CN118062748A - 一种转炉吊装运输装置及更换系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种转炉吊装运输装置及更换系统，转炉更换系统包括转炉吊装运输装置，转炉吊装运输装置的一侧设有转移输送装置；转移输送装置用于将滑移支架内转炉的炉壳、托圈进行输送；转炉吊装运输装置包括架台，架台上设置有两条悬挂输送绳，架台的两端分别设置距离调整机构，单条悬挂输送绳的两端分别与两侧的距离调整机构的调节端进行连接；单条悬挂输送绳上传动连接有电动葫芦；还包括滑移支架，滑移支架的顶部用于对转炉的脱圈进行放置，滑移支架形成的内腔底部用于对转炉的炉壳进行放置；本发明解决现有技术的吊装运输设备难以对转炉的炉壳、托圈进行焊接的难题。

Description

一种转炉吊装运输装置及更换系统

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，具体涉及一种转炉吊装运输装置及更换系统。

背景技术

目前，工厂中的转炉在经过长时间的使用运行后，转炉上的设备零件都会出现不同程度的损坏；尤其是转炉的托圈及炉壳，由于老化变形等缘故无法彻底修复，因此需要将托圈、炉壳进行更换；其中，在对托圈、炉壳更换过程中，需要先通过吊装运输设备将新炉壳输送至滑移支架的底部，然后再通过吊装运输设备将托圈输送至滑移支架的顶部，当托圈到位后，将炉壳提至与托圈对应的位置，最后临时固定托圈、炉壳，并安装转炉上的其他设备；在中国专利库中公开了吊装运输设备的有关现有技术。

例如，公告号为CN105347062B中公开了一种可遥控式厢式车装卸系统，包括用于提升货物的电动葫芦和天车总成，该电动葫芦和天车总成固定在横梁上，横梁空套在丝杆上，电动葫芦和天车总成能够与横梁一起在丝杆上进行移动，横梁的左右两端与移动框的两侧固定相连，丝杆直径小的部分与移动框丝杆啮合螺母啮合，在丝杆直径小的部分与直径大的部分之间设置有一个无螺纹区，当移动框及横梁移动时，横梁被推到与丝杆直径大的部分啮合，移动框被丝杆前端的锁止滑块在锁止弹簧的作用下锁死。

再例如，公告号为CN105692097A中公开了一种单轨多车输送装置，包括固定在顶部的行走轨道、在行走轨道上平移的第一电动环链葫芦和第二电动环链葫芦，第一电动环链葫芦和第二电动环链葫芦之间通过葫芦连接杆相连接，葫芦连接杆下端固定连接有用于控制第一电动环链葫芦和第二电动环链葫芦运行的电控箱。

但是，以上公开的两项现有技术（CN105347062B、CN106882703A）存在的问题在于：现有技术中并未公开滑移支架，从而当托圈、炉壳之间需要进行焊接时，由于缺少用于支撑托圈、炉壳的滑移支架，导致托圈、炉壳之间的焊接工作难以进行。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种转炉吊装运输装置及更换系统，解决现有技术的吊装运输设备难以对转炉的炉壳、托圈进行焊接的难题。

第一方面，本发明公开了一种转炉吊装运输装置，包括架台，架台上设置有两条悬挂输送绳，架台的两端分别设置距离调整机构，单条悬挂输送绳的两端分别与两侧的距离调整机构的调节端进行连接；单个距离调整机构包括舵机，舵机安装于架台上，舵机的输出轴与双向螺纹轴的一端连接；双向螺纹轴与架台相邻侧转动连接，第一定位滑体、第二定位滑体分别滑动连接在架台上，且第一定位滑体、第二定位滑体分别与双向螺纹轴的两侧螺纹端转动连接，双向螺纹轴两侧螺纹的转向相反；第一定位滑体与其中一条悬挂输送绳相邻端连接，第二定位滑体与另一条悬挂输送绳相邻端连接；单条悬挂输送绳上传动连接有电动葫芦；还包括滑移支架，滑移支架的顶部用于对转炉的脱圈进行放置，滑移支架形成的内腔底部用于对转炉的炉壳进行放置。

进一步的，滑移支架的底侧形成框体部，框体部内形成有容腔，框体部的开口处铰接有两扇遮挡门，框体部与遮挡门之间形成的容纳空间共同用于放置炉壳；框体部的两侧上方分别形成有限位垛，限位垛与框体部之间形成直角槽，两侧直角槽用于对托圈两侧的吊耳进行承载。

