CN217674928U - 一种机房电池安装辅助机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机房电池安装辅助机，包括：移动平台；提升机构，提升机构包括机架和托盘，机架固定设置在移动平台上，托盘可升降地设置在机架上；托举机构，托举机构包括伸缩臂和托举爪，伸缩臂固定设置在移动平台上，托举爪设置在伸缩臂上，托举机构设置两个，两个托举机构相对设置在提升机构的两侧，用于托举电池并放置在托盘上。本实用新型能够通过托举机构实现电池的托举，通过移动平台实现电池的移动，再通过提升机构对电池进行抬升，从而实现机房内电池安装前的位置转移。并且本实用新型结构简单便于操作人员操作，可以避免人工搬运电池容易造成的人员和电池的损伤现象，提高了电池安装的效率和安全性。

Description

一种机房电池安装辅助机

技术领域

本实用新型涉及电池安装技术领域，更加具体来说，本实用新型涉及一种机房电池安装辅助机。

背景技术

在通信机房或电池室内安装较大电池作业时，以往通过两个(及以上) 工人同时搬运才能将较重的电池安装在电池架或机柜内。在机柜内安装电池时，有时因电池安装部位较高、电池自身较重且前后两排机柜空间较窄等因素导致电池安装过程比较吃力，一人或两人几乎不能将电池搬运至机柜内的较高位置，强行举高搬运过程中稍有人员操作不当将造成电池坠落伤及人员的严重影响。可见常规操作导致电池保护困难、人员消耗过多直接造成耗费人力及财力且效率低下的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型创新地提供了一种机房电池安装辅助机，能够提高室内电池搬运与安装的便利性，特别是对较高位置安装电池能够有效提高操作人员以及电池的安全性。

为实现上述的技术目的，本实用新型公开了一种机房电池安装辅助机，包括：

移动平台；

提升机构，所述提升机构包括机架和托盘，所述机架固定设置在所述移动平台上，所述托盘可升降地设置在所述机架上；

托举机构，所述托举机构包括伸缩臂和托举爪，所述伸缩臂固定设置在所述移动平台上，所述托举爪设置在所述伸缩臂上，

所述托举机构设置两个，两个所述托举机构相对设置在所述提升机构的两侧，用于托举电池并放置在所述托盘上。

优选地，所述机架包括升降支撑架和托臂，所述升降支撑架包括两个平行设置地纵梁，所述纵梁上形成有滑轨，所述升降支撑架还包括驱动组件，所述驱动组件设置在所述纵梁上，所述托臂与所述驱动组件相连，所述驱动组件能够带动所述托臂沿所述滑轨滑动。

优选地，所述驱动组件包括设置在所述升降支撑架下部的第一转轴和设置在所述升降支撑架上部的第二转轴，

所述第一转轴上设置有驱动轮和第一传动轮，驱动轮与驱动电机相连，所述第二转轴上设置有第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过传动链条连接，

所述第二转轴的两端还设置有提升链轮，所述提升链轮上设置有提升链条，所述提升链条与所述托臂连接。

优选地，所述提升链条的一端与所述托臂连接，所述提升链条的另一端与柔性钢绳连接，所述柔性钢绳与所述第一转轴连接。

优选地，两个所述托臂之间设置有连接杆，所述传动链条与所述连接杆相连。

优选地，所述托盘上设置有推杆，所述推杆为伸缩结构，能够将所述托盘上的电池推出。

优选地，所述伸缩臂包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述移动平台固定连接，所述伸缩部可伸缩地与所述固定部连接，所述托举爪固定设置在所述伸缩部上。

优选地，所述伸缩部包括旋转杆，所述托举爪设置在所述旋转杆上，所述旋转杆能够带动所述托举爪转动。

优选地，所述托举爪包括连接臂和托齿，所述托齿设置在所述连接臂的第一端，在所述连接臂的第一端形成弯折结构，所述连接臂的第二端与所述旋转杆固定连接，

两个所述托举机构上的托举爪相对设置，两个所述托举爪上的托齿朝向相反。

优选地，所述移动平台上设置有蓄电池组，所述提升机构和所述托举机构上的驱动部件由所述蓄电池组提供电源。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型机房电池安装辅助机能够通过托举机构实现电池的托举，通过移动平台实现电池的移动，再通过提升机构对电池进行抬升，从而实现机房内电池安装前的位置转移。并且本实用新型结构简单便于操作人员操作，可以避免人工搬运电池容易造成的人员和电池的损伤现象，提高了电池安装的效率和安全性。

