CN220949671U - 一种物料转运升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料转运升降机，包括外箱，所述外箱的每个出入料口处均设置有出入料平台，每个所述出入料平台上设置有用于转运的出入料输送组件，每个所述出入料输送组件的移动端放置有用于承载产品的物料箱，所述出入料输送组件位于所述外箱的入口处，所述出入料输送组件包括位于所述出入料平台上的出入料边框架。本实用新型的有益效果是：通过入料电机组件带动链条传动带动各个出入料输送辊进行转动，从而带动位于出入料输送辊上的物料箱进行移动，进而将装有物料的物料箱转运至外箱内部，实现自动出入料，由于不需要人工将物料搬运至外箱内部，从而降低人在搬运物料时候用于升降的钢丝绳或链条的瞬时载荷。

Description

一种物料转运升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，特别是一种物料转运升降机。

背景技术

现有的升降机通常是人工将物料先搬运至升降机内部，然后进行提升，但是由于升降机通常是利用钢丝或者链条等进行提升，在搬运过程中需要来回进出提升机的内箱中，从而会瞬间提升钢丝或者链条的负载，可能会导致箱体掉落等风险的发生，例如现有技术公开号“CN215854499U”公开的”一种具有超速保护的提升机”需要将物品搬入至内箱中才能实现上料，为此我们提供一种物料转运升降机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种物料转运升降机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种物料转运升降机，包括外箱，所述外箱的每个出入料口处均设置有出入料平台，每个所述出入料平台上设置有用于转运的出入料输送组件，每个所述出入料输送组件的移动端放置有用于承载产品的物料箱，所述出入料输送组件位于所述外箱的入口处，所述出入料输送组件包括位于所述出入料平台上的出入料边框架，所述出入料边框架两内壁之间设置有用于滚动的多个出入料输送辊，所述出入料边框架边框上还安装有入料电机组件，所述入料电机组件动力端通过链条与所述多个出入料输送辊进行传动连接，所述物料箱放置在所述出入料输送辊上。

优选的，所述外箱内部设置有用于安装的固定架，所述固定架内部设置有内箱，所述固定架顶部固定安装有用于提升所述内箱升降的提升驱动装置。

优选的，所述内箱包括位于所述固定架内部的箱体，所述箱体底部设置有驱动来自所述出入料输送组件上的物料箱移动的上料输送线。

优选的，所述上料输送线固定安装在所述箱体内底部的上料边框架，所述上料边框架内壁两侧转动安装有上料输送辊，所述上料边框架一边框上安装有通过链条与多个所述上料输送辊传动连接的上料电机组件。

优选的，所述固定架内部四角出固定安装有用于导向所述内箱升降的导向板。

优选的，所述提升驱动装置包括固定安装在所述固定架顶部的安装架，所述安装架上固定安装有电机驱动组件，所述电机驱动组件动力输出端安装有第一转动轴，所述第一转动轴两端的外周圆上均安装有第一链轮组，所述安装架上还转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴两端的外周圆上均安装有第二链轮组，所述第一转动轴与所述第二转动轴二者传动连接。

优选的，所述出入料边框架远离所述外箱出入料口的端部均设置有用于阻挡所述物料箱的挡块。

优选的，所述出入料边框架靠近所述外箱出入口的端部安装有光电传感器。

优选的，所述外箱的出入料口处均安装有用于阻挡出入料口开闭的卷帘门。

优选的，所述固定架底部设置有用于支撑所述内箱的支撑组件，所述支撑组件位于所述内箱的下方，所述支撑组件包括安装座，所述安装座上表面固定安装有垫板。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过入料电机组件带动链条传动带动各个出入料输送辊进行转动，从而带动位于出入料输送辊上的物料箱进行移动，进而将装有物料的物料箱转运至外箱内部，实现自动出入料，由于不需要人工将物料搬运至外箱内部，从而降低人在搬运物料时候用于升降的钢丝绳或链条的瞬时载荷，提高使用寿命以及降低掉落的风险。

