CN208196038U - 一种焊接夹具用自锁式气动夹紧器 - Google Patents
一种焊接夹具用自锁式气动夹紧器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208196038U CN208196038U CN201820706886.5U CN201820706886U CN208196038U CN 208196038 U CN208196038 U CN 208196038U CN 201820706886 U CN201820706886 U CN 201820706886U CN 208196038 U CN208196038 U CN 208196038U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin shaft
- plate
- clamp arm
- cylinder
- locking type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种焊接夹具用自锁式气动夹紧器,涉及汽车制造技术领域,其包括限位板、连接夹板、夹紧臂和气缸,还包括弯折夹板和转动夹板;夹紧臂的一端为回钩部;连接夹板的下端与限位板固定连接,连接夹板的上端通过第一销轴与夹紧臂的另一端铰接;气缸铰接于限位板的侧部,且气缸活塞杆的端部设置有气缸接头;弯折夹板的一端与气缸接头铰接,弯折夹板的另一端通过第二销轴与连接夹板铰接;转动夹板的一端通过第三销轴与夹紧臂铰接,转动夹板的另一端通过第四销轴与弯折夹板的弯折部铰接;限位板的顶部设置有限位块。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域,具体来讲是一种焊接夹具用自锁式气动夹紧器。
背景技术
车身焊接过程中有许多气动吊具一旦断气就存在零件松脱、掉落等安全隐患,这些地方的零件夹紧部位就需做成自锁式气动夹紧器的结构,防止突然断气后夹紧臂失去了夹紧力自动打开,使零件掉落的安全隐患的发生。
实用新型内容
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种焊接夹具用自锁式气动夹紧器,结构简单,小巧灵活,使用方便。
为达到以上目的,本实用新型采取的技术方案是:一种焊接夹具用自锁式气动夹紧器,包括限位板、连接夹板、夹紧臂和气缸,还包括弯折夹板和转动夹板;所述夹紧臂的一端为回钩部;所述连接夹板的下端与限位板固定连接,连接夹板的上端通过第一销轴与夹紧臂的另一端铰接;所述气缸铰接于限位板的侧部,且气缸活塞杆的端部设置有气缸接头;所述弯折夹板的一端与所述气缸接头铰接,弯折夹板的另一端通过第二销轴与连接夹板铰接;所述转动夹板的一端通过第三销轴与夹紧臂铰接,转动夹板的另一端通过第四销轴与弯折夹板的弯折部铰接;所述限位板的顶部设置有限位块。
进一步改进在于:当夹紧臂处于夹紧状态时,第四销轴、第三销轴和第二销轴处于死点位置。
进一步改进在于:当夹紧臂处于夹紧状态时,第四销轴、第三销轴和第二销轴自上而下依次排列,且位于同一垂线。
进一步改进在于:所述第四销轴外设置有隔套。
进一步改进在于:所述弯折夹板呈V型结构。
进一步改进在于:所述第一销轴位于连接夹板上端与侧部的交界处。
进一步改进在于:所述气缸铰接于限位板侧部与底部的交界处。
本实用新型的有益效果在于:
在顶盖吊具中,在顶盖四周布上该自锁式气动夹紧器,一旦工作时突然断气,真空吸盘失去作用时,自锁式气动夹紧器的作用就显得很重要,它能将件继续夹紧在空中不掉落,避免安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型实施例中自锁式气动夹紧器的立体图;
图2为本实用新型实施例中自锁式气动夹紧器的透视图;
图3为本实用新型实施例中自锁式气动夹紧器去除部分弯折夹板后的示意图。
附图标记:
1-限位板;11-限位块;
2-气缸;21-气缸接头;
3-夹紧臂;31-回钩部;
4-连接夹板;41-第一销轴;
5-弯折夹板;51-第二销轴;52-第四销轴;
6-转动夹板;61-第三销轴。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述的实施例示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
下面结合说明书的附图,通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述,使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的,旨在解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
参见图1、图2和图3所示,本实用新型实施例提供一种焊接夹具用自锁式气动夹紧器,包括限位板1、连接夹板4、夹紧臂3和气缸2,还包括弯折夹板5和转动夹板6;