附图说明

图1示出本实用新型实施例机房电池安装辅助机的结构示意图；

图2示出本实用新型实施例机房电池安装辅助机的前视示意图；

图3示出本实用新型实施例托举爪的结构示意图；

图4示出本实用新型实施例机房电池安装辅助机的局部结构示意图；

图5示出本实用新型实施例机房电池安装辅助机的侧视结构示意图。

图中，

1、底盘；11、电池舱；12、滚轮；21、纵梁；22、第一转轴；221、第一传动轮；222、驱动轮；223、驱动链条；23、第二转轴；231、第二传动轮；232、提升链轮；24、传动链条；25、连接杆；26、托臂；3、托盘；31、挡板；4、伸缩臂；41、伸缩部；42、托举爪；421、连接臂；422、托齿。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型提供的机房电池安装辅助机进行详细的解释和说明。

如图1、图2、图4、图5所示，本实用新型提供一种机房电池安装辅助机，包括：

移动平台，使整机可移动，方便将电池移动至安装位置，使操作人员更省力；

提升机构，提升机构包括机架和托盘3，机架固定设置在移动平台上，托盘3可升降地设置在机架上，通过托盘3可以将待安装的电池抬升至安装位置，操作人员不需要直接与电池接触，既节省了操作人员托举电池的用力，又降低了电池脱落的风险，可以保证电池抬升过程中人员和电池的安全；

托举机构，托举机构包括伸缩臂4和托举爪42，伸缩臂4固定设置在移动平台上，托举爪42设置在伸缩臂4上，托举机构设置两个，两个托举机构相对设置在提升机构的两侧，用于托举电池并放置在托盘3上，托举机构使电池从拿取到放置到位置整个流程都不需要操作人员直接与电池接触，最大限度的节省了操作人员的体力，并提高了安全性。

在一个具体实例中，如图1、图5所示，移动平台包括底盘1，底盘 1的底部设置多个滚轮12，以方便底盘1移动。优选地，底盘1底部设置有四个滚轮12，并且滚轮12可以相对底盘1进行360°转动，使移动平台可以随意改变移动方向，缩小转向半径，更适于在较小的空间内移动。并且至少一部分滚轮12带着有锁止结构，当移动到安装位置时可以锁止滚轮12，使其不能转动从而固定移动平台的位置。

具体地，机架包括升降支撑架和托臂26，升降支撑架上设置有滑轨和驱动组件，驱动组件沿滑轨可滑动地设置，托臂26与驱动组件相连，使托臂26能够随着驱动组件上升或下降。优选地，升降支撑架包括两个纵梁21，两个纵梁21相互平行并间隔一定距离与底盘1固定连接，两个纵梁21优选与底盘1垂直设置，滑轨设置在两个纵梁21上，并沿着纵梁 21的长度方向延伸。托臂26一部分嵌入到滑轨内可在滑轨内沿着滑轨延伸方向滑动，托臂26的另一部分位于滑轨外部并与托盘3连接。

驱动组件包括设置在升降支撑架上的第一转轴22和第二转轴23，两个转轴相互平行设置，第一转轴22位于两个纵梁21的下部，第二转轴23位于两个纵梁21的上部，两个转轴的两端可转动地与两个纵梁21相连。如图4所示，第一转轴22上设置有驱动轮222和第一传动轮221，驱动轮222通过驱动链条223或其他传动机构与设置在底盘1上的驱动电机相连。第二转轴23上设置有第二传动轮231，第一传动轮221和第二传动轮231均为链轮，第一传动轮221和第二传动轮231通过传动链条 24连接，使第一转轴22能够带动第二转轴23转动，并且由于是链条传动，可以保证第一转轴22和第二转轴23同步转动，以保证驱动组件的可靠性。

第二转轴23的两端还各设置有一个提升链轮232，两个提升链轮232 均为参数相同的链轮，两个提升链轮232上均设置有提升链条与其啮合，两个提升链条各设置在一个纵梁21的滑轨内，托臂26可滑动地设置在纵梁21上的滑轨内，并且每个托臂26与一条提升链条连接，使提升链条可以拉动托臂26上升，优选地，提升链条的一端与托臂26连接，另一端可以为自由端，或者，在本实施例中，提升链条未与托臂26连接的一端通过柔性钢绳连接到第一转轴22上，并能随着第一转轴22的转动缠绕在第一转轴22上，柔性钢绳的设置可以将提升链条拉紧避免其从提升链轮232 上脱落保证传动的可靠性。并且柔性钢绳还起到限位作用，对托臂26下降的位置进行限位，当托臂26下降到设定位置后柔性钢绳被拉直，使提升链条不能继续移动，以免对传动链条和提升链条造成影响。进一步地，柔性钢绳的设置还对托臂26上升进行限位，随着托臂26上升柔性钢绳缠绕在第一转轴22上，当柔性钢绳全部缠绕到第一转轴22上时，提升链条的端部与第一转轴22接触，提升链条不能缠绕到第一转轴22上，所以此时可以阻止第一转轴22继续转动，进而避免托臂26继续上升。

