JPS5899335A - 固形材料投入装置 - Google Patents
固形材料投入装置Info
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- JPS5899335A JPS5899335A JP56194927A JP19492781A JPS5899335A JP S5899335 A JPS5899335 A JP S5899335A JP 56194927 A JP56194927 A JP 56194927A JP 19492781 A JP19492781 A JP 19492781A JP S5899335 A JPS5899335 A JP S5899335A
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- Japan
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- container
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- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばカレー、シチュー表との食晶駿詰工程又
は缶詰工種で、肉および両切９したじゃがいも、人参等
の固形材料を缶又は駿等の充填容器に投入する自動缶詰
機、自動袋詰機等に応用実部１に固形材料投入装置Ｋ１
１１するものである。
は缶詰工種で、肉および両切９したじゃがいも、人参等
の固形材料を缶又は駿等の充填容器に投入する自動缶詰
機、自動袋詰機等に応用実部１に固形材料投入装置Ｋ１
１１するものである。
従来針量又は任意に定められ九量Ｏ被兜横物な容器に収
納し、仁の収納された容器内の被充填物のみを、 ！Ｍ
Ｋ用意されｌＩ−自動缶１１ｉ１機又は廁励袋曽機表ど
の缶又は袋に＃幽させて充填する際、ＳＳｔ単に反転さ
せて被充填物を投入する場合、被充填物が容１）０内ａ
ｉｉｉｉに付着して確集に所定量の被充填物を投入する
ことかでＩＩｉない欠点があり九。
納し、仁の収納された容器内の被充填物のみを、 ！Ｍ
Ｋ用意されｌＩ−自動缶１１ｉ１機又は廁励袋曽機表ど
の缶又は袋に＃幽させて充填する際、ＳＳｔ単に反転さ
せて被充填物を投入する場合、被充填物が容１）０内ａ
ｉｉｉｉに付着して確集に所定量の被充填物を投入する
ことかでＩＩｉない欠点があり九。
ζＯ対策として従来も、容器を反転後落下させてストッ
パに轟接することにより、容器の内壁爾に付着して自然
落下しなかった被充填物を、ストッパに癲接しえ際の衝
撃力で剥離して缶又は袋に投入する充填装置が提案され
ているが、重量ＯＩＩい材料中、平板状の形状の場合に
は、依然として容器の内壁画に付着していて残留する虞
れがあったＯ 本発ＷＡは前記従来の欠点を解消するために提案されえ
もので、被充填物を充填し光容器を順次供給する容器供
給装置と、同供給装置から搬入され九容器を収容後固定
円板にガイドされつつ１８０度悶転して同容器を反転さ
せると共に、ストッパに同容器を当接して被充填物を排
出する四−夕と、同ロータが次０１８０度回転の際空容
器を正立させて最初の位置に復帰させる容器ガイドと、
前記容器供給装置により新しい容器を供給すると同時に
、同空容器を押出して同空容器を排出する排出シュート
から構成され、遠心力を利用して固形材料を缶、袋等に
投入する固形材料投入装置を提供せんとするものである
。
パに轟接することにより、容器の内壁爾に付着して自然
落下しなかった被充填物を、ストッパに癲接しえ際の衝
撃力で剥離して缶又は袋に投入する充填装置が提案され
ているが、重量ＯＩＩい材料中、平板状の形状の場合に
は、依然として容器の内壁画に付着していて残留する虞
れがあったＯ 本発ＷＡは前記従来の欠点を解消するために提案されえ
もので、被充填物を充填し光容器を順次供給する容器供
給装置と、同供給装置から搬入され九容器を収容後固定
円板にガイドされつつ１８０度悶転して同容器を反転さ
せると共に、ストッパに同容器を当接して被充填物を排
出する四−夕と、同ロータが次０１８０度回転の際空容