作为优化方案，转炉吊装运输装置还包括托运机构，托运机构包括外托盘，外托盘可滑动的连接在滑移支架的框体部内，外托盘的左右两侧分别连接有提拉单元；提拉单元用于放置炉壳，且托圈的重量大于炉壳的重量；当托圈向下抵压提拉单元时，提拉单元联动炉壳向上移动并靠近托圈，直至炉壳的焊接位与托圈的焊接位相对。

具体的，单个提拉单元包括立轨，每个直角槽的一侧设有立轨，立轨上竖向滑动连接压盘，两压盘用于和托圈两侧的吊耳下表面进行接触适配，压盘的两端连接滑轮组；滑轮组的一端连接在立轨上，滑轮组的另一端连接在滑移支架上；滑轮组上设置有拉拽绳，拉拽绳的一端与压盘连接，拉拽绳的另一端与外托盘连接；当压盘拉动拉拽绳一端下移时，拉拽绳的另一端拉拽外托盘向上移动。

具体的，单个滑轮组包括第一定滑轮、第二定滑轮，第一定滑轮与立轨连接，第二定滑轮与滑移支架上连接；拉拽绳的中部依次绕过第一定滑轮、活动贯通外托盘并穿过第一定滑轮与第二定滑轮的间隙、绕过第二定滑轮；当托圈抵压压盘移动至托圈与直角槽的横向端接触时，外托盘带动炉壳移动至炉壳焊接位与托圈焊接位相对。

第二方面，本发明公开了一种转炉更换系统，包括转炉吊装运输装置，转炉吊装运输装置的一侧设有转移输送装置；转移输送装置用于将滑移支架内转炉的炉壳、托圈进行输送。

具体的，转移输送装置包括运输通廊，运输通廊的底部安装有皮带运输机，皮带运输机上方的运输通廊左右两侧分别设置有一排转辊，通过驱动机构两排转辊发生转动；两排转辊分别用于和炉壳对应的侧表面进行接触适配，皮带运输机的皮带表面与炉壳的底面进行接触适配，输通廊的入口处与框体部的开口处相对。

作为转炉更换系统的优化方案，转炉更换系统还包括推移运输装置，推移运输装置可滑动的连接在外托盘的上方，推移运输装置用于将滑移支架内的转炉炉壳、托圈转移至转移输送装置上。

具体的，推移运输装置包括用于放置炉壳的推送托板，推送托板的两侧与外托盘的两侧形成滑动连接，外托盘上设有伸缩机构，伸缩机构用于带动推送托板滑出或滑回外托盘，伸缩机构的伸缩端与推送托板固定连接。

具体的，电动葫芦的吊钩包括转体，转体与钢丝绳自由端上的接头形成转动连接；转体与钩体连接，钩体的缺口处设有用于对该缺口进行封堵的锁体。

本发明的有益效果在于：

本发明通过结合滑移支架，从而在对炉壳、托圈焊接时，可以将炉壳、托圈进行承载和限位，解决现有技术的吊装运输设备难以对转炉的炉壳、托圈进行焊接的难题。

附图说明

图1为转炉吊装运输装置的立体结构示意图。

图2为滑移支架立体结构示意图。

图3为炉壳、托圈在滑移支架上的安装结构示意图。

图4为托运机构的安装结构示意图。

图5为托运机构的立体结构示意图。

图6为托运机构使用状态图。

图7为转炉更换系统的整体结构示意图。

图8为转移输送装置的立体结构示意图。

图9为推移运输装置的安装结构示意图。

图10为推移运输装置与外托盘的装配结构示意图。

图11为吊钩的安装结构示意图。

图12为吊钩的立体结构示意图。

图13为钩体立体结构示意图。

图14为内钩的立体结构示意图。

图15为联动机构的立体结构示意图。

图中，1、支撑墩；2、悬挂输送绳；3、舵机；4、双向螺纹轴；5、第一定位滑体；6、第二定位滑体；7、电动葫芦；8、侧板；9、遮挡门；10、限位垛；11、直角槽；12、吊耳；13、外托盘；14、立轨；15、压盘；16、托圈；17、第一定滑轮；18、第二定滑轮；19、拉拽绳；20、炉壳；21、运输通廊；22、皮带运输机；23、转辊；24、推送托板；25、坑槽；26、限位凸缘；27、滚轮；28、电动伸缩缸；29、转体；30、第一支撑部；31、锁体；32、第二支撑部；33、第一弹性部件；34、内钩；35、第二弹性部件；36、齿条架；37、卷辊；38、传动齿轮；39、拉绳。