优选地，两个提升链轮232与传动轮231为参数相同的链轮，从而可以保证两个托臂26在提升链条的作用下可以同步移动。进一步地，两个托臂26之间设置有连接杆25，连接杆25横置在两个纵梁21之间，并能够上下滑动。传动链条24的首尾两端通过连接环连接，连接环套设在连接杆25上，从而使传动链条24能够对连接杆25施加向上的拉力，使得两个托臂26上升时能够受到多个上拉力，托臂26的受力更加平衡，保证托臂26上升更稳定。同时，连接环的设置使传动链条24反转时也可以对连接杆25施加向下的力，从而可以实现驱动托臂26下降的作用。

托盘3上设置有推杆，推杆设置在靠近升降支撑架的一侧，推杆为伸缩结构，能够将托盘3上的电池推出。优选地，推杆主体固定设置在托盘 3上，推杆主体的自由端可伸缩并能够将托盘3上的电池沿其延伸方向从托盘3上推出，使电池能够脱离托盘3移动至待安装位置。进一步地，推杆自由端连接有推板，推板可随着推杆伸缩同步移动，推板与电池接触并推动电池移动，可以增加电池的受力面积，从而避免推动过程对电池造成损坏，也可以保证在推动电池的过程中电池运动更加稳定，不会因为受力点的位置问题发生移动方向偏移的情况。

优选地，托盘3上还设置有挡板31，挡板31设置在托盘3的两侧，具体为与推杆的推动方向平行设置，从而对电池起到限位作用，防止电池从托盘3的侧部滑落。进一步地，托盘3与水平面呈一定角度倾斜设置，使其远离推杆的一侧高于设置推杆的一侧，可以避免在携带电池移动过程中，电池会从托盘3上滑落。

伸缩臂4包括固定部和伸缩部41，固定部与移动平台固定连接，伸缩部41可伸缩地与固定部连接，托举爪42固定设置在伸缩部41上。优选地，伸缩臂4为液压或气压驱动的伸缩杆，或者由电机驱动可伸缩的结构均可，其固定部与底盘1平行设置并与底盘1固定连接。进一步地，固定部通过固定杆与底盘1固定连接，固定杆朝向底盘1外侧倾斜一定角度设置，使伸缩臂4整体朝向底盘1的外侧偏移一定距离，从而可以避让提升机构，使两个伸缩臂4位于提升机构的两侧。优选地，两个固定部之间还设置有连接结构，优选可以是杆或板状结构以提高两个伸缩臂4的稳定性。

伸缩部41包括旋转杆，托举爪42设置在旋转杆上，旋转杆能够带动托举爪42转动。旋转杆可以相对固定部进行伸缩，同时还能够以其自身轴线为转轴进行转动，从而带动托举爪42转动以完成托举和释放电池的动作。优选地，在一个实施例中，旋转杆可转动地设置在伸缩部的端部，可通过电机驱动其转动，旋转杆可随着伸缩部41的伸缩同步移动。

如图3所示，托举爪42包括连接臂421和托齿422，托齿422设置在连接臂421的第一端，在连接臂421的第一端形成弯折结构，连接臂 421的第二端与旋转杆固定连接。在本实施中，每个托举爪42包括两个连接臂421和两个托齿422，两个连接臂421之间形成夹角并呈V字形设置，两个托齿422之间间隔一定距离并相互平行设置，并且两个托齿422 上承载电池的面位于同一平面上。优选地，托举爪为一体结构，即连接臂 421和托齿422为一体形成的结构，例如可通过弯折形成；或者，连接臂 421和托齿422可以单独形成，再通过焊接、铆接等方式固定连接形成整体。两个托举机构上的托举爪42相对设置，两个托举爪42上的托齿422 朝向相反，即两个托举爪42分别位于电池的两侧，并且两个托举爪42上的托齿422均朝向电池，当托举电池时，两个托举爪42上的托齿422均位于电池下方托起电池，释放电池时两个托举爪42沿不同方向旋转，使两个托举爪42均朝向电池外侧旋转，托齿422与电池分离释放电池。

移动平台上设置有蓄电池组，提升机构和托举机构上的驱动部件由蓄电池组提供电源。优选地，在移动平台的底盘1上形成有电池舱11，蓄电池组可拆卸的设置在电池舱11内，并且，在电池舱11的顶部开设有可开闭的电池盖方便蓄电池组的检修与更换。在本实施例中，电池舱11设置在远离提升机构的一端，从而可以平衡移动平台的重心，使移动平台更加稳定，防止电池在高处向外推送时移动平台失去平衡发生向前倾斜。进一步地，底盘1上还设置有电机舱，电机舱与电池舱11设置在一起，并在内部通过隔板分隔，驱动组件的驱动电机设置在电池舱11内，通过链条与第一转轴22上的驱动轮222传动连接，在底盘1上设置对链条进行遮挡的防护罩，使链条不会外漏，提高移动平台的安全性。驱动电机的设置进一步增加了远离提升机构一端的配重，从而进一步提高了移动平台的稳定性。