器を正立させて最初の位置に復帰させる容器ガイドと、
前記容器供給装置により新しい容器を供給すると同時に
、同空容器を押出して同空容器を排出する排出シュート
から構成され、遠心力を利用して固形材料を缶、袋等に
投入する固形材料投入装置を提供せんとするものである
。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、３１１
図は本発明の！Ｉ！麹例を示すパッチ充填機用固形材料
投入装置の概略斜視図、第２ｗＪはｊｌｌａｍに於ける
Ｘ−Ｘ断面図、第８図はｇｇ図に於けるＹ〜Ｙ断面図、
第６図は第２図に於ける２矢視−１＠６図はロータ＠の
斜視図、第６図は容器排出シュート０ηの斜視図である
。
図は本発明の！Ｉ！麹例を示すパッチ充填機用固形材料
投入装置の概略斜視図、第２ｗＪはｊｌｌａｍに於ける
Ｘ−Ｘ断面図、第８図はｇｇ図に於けるＹ〜Ｙ断面図、
第６図は第２図に於ける２矢視−１＠６図はロータ＠の
斜視図、第６図は容器排出シュート０ηの斜視図である
。
さて図に於いて（１）は容器搬送コンベアで、蒸煮され
たじゃがいも、人参等の被充填物（２）を収容した容器
（３）（以後実容器と称す）を間欠的に搬送するもので
ある。容器（３）は第２図に示す如く有底筒状で、水切
多用の小孔（４）を複数個有する。（５）＃′ｉ容器供
給シュートで、固形材料投入装置（６）と前記容器被送
コンベア（１）の間に設置され、同コンベア（１）Ｏ出
口部のストッパ（７）と光電管（８）により、供給シュ
ート（５）上の実容器（３）の個数を調整するものであ
る。また（９）は容器供給装置で、容器取出装置ａ呻と
容器押出装置軸とから構成さｎｓ＊容器（３）を１個ず
つロータ（１ａ＠へ供給する。
たじゃがいも、人参等の被充填物（２）を収容した容器
（３）（以後実容器と称す）を間欠的に搬送するもので
ある。容器（３）は第２図に示す如く有底筒状で、水切
多用の小孔（４）を複数個有する。（５）＃′ｉ容器供
給シュートで、固形材料投入装置（６）と前記容器被送
コンベア（１）の間に設置され、同コンベア（１）Ｏ出
口部のストッパ（７）と光電管（８）により、供給シュ
ート（５）上の実容器（３）の個数を調整するものであ
る。また（９）は容器供給装置で、容器取出装置ａ呻と
容器押出装置軸とから構成さｎｓ＊容器（３）を１個ず
つロータ（１ａ＠へ供給する。
容器取肯装置ａ・は駆動プーリＱＪと被駆動プーリ４１
４間に丸ペル）Ｕを掛は渡し、実容器（３）をデッドプ
レートを兼ねた案内部材■に当接する位置ムまでＩＩＲ
出す。また容器押出装置■は図示しない駆動装置に連結
する關ツド収ηを１ボスα神を介してＬ字状のブツシャ
α噂に固定し、実容器（３）を位置ムから位置Ｂｔで押
出すものである。ロンドαＤはベアリングを介して案内
筒（至）内を摺動するようになっている。まえ案内筒−
は保持＊ｃｌｉに固定されている。
４間に丸ペル）Ｕを掛は渡し、実容器（３）をデッドプ
レートを兼ねた案内部材■に当接する位置ムまでＩＩＲ
出す。また容器押出装置■は図示しない駆動装置に連結
する關ツド収ηを１ボスα神を介してＬ字状のブツシャ
α噂に固定し、実容器（３）を位置ムから位置Ｂｔで押
出すものである。ロンドαＤはベアリングを介して案内
筒（至）内を摺動するようになっている。まえ案内筒−
は保持＊ｃｌｉに固定されている。
−一タαａ＃ｉｓ ｓ図に示す如く、角形ブロック（２
）に案内ブラケット（至）（２）がボルト（２）等で固
定されている。角形プ四ツク＠＃ｉ−転軸＠Ｏ先端部と
ボルト（２）等によｇ固定されている。回転軸（至）＃
ｉ前記駆動プーリ峙とキー結合されるとともに、前記保
持筒ｔＢＫ軸受＠を介して軸支され、図示しない駆動源
と連結されている。案内ブラケット（２）（至）は、両
端部には切欠き（至）と長大−が形成され、同長大（至
）に受は板Ｃ（転）が半径方向へ位置調節可能、にボル
ト（至）勢により固定されている。また受は板（ロ）に
は、緩衝部材ｃ（１（例えばウレタンゴム）が接着等に
ょシ一体となっている。
）に案内ブラケット（至）（２）がボルト（２）等で固
定されている。角形プ四ツク＠＃ｉ−転軸＠Ｏ先端部と
ボルト（２）等によｇ固定されている。回転軸（至）＃
ｉ前記駆動プーリ峙とキー結合されるとともに、前記保
持筒ｔＢＫ軸受＠を介して軸支され、図示しない駆動源
と連結されている。案内ブラケット（２）（至）は、両
端部には切欠き（至）と長大−が形成され、同長大（至
）に受は板Ｃ（転）が半径方向へ位置調節可能、にボル
ト（至）勢により固定されている。また受は板（ロ）に
は、緩衝部材ｃ（１（例えばウレタンゴム）が接着等に
ょシ一体となっている。
（至）はステンレス製の固定円板で、中央１ｉＫ長方形
の穴（至）が形成され、角形ブロック（２）を収容する
とともに実容器（３ＪＯ通過管可能とするもので、下端
はロータ（２）の端部とほば同一位置で切除されている
。まえ固定円板（至）は、図示しない本体７レ一ムＫｍ
定されえブラケット０１に１透明円板（２）とともにボ
ルト（至）、スリーブ（至）、座金−、ナツト０〃及び
ボルドー、スリーブ−、ナツト−により一体に固定され
ている。またボルト■、スリーブ−、ナツト０υ及びボ
ルドー、スリーブ（至）、座金−、ナツト四によ〕同定
円板−と透明円板（２）が一体となっている。
の穴（至）が形成され、角形ブロック（２）を収容する
とともに実容器（３ＪＯ通過管可能とするもので、下端
はロータ（２）の端部とほば同一位置で切除されている
。まえ固定円板（至）は、図示しない本体７レ一ムＫｍ
定されえブラケット０１に１透明円板（２）とともにボ
ルト（至）、スリーブ（至）、座金−、ナツト０〃及び
ボルドー、スリーブ−、ナツト−により一体に固定され
ている。またボルト■、スリーブ−、ナツト０υ及びボ
ルドー、スリーブ（至）、座金−、ナツト四によ〕同定
円板−と透明円板（２）が一体となっている。
透明円板６７）はアクリル樹脂勢からなり、透明無色で
、固定円板（財）と同様に穴−轡が形成されている。な
お、同定円板（財）及び透明円板＠はロータ輪と干渉し
ないように所定の間−を有する。−は容器ガイドで、ナ
イロンｗｍ等からな〕、表穴−に前記ｌル）−及゛び（
６）を貫通するとともに、足金−一の関に挟持されてい
る。まえロータａ２が一転しえ際、案内ブラケット四−
の切欠き（２）は、容器ガイド四に干渉しない様になっ
ていて、６弧部輪に！２１！ＩＩ（８つの上端部を画線
しながら、菖８図の如く最初Ｏ位置に復＃Ｉさせる。
、固定円板（財）と同様に穴−轡が形成されている。な
お、同定円板（財）及び透明円板＠はロータ輪と干渉し
ないように所定の間−を有する。−は容器ガイドで、ナ
イロンｗｍ等からな〕、表穴−に前記ｌル）−及゛び（
６）を貫通するとともに、足金−一の関に挟持されてい
る。まえロータａ２が一転しえ際、案内ブラケット四−
の切欠き（２）は、容器ガイド四に干渉しない様になっ
ていて、６弧部輪に！２１！ＩＩ（８つの上端部を画線
しながら、菖８図の如く最初Ｏ位置に復＃Ｉさせる。
ｗ）は１！器排出シエードで、図示しない本体７レーム
に固定され、デッドプレートｓ−を角形ブロック（２）
に対画している。−は固形材料排出ガイドで、ブラケッ
ト（至）に国定され、下方を移送されるバクチー内に被
充填物（２）を排出するものである。
に固定され、デッドプレートｓ−を角形ブロック（２）
に対画している。−は固形材料排出ガイドで、ブラケッ
ト（至）に国定され、下方を移送されるバクチー内に被
充填物（２）を排出するものである。
また輪はブラケット（至）の補強用リプ、輪は保持筒（
ハ）を支持するブラケットである。輪は保持筒Ｑυと一
体Ｏブラケットで、被駆動プーリａ４を回転可能に軸支
する（菖鳴図）０−は空容器（８→を搬送するコンベア
、−はパウチ供給部を示す。
ハ）を支持するブラケットである。輪は保持筒Ｑυと一
体Ｏブラケットで、被駆動プーリａ４を回転可能に軸支
する（菖鳴図）０−は空容器（８→を搬送するコンベア
、−はパウチ供給部を示す。
次に作用を説明すると、図示しない蒸煮装置を経て、被
充填物（２）を収容した実容器（３）は、間欠的に走行
する容器搬送コンベア（１）により第１１ｍ１ＩＯ矢印
イ方向へ搬送され、容器供給シュート（５）上に所要個
数プールされる。実容器（３）の搬送制御は、ストッパ