夹紧臂3的一端为回钩部31;
连接夹板4的下端与限位板1固定连接,连接夹板4的上端通过第一销轴41与夹紧臂3的另一端铰接;具体的,第一销轴41位于连接夹板4上端与侧部的交界处。
气缸2铰接于限位板1的侧部,且气缸2活塞杆的端部设置有气缸接头21;具体的,气缸2铰接于限位板1侧部与底部的交界处。
弯折夹板5的一端与气缸接头21铰接,弯折夹板5的另一端通过第二销轴51与连接夹板4铰接;具体的,弯折夹板5呈V型结构。
转动夹板6的一端通过第三销轴61与夹紧臂3铰接,转动夹板6的另一端通过第四销轴52与弯折夹板5的弯折部铰接;具体的,第四销轴52外设置有隔套。
限位板1的顶部设置有限位块11,当夹紧臂3夹紧时,限位块11抵持于夹紧臂3,用于对夹紧臂3进行限位。
具体的,当夹紧臂3处于夹紧状态时,第四销轴52、第三销轴61和第二销轴51处于死点位置。第四销轴52、第三销轴61和第二销轴51自上而下依次排列,且位于同一垂线。
本实用新型的工作原理为:
气缸在伸出状态时夹紧臂为压紧状态,此时第四销轴52、第三销轴61和第二销轴51三点呈一条直线,到达死点状态,夹紧臂限位面贴着限位板限位块的限位面,若此时气缸断气,弯折夹板5失去作用力,即没有作用力作用在气缸接头21点,不能使第四销轴52点绕着第二销轴51点转动,第四销轴52点处于自锁状态,第四销轴52、第三销轴61和第二销轴51三点呈一条垂线,在第四销轴52点无法转动的情况下,即使有力作用在夹紧臂上,也不能使第三销轴61点绕着第一销轴41点转动,所以此时夹紧臂仍保持夹紧状态。
当夹紧臂要打开时,气缸活塞杆往回缩,活塞杆带动气缸接头21,使第四销轴52点绕第二销轴51点转动,第四销轴52、第三销轴61和第二销轴51三点产生夹角,打破死点状态。弯折夹板5带动转动夹板6绕第四销轴52、第三销轴61点转动,转动夹板6带动夹紧臂绕第一销轴41点转动,气缸活塞杆缩回后夹紧臂松开。
在说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点,包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中,在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
通过上述的结构和原理的描述,所属技术领域的技术人员应当理解,本实用新型不局限于上述的具体实施方式,在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围,应由各权利要求限定之。
Claims (7)
1.一种焊接夹具用自锁式气动夹紧器,包括限位板(1)、连接夹板(4)、夹紧臂(3)和气缸(2),其特征在于:还包括弯折夹板(5)和转动夹板(6);
所述夹紧臂(3)的一端为回钩部(31);
所述连接夹板(4)的下端与限位板(1)固定连接,连接夹板(4)的上端通过第一销轴(41)与夹紧臂(3)的另一端铰接;
所述气缸(2)铰接于限位板(1)的侧部,且气缸(2)活塞杆的端部设置有气缸接头(21);
所述弯折夹板(5)的一端与所述气缸接头(21)铰接,弯折夹板(5)的另一端通过第二销轴(51)与连接夹板(4)铰接;
所述转动夹板(6)的一端通过第三销轴(61)与夹紧臂(3)铰接,转动夹板(6)的另一端通过第四销轴(52)与弯折夹板(5)的弯折部铰接;
所述限位板(1)的顶部设置有限位块(11)。
2.根据权利要求1所述的自锁式气动夹紧器,其特征在于:当夹紧臂(3)处于夹紧状态时,第四销轴(52)、第三销轴(61)和第二销轴(51)处于死点位置。
3.根据权利要求2所述的自锁式气动夹紧器,其特征在于:当夹紧臂(3)处于夹紧状态时,第四销轴(52)、第三销轴(61)和第二销轴(51)自上而下依次排列,且位于同一垂线。
4.根据权利要求1所述的自锁式气动夹紧器,其特征在于:所述第四销轴(52)外设置有隔套。
5.根据权利要求1所述的自锁式气动夹紧器,其特征在于:所述弯折夹板(5)呈V型结构。
6.根据权利要求1所述的自锁式气动夹紧器,其特征在于:所述第一销轴(41)位于连接夹板(4)上端与侧部的交界处。
7.根据权利要求1所述的自锁式气动夹紧器,其特征在于:所述气缸(2)铰接于限位板(1)侧部与底部的交界处。