CN102530276B - 充填物容器反转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种结构简单，能够切实且顺畅有效地进行空了的容器的放出，降低噪音、容器的损耗，防止异物混入包装袋的充填物容器反转装置。本发明中，使收容了充填物的多个容器(C)为一列，由供给传送带(3)运送，由定位挡块(21)对前面的容器进行定位。另一方面，由分离挡块(13)将第二个以后的容器推回，与前面的容器分离。驱动反转轴(27)旋转180度，使容器反转，将充填物放出。接着，容器被释放，碰到正下方的翻倒部件(47)，成为横置，向放出滑槽(57)上倒入。容器在放出滑槽上滚落。

Description

充填物容器反转装置

技术领域

本申请发明涉及在食品等的自动装袋包装机使用的充填物容器反转装置。更详细地说，涉及在将食品等向包装袋等包装容器充填时，使收容了充填物的容器从正立状态反转为倒立状态，使充填物落下，向配置在下方的包装容器充填，然后，将空了的容器向容器回收带放出的充填物容器反转装置。

背景技术

例如，如专利第3517009号公报(专利文献1)或专利第4473060号公报(专利文献2)所示，以往就已知在食品等自动装袋包装机使用的充填物容器反转装置。

但是，在这些公报记载的反转装置中，在将收容了充填物的容器反转，将充填物从容器放出后，将该空了的容器以维持反转了的状态沿容器的轴线方向放出(参见专利文献1图1的导向筒84以及回收滑槽60；专利文献2图1的容器回收导向器63)。在这些装置中，为容器在对容器的放出进行引导的导向部件上滑动的形式，容器和导向部件之间的摩擦阻力大，容器未顺畅地移动，存在容器在导向部件内堵塞的问题。另外，在专利文献1的情况下，由于落下的充填物的一部分附着在导向筒的内面，随付着物的增多，成为容器堵塞的原因。

另一方面，也有像日本特公平3-56974号公报(专利文献3)、日本特开2003-200902号公报(专利文献4)记载的充填物容器反转装置那样，不是使空的容器在轴向滑动，而是将容器放倒成横置，使容器在导向部件上滚动并放出的形式。

但是，在专利文献3的情况下，由于需要用于将容器放出的容器推出装置11，所以，构造的复杂化以及制品成本的提高不可避免。另外，虽然容器的反转通过转子12的旋转进行，但是，此时，容器一面从转子的中心位置B向外周侧移动，一面反转。而且，为了将该空了的容器放出，转子一面进一步旋转180度，使容器再次反转，返回正立状态，一面使空的容器向原来的转子的中心位置B返回，接着，由容器推出装置11将下一个收容了充填物的容器向转子的位置B送出，且将空的容器排出。因此，作业效率极其不佳。

另外，在专利文献4中，虽然如图2所示，最终将空容器放倒成横置，但是，因为在此前，与专利文献1同样，通过筒状导向器15使空的容器在其轴向滑动并放出，所以，存在容器在筒状导向器内堵塞的问题。另外，为了将空容器放倒成横置，必须将容器整体从筒状导向器拔出。即，筒状导向器的下端的放出口和将空容器放倒成横置的翻倒部件之间的距离需要至少在容器的高度以上，落差变大。因此，容器与翻倒部件剧烈碰撞，存在此时产生的噪音、或容器的损伤、容器碎片混入包装袋内等问题。

专利文献1：专利第3517009号公报

专利文献2：专利第4473060号公报

专利文献3：日本特公平3-56974号公报

专利文献4：日本特开2003-200902号公报

本申请是鉴于上述以往的问题点做出的申请，其目的在于，提供一种结构简单，能够切实且顺畅有效地进行空了的容器的放出，进而，与以往相比降低噪音、容器的损伤，防止异物混入包装袋的充填物容器反转装置。

发明内容

为解决上述课题，本申请发明提供一种包括供给传送带、分离挡块、定位挡块、反转构件、翻倒部件、放出滑槽的充填物容器反转装置。

供给传送带使收容了充填物的多个容器为一列，向一侧终端运送。

分离挡块抵接供给传送带上的从前面数第二个容器，并在阻止该第二个以后的容器的移动的抵接位置和从该抵接位置后退，允许上述第二个以后的容器移动至的后退位置之间移动。

定位挡块设置在供给传送带的一侧终端附近，抵接供给传送带上的前面的容器，阻止该前面的容器的移动，并进行定位。

反转构件配置在供给传送带的一侧终端附近，具备保持容器的保持部件和使保持部件在垂直面内在大致180度的角度范围往复运动的反转机构。

翻倒部件以接近反转了的容器的下端的方式被配置，仅与从保持部件被释放的容器的下端的一侧部分所抵接。

放出滑槽具备将通过翻倒部件翻倒为横置的容器以维持横置的状态接住的接收部，一面使容器维持为横置地围绕该容器的轴心旋转，一面将该容器放出。

反转构件的保持部件被配置在与定位挡块相比的上侧，该保持部件由在容器的一侧抵接容器的外周的主体部和向主体部侧伸缩自由，在伸长时与主体部相反一侧抵接容器的外周，并与主体部协作，保持容器的推压部构成。