（力、光電管（〜等によ）行なわれる。即ち、光電管（
８）の個数チェック信号により、ストッパ（７）が作用
して後続の実容器（３）の供給、停止を実施する０ 第２図に於いて実容器（３）が位置ムにある時、容器押
出装置ａυが作動してブツシャＵｔロータ（ｋｌ肉へ進
出させ、実容量（綱を位置ｌＢまで押出した後、ブツシ
ャ軸は最ｖＪＯ位置に復帰する。
充填物（２）を収容した実容器（３）は、間欠的に走行
する容器搬送コンベア（１）により第１１ｍ１ＩＯ矢印
イ方向へ搬送され、容器供給シュート（５）上に所要個
数プールされる。実容器（３）の搬送制御は、ストッパ
（力、光電管（〜等によ）行なわれる。即ち、光電管（
８）の個数チェック信号により、ストッパ（７）が作用
して後続の実容器（３）の供給、停止を実施する０ 第２図に於いて実容器（３）が位置ムにある時、容器押
出装置ａυが作動してブツシャＵｔロータ（ｋｌ肉へ進
出させ、実容量（綱を位置ｌＢまで押出した後、ブツシ
ャ軸は最ｖＪＯ位置に復帰する。
次に回転軸＠が第１ＩＩ及び菖８１ＩＩＯ矢印口方向へ
１８０度回転すると、容器押出装置鱒も作動して次の実
容器（３）を案内部材（１１Ｋ ｍ ｔＩＩ！させて位
置ムまで取出す。一方位置ＢＣ）実容器（３）＃ｉ、０
−ター〇回転とと−に反転しながら外方へ自重と遠心力
により距離りだけ（第Ｓ図）移動して、受は板Ｇ軸上の
緩衝ｍ１ｎｔ（２）に尚接すると同時に、被充填物（２
）は菖ｌｌｌ０矢印ハ方向へ移送されるパウチ（至）内
に投入される。この時ロータ（２）が停止中にブツシャ
ａ場が作動して、次の実容器（３）を位置ムからＩＡま
で前記と同様に押出す。
１８０度回転すると、容器押出装置鱒も作動して次の実
容器（３）を案内部材（１１Ｋ ｍ ｔＩＩ！させて位
置ムまで取出す。一方位置ＢＣ）実容器（３）＃ｉ、０
−ター〇回転とと−に反転しながら外方へ自重と遠心力
により距離りだけ（第Ｓ図）移動して、受は板Ｇ軸上の
緩衝ｍ１ｎｔ（２）に尚接すると同時に、被充填物（２
）は菖ｌｌｌ０矢印ハ方向へ移送されるパウチ（至）内
に投入される。この時ロータ（２）が停止中にブツシャ
ａ場が作動して、次の実容器（３）を位置ムからＩＡま
で前記と同様に押出す。
次ＫＥ転軸（２）が再び矢印口方向へ１１３０１Ｈ？１
転すると、位置Ｂの実容器（□□□は前記と同様に反転
して被充填物（２）を次のパウチ６〔内に投入する〇一
方前記の如く被充填物（２）會排出し九空容器（８α）
は、１８０１ｉ！０回転中にその上端Ｓを１８８図の如
く遠心力と自重をパツンスすることＫより容器ガイド＠
Ｏ円弧部−に轟接させながら、徐々に正立状態ＫＩＩ帰
して行き、遂には位置１に載置される。
転すると、位置Ｂの実容器（□□□は前記と同様に反転
して被充填物（２）を次のパウチ６〔内に投入する〇一
方前記の如く被充填物（２）會排出し九空容器（８α）
は、１８０１ｉ！０回転中にその上端Ｓを１８８図の如
く遠心力と自重をパツンスすることＫより容器ガイド＠
Ｏ円弧部−に轟接させながら、徐々に正立状態ＫＩＩ帰
して行き、遂には位置１に載置される。
次ＫＥＩ−タｎの停止中に、ブツシャ鱈が作動して実容
器（３）をＩ−夕四儒へ押出すと、前述の如く位置１に
ある空容器（８ｇ）は、実容器（３）に押出されて位置
Ｃまで移動する。しかしｇｓ図の如く位置Ｃでは、空容
器Ｃ３−）は矢印二方向へ反転して位置ＤＫ遣し、容器
排出シュート闘内へ収容され、同シェードー内ｔ−闘転
しながらコンベアｔ４に移送されて機工１へ導かれる。
器（３）をＩ−夕四儒へ押出すと、前述の如く位置１に
ある空容器（８ｇ）は、実容器（３）に押出されて位置
Ｃまで移動する。しかしｇｓ図の如く位置Ｃでは、空容
器Ｃ３−）は矢印二方向へ反転して位置ＤＫ遣し、容器
排出シュート闘内へ収容され、同シェードー内ｔ−闘転
しながらコンベアｔ４に移送されて機工１へ導かれる。
以上の動作ｏ＃Ｉｎ返しにより、順次間欠的に被充填物
（２Ｊはパウチ供給部−から搬送されてくるパウチ６Ｉ
（勿論パクチ職出、開日成彫、同形材料投入等の動作を
本Ｉｌｉ形材料投入装置（６）と同期して順次作動する
）に投入される。なお、被充填物（２）の条件（重量の