具体实施方式

为了清楚的理解本申请技术方案，下面将结合具体实施例和附图对本申请提供的一种转炉吊装运输装置及更换系统进行详细说明。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“一个实施例”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1，本实施例提供了一种转炉吊装运输装置，参考图1，示出的是转炉吊装运输装置的立体结构示意图，从图中可以看出，转炉吊装运输装置主要包括架台，架台由两支撑墩1构成，两支撑墩1以间隔的方式固定在地面上；两支撑墩1之间设置有两条悬挂输送绳2（例如钢丝绳等），单条悬挂输送绳2的两端分别与对应侧的支撑墩1上的距离调整机构调节端进行连接；距离调整机构的具体结构如下。

继续参见图1中所示，单个距离调整机构包括舵机3，舵机3安装在对应的支撑墩1外壁上，舵机3的输出轴上通过联轴器连接有双向螺纹轴4；双向螺纹轴4转动连接在对应的支撑墩1顶部的滑槽内，滑槽内的左右两侧分别滑动连接第一定位滑体5、第二定位滑体6，第一定位滑体5与其中一条悬挂输送绳2相邻端连接，第二定位滑体6与另一条悬挂输送绳2相邻端连接；双向螺纹轴4的左右两端分别形成有转向相反的螺纹，双向螺纹轴4左右两端的螺纹分别与第一定位滑体5、第二定位滑体6形成螺纹连接；本发明通过距离调整机构的设置，可以使分别连接在第一定位滑体5、第二定位滑体6上的两悬挂输送绳2之间实现相互靠近或远离，从而使两悬挂输送绳2上的两电动葫芦7实现靠近或远离，以便在吊装过程中适应不同尺寸大小的炉壳20和托圈16。

其中，单条悬挂输送绳2上传动连接有电动葫芦7（例如使用CD/MD系列CD1型，电动葫芦7上自带有用于驱动电动葫芦7在悬挂输送绳2上进行移动的驱动机构）；本发明通过结合电动葫芦7自带驱动机构以及距离调整机构，可以使电动葫芦7的吊钩实现多方位的调整，以便转炉吊装运输装置可以将转炉的炉壳20、托圈16实现精准的运输、对接。

其中，转炉吊装运输装置还包括滑移支架，进一步结合图2中示出的滑移支架立体结构示意图，从图中可以看出，滑移支架的底侧形成有框体部，框体部是由三个侧板8依次连接形成的一端开口折弯结构，框体部的开口处铰接有两扇遮挡门9，框体部与遮挡门9之间形成的容纳空间用于放置炉壳20；框体部的两侧上方分别一体成型形成有限位垛10，限位垛10与框体部之间形成直角槽11，在托圈16下移至滑移支架的过程中，该直角槽11的竖向端用于对托圈16两侧的吊耳12的移动轨迹进行限定，在壳体的位置确定的情况下，方便托圈16能够精准的套设在壳体的外壁，为后续的焊接作业做准备，参考图3，示出炉壳20、托圈16在滑移支架上的安装结构示意图。

本发明通过结合滑移支架，从而在对炉壳20、托圈16焊接时，可以将炉壳20、托圈16进行承载和限位，解决现有技术的吊装运输设备难以对转炉的炉壳20、托圈16进行焊接的难题。

在依次将炉壳20放入滑移支架底部、托圈16置于滑移支架顶部以后，此时需要利用托运机构将炉壳20向上运输，直至炉壳20的焊接位到达托圈16的焊接位；为此，作为对转炉吊装运输装置的进一步优化，本发明需要设计了一种托运机构，托运机构的具体结构如下。

参考图4和图5，图4示出的是托运机构的安装结构示意图，图5示出的是托运机构的立体结构示意图，从以上两图中可以看出，托运机构包括外托盘13，外托盘13可滑动的连接在滑移支架的框体部内，外托盘13的左右两侧分别连接有提拉单元。

