CN215324872U - 一种防碰撞的仓库智能搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运技术领域，具体为一种防碰撞的仓库智能搬运设备，包括底板，底板上安装有多个支撑板和多个插板，支撑板上安装有伺服电机，伺服电机上安装有摄像头，U型架上安装有控制器，多个支撑板通过旋转机构转动连接有转轴，转轴的两端通过多个电动推杆连接有横杆，多个支撑板通过多个电动伸缩杆连接有推板，底板和多个支撑板上均连接有防撞机构，防撞机构包括多个L型板，多个L型板与底板或支撑板连接，L型板上转动连接有滑杆，多个滑杆上连接有防护板，滑杆上连接有限位板，滑杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与限位板和L型板连接，其智能化程度较高，实用性较高，并且其便于进行防撞，使用可靠性较高。

Description

一种防碰撞的仓库智能搬运设备

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，具体为一种防碰撞的仓库智能搬运设备。

背景技术

众所周知，由于一些仓库的规模很大或者仓库中存储的物件体积较大，则需要借助搬运设备来进行搬运，为了减少在仓库中的碰撞，则亟需设计一款防碰撞的仓库智能搬运设备。

经检索，中国专利号为CN208615790U的实用新型专利公开了一种防止碰撞的智能仓库搬运车，其大致包括车座，车座顶部外壁的一侧焊接有车头，且车头的底部外壁通过螺钉固定有仪表台，仪表台的顶部外壁开设有安装槽，且安装槽的内壁嵌装有显示屏，车头的一侧外壁通过螺钉固定有行车雷达，且车头的另一侧内壁通过螺钉固定有控制器，其在使用时，通过操作人员进入搬运车进行操作，然后通过前后的雷达，减少碰撞的可能性。

上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其智能化程度较低，实用性较低，并且其虽然有预防碰撞的功能，但不具备防撞的功能，使用可靠性较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防碰撞的仓库智能搬运设备，其智能化程度较高，实用性较高，并且其便于进行防撞，使用可靠性较高。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞的仓库智能搬运设备，包括底板，所述底板的底端通过多个连接板安装有多个驱动轮，连接板上安装有气缸，气缸的输出端连接有垫块，底板上安装有多个支撑板和多个插板，支撑板通过U型架安装有伺服电机，伺服电机的顶部输出端通过安装板安装有摄像头，U型架上安装有控制器，伺服电机和多个驱动轮均与控制器电性连接，多个支撑板通过旋转机构转动连接有转轴，转轴的两端分均通过安装块连接有电动推杆，多个电动推杆的输出端连接有横杆，多个支撑板通过限高架连接有多个电动伸缩杆，多个电动伸缩杆的输出端连接有推板，底板和多个支撑板上均连接有防撞机构，防撞机构包括多个L型板，多个L型板与底板或支撑板连接，L型板上转动连接有滑杆，多个滑杆上连接有防护板，滑杆上连接有限位板，滑杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别与限位板和L型板连接。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机安装在多个支撑板上，旋转电机的输出端通过传送带与转轴传动连接。

优选的，多个所述支撑板上安装有多个雷达定位器，雷达定位器与控制器电性连接。

优选的，所述插板的一端设置有斜角。

优选的，所述旋转电机的外部设置有保护罩，保护罩与U型架连接。

优选的，所述保护罩上设置有检修盖。

优选的，所述横杆上设置有垫片。

优选的，所述垫块的底端设置有防滑垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防碰撞的仓库智能搬运设备，具备以下有益效果：

1.该防碰撞的仓库智能搬运设备，通过设置旋转机构、多个电动推杆、横杆、伺服电机、摄像头、电动伸缩杆和推板，通过旋转机构便于对多个电动推杆进行旋转，通过使多个电动推杆缩短，便于通过横杆将物件拉入插板上，通过调节旋转机构便于将横杆进行升起或者降落，便于进行装载，然后通过控制器控制开启伺服电机，使伺服电机旋转一定的角度，则带动摄像头转动一定的角度，然后通过驱动轮将装置移动到所需卸载的位置，然后通过使多个电动伸缩杆缩短，便于将物件进行卸载，因此，该防碰撞的仓库智能搬运设备智能化程度较高，实用性较高。