2、本实用新型通过上料输送线中的上料电机组件带动多个上料输送辊进行转动，从而承接来自出入料输送组件的物料箱，实现自动上料输送。

3、本实用新型通过在固定架内部设置有导向板，对内箱升降进行引导，防止内箱在升降的时候发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的固定架结构示意图。

图3为本实用新型的出入料输送组件和物料箱位置关系示意图。

图4为本实用新型的内箱和导向板结构示意图。

图5为本实用新型的上料输送线结构示意图。

图6为本实用新型的提升驱动装置结构示意图。

图7为本实用新型的支撑组件结构示意图。

图中，1、外箱；2、出入料平台；3、固定架；4、提升驱动装置；41、安装架；42、电机驱动组件；43、第一转动轴；44、第一链轮组；45、第二转动轴；46、第二链轮组；5、内箱；51、箱体；52、上料输送线；521、上料边框架；522、上料电机组件；523、上料输送辊；6、导向板；7、出入料输送组件；71、出入料边框架；72、出入料输送辊；73、入料电机组件；8、物料箱；9、卷帘门；10、支撑组件；101、安装座；102、垫板；11、挡块；12、光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义

如图1—图7所示的实施例。

一种物料转运升降机，包括外箱1，所述外箱1的每个出入料口处均设置有出入料平台2，每个所述出入料平台2上设置有用于转运的出入料输送组件7，每个所述出入料输送组件7的移动端放置有用于承载产品的物料箱8，所述出入料输送组件7位于所述外箱1的入口处，所述出入料输送组件7包括位于所述出入料平台2上的出入料边框架71，所述出入料边框架71两内壁之间设置有用于滚动的多个出入料输送辊72，所述出入料边框架71边框上还安装有入料电机组件73，所述入料电机组件73动力端通过链条与所述多个出入料输送辊72进行传动连接，所述物料箱8放置在所述出入料输送辊72上。

参阅图1至图3所示，启动出入料电机组件73带动出入料输送辊72进行转动从而将位于出入料输送辊72上的物料箱8输送至外箱1内部，进入到内箱5中，不需要人工进行搬运，在输送过程中提升驱动装置4动力输出端的钢丝绳或链条是均匀受力，并不会瞬时增大负载，从而在一定程度上可降低钢丝绳或链条受损，进而可提高这个设备的使用寿命。

在实施例中，为了考虑到物料箱8重量以及入料电机组件73负载的问题，入料电机组件73可由电机和减速器组合进行输出动力。

所述外箱1内部设置有用于安装的固定架3，所述固定架3内部设置有内箱5，所述固定架3顶部固定安装有用于提升所述内箱5升降的提升驱动装置4。

所述内箱5包括位于所述固定架3内部的箱体51，所述箱体51底部设置有驱动来自所述出入料输送组件7上的物料箱8移动的上料输送线52。

参阅图4所述，通过上料输送线52接驳来自出入料输送组件7的物料箱8，从而实现自动上料，不需要人工辅助参与，大大提高了整体的自动化，当需要出料的时候只需要反向从上料输送线52上带动物料箱8输送即可。

所述上料输送线52固定安装在所述箱体51内底部的上料边框架521，所述上料边框架521内壁两侧转动安装有上料输送辊523，所述上料边框架521一边框上安装有通过链条与多个所述上料输送辊523传动连接的上料电机组件522。

参阅图5所示，当需要对物料箱8输入或者输出的时候，首先启动上料电机组件522带动安装在上料边框架521上各个上料输送辊523进行转动，从而实现物料箱8的输入或者输出，物料箱8的输入和输出方向通过改变上料电机组件522带动上料输送辊523转动方向即可改变，在本实施例中，为了考虑到物料箱8的重量以及上料电机组件522所要输出的力矩，所以上料电机组件522可采用电机与减速器组合，从而将电机的高转速低扭矩转变成低转速高扭矩，从而满足上料输送辊523转动带动物料箱8移动。

所述固定架3内部四角出固定安装有用于导向所述内箱5升降的导向板6。

参阅图2和图4所示，为了防止内箱5在升降过程中发生晃动，从而在内箱5四角处设置导向板6，通过四角的导向板6对内箱5进行位置限定，从而使内箱5升降过程中更加稳定。

所述提升驱动装置4包括固定安装在所述固定架3顶部的安装架41，所述安装架41上固定安装有电机驱动组件42，所述电机驱动组件42动力输出端安装有第一转动轴43，所述第一转动轴43两端的外周圆上均安装有第一链轮组44，所述安装架41上还转动安装有第二转动轴45，所述第二转动轴45两端的外周圆上均安装有第二链轮组46，所述第一转动轴43与所述第二转动轴45二者传动连接。

参阅图6所示，在固定架3底部四角处可均设置相应链轮，第一链轮组44和第二链轮组46与固定架3底部的链轮之间均设置链条，则内箱5与链条进行固定连接，电机驱动组件42带动第一转动轴43转动从而带动第一链轮组44进行转动，由于第一转动轴43与第二转动轴45也进行传动连接，所以第一转动轴43转动的同时也会带动第二转动轴45进行转动，第一转动轴43和第二转动轴45带动第一链轮组44和第二链轮组46转动从而带动链条转动，从而使与链条连接的内箱5进行升降，该部分可参考“CN115402733A”公开的“一种餐具自动码垛设备”中链轮升降的部分，再具体的这里不再详细阐述，在本实施例中，第一转动轴43和第二转动轴45二者通过链条进行传动连接。

在其他实施例中，也可在第一转动轴43和第二转动轴45两端设置卷绳轮，卷绳轮上卷绕钢丝绳，钢丝绳另一端与内箱5顶部连接，通过第一转动轴43和第二转动轴45转动带动卷绳轮转动对钢丝绳进行收卷，从而带动内箱5上升，若要使内箱5下降，即通过第一转动轴43和第二转动轴45带动卷绳轮反向转动放卷即可实现内箱5的下降

所述出入料边框架71远离所述外箱1出入料口的端部均设置有用于阻挡所述物料箱8的挡块11。

参阅图3所示，通过在出入料边框架71端部设置挡块11，可对位于出入料输送辊72上的物料箱8进行阻挡，防止物料箱8带动出入料输送辊72滚动而与出入料边框架71分离，从而起到阻挡的作用。

所述出入料边框架71靠近所述外箱1出入口的端部安装有光电传感器12。

参阅图3所示，通过光电传感器12对物料箱8进行检测，当物料箱8靠近光电传感器12时则可检测物料箱8存在，此时可判定物料箱8位于出入料输送辊72上，若光电传感器12未检测到物料箱8存在可判定此时物料箱8已经进入到外箱1中的内箱5中进行上料，进而起到检测的作用。

所述外箱1的出入料口处均安装有用于阻挡出入料口开闭的卷帘门9。

参阅图1和图2所示，每次出入料平台2上位于出入料输送组件7上的物料箱8进入到外箱1中的内箱5中后，卷帘门9可自动降落关闭出入料口，防止工作人员不小心落入到外箱1中。

在本实施例中，外箱1具有多个出入料口且分布在不同位置，在实际中可根据需要自行设定出入料口的位置。

所述固定架3底部设置有用于支撑所述内箱5的支撑组件10，所述支撑组件10位于所述内箱5的下方，所述支撑组件10包括安装座101，所述安装座101上表面固定安装有垫板102。

参阅图7所示，在本实施例中，支撑组件10分布在固定架3底部的四角处，在最底部入料的时候，可将内箱5放置在位于安装座101上的垫板102上，由垫板102暂时承受负载，从而降低提升驱动装置4的负载。