更加具体的，单个提拉单元包括立轨14，立轨14上以竖向滑动的方式连接压盘15，压盘15置于对应的直角槽11一侧，两压盘15用于和托圈16两侧的吊耳12下表面进行接触适配，压盘15的两端连接滑轮组；其中，单个滑轮组包括第一定滑轮17、第二定滑轮18，第一定滑轮17以转动方式或固定方式连接在立轨14的顶部侧壁上，第二定滑轮18以转动方式或固定方式连接在滑移支架上；拉拽绳19的一个自由端与压盘15固定连接，拉拽绳19的另一个自由端以打结的方式固定在外托盘13的对应端上；拉拽绳19的中部依次绕过第一定滑轮17、活动贯通外托盘13并穿过第一定滑轮17与第二定滑轮18的间隙、绕过第二定滑轮18。同时限定，托圈16的重量大于炉壳20的重量（实际中，例如炉壳20的重量为234t,而托圈16的重量为253t），当托圈16抵压压盘15移动至托圈16与直角槽11的横向端接触时，外托盘13带动炉壳20移动至炉壳20焊接位（S1）与托圈16焊接位（S2）相对。

托运机构的工作原理如下：参考图6中示出的托运机构使用状态图，从图中可以看出，首先，通过电动葫芦7吊装运输托圈16之前，保证炉壳20已位于滑移支架内部的预定位置；再利用电动葫芦7将托圈16沿直角槽11竖向端逐渐向直角槽11横向端移动（沿a1方向移动），在托圈16沿a1方向移动过程中，托圈16会同步抵压压盘15向a1方向移动，由于拉拽绳19、第一定滑轮17、第二定滑轮18的联动作用下，拉拽绳19拉动外托盘13及炉壳20沿a2方向移动。然后，当托圈16与直角槽11的横向端接触时，炉壳20的焊接位与托圈16的焊接位相对。最后，将托圈16与炉壳20采用焊接的方式进行临时固定。

实施例2，本实施例提供了一种转炉更换系统，参考图7，示出的是转炉更换系统的整体结构示意图，从图中可以看出，转炉更换系统包括实施例1中的转炉吊装运输装置，转炉吊装运输装置的一侧设有转移输送装置；转移输送装置的具体结构如下。

进一步结合图8中示出的转移输送装置的立体结构示意图，转移输送装置包括运输通廊21，运输通廊21的底部安装有皮带运输机22（皮带运输机22为市面上可以购买到的现有技术，此处不再赘述）；皮带运输机22上方的运输通廊21左右两侧分别转动安装有一排转辊23，单排的各转辊23通过传送带进行传动连接，运输通廊21上固定连接有用于驱动传送带发生转动的驱动机构（例如直接使用市面上可以购买到的伺服电机，图中并未示出）；两排转辊23分别与炉壳20对应的侧表面进行接触适配，皮带运输机22的皮带表面与炉壳20的底面进行接触适配；输通廊入口处的两侧转辊23稍超出皮带运输的对应端（例如转辊23稍超出皮带运输的距离为1米），输通廊的入口处与框体部的开口处相对。

作为对转炉更换系统的一种优化方案，为了确保转移支架上的炉壳20及托圈16能够顺利转移运至皮带运输机22上、两排转辊23之间，为此，本发明进一步设计了一种推移运输装置，推移运输装置的具体结构如下。

参考图9和图10，其中，图9示出的是推移运输装置的安装结构示意图，图10示出的是推移运输装置与外托盘13的装配结构示意图，从以上两图中可以看出，推移运输装置可滑动的连接在外托盘13的上方。具体的，推移运输装置包括推送托板24，推送托板24上设有用于放置炉壳20底部的坑槽25，外托盘13的左右两侧边缘分别形成滑道，两滑道之间设有推送托板24，推送托板24的左右两侧分别以一体成型的方式形成有限位凸缘26，限位凸缘26与相邻侧的滑道内底端形成滑动连接；当然，作为更进一步的优化，为了保证限位凸缘26能够顺畅的从滑道内移出，在限位凸缘26的下方安装滚轮27，滚轮27与滑道形成滑动适配；滑道内顶端固定连接有伸缩机构，伸缩机构用于带动推送托板24滑出或滑回外托盘13（例如，伸缩机构可以直接使用电动伸缩缸28，等），伸缩机构的伸缩端与推送托板24固定连接。

推移运输装置的工作原理如下：当炉壳20与托圈16焊接完成后，就需要先将两扇遮挡门9进行打开，然后启动电动伸缩缸28，电动伸缩缸28带动推送托板24向输通廊的入口处移动，直至推送托板24的前侧接近皮带运输机22时，此时两排转辊23与炉壳20的外壁形成接触（注：通过驱动机构带动转辊23发生旋转运动）；炉壳20及炉壳20上的托圈16在转辊23的带动下，逐渐移动至皮带运输机22的皮带上。

