CN217375204U - 一种清料机构及智能拆包机 - Google Patents

Abstract

一种清料机构，放袋板配置有放袋板放置架，放袋板固定安装于放袋板放置架内，放袋板的背面与放袋板放置架贴合；第一驱动装置与主轴连接并驱动主轴旋转；挡料板固定安装于主轴上；主轴两端分别设置有连接支架，连接支架上设有第一轴承座，次轴一端与第一轴承座连接，次轴另一端与放袋板放置架固定连接；第二驱动装置的固定端与连接支架铰接，第二驱动装置的驱动端与放袋板放置架通过铰接件连接。抓包机构设置于放袋板上，抓包机构抓取并固定放置于放袋板上袋子，主轴横设于放袋板的底端，挡料板正对于放袋板的正面。包袋通过放袋板下方爪勾抓住包袋，更好的固定包袋的底面，使得切开后的包袋在旋转抖动的时候更易从包袋内落出。

Description

一种清料机构及智能拆包机

技术领域

本实用新型涉及拆包机领域，尤其涉及一种清料机构及智能拆包机。

背景技术

原超小型智能拆包机的物料清空机构，主要由放袋板，钉板及伺服电机构成。放袋板用于接收滑入设备内的包袋，通过翻袋板下方的钉板用于固定包袋，包袋被切开后，翻袋板及钉板通过结构钢架所连接的主轴，由伺服电机驱动在设定角度内反复旋转，实现清空包袋内的物料。但是使用原超小型智能拆包机，包袋滑入放袋板上后，是由钉板上的钉子垂直扎入包袋内，对包袋的固定性较差。除此之外，原物料清空是以主轴为旋转轴，由伺服电机驱动以主轴反复转动，包袋切口离主轴的距离较近，包装袋的旋转幅度小，伺服电机的旋转对包袋产生的抖动幅度相对小。

实用新型内容

为了解决拆包机拆包过程中对包袋的固定性较差，包装袋的旋转幅度小，抖动速度慢，袋内的东西不易被抖出的问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种清料机构，包括放袋板，抓包机构，抖袋驱动机构，挡料板；

放袋板配置有放袋板放置架，放袋板固定安装于放袋板放置架内，放袋板的背面与放袋板放置架贴合；

抖袋驱动机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、主轴、次轴；第一驱动装置与主轴连接并驱动主轴旋转；挡料板固定安装于主轴上并随主轴同轴转动；主轴两端分别设置有连接支架，连接支架上设有第一轴承座，次轴一端与第一轴承座连接，次轴另一端与放袋板放置架固定连接；第二驱动装置的固定端与连接支架铰接，第二驱动装置的驱动端与放袋板放置架通过铰接件连接。这样可以通过第一驱动装置驱动主轴进行转动，实现放袋板整体围绕主轴转动，除此之外，通过第二驱动装置驱动次轴进行转动，实现放袋板围绕次轴自身进行旋转，这样一是包袋切口的旋转半径更大，二是旋转的角度更大，增加了包袋被摆动的幅度，使得包袋内的物料更易被从包袋内清空，包袋内的残留物料更少。

抓包机构设置于放袋板上，抓包机构抓取并固定放置于放袋板上袋子，主轴横设于放袋板的底端，挡料板正对于放袋板的正面。

具体的，放袋板上开设有多个抓钩孔，抓包机构包括抓钩联动组件、第三驱动装置、第四驱动装置；抓钩联动组件包括抓钩、多个抓钩杆；多个抓钩杆安装于放袋板放置架的两侧分别设有第二轴承座，多个抓钩杆安装于第二轴承座内；每个抓钩杆上固定安装多个抓钩，且多个抓钩贯穿设置于抓钩孔内；多个抓钩杆纵向分布，每个抓钩杆上固定安装有联动件，且每个抓钩杆上的联动件位置相同，多个抓钩杆的联动件在竖直方向上通过连接件连接；第三驱动装置和第四驱动装置分别固定安装于放袋板放置架上，第三驱动装置通过铰接件与一个抓钩杆的一端连接，第四驱动装置的驱动端通过铰接件与一个抓钩杆的另一端连接。包袋通过放袋板上的爪勾抓住包袋，能够更好的固定包袋的底面，使得切开后的包袋在旋转抖动的时候，包袋内的物料更易从包袋内落出。

具体的，联动件上开设有第一连接孔和第二连接孔，抓钩杆贯穿第一连接孔与联动件连接，螺栓贯穿第二连接孔将联动件与连接件连接。

具体的，第三驱动装置和第四驱动装置都为气缸。

具体的，第一驱动装置为减速电机。

具体的，第二驱动装置为气缸。气缸的工作频率更快，在一定时间内，包袋内物料的清空效率更高。

具体的，抓钩孔为腰孔。抓钩在腰孔中可实现上下移动。

一种智能拆包机，包括机架、上料装置、卸料口、切割装置，机架前端设置有上料装置，卸料口、废袋收集装置、切割装置设置于机架内，废袋收集装置位于机架远离上料装置的一侧，应用上述一种清料机构，清料机构设置于机架内，主轴固定安装于机架内且位于卸料口上方，切割装置设置于主轴下方。