本实用新型的工作过程如下：当进行上料的时候，首先通过出入料输送组件7将装有物料的物料箱8回宿舍至内箱5中，通过上料输送线52接驳来自出入料输送组件7的物料箱8从而将物料箱8输送至箱体51内部，需要上升的时候，启动提升驱动装置4带动箱体51上升，上升至预定位置后，反向启动上料输送线52带动位于其上面的物料箱8向外部输送，此时通过外部的出入料输送组件7进行接驳，从而实现上料，需要下降的时候反向操作上述步骤即可。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料转运升降机，包括外箱(1)，所述外箱(1)的每个出入料口处均设置有出入料平台(2)，其特征在于：每个所述出入料平台(2)上设置有用于转运的出入料输送组件(7)，每个所述出入料输送组件(7)的移动端放置有用于承载产品的物料箱(8)，所述出入料输送组件(7)位于所述外箱(1)的入口处，所述出入料输送组件(7)包括位于所述出入料平台(2)上的出入料边框架(71)，所述出入料边框架(71)两内壁之间设置有用于滚动的多个出入料输送辊(72)，所述出入料边框架(71)边框上还安装有入料电机组件(73)，所述入料电机组件(73)动力端通过链条与所述多个出入料输送辊(72)进行传动连接，所述物料箱(8)放置在所述出入料输送辊(72)上。

2.根据权利要求1所述的一种物料转运升降机，其特征在于：所述外箱(1)内部设置有用于安装的固定架(3)，所述固定架(3)内部设置有内箱(5)，所述固定架(3)顶部固定安装有用于提升所述内箱(5)升降的提升驱动装置(4)。

3.根据权利要求2所述的一种物料转运升降机，其特征在于：所述内箱(5)包括位于所述固定架(3)内部的箱体(51)，所述箱体(51)底部设置有驱动来自所述出入料输送组件(7)上的物料箱(8)移动的上料输送线(52)。

4.根据权利要求3所述的一种物料转运升降机，其特征在于：所述上料输送线(52)固定安装在所述箱体(51)内底部的上料边框架(521)，所述上料边框架(521)内壁两侧转动安装有上料输送辊(523)，所述上料边框架(521)一边框上安装有通过链条与多个所述上料输送辊(523)传动连接的上料电机组件(522)。

5.根据权利要求2所述的一种物料转运升降机，其特征在于：所述固定架(3)内部四角出固定安装有用于导向所述内箱(5)升降的导向板(6)。

6.根据权利要求2所述的一种物料转运升降机，其特征在于：所述提升驱动装置(4)包括固定安装在所述固定架(3)顶部的安装架(41)，所述安装架(41)上固定安装有电机驱动组件(42)，所述电机驱动组件(42)动力输出端安装有第一转动轴(43)，所述第一转动轴(43)两端的外周圆上均安装有第一链轮组(44)，所述安装架(41)上还转动安装有第二转动轴(45)，所述第二转动轴(45)两端的外周圆上均安装有第二链轮组(46)，所述第一转动轴(43)与所述第二转动轴(45)二者传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种物料转运升降机，其特征在于：所述出入料边框架(71)远离所述外箱(1)出入料口的端部均设置有用于阻挡所述物料箱(8)的挡块(11)。

8.根据权利要求1所述的一种物料转运升降机，其特征在于：所述出入料边框架(71)靠近所述外箱(1)出入口的端部安装有光电传感器(12)。

9.根据权利要求1所述的一种物料转运升降机，其特征在于：所述外箱(1)的出入料口处均安装有用于阻挡出入料口开闭的卷帘门(9)。

10.根据权利要求2所述的一种物料转运升降机，其特征在于：所述固定架(3)底部设置有用于支撑所述内箱(5)的支撑组件(10)，所述支撑组件(10)位于所述内箱(5)的下方，所述支撑组件(10)包括安装座(101)，所述安装座(101)上表面固定安装有垫板(102)。