CN208292291U - 一种抓取夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取夹持机构，包括吊架，吊架上铰接有弧形结构的第一颚抓和第二颚抓，第一颚抓和第二颚抓均由动力装置进行驱动，第一颚抓和第二颚抓镜像设置；第一颚抓和第二颚抓远离吊架一端的端部均设有尖端部；第一颚抓的长度大于第二颚抓的长度；第一颚抓上设有多个第一间距，第二颚抓上设有多个第二间距，第一间距的个数大于第二间距的个数，且相邻两第一间距和第二间距相互错开设置，第一间距和第二间距的宽度相同。采用该抓取夹持机构，实现了对物料的自由、快速抓取，无需调整抓取方位和装载机的位置，同时，能实现抓取杂乱放置的物料，进而工作效率得到了大幅提升；此外，该抓取夹持机构结构强度高，使用可靠、稳定，价格低廉。

Description

一种抓取夹持机构

技术领域

本实用新型属于抓取设备技术领域，尤其涉及一种抓取夹持机构。

背景技术

众所周知，装载机是各种工程中不可缺少的重要设备之一，通过装载机上的铲斗来运送各种块状或粉末状的物料，由于装载机通过性好、移动能力强，故工作效率能得到良好的保证。

近年来，随着对装载机应用性的提高，装载机辅具也越来越多，抓具(用于码头、林场的木材装卸以及堆垛工作，也可用于垃圾废料、石油管的搬运工作)就是装载机众多辅具中的一种，但是，此种抓具中的夹持部件只能以水平面为基准进行旋转开闭动作，从而导致夹持部件的抓取物料的方位是固定的，进而造成夹持部件不能快速的抓取杂乱的物料，若完成抓取需要调整装载机的位置，进而大大影响了装载机的工作效率，因此，需设计一与地面垂直的抓取夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取夹持机构，以达到自由、快速抓取物料，以及提高工作效率的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例的技术方案是：一种抓取夹持机构，包括吊架，所述吊架上铰接有弧形结构的第一颚抓和第二颚抓，所述第一颚抓和所述第二颚抓均由动力装置进行驱动，所述第一颚抓和所述第二颚抓镜像设置；

所述第一颚抓和所述第二颚抓远离所述吊架一端的端部均设有尖端部；

所述第一颚抓的长度大于所述第二颚抓的长度；所述第一颚抓上设有多个第一间距，所述第二颚抓上设有多个第二间距，所述第一间距的个数大于所述第二间距的个数，且相邻两所述第一间距和所述第二间距相互错开设置，所述第一间距和所述第二间距的宽度相同。

作为一种改进，所述第一颚抓包括两个铰接于所述吊架上的第一耳板，所述第一耳板的另一端设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的两端均设有弧形结构的第一颚齿，所述动力装置铰接于所述第一支撑杆上；两所述第一颚齿与所述第一耳板之间设有第一加强筋，所述第一支撑杆远离所述第一耳板的一侧设有两根所述第一颚齿，相邻两所述第一颚齿之间设有所述第一间距，所述第一间距的宽度大于所述第一颚齿的宽度；

所述第二颚抓包括两个铰接于所述吊架上的第二耳板，所述第二耳板的另一端设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端均设有弧形结构的第二颚齿，所述动力装置铰接于所述第二支撑杆上；两所述第二颚齿与所述第二耳板之间设有第二加强筋，所述第二支撑杆远离所述第二耳板的一侧设有一根所述第二颚齿，相邻两所述第二颚齿之间设有所述第二间距，所述第二间距的宽度大于所述第二颚齿的宽度。

作为进一步的改进，所述第一颚齿和所述第二颚齿的截面形状为方形，且所述第一颚齿和所述第二颚齿的内部均设置为空心结构；所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第一加强筋和所述第二加强筋的内部均设置为空心结构。

作为再进一步的改进，位于所述第一支撑杆两端的所述第一颚齿和位于所述第二支撑杆两端的所述第二颚齿均包括弧形部，所述弧形部靠近所述吊架的一端设有弧形折弯部，所述弧形折弯部向所述吊架方向弧形延伸，所述弧形部的另一端设有所述尖端部；