2.该防碰撞的仓库智能搬运设备，通过设置防护板、滑杆和弹簧，当防护板磕碰时，使多个滑杆往装置的中心进行滑动，然后在弹簧的弹力的作用下，减缓滑杆的滑动，降低装置直接磕碰时所产生的伤害，通过在底板和多个支撑板上设置防撞机构，便于对装置的前端和两侧进行防撞，因此，该防碰撞的仓库智能搬运设备便于防撞，使用可靠性较高。

附图说明

图1为本实用新型局部剖视的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型整体的立体结构示意图；

图4为本实用新型俯视的平面结构示意图。

图中：1、底板；2、驱动轮；3、气缸；4、垫块；5、支撑板；6、插板；7、U型架；8、伺服电机；9、摄像头；10、控制器；11、转轴；12、电动推杆；13、横杆；14、限高架；15、电动伸缩杆；16、推板；17、L型板；18、滑杆；19、防护板；20、限位板；21、弹簧；22、旋转电机；23、传送带；24、雷达定位器；25、保护罩；26、检修盖；27、垫片；28、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种防碰撞的仓库智能搬运设备，包括底板1，底板1的底端通过多个连接板安装有多个驱动轮2，便于将装置移动位置，连接板上安装有气缸3，气缸3的输出端连接有垫块4，通过开启气缸3，使气缸3伸长，通过垫块4将装置顶起来，使驱动轮2脱离与地面的接触，增加装置的稳定性，底板1上安装有多个支撑板5和多个插板6，通过插板6便于进行支撑所需搬运的物件，多个支撑板5便于进行限位和支撑，支撑板5通过U型架7安装有伺服电机8，伺服电机8的顶部输出端通过安装板安装有摄像头9，通过开启伺服电机8，使伺服电机8旋转一定的角度，则带动摄像头9转动一定的角度，U型架7上安装有控制器10，伺服电机8和多个驱动轮2均与控制器10电性连接，通过控制器10便于对驱动轮2进行驱动，并且便于通过控制伺服电机8来调节摄像头9的角度，多个支撑板5通过旋转机构转动连接有转轴11，转轴11的两端分均通过安装块连接有电动推杆12，多个电动推杆12的输出端连接有横杆13，通过旋转机构便于对多个电动推杆12进行旋转，通过使多个电动推杆12缩短，便于通过横杆13将物件拉入插板6上，通过调节旋转机构便于将横杆13进行升起或者降落，便于进行装载，多个支撑板5通过限高架14连接有多个电动伸缩杆15，限高架14便于对装载的物件进行限高，提高装置的稳定性，多个电动伸缩杆15的输出端连接有推板16，通过使多个电动伸缩杆15缩短，便于将物件进行卸载，智能化程度较高，实用性较高。

还需要说明的是，底板1和多个支撑板5上均连接有防撞机构，防撞机构包括多个L型板17，多个L型板17与底板1或支撑板5连接，L型板17上转动连接有滑杆18，多个滑杆18上连接有防护板19，滑杆18上连接有限位板20，滑杆18上套设有弹簧21，弹簧21的两端分别与限位板20和L型板17连接，当防护板19磕碰时，使多个滑杆18往装置的中心进行滑动，然后在弹簧21的弹力的作用下，减缓滑杆18的滑动，降低装置直接磕碰时所产生的伤害，使用可靠性较高，旋转机构包括旋转电机22，旋转电机22安装在多个支撑板5上，旋转电机22的输出端通过传送带23与转轴11传动连接，通过开启旋转电机22，使旋转电机22正转，旋转电机22正转通过传送带23的传动带动转轴11转动，使多个电动推杆12正向转动，便于将横杆13升起，若使旋转电机22反转，则带动横杆13降落，便于进行装载，多个支撑板5上安装有多个雷达定位器24，雷达定位器24与控制器10电性连接，便于进行定位，插板6的一端设置有斜角，便于进行装载和卸载所搬运的物件，旋转电机22的外部设置有保护罩25，保护罩25与U型架7连接，便于对旋转电机22进行保护，保护罩25上设置有检修盖26，便于对旋转电机22进行检修，横杆13上设置有垫片27，便于减少横杆13与所搬运的装置的直接接触，减少对其的磨损，垫块4的底端设置有防滑垫28，便于增加与地面的摩擦系数，增加装置的稳定性。