軽重、形状等）に応じて、ロータａ辱の回転速度、実容
器（３）の反転移動距離りを調整するととにより、確実
にパクチ匈内に投入で龜る。
（２Ｊはパウチ供給部−から搬送されてくるパウチ６Ｉ
（勿論パクチ職出、開日成彫、同形材料投入等の動作を
本Ｉｌｉ形材料投入装置（６）と同期して順次作動する
）に投入される。なお、被充填物（２）の条件（重量の
軽重、形状等）に応じて、ロータａ辱の回転速度、実容
器（３）の反転移動距離りを調整するととにより、確実
にパクチ匈内に投入で龜る。
以上詳細に説明しえ如く本発明は構成されてお〕、自重
と遠心力により実容器を反転しながら落下するようにし
たので、実容器が受は板に崗接し九ＳＯ衝撃力が大きく
な夕、容器の内壁ｍに吸着して自然落下しなかった被充
填物も確実に剥離して、所定量Ｏ被充填物を確実に投入
できる。
と遠心力により実容器を反転しながら落下するようにし
たので、実容器が受は板に崗接し九ＳＯ衝撃力が大きく
な夕、容器の内壁ｍに吸着して自然落下しなかった被充
填物も確実に剥離して、所定量Ｏ被充填物を確実に投入
できる。
またロータの回転速度の調整、又は実容器の反転移動距
離りの調整によシ遠心力を調整できるので、被充填物の
条件（重量の軽重、膠状等）の変更に充分に対応でき、
汎用性を向上させることができる。
離りの調整によシ遠心力を調整できるので、被充填物の
条件（重量の軽重、膠状等）の変更に充分に対応でき、
汎用性を向上させることができる。
自然落下方式の場合、衝撃力を大きくするためには落差
を大きくする必要があ夛、それにつれて落下時間もそれ
だけ多く必要となって充横装曹の能力（充填速度）も漸
減することになる。本発明の場合は強制回転駆動方式で
あるので、自然落下に比べて短時間に反転落下させるこ
とが出来、ま友衝撃力も大きくすることが出来ると共に
、カップ供給、排出を同位置で行なうことが出来ること
と相まって、充填装置の能力を大巾に向上（従来方式で
は゛８０カップ／分が本方式でＦｉ１００カップ／分）
させることが出来る。なお、容器搬送コンベア、容器供
給シュード１固形材料投入装置等を複数列設置するとと
Ｋより、容易に多系列化が可能となり、生産性を向上さ
せることができる０
を大きくする必要があ夛、それにつれて落下時間もそれ
だけ多く必要となって充横装曹の能力（充填速度）も漸
減することになる。本発明の場合は強制回転駆動方式で
あるので、自然落下に比べて短時間に反転落下させるこ
とが出来、ま友衝撃力も大きくすることが出来ると共に
、カップ供給、排出を同位置で行なうことが出来ること
と相まって、充填装置の能力を大巾に向上（従来方式で
は゛８０カップ／分が本方式でＦｉ１００カップ／分）
させることが出来る。なお、容器搬送コンベア、容器供
給シュード１固形材料投入装置等を複数列設置するとと
Ｋより、容易に多系列化が可能となり、生産性を向上さ
せることができる０
第１図は本発明の実施例を示す固形材料投入装置の斜視
図、第２図は１１１図のＸ−Ｘ断面図、菖８図は第３図
のＹ−Ｙ断面図、第４図は第２図０２矢視図、ＩＰ、５
図は第１図におけるロータの斜視図、１１６図は同容器
排出シュートの斜視図である。 １１０１１２部分のｍ明 ｌ・・・５ＪＪｊＩ搬送；ンペア ３・・・被充填物 Ｓ・・・容器８４Ｂ・・・９
容Ｉ！５・・・容器供給シュート６・・・ＦｉＡ形材形
材大投入 装置・・ストッパ ９・・・容器供給装置１０・
・・容器押出装置 １１・・・容器押出装置１２・・・
ｌ：１−ｆｉ１９・・・ブツシャｓ６・・・回転軸
８曇・・・固定円板−ｂ・・・容器ガイド ４７
・・・容Ｓ排崗シ為−ト轡許 出願人 三菱重工業株式
会社
図、第２図は１１１図のＸ−Ｘ断面図、菖８図は第３図
のＹ−Ｙ断面図、第４図は第２図０２矢視図、ＩＰ、５
図は第１図におけるロータの斜視図、１１６図は同容器
排出シュートの斜視図である。 １１０１１２部分のｍ明 ｌ・・・５ＪＪｊＩ搬送；ンペア ３・・・被充填物 Ｓ・・・容器８４Ｂ・・・９
容Ｉ！５・・・容器供給シュート６・・・ＦｉＡ形材形
材大投入 装置・・ストッパ ９・・・容器供給装置１０・
・・容器押出装置 １１・・・容器押出装置１２・・・