保持部件的主体部具备沿容器的外周面的俯视圆弧状的形状，抵接容器的运送方向前方侧外周面，推压部由分别伸缩自由，在伸长时抵接在容器的运送方向后方侧外周面并进行推压的两个推压片构成。

翻倒部件由双叉状的水平的板状部件构成，在双叉部的前端上面形成阶梯部，被反转构件反转了的容器的下端的一部分嵌入该阶梯部。

滑槽的接收部为在沿容器被放出的方向延伸的垂直面内，放出方向前方侧比后方侧低的圆弧状的形式，该圆弧的半径比容器的半径大。

发明效果

如上所述，通过在被反转了的容器的正下方配置翻倒部件，而且与翻倒部件相邻地在略下方的位置配置放出滑槽这样的简单的结构，反转后的容器能够以维持横置的状态向放出滑槽上倒下，就这样在滑槽上滚落。因此，与容器在放出滑槽上滑动的情况不同，能够切实且顺畅地有效进行容器的放出。另外，因为能够使反转后的容器和翻倒部件之间的落差、翻倒部件和放出滑槽的落差极小，所以，容器抵接在翻倒部件时或向放出滑槽上倒下时的冲击极小，与以往相比，能够降低噪音，防止容器的损伤、异物向包装容器内的混入等。

通过反转构件的保持部件像上述那样由主体部和推压部构成，由推压部将容器向主体部推压的结构，能够通过简单的结构，切实地保持容器。

如上所述，通过在保持部件的主体部设置沿容器的外周面抵接的抵接面，能够以与容器的外周面接触的状态保持容器，因此，保持极其牢固，在使容器反转时，不存在容器从保持部件脱开或位置错开的情况。

如上所述，翻倒部件为双叉状，在其双叉的前端部设置阶梯部，将被反转了的容器的下端的一部分嵌入该阶梯部，则能够防止容器的翻倒方向错开，使翻倒时的姿势稳定。

如上所述，滑槽的接收部为在沿容器被放出的方向延伸的垂直面内，放出方向前方侧比后方侧低的圆弧状的形式，该圆弧的半径比容器的半径大，据此，容器能够在放出滑槽上迅速地滚落。

附图说明

图1是表示有关本申请发明的一种实施方式的充填物容器反转装置的正视图，表示由保持部件保持着收容了充填物的前面的容器的状态。

图2是图1的充填物容器反转装置的俯视图。

图3是图1的充填物容器反转装置的左侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图，说明有关本申请发明的实施方式的充填物容器反转装置(下称“反转装置”)。图1是表示反转装置的正视图，图2是俯视图，图3是左侧视图。

反转装置1具备对收容向包装袋等包装容器充填的充填物的容器C依次进行运送的供给传送带3(下面简称“传送带3”。)。在传送带3上，在未图示出的前工序将充填物收容在内部的容器C连续地载置成一列，向传送带3的一侧(图1、2中左侧)终端运送。符号5是在与传送带3相比的上侧沿传送带3在规定的范围伸展，从两侧引导容器C的导向棒。

符号7是反转部框架，被安装在未图示出的反转装置的主框架上。反转部框架7具备顶板8、从顶板8的左右(图2中上下)的缘部向下方延伸的左右侧板9L、9R和从顶板8的前侧(图2中左侧)缘部向下方延伸的前板10，顶板8有从后侧缘部向前侧伸展的切口11，以便传送带3的终端侧进入。

符号13是限制传送带3上的从前面数第二个以后的容器C移动的分离挡块，如图2所示，隔着传送带3分别被设置在左右(图2中上下)。分离挡块13具备相对于容器C的移动方向俯视时向斜向倾斜地安装在被固定在反转部框架7的顶板8上的安装块14上的空气缸15和安装在各自的空气缸15的杆16的前端的抵接片17。该分离挡块13限制传送带3上的从前面数第二个以后的容器C的移动。即，虽然传送带3上的容器C一列地被连续运送，但是，如后所述，在前面的容器C抵接定位挡块21前，空气缸15的杆16后退，抵接片17位于后退位置，位于容器C的移动路径外，不阻碍容器C的移动。但是，若前面的容器C抵接后述的定位挡块21，阻碍其进一步前进，则杆16伸展，抵接片17前进，向抵接位置移动，以与前面的容器C大致接触的形式，抵接前进至图2中双点划线所示位置的第二个容器C，将它推回至实线所示的位置，阻碍其进一步前进。第三个以后的容器C也同时被推回并停止。该动作是为了使第二个容器C离开前面的容器C，不阻碍后述的容器C的反转动作。而且，若进行前面的容器C的反转动作，则杆16被收存，抵接片17后退，第二个以后的容器C再次被传送带3向前方运送。