综上所述，本实用新型本装置具有以下优点：包袋通过放袋板下方的爪勾抓住包袋，能够更好的固定包袋的底面，使得切开后的包袋在旋转抖动的时候，包袋内的物料更易从包袋内落出。包袋的抖动机构改为气缸，气缸的工作频率更快，在一定时间内，包袋内物料的清空效率更高。包袋是以放袋板旋转轴为圆心来回翻转，一是包袋切口的旋转半径更大，二是旋转的角度更大，使得包袋内的物料更易被从包袋内清空，包袋内的残留物料更少。

附图说明

图1是一种清料机构的正面结构示意图；

图2是一种清料机构的反面结构示意图；

图3是一种清料机构中主轴与挡料板的结构示意图；

图4是一种清料机构中放袋板与放袋板放置架的结构示意图；

图5是智能拆包机的结构示意图；

图6是智能拆包机的内部结构示意图；

附图标记：

101次轴；102第二驱动装置；103主轴；104连接支架；105第一驱动装置；

2放袋板；201腰孔；202放袋板放置架；

3抓包机构；301抓钩；302联动件；303抓钩杆；304第三驱动装置；305 连接件；306第四驱动装置；

401限位支架；402挡料板。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本实用新型做进一步说明。

一种清料机构，包括放袋板2，抓包机构3，抖袋驱动机构，挡料板402；

放袋板2配置有放袋板放置架202，放袋板2固定安装于放袋板放置架202 内，放袋板2的背面与放袋板放置架202贴合；

抖袋驱动机构包括第一驱动装置105、第二驱动装置102、主轴103、次轴 101。主轴103横设于放袋板2的底端，为了实现放袋板2整体围绕主轴103转动，以及放袋板2自身进行转动，所以将第一驱动装置105与主轴103连接并驱动主轴103旋转，其中第一驱动装置105为减速电机。主轴103两端分别设置有连接支架104，连接支架104上设有第一轴承座，次轴101一端与第一轴承座连接，次轴101另一端与放袋板放置架202固定连接；第二驱动装置102的固定端与连接支架104铰接，第二驱动装置102的驱动端与放袋板放置架202通过铰接件连接。为了使得在一定时间内包袋内物料的清空效率更高且工作频率更快，所以第二驱动装置102为气缸。这样通过第一驱动装置105驱动主轴103进行转动实现放袋板2整体围绕主轴103转动，通过第二驱动装置102驱动次轴101进行转动实现放袋板2围绕次轴101自身进行旋转，这样的好处：一是包袋切口的旋转半径更大，二是旋转的角度更大，增加了包袋被摆动的幅度，使得包袋内的物料更易被从包袋内清空，包袋内的残留物料更少。

为了防止袋内的物料抖动过程挥洒的到处都是，所以将挡料板402固定安装于主轴103上并随主轴103同轴转动，挡料板402正对于放袋板2的正面，主轴 103上还固定安装有两个限位支架401，两个限位支架401分别分布于挡料板402 的两端。

抓包机构3用于抓取并固定放置于放袋板2上袋子。由于原机构的包袋滑入放袋板2上后，是由钉板上的钉子垂直扎入包袋内，对包袋的固定性较差，所以为了能够更好的固定包袋的底面，使得切开后的包袋在旋转抖动的时候，包袋内的物料更易从包袋内落出。放袋板2上开设有多个抓钩301孔，抓包机构3包括抓钩301联动组件、第三驱动装置304、第四驱动装置306；抓钩301联动组件包括抓钩301、多个抓钩杆303；多个抓钩杆303安装于放袋板放置架202的两侧分别设有第二轴承座，多个抓钩杆303安装于第二轴承座内；每个抓钩杆303 上固定安装多个抓钩301，且多个抓钩301贯穿设置于抓钩301孔内，为了使得抓钩301在腰孔201中可实现上下移动，所以抓钩301孔为腰孔201。多个抓钩杆303纵向分布，每个抓钩杆303上固定安装有联动件302，且每个抓钩杆303 上的联动件302位置相同。为了能使得多个抓钩杆303能同时并行进行驱动动作，所以将多个抓钩杆303的联动件302在竖直方向上通过连接件305连接。联动件 302上开设有第一连接孔和第二连接孔，抓钩杆303贯穿第一连接孔与联动件302 连接，螺栓贯穿第二连接孔将联动件302与连接件305连接。第三驱动装置304 和第四驱动装置306分别固定安装于放袋板放置架202上，第三驱动装置304 通过铰接件与一个抓钩杆303的一端连接，第四驱动装置306的驱动端通过铰接件与一个抓钩杆303的另一端连接。其中第三驱动装置304和第四驱动装置306 都为气缸。

该种清料机构的工作原理为：当包袋滑入放袋板上后，抓包机构3的抓钩 301抓入包袋内，对包袋进行固定。然后驱动第一驱动装置105使得放袋板2整体围绕主轴103转动，通过第二驱动装置102驱动放袋板2自身围绕次轴101 进行转动，这样实现包袋的抖动，将包袋内的物料抖出。

一种智能拆包机，包括机架、上料装置、卸料口、切割装置，机架前端设置有上料装置，卸料口、废袋收集装置、切割装置设置于机架内，废袋收集装置位于机架远离上料装置的一侧，应用上述一种清料机构，清料机构设置于机架内，主轴103固定安装于机架内且位于卸料口上方，切割装置设置于主轴103下方。

综上所述，本实用新型本装置具有以下优点：包袋通过放袋板2下方的爪勾抓住包袋，能够更好的固定包袋的底面，使得切开后的包袋在旋转抖动的时候，包袋内的物料更易从包袋内落出。包袋的抖动机构改为气缸，气缸的工作频率更快，在一定时间内，包袋内物料的清空效率更高。包袋是以放袋板2旋转轴为圆心来回翻转，一是包袋切口的旋转半径更大，二是旋转的角度更大，使得包袋内的物料更易被从包袋内清空，包袋内的残留物料更少。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种清料机构，其特征在于，包括放袋板，抓包机构，抖袋驱动机构，挡料板；

所述放袋板配置有放袋板放置架，所述放袋板固定安装于所述放袋板放置架内，所述放袋板的背面与所述放袋板放置架贴合；

所述抖袋驱动机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、主轴、次轴；所述第一驱动装置与所述主轴连接并驱动所述主轴旋转；所述挡料板固定安装于所述主轴上并随主轴同轴转动；所述主轴两端分别设置有连接支架，所述连接支架上设有第一轴承座，所述次轴一端与所述第一轴承座连接，所述次轴另一端与所述放袋板放置架固定连接；所述第二驱动装置的固定端与所述连接支架铰接，所述第二驱动装置的驱动端与所述放袋板放置架通过铰接件连接；

所述抓包机构设置于所述放袋板上，所述抓包机构抓取并固定放置于所述放袋板上袋子，所述主轴横设于所述放袋板的底端，所述挡料板正对于所述放袋板的正面。

2.根据权利要求1所述一种清料机构，其特征在于，所述放袋板上开设有多个抓钩孔，所述抓包机构包括抓钩联动组件、第三驱动装置、第四驱动装置；所述抓钩联动组件包括抓钩、多个抓钩杆；所述多个抓钩杆安装于所述放袋板放置架的两侧分别设有第二轴承座，所述多个抓钩杆安装于所述第二轴承座内；每个抓钩杆上固定安装多个抓钩，且所述多个抓钩贯穿设置于所述抓钩孔内；所述多个抓钩杆纵向分布，每个抓钩杆上固定安装有联动件，且每个抓钩杆上的联动件位置相同，所述多个抓钩杆的联动件在竖直方向上通过连接件连接；所述第三驱动装置和所述第四驱动装置分别固定安装于所述放袋板放置架上，所述第三驱动装置通过铰接件与一个抓钩杆的一端连接，所述第四驱动装置的驱动端通过铰接件与所述一个抓钩杆的另一端连接。

3.根据权利要求2所述一种清料机构，其特征在于，所述联动件上开设有第一连接孔和第二连接孔，所述抓钩杆贯穿所述第一连接孔与所述联动件连接，螺栓贯穿所述第二连接孔将所述联动件与所述连接件连接。

4.根据权利要求2所述一种清料机构，其特征在于，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置都为气缸。

5.根据权利要求1所述一种清料机构，其特征在于，所述第一驱动装置为减速电机。

6.根据权利要求1所述一种清料机构，其特征在于，所述第二驱动装置为气缸。

7.根据权利要求2所述一种清料机构，其特征在于，所述抓钩孔为腰孔。

8.一种智能拆包机，包括机架、上料装置、卸料口、切割装置，所述机架前端设置有上料装置，所述卸料口、废袋收集装置、所述切割装置设置于所述机架内，所述废袋收集装置位于机架远离上料装置的一侧，其特征在于，应用于权利要求1至7任一所述一种清料机构，所述清料机构设置于所述机架内，所述主轴固定安装于所述机架内且位于所述卸料口上方，所述切割装置设置于所述主轴下方。

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