ｌ：１−ｆｉ１９・・・ブツシャｓ６・・・回転軸
８曇・・・固定円板−ｂ・・・容器ガイド ４７
・・・容Ｓ排崗シ為−ト轡許 出願人 三菱重工業株式
会社
Claims (1)
- ＷＡ形材料等からｉｋゐ被充填物を充填した容器を順次
供給する容器供給装置、同供給装置から搬入された容器
を固定円板にガイドされつつ１８０度回転して反転させ
ると共に、ストッパに一接して被充填物を排出するロー
タ、同ロータが次０１８０度Ｏ回□転の際空容器を正文
させて蛾初の位置に復帰させる容器ガイド、前記容器供
給装置によ９新しい容器を供給すると同時に、同空容器
を押出して同空容器を排出する排出シュートよ〕構成さ
れ、遠心力を利用して同形材料勢を缶、袋等に投入する
仁とを特徴とする固形材料投入装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56194927A JPS5899335A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 固形材料投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56194927A JPS5899335A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 固形材料投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899335A true JPS5899335A (ja) | 1983-06-13 |
| JPH0356974B2 JPH0356974B2 (ja) | 1991-08-29 |
Family
ID=16332654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56194927A Granted JPS5899335A (ja) | 1981-12-03 | 1981-12-03 | 固形材料投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899335A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH046003A (ja) * | 1989-12-05 | 1992-01-10 | Mitsuo Koshimizu | 袋詰自動定量充填方法および充填機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5616192B2 (ja) | 2010-10-18 | 2014-10-29 | 東洋自動機株式会社 | 充填物容器反転装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS537499U (ja) * | 1976-07-03 | 1978-01-23 | ||
| JPS5638966U (ja) * | 1979-09-04 | 1981-04-11 |
-
1981
- 1981-12-03 JP JP56194927A patent/JPS5899335A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS537499U (ja) * | 1976-07-03 | 1978-01-23 | ||
| JPS5638966U (ja) * | 1979-09-04 | 1981-04-11 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH046003A (ja) * | 1989-12-05 | 1992-01-10 | Mitsuo Koshimizu | 袋詰自動定量充填方法および充填機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0356974B2 (ja) | 1991-08-29 |
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