CN216996402U - 位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传送装置领域，公开了一种位置调整装置，包括传送带机构、滑动机构和底座，传送带机构通过滑动机构设置在底座上，滑动机构具有与传送带机构的传送方向相垂直的滑动方向，以使滑动机构能够驱动传送带机构沿滑动方向调节传送带机构相对于底座的位置。当传送物为载板玻璃时，将位置调整装置设置在具有护罩的另一传送带机构的入口处，取片机器人需要将载板玻璃先放置在位置调整装置上，通过位置调整装置调整载板玻璃在滑动方向上的位置，并在在调整之后传递至具有护罩的另一传送带机构上，此时载板玻璃的位置即不具有偏差，能够顺利的进入护罩内，而不会产生撞击护罩而破碎的问题。

Description

位置调整装置

技术领域

本实用新型涉及传送装置领域，具体地涉及一种位置调整装置。

背景技术

OLED载板玻璃在生产过程中通常使用A型架将载板玻璃移动至下一工位，然后通过取片机器人抓取A型架上的载板玻璃，并将载板玻璃放置在下一工位的传送带上，而后继续进行生产加工。但是，传送带的后端设有起到安全防护作用的护罩，正常情况下，取片机器人将载板玻璃准确的放置在传送带上，然后载板玻璃在传送带的带动下进入到护罩内，而当取片机器人将载板玻璃放置在传送带上的过程中产生了位置偏差时，载板玻璃移动到传送带的后端会撞击护罩，从而造成载板玻璃破碎，并影响传送和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的取片机器人将载板玻璃放置在传送带上的过程中出现位置偏差，导致载板玻璃移动到传送带的后端时撞击护罩而破碎的问题，提供一种位置调整装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种位置调整装置，包括传送带机构、滑动机构和底座，所述传送带机构通过所述滑动机构设置在所述底座上，所述滑动机构具有与所述传送带机构的传送方向相垂直的滑动方向，以使所述滑动机构能够驱动所述传送带机构沿所述滑动方向调节所述传送带机构相对于所述底座的位置。

可选地，所述滑动机构包括直线导轨，所述直线导轨包括沿滑动方向设置的导轨本体和设置在所述导轨本体上的滑块，所述滑块能够沿所述导轨本体的长度方向移动，所述导轨本体与所述传送带机构和所述底座中的一者相连，所述滑块与所述传送带机构和所述底座中的另一者相连；

所述传送带机构包括至少两个平行设置的转轴、套设在至少两个所述转轴上的传送带本体和多个支撑件，所述传送带本体受所述转轴的驱动而循环移动，每个所述转轴的两端均设有与其可转动相连的支撑件，所述支撑件通过滑动机构设置在所述底座上。

可选地，所述滑动机构还包括承载座，多个所述支撑件均设置在所述承载座上，以使所述承载座承载所述传送带机构，所述承载座设置在所述滑块上，所述导轨本体设置在所述底座上。

可选地，所述位置调整装置还包括设置在所述底座上的至少两个第一感应开关，至少两个所述第一感应开关位于所述传送带机构沿所述滑动方向的两侧，以使位于所述传送带机构沿所述滑动方向的任一侧的所述第一感应开关在感应到传送物时能够发出使所述滑动机构向相对一侧移动的信号。

可选地，所述第一感应开关与所述传送带机构的传送起始位置之间的距离大于传送物沿所述传送带本体的传送方向的长度。

可选地，所述底座设有用于安装所述第一感应开关的安装件，所述第一感应开关位于所述安装件的顶部，以使所述第一感应开关的高度位置位于所述传送带机构的高度空间内，并低于所述传送物的高度。

可选地，所述位置调整装置还包括位于所述传送带机构的传送起始位置一侧的第二感应开关，所述第二感应开关能够在感应到传送物的时候能够发出使所述第一感应开关暂停感应的信号，或在感应到传送物脱离其感应范围的时候能够发出使所述第一感应开关开始感应的信号。