其余的所述第一颚齿和所述第二颚齿均包括所述弧形部，所述弧形部的一端设置于所述第一支撑杆或所述第二支撑杆上，所述弧形部的另一端设有所述尖端部。

作为更进一步的改进，所述尖端部的下表面与水平面的夹角为23度；

所述弧形部的半径为1552mm；所述弧形折弯部的半径为372mm；

所述第一间距和所述第二间距的宽度均为300mm，所述第一颚齿和所述第二颚齿的宽度均为120mm-150mm。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所提供的一种抓取夹持机构的有益效果是：

由于该抓取夹持机构包括吊架，吊架上铰接有弧形结构的第一颚抓和第二颚抓，第一颚抓和第二颚抓均由动力装置进行驱动，第一颚抓和第二颚抓镜像设置；第一颚抓和第二颚抓远离吊架一端的端部均设有尖端部；第一颚抓的长度大于第二颚抓的长度；第一颚抓上设有多个第一间距，第二颚抓上设有多个第二间距，第一间距的个数大于第二间距的个数，且相邻两第一间距和第二间距相互错开设置，第一间距和第二间距的宽度相同，基于上述结构，该抓取夹持机构在实际使用中，通过吊架上的其他结构将该抓取夹持机构装配至装载机的支撑臂，利用驱动支撑臂的油缸来实现该抓取夹持机构的升降；当抓取物料时，将该抓取夹持机构移动至物料的正上方，两个动力装置驱动第一颚抓和第二颚抓张开，之后靠近物料，通过尖端部可快速、顺利的插入物料之中，同时也能起到导向和减少摩擦力的作用，之后，动力装置反向动作，以使第一颚抓和第二颚抓抓取、并夹紧物料；在上述过程中，第一颚抓和第二颚抓可进行交叉配合，以保证抓取的物料比较少时，依然对物料有足够的夹持力。

综上所述，采用该抓取夹持机构，实现了对物料的自由、快速抓取，无需调整抓取方位和装载机的位置，同时，能实现抓取杂乱放置的物料，进而工作效率得到了大幅提升；此外，该抓取夹持机构结构强度高，使用可靠、稳定，价格低廉。

所述第二颚抓包括两个铰接于所述吊架上的第二耳板，所述第二耳板的另一端设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端均设有弧形结构的第二颚齿，所述动力装置铰接于所述第二支撑杆上；两所述第二颚齿与所述第二耳板之间设有第二加强筋，所述第二支撑杆远离所述第二耳板的一侧设有一根所述第二颚齿，相邻两所述第二颚齿之间设有所述第二间距，所述第抓包括两个铰接于吊架上的第一耳板，第一耳板的另一端设有第一支撑杆，第一支撑杆的两端均设有弧形结构的第一颚齿，动力装置铰接于第一支撑杆上；两第一颚齿与第一耳板之间设有第一加强筋，第一支撑杆远离第一耳板的一侧设有两根第一颚齿，相邻两第一颚齿之间设有第一间距，第一间距的宽度大于第一颚齿的宽度；第二颚抓包括两个铰接于吊架上的第二耳板，第二耳板的另一端设有第二支撑杆，第二支撑杆的两端均设有弧形结构的第二颚齿，动力装置铰接于第二支撑杆上；两第二颚齿与第二耳板之间设有第二加强筋，第二支撑杆远离第二耳板的一侧设有一根第二颚齿，相邻两第二颚齿之间设有第二间距，第二间距的宽度大于第二颚齿的宽度，从而通过上述结构的第一颚抓和第二颚抓来保证整体结构强度，结构简单，便于加工制造，且制造成本低(交叉配合时，第一颚齿位于第二间距内，第二颚齿位于第一间距内)。