符号21是将前面的容器C定位在规定的位置，使之停止的定位挡块。定位挡块21具备在反转部框架7的顶板8上隔着切口11安装在左右(图2中上下)的脚部22和安装在其上的抵接片23。抵接片23在相面对容器C的一侧具备抵接容器C的外周的抵接面24，该抵接面24在其下部外周面与搭载在传送带3上并行进的前面的容器C抵接，阻止容器C的移动，并定位在该位置。因为抵接面24为半径与容器C的半径大致相等的圆弧状，所以，停止了的前面的容器C不仅在前后方向，在左右方向也不存在位置错开的情况。

符号27是反转轴，一端(图2中下端侧)由安装在反转部框架7的左侧板9L的外侧面的轴支撑板28可旋转地支撑，在顶板8的上侧在左右方向伸展。在反转框架7的右侧板9R的外侧面安装着马达安装板29，在该安装板29上安装着伺服马达30，其输出轴31贯通马达安装板29，经联结器32连结在反转轴27的另一端。

符号35是保持容器C的保持部件。保持部件35具备主体部36，主体部36具备一体旋转地安装在反转轴27的基部37、从基部37向图2中右侧延伸的双叉部38。在双叉部38的根内面侧形成与被定位在定位位置的容器C的运送方向前侧外周抵接的抵接面39，其形状呈沿容器C的外周的圆弧状。双叉部38的前端部侧从抵接面39进一步向图2右侧伸展，离开前面的容器C。其两个前端部分别成为空气缸安装部44。

分别构成保持部件的推压部40的空气缸41及其杆42相对于容器C的运送方向俯视时倾斜地安装在空气缸安装部44。在杆42的前端分别安装着推压片43。前面的容器C与定位挡块21抵接并被定位，进而，若主体部的抵接面39抵接容器C，则空气缸41的杆42伸长，推压片43在抵接面39的大致相反侧抵接容器C的外周面，进行推压，与主体部36协作，牢固地保持容器C。而且，如后所述，反转轴27向图1中逆时针方向旋转大致180度，并停止。此时，容器C中的充填物向下方被放出。该状态的容器C被标注在图1、2中用双点划线表示的符号C1。接着，杆42收缩，将容器C1释放。

符号47是安装在反转部框架7的前板10的外面的翻倒部件，是使反转且从保持部件35释放的内部空了的容器C翻倒成横置的部件。翻倒部件47以接近与反转停止的容器的下端(开口侧)相比略微下方的方式被配置。即，该翻倒部件是为使容器C为横置而设置的部件，因此，只要离开反转并停止的容器C不碰撞的程度即可，其距离优选例如1～2mm。翻倒部件47具备安装在前板10上的安装部48和从该安装部水平伸展的双叉部49，在双叉部49的各自的前端部，挖去上面一部分，形成阶梯部50。如图所示，反转并停止了的容器C的开口部的一部分位于双叉部49的两方的臂的内侧的空间51内，该部分的两端部分浅浅地嵌入阶梯部50。但在该状态下容器C的下端未碰到阶梯部50的底。另外，因为阶梯部50是通过接收容器C的下端，以容器C向规定的方向倒下的方式进行导向的装置，所以，其深度只要能够稍微接收容器C的下端即可。另外，空间51非常宽，不会阻碍从容器C向下方放出的充填物的落下。若在图示的反转停止了的C1的状态下，保持部件35的抵接片43后退，则容器C被释放，略微向下方落下，从图中看出，在其开口部的单侧部分碰到阶梯部50的底。这样一来，容器C经图1中符号C2的状态成为C3的状态，倒下成横置，成为横置地向后述的放出滑槽57的接受部59上倒入。

符号53是位于反转了的容器C的下方，对从容器C放出的充填物进行导向，进一步进入在下方保持的包装容器的导向用料斗。

符号57是放出滑槽，经未图示出的托架安装在反转部框架7。放出滑槽57具备在图3中右侧的水平伸展的上部平坦部58、与之相接的左下的圆弧状的接受部59、进一步与之相接的下部平坦部60。如图所示，接受部59的靠近上部平坦部58的部分位于翻倒部件47的紧邻位置，反转了的容器C位于其接受部59的上侧。因此，因翻倒部件47而倒下的容器C在横置的状态下倒入接受部59上，容器C一面就这样旋转，一面从接受部59开始在下部平坦部60上移动，向未图示出的容器回收带放出。另外，因为接受部59的靠近上部平坦部58的部分在因翻倒部件47而倒下成横置的容器C成为了图1中符号C3所示的状态时，到达将容器C接住那样的高度位置，所以，接住容器C时的冲击极小。另外，在接受部59，在与反转了的容器C相比的下侧设置切口部61，以便不阻碍从容器C放出的充填物的落下。