在本实施例中，各部分的控制开关设置在方便操作的位置，例如，电源总开关设置在电池舱11上；托举机构的开关设置在两个固定部之间的连接结构上；提升机构的开关设置在升降支撑架的任意一个纵梁21上。这样设置可以方便用户操作，并且还能够简化线路布置，开关都设置在靠近其需要控制的部件的位置，简化了整个设备的控制线路布置。

移动平台上形成有站立操作平台，操作平台供操作人员站立并进行操作。优选地，在本实施例中，升降支撑架、伸缩臂4以及电池舱11在底盘1上围成一个平台区域，该区域构成站立操作平台，操作人员可以站立在该平台上，一方面可以更方便对整机进行操控，另一方面可以增加移动平台的配重，保证移动平台的稳定性。

本实用新型机房电池安装辅助机的使用过程为：推动电池安装辅助机至电池存放处，启动托举机构，伸缩臂4伸出并通过托举爪42托举电池，然后伸缩臂4回收使电池移动至托盘3上，然后托举爪42转动释放电池至托盘3上。推动移动平台至电池安装位置，然后启动提升机构使托盘3 升高至电池待安装位置的高度，然后启动托盘3上的推杆，将电池从托盘3上推出，使电池滑动至需要安装电池的电池架或机柜上。

本实用新型提供的机房电池安装辅助机，可以实现机房电池安装的单人操作，降低电池搬运、安装的工作强度，提高了工作效率。并且还可以有效对操作人员以及电池进行保护，防止因人工操作不当摔落电池及电池掉落时对人员的造成的伤害，间接的降低了成本的投入。另一方面，本实用新型结构简单，操作便捷利于维护和推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机房电池安装辅助机，其特征在于，包括：

移动平台；

提升机构，所述提升机构包括机架和托盘，所述机架固定设置在所述移动平台上，所述托盘可升降地设置在所述机架上；

托举机构，所述托举机构包括伸缩臂和托举爪，所述伸缩臂固定设置在所述移动平台上，所述托举爪设置在所述伸缩臂上，

所述托举机构设置两个，两个所述托举机构相对设置在所述提升机构的两侧，用于托举电池并放置在所述托盘上。

2.根据权利要求1所述的机房电池安装辅助机，其特征在于，所述机架包括升降支撑架和托臂，所述升降支撑架包括两个平行设置地纵梁，所述纵梁上形成有滑轨，所述升降支撑架还包括驱动组件，所述驱动组件设置在所述纵梁上，所述托臂与所述驱动组件相连，所述驱动组件能够带动所述托臂沿所述滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的机房电池安装辅助机，其特征在于，所述驱动组件包括设置在所述升降支撑架下部的第一转轴和设置在所述升降支撑架上部的第二转轴，

所述第一转轴上设置有驱动轮和第一传动轮，驱动轮与驱动电机相连，所述第二转轴上设置有第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮通过传动链条连接，

所述第二转轴的两端还设置有提升链轮，所述提升链轮上设置有提升链条，所述提升链条与所述托臂连接。

4.根据权利要求3所述的机房电池安装辅助机，其特征在于，所述提升链条的一端与所述托臂连接，所述提升链条的另一端与柔性钢绳连接，所述柔性钢绳与所述第一转轴连接。

5.根据权利要求3所述的机房电池安装辅助机，其特征在于，两个所述托臂之间设置有连接杆，所述传动链条与所述连接杆相连。

6.根据权利要求1所述的机房电池安装辅助机，其特征在于，所述托盘上设置有推杆，所述推杆为伸缩结构，能够将所述托盘上的电池推出。

7.根据权利要求1所述的机房电池安装辅助机，其特征在于，所述伸缩臂包括固定部和伸缩部，所述固定部与所述移动平台固定连接，所述伸缩部可伸缩地与所述固定部连接，所述托举爪固定设置在所述伸缩部上。

8.根据权利要求7所述的机房电池安装辅助机，其特征在于，所述伸缩部包括旋转杆，所述托举爪设置在所述旋转杆上，所述旋转杆能够带动所述托举爪转动。

9.根据权利要求8所述的机房电池安装辅助机，其特征在于，所述托举爪包括连接臂和托齿，所述托齿设置在所述连接臂的第一端，在所述连接臂的第一端形成弯折结构，所述连接臂的第二端与所述旋转杆固定连接，

两个所述托举机构上的托举爪相对设置，两个所述托举爪上的托齿朝向相反。

10.根据权利要求1-9任一项所述的机房电池安装辅助机，其特征在于，所述移动平台上设置有蓄电池组，所述提升机构和所述托举机构上的驱动部件由所述蓄电池组提供电源。

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