由于第一颚齿和第二颚齿的截面形状为方形，且第一颚齿和第二颚齿的内部均设置为空心结构；第一支撑杆、第二支撑杆、第一加强筋和第二加强筋的内部均设置为空心结构，从而大大减轻了该抓取夹持机构的整体重量，为夹持更多的物料提供了保障。

由于位于第一支撑杆两端的第一颚齿和位于第二支撑杆两端的第二颚齿均包括弧形部，弧形部靠近吊架的一端设有弧形折弯部，弧形折弯部向吊架方向弧形延伸，弧形部的另一端设有尖端部；其余的第一颚齿和第二颚齿均包括弧形部，弧形部的一端设置于第一支撑杆或第二支撑杆上，弧形部的另一端设有尖端部，从而通过该结构的第一颚齿和第二颚齿，不仅美观性好，而且结构强度高、抓取和夹持能力强；同时，通过弧形折弯部在第一颚抓和第二颚抓进行开合，避免与吊架发生干涉。

由于尖端部的尖角处的夹角为23度，通过该结构，在保证顺利、快速插入物料之中的前提下，保证尖端部的结构强度和使用寿命；由于弧形部的半径为1552mm，弧形折弯部的半径为372mm，通过该结构，在保证第一颚齿和第二颚齿结构强度的前提下，能够抓取更多的物料；由于第一间距和第二间距的宽度均为300mm，第一颚齿和第二颚齿的宽度均为120mm-150mm，通过该结构，避免第一颚抓和第二颚抓进行交叉配合时发生干涉。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1的左视图；

图4是图3中第二颚抓的结构示意图；

图5是图4中A-A的剖视图；

图中，1-吊架；2-第一颚抓；201-第一间距；202-第一耳板；203-第一颚齿；204-第一支撑杆；205-第一加强筋；3-第二颚抓；301-第二间距；302-第二耳板；303-第二颚齿；304-第二支撑杆；305-第二加强筋；4-动力装置；5-尖端部；6-耳板；7-弧形部；8-弧形折弯部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5共同所示，一种抓取夹持机构，包括圆盘式吊架1，该吊架1的竖直中心线与水平面垂直设置，该吊架1的下表面上铰接有弧形结构的第一颚抓2和第二颚抓3，该第一颚抓2和第二颚抓3均由铰接连接的动力装置4进行驱动，该动力装置4为液压油缸，该液压油缸的缸体铰接于第一颚抓2或第二颚抓3上，该液压油缸的活塞杆铰接于吊架1上，该第一颚抓2和第二颚抓3镜像设置；该第一颚抓2和第二颚抓3远离吊架1一端的端部均设有尖端部5；该第一颚抓2的长度大于第二颚抓3的长度；该第一颚抓2上设有多个第一间距201，该第二颚抓3上设有多个第二间距301，该第一间距201的个数大于第二间距301的个数，且相邻两第一间距201和第二间距301相互错开设置，该第一间距201和第二间距301的宽度相同。

该第一颚抓2包括两个铰接于吊架1上的第一耳板202，该第一耳板202的另一端设有第一支撑杆204，该第一支撑杆204的两端均设有弧形结构的第一颚齿203，该动力装置4通过耳板6铰接于第一支撑杆204上；两第一颚齿203与第一耳板202之间设有第一加强筋205，该第一支撑杆204远离第一耳板202的一侧设有两根第一颚齿203，相邻两第一颚齿203之间设有第一间距201，该第一间距201的宽度大于第一颚齿203的宽度，且第一颚齿203与第二间距301对应设置。

该第二颚抓3包括两个铰接于吊架1上的第二耳板302，该第二耳板302的另一端设有第二支撑杆304，该第二支撑杆304的两端均设有弧形结构的第二颚齿303，该动力装置7通过耳板6铰接于第二支撑杆304上；两第二颚齿303与第二耳板302之间设有第二加强筋305，该第二支撑杆304远离第二耳板302的一侧设有一根第二颚齿303，相邻两第二颚齿303之间设有第二间距301，该第二间距301的宽度大于第二颚齿303的宽度，且第二颚齿303与第一间距201对应设置。