接着，说明具备上述结构的充填物容器反转装置的作用。收容了充填物的多个容器C以一列连续的状态由传送带3向传送带3的一侧终端运送。此时，分离挡块13的抵接片17后退，不会阻碍容器C的移动。若前面的容器C抵接定位挡块21被定位，则分离挡块13动作，杆16伸长，抵接片17抵接第二个容器C，将第二个以后的容器C仅推回很小的距离。据此，第二个容器C与前面的容器C分开。另一方面，保持部件35的主体部36的抵接面39抵接前面的容器C，接着，推压部40的空气缸41动作，推压片43前进，抵接并推压容器C，与主体部36协作，把持容器C。

接着，通过伺服马达30进行动作，反转轴27向图1中逆时针方向旋转大致180度并停止。容器C倒立，成为图2中符号C1所示的双点划线的状态。通过该反转动作，被容器C收容的充填物向下方被放出，被料斗53导向，向未图示出的包装容器充填。另一方面，若容器的反转动作开始，则在恰当的时刻，分离挡块13的杆16收缩，第二个以后的容器C再次开始移动，当成为前面的容器C抵接定位挡块21，则分离挡块再次动作，进行前述的动作。

在容器C被反转，瞬间停止后，保持部件35的推压部40的空气缸41动作，使推压片43后退，将容器C释放。保持部件35通过反转轴27这次向顺时针方向旋转180度，而向原来的位置恢复，主体部36的抵接面39抵接被定位挡块21定位的下一个容器C的外周，推压部40动作，把持该容器C。

另一方面，从保持部件35释放的容器C如上所述略微落下，碰到翻倒部件47，被翻倒成横置，向放出滑槽57的接受部59上横置地倒入，维持其横置地在放出滑槽上滚落，被交给容器回收带。

Claims (6)

1.一种充填物容器反转装置，其特征在于，具备

使收容了充填物的多个容器为一列，向一侧终端运送的供给传送带、

抵接供给传送带上的从前面数第二个容器，并在阻止该第二个容器以后的容器的移动的抵接位置和从该抵接位置后退，允许上述第二个容器以后的容器的移动的后退位置之间移动的分离挡块、

设置在上述供给传送带的上述一侧终端附近，抵接上述供给传送带上的前面的容器，阻止该前面的容器的移动，并进行定位的定位挡块、

配置在上述供给传送带的上述一侧终端附近，具备保持上述容器的保持部件和使上述保持部件在垂直面内在大致180度的角度范围往复运动的反转机构的反转构件、

以接近反转了的容器的下端的方式被配置，仅与从上述保持部件被释放的容器的下端的一侧部分所抵接的翻倒部件、

具备将通过上述翻倒部件翻倒为横置的容器以维持横置的状态接住的接受部，一面使上述容器维持为横置地围绕该容器的轴心旋转，一面将该容器放出的放出滑槽。

2.如权利要求1所述的充填物容器反转装置，其特征在于，上述反转构件的上述保持部件被配置在与上述定位挡块相比的上侧，上述保持部件具备在上述容器的一侧抵接上述容器的外周的主体部和向上述主体部侧伸缩自由，在伸长时与上述主体部相反一侧抵接上述容器的外周，并与上述主体部协作，保持上述容器的推压部。

3.如权利要求2所述的充填物容器反转装置，其特征在于，上述主体部具备沿上述容器的外周面的俯视圆弧状的形状，抵接上述容器的运送方向前方侧外周面，上述推压部具备分别伸缩自由，在伸长时抵接在上述容器的运送方向后方侧外周面并进行推压的两个推压片。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的充填物容器反转装置，其特征在于，上述翻倒部件由双叉状的水平的板状部件构成，在双叉部的前端上面形成阶梯部，被上述反转构件反转了的容器的下端的一部分嵌入上述阶梯部。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的充填物容器反转装置，其特征在于，上述放出滑槽的接受部为在沿上述容器被放出的方向延伸的垂直面内，放出方向前方侧比后方侧低的圆弧状的形式，该圆弧的半径比上述容器的半径大。

6.如权利要求4所述的充填物容器反转装置，其特征在于，上述放出滑槽的接受部为在沿上述容器被放出的方向延伸的垂直面内，放出方向前方侧比后方侧低的圆弧状的形式，该圆弧的半径比上述容器的半径大。