本实施例中，所述的气缸3、伺服电机8、摄像头9、控制器10、电动推杆12、电动伸缩杆15、旋转电机22和雷达定位器24均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，气缸3、伺服电机8、摄像头9、控制器10、电动推杆12、电动伸缩杆15、旋转电机22和雷达定位器24的型号分别为SC-125*900、ZWBPD020020-256、TP1C、FAI50、LX1000-063、YVF2-63M1-4和CP-813A，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且气缸3、伺服电机8、摄像头9、控制器10、电动推杆12、电动伸缩杆15、旋转电机22和雷达定位器24均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可，并连接好伺服电机8和旋转电机22的正反转电路。

综上所述，该防碰撞的仓库智能搬运设备的工作原理和工作过程为，在使用时，首先通过驱动轮2将该防碰撞的仓库智能搬运设备放置在所需使用的位置，通过开启气缸3，使气缸3伸长，通过垫块4将装置顶起来，使驱动轮2脱离与地面的接触，增加装置的稳定性，通过旋转机构便于对多个电动推杆12进行旋转，通过使多个电动推杆12缩短，便于通过横杆13将物件拉入插板6上，通过调节旋转机构便于将横杆13进行升起或者降落，便于进行装载，然后通过控制器10控制开启伺服电机8，使伺服电机8旋转一定的角度，则带动摄像头9转动一定的角度，然后通过驱动轮2将装置移动到所需卸载的位置，然后通过使多个电动伸缩杆15缩短，便于将物件进行卸载，智能化程度较高，实用性较高，当防护板19磕碰时，使多个滑杆18往装置的中心进行滑动，然后在弹簧21的弹力的作用下，减缓滑杆18的滑动，降低装置直接磕碰时所产生的伤害，使用可靠性较高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种防碰撞的仓库智能搬运设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底端通过多个连接板安装有多个驱动轮(2)，连接板上安装有气缸(3)，气缸(3)的输出端连接有垫块(4)，底板(1)上安装有多个支撑板(5)和多个插板(6)，支撑板(5)通过U型架(7)安装有伺服电机(8)，伺服电机(8)的顶部输出端通过安装板安装有摄像头(9)，U型架(7)上安装有控制器(10)，伺服电机(8)和多个驱动轮(2)均与控制器(10)电性连接，多个支撑板(5)通过旋转机构转动连接有转轴(11)，转轴(11)的两端分均通过安装块连接有电动推杆(12)，多个电动推杆(12)的输出端连接有横杆(13)，多个支撑板(5)通过限高架(14)连接有多个电动伸缩杆(15)，多个电动伸缩杆(15)的输出端连接有推板(16)，底板(1)和多个支撑板(5)上均连接有防撞机构，防撞机构包括多个L型板(17)，多个L型板(17)与底板(1)或支撑板(5)连接，L型板(17)上转动连接有滑杆(18)，多个滑杆(18)上连接有防护板(19)，滑杆(18)上连接有限位板(20)，滑杆(18)上套设有弹簧(21)，弹簧(21)的两端分别与限位板(20)和L型板(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的仓库智能搬运设备，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机(22)，旋转电机(22)安装在多个支撑板(5)上，旋转电机(22)的输出端通过传送带(23)与转轴(11)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种防碰撞的仓库智能搬运设备，其特征在于：多个所述支撑板(5)上安装有多个雷达定位器(24)，雷达定位器(24)与控制器(10)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种防碰撞的仓库智能搬运设备，其特征在于：所述插板(6)的一端设置有斜角。

5.根据权利要求4所述的一种防碰撞的仓库智能搬运设备，其特征在于：所述旋转电机(22)的外部设置有保护罩(25)，保护罩(25)与U型架(7)连接。

6.根据权利要求5所述的一种防碰撞的仓库智能搬运设备，其特征在于：所述保护罩(25)上设置有检修盖(26)。

7.根据权利要求6所述的一种防碰撞的仓库智能搬运设备，其特征在于：所述横杆(13)上设置有垫片(27)。

8.根据权利要求7所述的一种防碰撞的仓库智能搬运设备，其特征在于：所述垫块(4)的底端设置有防滑垫(28)。

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