可选地，沿所述传送带机构的传送方向，所述第一感应开关与所述第二感应开关的距离大于传送物的长度。

可选地，所述第二感应开关设置在所述滑动机构的承载座上，且所述第二感应开关的高度低于传送物的高度。

可选地，所述位置调整装置还包括设置在所述底座上的至少两个第三感应开关，至少两个所述第三感应开关位于所述传送带机构沿所述滑动方向的两侧，所述第三感应开关能够在感应到所述传送带机构或所述滑动机构的承载座时，发出使所述滑动机构和/或所述传送带机构停止移动的信号。

通过上述技术方案，设置传送带机构和底座，并通过滑动机构连接两者，以使传送带机构能够沿与其传动方向相垂直的滑动方向移动，从而能够调整传送带机构在滑动方向上的位置，进而调整传送带机构传送的传送物在滑动方向上的位置，当传送物为载板玻璃时，将本申请的位置调整装置设置在具有护罩的另一传送带机构的入口处，取片机器人需要将载板玻璃先放置在位置调整装置上，通过位置调整装置调整载板玻璃在滑动方向上的位置，并在在调整之后传递至具有护罩的另一传送带机构上，此时载板玻璃的位置即不具有偏差，能够顺利的进入护罩内，而不会产生撞击护罩而破碎的问题。

附图说明

图1是本实用新型中位置调整装置的一种实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1.传送带机构；2.底座；3.转轴；4.传送带本体；5.支撑件；6.滑动机构；7.直线导轨；8.承载座；9.第一感应开关；10.安装件；11.第二感应开关；12.第三感应开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供了一种位置调整装置，包括传送带机构1、滑动机构6和底座2，所述传送带机构1通过所述滑动机构6设置在所述底座2上，所述滑动机构6具有与所述传送带机构1的传送方向相垂直的滑动方向，以使所述滑动机构6能够驱动所述传送带机构1沿所述滑动方向调节所述传送带机构1相对于所述底座2的位置。图1中箭头方向为传送带机构1的传送方向。

通过上述技术方案，设置传送带机构1和底座2，并通过滑动机构6连接两者，以使传送带机构1能够沿与其传动方向相垂直的滑动方向移动，从而能够调整传送带机构1在滑动方向上的位置，进而调整传送带机构1传送的传送物在滑动方向上的位置，当传送物为载板玻璃时，将本实用新型的位置调整装置设置在具有护罩的另一传送带机构的入口处，取片机器人需要将载板玻璃先放置在位置调整装置上，通过位置调整装置调整载板玻璃在滑动方向上的位置，并在在调整之后传递至具有护罩的另一传送带机构上，此时载板玻璃的位置即不具有偏差，能够顺利的进入护罩内，而不会产生撞击护罩而破碎的问题。

所述滑动机构6包括直线导轨7，所述直线导轨7包括沿滑动方向设置的导轨本体和设置在所述导轨本体上的滑块，所述滑块能够沿所述导轨本体的长度方向移动，所述导轨本体与所述传送带机构1和所述底座2中的一者相连，所述滑块与所述传送带机构1和所述底座2中的另一者相连。当然，在其他实施方式中，滑动机构6也可以包括设置在传送带机构1和所述底座2中的一者上的滑槽和设置在传送带机构1和所述底座2中的另一者上的凸出部，优选的，底座2设有滑槽，通过在承载座8上设置凸出部以将凸出部间接设置在传送带机构1，当然，也可以在支撑件5上设置凸出部，所述凸出部能够在滑槽内滑动，所述滑槽沿所述滑动方向延伸，传送带机构1沿所述滑动方向的一侧设有伸缩缸，通过伸缩缸的伸缩移动带动传送带机构1沿所述滑动方向移动。

