CN220484478U - 一种电芯输送线体防护装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电芯输送线体防护装置，包括下层输送线体、上层加工线体和防护机构，上层加工线体位于下层输送线体上方，上层加工线体对电芯进行加工，下层输送线体对电芯进行输送，电芯停止位用于对下层输送线体上运送的电芯进行临时停放，防护机构置于下层输送线体上，并可相对下层输送线体位移，使得至少部分防护机构在垂直方向上的正投影可完全覆盖电芯停止位的正投影，优势在于，通过可以位移的防护机构对电芯停止位进行覆盖防护，有效防止了上层物体掉落对下层输送线体造成损害，结构简单，并具有较高强度，安全可靠，便于安装至任意工况环境。

Description

一种电芯输送线体防护装置

技术领域

本申请应用于自动化物流输送领域，具体涉及了一种电芯输送线体防护装置。

背景技术

在自动化物流输送线体用于电芯生产加工时，通常线体设置较为复杂，当电芯被托盘输送至不同的加工位是会进行不同的工艺加工处理，且电芯中含有有毒有害物质，所以一些特定的工艺需要机械手对电芯抓取进行加工，在机械手的抓取过程中，会经过输送线上其他电芯工位的上方，如果发生电芯的掉落，或电芯上零部件的掉落，会造成安全事故，带来经济损失。

发明内容

鉴于上述原因，本申请公开了一种电芯输送线体防护装置，包括下层输送线体、上层加工线体和防护机构，所述上层加工线体位于所述下层输送线体上方，所述上层加工线体对电芯进行加工，所述下层输送线体对电芯进行输送，并包括电芯停止位，所述电芯停止位用于对所述下层输送线体上运送的所述电芯进行临时停放，所述防护机构置于所述下层输送线体上，并可相对所述下层输送线体位移，使得至少部分所述防护机构在垂直方向上的正投影可完全覆盖所述电芯停止位的正投影。

优选的，所述防护机构包括滑轨单元和防护单元，所述滑轨单元包括支撑支脚、滑轨框架和气缸，所述滑轨框架通过所述支撑支脚设置于所述下层输送线体上，所述滑轨框架的水平高度高于所述电芯在所述下层输送线体上最高的输送平面，所述气缸的固定端与所述滑轨框架固定连接，所述气缸的自由端与所述防护单元固定连接，所述气缸自由端的方向为所述下层输送线体的输送方向，所述气缸可带动所述防护单元相对所述滑轨框架做往复位移。

优选的，其特征在于，所述防护单元包括防护框架和防护板材，所述防护板材至少部分覆于所述防护框架上，所述防护板材在垂直方向上的正投影可完全覆盖所述电芯停止位的正投影。

优选的，所述滑轨框架沿所述下层输送线体输送方向上的两侧，设有直线滑轨，所述防护框架的两侧设有滑块，所述滑块与所述直线滑轨套设。

优选的，所述滑轨框架包括至少两根第一横梁，所述气缸固定端的长度方向上的两端，分别与两根所述第一横梁固定连接。

优选的，所述防护框架包括至少一根第二横梁，所述气缸自由端通过连接件与所述第二横梁固定连接。

优选的，所述支撑支脚的高度可调。

优选的，所述滑轨框架的宽度不小于所述防护框架的宽度。

优选的，还包括滑块连接件，所述防护框架通过滑块连接件与所述滑块固定连接，所述滑轨框架与所述防护框架在垂直方向上间隔设置。

优选的，还包括感应单元，所述感应单元用于对所述上层加工线体和/或所述下层输送线体进行检测，并控制所述防护机构运行。

本申请的优势在于，通过可以位移的防护机构对电芯停止位进行覆盖防护，当上层加工线体对上层电芯进行加工时，防护机构对下层输送下的电芯进行覆盖防护，有效防止了上层物体掉落对下层输送线体造成损害，本申请的结构简单，并具有较高强度，安全可靠，便于安装至任意工况环境。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的结构示意图。

图2为本申请的一种实施方式示意图。

图3为本申请的防护机构示意图。

图4为本申请的防护机构的一种实施方式示意图。

图5为本申请的部分结构放大图。

图6为本申请的气缸头连接板结构示意图。

图7为本申请的滑块连接件结构示意图。

图中：1、上层加工线体；101、电芯加工位；2、下层输送线体；201、电芯停止位；3、导轨框架；301、第一横梁；4、支撑支脚；5、气缸；6、防护框架；601、第二横梁；7、防护板材；8、气缸头连接板；9、直线导轨；10、滑块；11、滑块连接件；111、滑块连接端；112、框架连接端。