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820706886.5U CN208196038U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种焊接夹具用自锁式气动夹紧器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820706886.5U CN208196038U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种焊接夹具用自锁式气动夹紧器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208196038U true CN208196038U (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64519634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820706886.5U Expired - Fee Related CN208196038U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 一种焊接夹具用自锁式气动夹紧器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208196038U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109725136A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-07 | 江苏东旭亿泰智能装备有限公司 | 玻璃基板夹紧装置和玻璃基板检测设备 |
CN110284788A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-27 | 上海科得威船舶技术工程有限公司 | 一种机械自锁型锁紧机构 |
-
2018
- 2018-05-11 CN CN201820706886.5U patent/CN208196038U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109725136A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-07 | 江苏东旭亿泰智能装备有限公司 | 玻璃基板夹紧装置和玻璃基板检测设备 |
CN109725136B (zh) * | 2018-12-26 | 2022-04-12 | 江苏宏芯亿泰智能装备有限公司 | 玻璃基板夹紧装置和玻璃基板检测设备 |
CN110284788A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-09-27 | 上海科得威船舶技术工程有限公司 | 一种机械自锁型锁紧机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208196038U (zh) | 一种焊接夹具用自锁式气动夹紧器 | |
CN207402794U (zh) | 一种翻转机械手 | |
CN208132313U (zh) | 一种焊接夹具用气动自锁装置 | |
CN110089292A (zh) | 一种用于树干侧枝修剪机械手的修剪装置 | |
CN110668165A (zh) | 抓料手装置 | |
CN208132312U (zh) | 一种焊接夹具用一缸多位式定位夹紧装置 | |
CN210124820U (zh) | 一种消化内科用异物钳 | |
CN210633693U (zh) | 一种机械手及机器人 | |
CN101507445A (zh) | 螃蟹夹持器 | |
CN208747467U (zh) | 一种新型轮胎吊具及轮胎装配装置 | |
KR20130101401A (ko) | 접이식 집게장치 | |
CN207290091U (zh) | 一种仿生机械手 | |
CN207785240U (zh) | 医用手术抓钳 | |
CN109849026A (zh) | 一种可调试夹持的机械手 | |
CN212763508U (zh) | 一种机械手爪 | |
CN213552235U (zh) | 一种消化内科用的异物钳 | |
CN212308024U (zh) | 一种可调角度电凝钩 | |
CN208050802U (zh) | 一种弹簧装配用夹钳 | |
CN208447718U (zh) | 一种静脉癌栓取栓钳 | |
CN207223783U (zh) | 一种拾物钳 | |
CN209175682U (zh) | 一种粉状物体夹铲 | |
CN210282324U (zh) | 一种0-180°任意角度可控的棘铲夹翻装置 | |
CN109732128A (zh) | 一种双工位偏心轮夹紧铣削夹具 | |
CN207078502U (zh) | 一种军锹固定架 | |
CN204847819U (zh) | 一种多关节型单向抓斗 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181207 Termination date: 20200511 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |