/h，折电：140KW；
(3)本申请的可自行挖料、提升联合的输送装置，总装机容量为：40KW；
以上三者中以本机能耗最小；同样，这里也仅比较出料环节，若从系统综合能耗消耗(汽车运输)考虑，差距就更大了。

Claims (7)

1.一种可自行挖料、提升联合的输送装置，有沿纵向行走的门式大车及其轨道、装在门式大车上沿横向行走的运动小车及其轨道、提升设施和操控室，其特征是门式大车轨道安装在浸池两侧，运动小车轨道安装在门式大车上，沿垂直方向呈轴向运动的斗式挖掘提升装置包括斗式链条、传动链轮，通过三角悬臂与运动小车相连，斗式挖掘提升装置通过链条与调整提升架机构相连；运输皮带固定在门式大车上，皮带上安装有布料装置；进料溜槽和出料溜槽分别固定在运输皮带的两端，接料溜槽固定在运动小车上。
2.如权利要求1所述的可自行挖料、提升联合的输送装置，其特征是斗式挖掘提升装置可正反转；调整提升架机构摇臂的角度α可在12°～90°内调整，同时设有PRC控制机构系统和限位装置。
3.如权利要求1或2所述的可自行挖料、提升联合的输送装置，其特征是斗式挖掘提升装置的斗式链条的链条与挖掘提升斗一体，双链条传动；链条采用高强度合金钢精铸调质处理；销轴采用40G.I淬火；料斗为刀片式结构，刀片材料为锰钢板，用4只高度铰制孔螺栓固定在链杆上。
4.如权利要求3所述的可自行挖料、提升联合的输送装置，其特征是斗式挖掘提升装置的传动链轮为两排滚轮，平行安装在机架上。
5.如权利要求1所述的可自行挖料、提升联合的输送装置，其特征是输送皮带的两端伸出门式大车轨道。
6.如权利要求1所述的可自行挖料、提升联合的输送装置，其特征是进料皮带和出料皮带分别高于或低于输送皮带，出料皮带尾端有渣料仓。
7.如权利要求1或5或6所述的可自行挖料、提升联合的输送装置，其特征是运输皮带和进料皮带上均安装有可以沿皮带方向运动的布料装置。
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