实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在自动化物流输送线体用于电芯生产加工时，通常采用多层多段输送线体组成整套系统，通过输送线体配合多个加工位对电芯进行生产加工及运送，电芯由于其特殊性在加工成型之前内部件多有一定毒性，所以多采用机械手对电芯进行抓取加工，当电芯位于上层的加工位时，机械手对其进行夹取，如夹取过程中发生机械手故障，或电芯内部零部件掉落等意外，会导致落入下层输送线体上，造成对下层输送线体上电芯的损害，故本申请采用在原有的输送系统上加装防护装置，从而对下层输送线体上的电芯进行防护，对掉落物体进行阻挡。

如图1和图2所示，上层加工线体设置于下层输送线体的上方，并在垂直于地面的投影面上具有交集，上层加工线体1具有电芯加工位101，当上层加工线体1上的电芯置于电芯加工位101时，会有机械手伸出对电芯进行夹取以及后续加工动作。下层输送线体2靠近上层加工线体1的位置，具有电芯停止位201，电芯停止位201多用于电芯在下层输送线体2的输送过程中临时停止，进行等位或者进行检测，电芯停止位201的一侧，设有防护机构，防护机构可对电芯停止位201的垂直地面方向上的正投影进行完全覆盖，从而在上层加工线体1对电芯进行夹取加工过程中，即使发生掉落，从而对下层输送线体2的电芯停止位201进行遮挡，对电芯停止位201的电芯起到防护作用。

如图3至图5为防护机构的结构示意图，并同时参考图1至图7，导轨框架3通为型材合围连接成的矩形框架，导轨框架3的四个顶角通过支撑支脚4与下层输送线体2的两侧的输送型材固定连接，从而将导轨框架3间隔支撑于下层输送线体2型材之上，支撑支脚4的可以通过调整紧固螺栓来调整其支撑高度，从而调整导轨框架3距离下层输送线体2输送面的距离，需要说明的是，导轨框架3距离下层输送线体2输送面的距离，应大于托盘加电芯的高度，从而在电芯运输的过程中，导轨框架3不与电芯发生干涉接触，不影响原有输送系统输送。

导轨框架3与气缸5固定端固定连接，气缸5自由端的伸缩方向与下层输送线体2的输送方向相同，气缸5的自由端与防护框架6固定连接，防护框架6为型材合围连接成的矩形框架，并在其表面覆有防护板材7，当气缸5自由端伸出时，如图2和图4所示，会带动防护板材7向着电芯停止位201的方向移动，并将防护板材7在垂直地面方向上的正投影完全覆盖与电芯停止位201的正投影，从而对电芯停止位201进行防护。

在一些可行的实施方式中，防护板材7的材质可以为有机玻璃，在保证结构强度的同时，还可以对电芯停止位201和下层输送线体2进行观察，根据不同工况需求，防护板材7也可以采用金属板材或其他具有材料强度的材质，在此不做具体限制。防护板材7可以完全覆盖于防护框架6上，也可以部分覆盖于防护框架6上，保证在移动至指定位置时，可对电芯停止位201进行遮盖防护即可。

在一些可行的实施方式中，导轨框架3还设置有两根第一横梁301，两根第一横梁301的长度方向为垂直于下层输送线体2的输送方向，两根第一横梁301间隔设置，气缸5固定端的长度方向上的两端，分别与两根第一横梁301固定连接，从而将气缸5固定于导轨框架3上，气缸5的自由端的伸缩方向与下层输送线体2的输送方向相同，气缸5的自由端通过气缸头连接板8与防护框架6上设置的第二横梁601固定连接，气缸头连接板8的下端与气缸5的自由端固定连接，上端与第二横梁601的侧面固定连接，需要说明的是，气缸头连接板8与气缸5的自由端的连接方式也可以采用浮动连接，在气缸5自由端伸缩的过程中，减小冲击，从而提高气缸5寿命。

在一些可行的实施方式中，导轨框架3沿下层输送线体2输送方向的两侧型材上表面，设有直线导轨9，直线导轨9上套设有滑块10，滑块10与防护框架6固定连接，在气缸5带动防护框架6移动的过程中，起到了导向以及减小摩擦力的作用。