作为对转炉更换系统的另一种优化方案，通过电动葫芦7的吊钩对炉壳20或脱圈进行吊装、输送过程中，为防止吊钩上的炉壳20或脱圈出现滑落，为此，本发明进一步设计了一种防滑落的新型吊钩，参考图11中示出的吊钩的安装结构示意图，吊钩与电动葫芦7上的钢丝绳自由端连接；吊钩的具体结构如下。

参考图12，示出的是吊钩的立体结构示意图，从图中可以看出，吊钩包括转体29，转体29与钢丝绳自由端上的接头形成转动连接；进一步结合图13中示出的钩体立体结构示意图，转体29的下部与钩体的顶部连接，钩体的顶部上方形成有两个第一支撑部30；钩体的缺口处设有用于对该缺口进行封堵的锁体31，与该缺口对应的钩体顶部下方形成有两个第二支撑部32，锁体31与两第二支撑部32形成转动连接，且锁体31与两第二支撑部32之间连接有第一弹性部件33（例如扭簧）；同时限定：当锁体31与钩体的缺口之间存在有间隙时，第一弹性部件33处于自然状态。

参见图12并结合图14，其中，图14示出的是内钩34的立体结构示意图，从以上两图中可以看出，内钩34由钩部和移动柱两部分构成，钩部置于钩体内，且钩部上形成的两凸起分别与两第二支撑部32形成竖向滑动连接，该钩部底部与钩体内侧的底部之间通过第二弹性部件35（例如弹簧）连接；钩部的顶部连接有移动柱，移动柱可滑动的贯通钩体顶部并与联动机构的齿条架36进行固定连接。

参见图12并结合图15，其中，图15示出的是联动机构的立体结构示意图，从以上两图中可以看出，联动机构包括齿条架36，齿条架36以竖向滑动的方式连接在两第一支撑部30上，齿条架36的左右两侧分别形成有齿牙部；联动机构还包括卷辊37，卷辊37的两端分别与两第一支撑部30形成转动连接，卷辊37的左右两端同心固定连接传动齿轮38，单个传动齿轮38与相邻侧齿条架36的齿牙部形成啮合并进行联动；卷辊37上卷绕有若干圈的拉绳39（此处的拉绳39可以选用钢丝），拉绳39的自由端活动贯穿钩体的顶部并与锁体31相邻于钩体缺口的一侧进行固定（例如采用打结方式固定等）；同时限定：当锁体31与钩体的缺口进行闭合时，内钩34向下压缩第二弹性部件35发生变形（带动内钩34向下移动的外力是来自于吊挂的炉壳20或托圈16的重量），且内钩34带动齿条架36的齿牙部向下移动，齿条架36的齿牙部啮合联动传动齿轮38及卷辊37沿a1方向发生旋转，旋转的卷辊37将拉绳39进行卷收。

本发明通过设置一种新型的吊钩，当炉壳20、托圈16等重物上的绳索挂装在内钩34上时（绳索与炉壳20或托圈16上的吊耳12连接），锁体31会将钩体的缺口进行封堵，从而防止重物出现滑落；而当重物上的绳索不对内钩34进行拉拽时（此时需要将重物卸下），锁体31对钩体的缺口不再进行封堵。

Claims (10)

1.一种转炉吊装运输装置，其特征在于：包括架台，架台上设置有两条悬挂输送绳（2），架台的两端分别设置距离调整机构，单条悬挂输送绳（2）的两端分别与两侧的距离调整机构的调节端进行连接；单个距离调整机构包括舵机（3），舵机（3）安装于架台上，舵机（3）的输出轴与双向螺纹轴（4）的一端连接；双向螺纹轴（4）与架台相邻侧转动连接，第一定位滑体（5）、第二定位滑体（6）分别滑动连接在架台上，且第一定位滑体（5）、第二定位滑体（6）分别与双向螺纹轴（4）的两侧螺纹端转动连接，双向螺纹轴（4）两侧螺纹的转向相反；第一定位滑体（5）与其中一条悬挂输送绳（2）相邻端连接，第二定位滑体（6）与另一条悬挂输送绳（2）相邻端连接；单条悬挂输送绳（2）上传动连接有电动葫芦（7）；还包括滑移支架，滑移支架的顶部用于对转炉的脱圈进行放置，滑移支架形成的内腔底部用于对转炉的炉壳（20）进行放置。