该第一颚齿203和第二颚齿303的截面形状为方形，且第一颚齿203和第二颚齿203的内部均设置为空心结构；该第一支撑杆204、第二支撑杆304、第一加强筋205和第二加强筋305的内部均设置为空心结构。

位于第一支撑杆204两端的第一颚齿203和位于第二支撑杆304两端的第二颚齿303均包括弧形部7，该弧形部7靠近吊架1的一端设有弧形折弯部8，该弧形折弯部8向吊架1方向弧形延伸，该弧形部7的另一端设有尖端部5；其余的第一颚齿203和第二颚齿303均包括弧形部7，该弧形部7的一端设置于第一支撑杆204或第二支撑杆304上，该弧形部7的另一端设有尖端部5。

该尖端部5的下表面与水平面的夹角为23度；该弧形部7的半径为1552mm；该弧形折弯部8的半径为372mm；该第一间距201和第二间距301的宽度均为300mm，该第一颚齿203和第二颚齿303的宽度均为120mm-150mm。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种抓取夹持机构，其特征在于，包括吊架，所述吊架上铰接有弧形结构的第一颚抓和第二颚抓，所述第一颚抓和所述第二颚抓均由动力装置进行驱动，所述第一颚抓和所述第二颚抓镜像设置；

所述第一颚抓和所述第二颚抓远离所述吊架一端的端部均设有尖端部；

所述第一颚抓的长度大于所述第二颚抓的长度；所述第一颚抓上设有多个第一间距，所述第二颚抓上设有多个第二间距，所述第一间距的个数大于所述第二间距的个数，且相邻两所述第一间距和所述第二间距相互错开设置，所述第一间距和所述第二间距的宽度相同。

2.根据权利要求1所述的抓取夹持机构，其特征在于，所述第一颚抓包括两个铰接于所述吊架上的第一耳板，所述第一耳板的另一端设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的两端均设有弧形结构的第一颚齿，所述动力装置铰接于所述第一支撑杆上；两所述第一颚齿与所述第一耳板之间设有第一加强筋，所述第一支撑杆远离所述第一耳板的一侧设有两根所述第一颚齿，相邻两所述第一颚齿之间设有所述第一间距，所述第一间距的宽度大于所述第一颚齿的宽度；

所述第二颚抓包括两个铰接于所述吊架上的第二耳板，所述第二耳板的另一端设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的两端均设有弧形结构的第二颚齿，所述动力装置铰接于所述第二支撑杆上；两所述第二颚齿与所述第二耳板之间设有第二加强筋，所述第二支撑杆远离所述第二耳板的一侧设有一根所述第二颚齿，相邻两所述第二颚齿之间设有所述第二间距，所述第二间距的宽度大于所述第二颚齿的宽度。

3.根据权利要求2所述的抓取夹持机构，其特征在于，所述第一颚齿和所述第二颚齿的截面形状为方形，且所述第一颚齿和所述第二颚齿的内部均设置为空心结构；所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第一加强筋和所述第二加强筋的内部均设置为空心结构。

4.根据权利要求3所述的抓取夹持机构，其特征在于，位于所述第一支撑杆两端的所述第一颚齿和位于所述第二支撑杆两端的所述第二颚齿均包括弧形部，所述弧形部靠近所述吊架的一端设有弧形折弯部，所述弧形折弯部向所述吊架方向弧形延伸，所述弧形部的另一端设有所述尖端部；

其余的所述第一颚齿和所述第二颚齿均包括所述弧形部，所述弧形部的一端设置于所述第一支撑杆或所述第二支撑杆上，所述弧形部的另一端设有所述尖端部。

5.根据权利要求4所述的抓取夹持机构，其特征在于，所述尖端部的下表面与水平面的夹角为23度；

所述弧形部的半径为1552mm；所述弧形折弯部的半径为372mm；

所述第一间距和所述第二间距的宽度均为300mm，所述第一颚齿和所述第二颚齿的宽度均为120mm-150mm。