在一些可行的实施方式中，防护框架6通过滑块连接件11与滑块10固定连接，防护框架6的宽度小于导轨框架3的宽度，从而不会再滑动过程中对其他部件产生影响，滑块连接件11为L型金属弯折件，包括依次垂直连接的滑块连接端111和框架连接端112，滑块连接端111与滑块10的上表面固定连接，框架连接端112与防护框架6的一侧固定连接，由于框架连接端112的水平高度高于滑块连接端111，则防护框架6的垂直方向的高度高于导轨框架3的垂直高度，防护框架6和导轨框架3具有间隔，从而在防护框架6相对导轨框架3的位移过程中，不与导轨框架3发生接触，减少面与面的触碰，减少摩擦力，防止出现防护框架6与导轨框架3之间的干涉。

在一些可行的实施方式中，设有若干的感应件，具体可以为光电检测感应件，感应件设置于上层加工线体1的电芯加工位101位置，以及下层输送线体2的电芯停止位201位置，用于检测电芯是否位于上述两个位置，并将电信号传导至控制系统，从而对气缸5进行控制，需要说明的是，感应件的位置可根据实际工况需求进行选择，所选择安装位置为本领域技术人员的惯用手段，故图中未标识具体位置，。

下面对本申请的运行方式进行说明。

当电芯运送至上层加工线体1，感应件检测到电芯位于电芯加工位101时，机械手会对电芯进行夹取动作，同时感应件对下层输送线体2的电芯停止位201检测，确定电芯停止位201是否存在电芯，若存在电芯，则控制气缸5的自由端伸出，带动防护框架6向着靠近电芯停止位201的方向移动，并对电芯停止位201进行遮盖防护，当上层加工线体1的电芯加工完毕时，感应件检测到电芯移出电芯加工位101，此时控制气缸5的自由端缩回，带动防护框架6向着远离电芯停止位201的方向移动，并收缩至导轨框架3上方。若不存在电芯，则控制气缸处于缩回状态，不影响下层输送线体的运行状态，并不占用额外空间。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯输送线体防护装置，包括下层输送线体、上层加工线体和防护机构，所述上层加工线体位于所述下层输送线体上方，所述上层加工线体对电芯进行加工，所述下层输送线体对电芯进行输送，并包括电芯停止位，所述电芯停止位用于对所述下层输送线体上运送的所述电芯进行临时停放，所述防护机构置于所述下层输送线体上，并可相对所述下层输送线体位移，使得至少部分所述防护机构在垂直方向上的正投影可完全覆盖所述电芯停止位的正投影。

2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护机构包括滑轨单元和防护单元，所述滑轨单元包括支撑支脚、滑轨框架和气缸，所述滑轨框架通过所述支撑支脚设置于所述下层输送线体上，所述滑轨框架的水平高度高于所述电芯在所述下层输送线体上最高的输送平面，所述气缸的固定端与所述滑轨框架固定连接，所述气缸的自由端与所述防护单元固定连接，所述气缸自由端的方向为所述下层输送线体的输送方向，所述气缸可带动所述防护单元相对所述滑轨框架做往复位移。

3.根据权利要求2所述防护装置，其特征在于，所述防护单元包括防护框架和防护板材，所述防护板材至少部分覆于所述防护框架上，所述防护板材在垂直方向上的正投影可完全覆盖所述电芯停止位的正投影。

4.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述滑轨框架沿所述下层输送线体输送方向上的两侧，设有直线滑轨，所述防护框架的两侧设有滑块，所述滑块与所述直线滑轨套设。

5.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述滑轨框架包括至少两根第一横梁，所述气缸固定端的长度方向上的两端，分别与两根所述第一横梁固定连接。

6.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述防护框架包括至少一根第二横梁，所述气缸自由端通过连接件与所述第二横梁固定连接。

7.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述支撑支脚的高度可调。

8.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述滑轨框架的宽度不小于所述防护框架的宽度。

9.根据权利要求4所述的防护装置，其特征在于，还包括滑块连接件，所述防护框架通过滑块连接件与所述滑块固定连接，所述滑轨框架与所述防护框架在垂直方向上间隔设置。

10.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，还包括感应单元，所述感应单元用于对所述上层加工线体和/或所述下层输送线体进行检测，并控制所述防护机构运行。