2.根据权利要求1所述的转炉吊装运输装置，其特征在于：滑移支架的底侧形成框体部，框体部内形成有容腔，框体部的开口处铰接有两扇遮挡门（9），框体部与遮挡门（9）之间形成的容纳空间共同用于放置炉壳（20）；框体部的两侧上方分别形成有限位垛（10），限位垛（10）与框体部之间形成直角槽（11），两侧直角槽（11）用于对托圈（16）两侧的吊耳（12）进行承载。

3.根据权利要求1所述的转炉吊装运输装置，其特征在于：还包括托运机构，托运机构包括外托盘（13），外托盘（13）可滑动的连接在滑移支架的框体部内，外托盘（13）的左右两侧分别连接有提拉单元；提拉单元用于放置炉壳（20），且托圈（16）的重量大于炉壳（20）的重量；当托圈（16）向下抵压提拉单元时，提拉单元联动炉壳（20）向上移动并靠近托圈（16），直至炉壳（20）的焊接位与托圈（16）的焊接位相对。

4.根据权利要求3所述的转炉吊装运输装置，其特征在于：单个提拉单元包括立轨（14），每个直角槽（11）的一侧设有立轨（14），立轨（14）上竖向滑动连接压盘（15），两压盘（15）用于和托圈（16）两侧的吊耳（12）下表面进行接触适配，压盘（15）的两端连接滑轮组；滑轮组的一端连接在立轨（14）上，滑轮组的另一端连接在滑移支架上；滑轮组上设置有拉拽绳（19），拉拽绳（19）的一端与压盘（15）连接，拉拽绳（19）的另一端与外托盘（13）连接；当压盘（15）拉动拉拽绳（19）一端下移时，拉拽绳（19）的另一端拉拽外托盘（13）向上移动。

5.根据权利要求4所述的转炉吊装运输装置，其特征在于：单个滑轮组包括第一定滑轮（17）、第二定滑轮（18），第一定滑轮（17）与立轨（14）连接，第二定滑轮（18）与滑移支架上连接；拉拽绳（19）的中部依次绕过第一定滑轮（17）、活动贯通外托盘（13）并穿过第一定滑轮（17）与第二定滑轮（18）的间隙、绕过第二定滑轮（18）；当托圈（16）抵压压盘（15）移动至托圈（16）与直角槽（11）的横向端接触时，外托盘（13）带动炉壳（20）移动至炉壳（20）焊接位与托圈（16）焊接位相对。

6.一种转炉更换系统，其特征在于：包括权利要求1至5中任意一项所述的转炉吊装运输装置，转炉吊装运输装置的一侧设有转移输送装置；转移输送装置用于将滑移支架内转炉的炉壳（20）、托圈（16）进行输送。

7.根据权利要求6所述的转炉更换系统，其特征在于：转移输送装置包括运输通廊（21），运输通廊（21）的底部安装有皮带运输机（22），皮带运输机（22）上方的运输通廊（21）左右两侧分别设置有一排转辊（23），通过驱动机构两排转辊（23）发生转动；两排转辊（23）分别用于和炉壳（20）对应的侧表面进行接触适配，皮带运输机（22）的皮带表面与炉壳（20）的底面进行接触适配，输通廊的入口处与框体部的开口处相对。

8.根据权利要求6所述的转炉更换系统，其特征在于：还包括推移运输装置，推移运输装置可滑动的连接在外托盘（13）的上方，推移运输装置用于将滑移支架内的转炉炉壳（20）、托圈（16）转移至转移输送装置上。

9.根据权利要求8所述的转炉更换系统，其特征在于：推移运输装置包括用于放置炉壳（20）的推送托板（24），推送托板（24）的两侧与外托盘（13）的两侧形成滑动连接，外托盘（13）上设有伸缩机构，伸缩机构用于带动推送托板（24）滑出或滑回外托盘（13），伸缩机构的伸缩端与推送托板（24）固定连接。

10.根据权利要求6所述的转炉更换系统，其特征在于：电动葫芦（7）的吊钩包括转体（29），转体（29）与钢丝绳自由端上的接头形成转动连接；转体（29）与钩体连接，钩体的缺口处设有用于对该缺口进行封堵的锁体（31）。