所述传送带机构1包括至少两个平行设置的转轴3、套设在至少两个所述转轴3上的传送带本体4和多个支撑件5，所述传送带本体4受所述转轴3的驱动而循环移动，每个所述转轴3的两端均设有与其可转动相连的支撑件5，所述支撑件5通过滑动机构6设置在所述底座2上。如图1所述的实施方式中，转轴3的数量为两个，即支撑件5为四个，驱动转轴3转动的动力件设置在对应的转轴3上或者设置在承载座8上。

进一步的，为了提升传送带机构1沿滑动方向移动过程中的稳定性，如图1所示的实施方式中，所述滑动机构6还包括承载座8，多个所述支撑件5均设置在所述承载座8上，以使所述承载座8承载所述传送带机构1，所述承载座8设置在所述滑块上，所述导轨本体设置在所述底座2上。当然，在其他实施方式中，也可以不设置承载座8，此时需要设置多个滑动机构6，每个支撑件5均通过一个滑动机构6与底座2相连，或者连接同一转轴3的两个支撑件5共同通过一个滑动机构6与底座2相连，当然，多个滑动机构6需要同步移动。

进一步的，如图1所示的实施方式中，所述位置调整装置还包括设置在所述底座2上的至少两个第一感应开关9，至少两个所述第一感应开关9位于所述传送带机构1沿所述滑动方向的两侧，以使位于所述传送带机构1沿所述滑动方向的任一侧的所述第一感应开关9在感应到传送物时能够发出使所述滑动机构6向相对一侧移动的信号，优选的，本实施方式中第一感应开关9为红外线感应开关，其竖直向上发射感应红外线，当放置在传送带机构1上的传送物出现偏差时，传送物在沿传送方向的移动过程中会阻碍传送带机构1任一侧的感应红外线，从而触发该测的红外线感应开关，进而发出使传送带机构1向相对一侧移动的信号，使传送带机构1移动至传送物不再阻碍感应红外线的位置，此时传送物的位置不再具有偏差，实现了对传送物的位置调整。当然，在其他实施方式中，也可以不设置第一感应开关9，而采用工业摄像机，当工业摄像机获取的图像中传送物具有偏差时，即驱动滑动机构6带动传送带机构1沿滑动方向移动。

进一步的，为了避免传送物在未完全承托在传送带本体4上的状态下，第一感应开关9即感应到传送物，进而使传送带机构1沿滑动方向移动，造成传送物仍被机械手抓持，而传送带机构1产生无效移动，或者传送带本体4对传送物产生沿滑动方向的摩擦，例如对载板玻璃造成划痕，所述第一感应开关9与所述传送带机构1的传送起始位置之间的距离大于传送物沿所述传送带本体4的传送方向的长度，使得当第一感应开关9能够感应到传送物时，传送物已经完全位于传送带本体4上。当然，当滑动机构6沿滑动方向的行程足够且传送物不会产生划痕时，也可以不对上述距离进行限制。

进一步的，为了便于第一感应开关9能够感应到传送物，且不会与传送物产生撞击，所述底座2设有用于安装所述第一感应开关9的安装件10，所述安装件10优选为用于承载第一感应开关9的柱体结构，所述第一感应开关9位于所述安装件10的顶部，以使所述第一感应开关9的高度位置位于所述传送带机构1的高度空间内，并低于所述传送物的高度。当然，在其他实施方式中，也可以不设置安装件10，而将第一感应开关9直接设置在底座2上。

进一步的，为了使传送物完全位于传送带本体4上时，第一感应开关9才能够进行感应工作，以避免上述的无效移动和产生划痕的问题，如图1所示的实施方式中，所述位置调整装置还包括位于所述传送带机构1的传送起始位置一侧的第二感应开关11，所述第二感应开关11能够在感应到传送物的时候能够发出使所述第一感应开关9暂停感应的信号，或在感应到传送物脱离其感应范围的时候能够发出使所述第一感应开关9开始感应的信号，以使传送物经过第二感应开关11，并完全脱离第二感应开关11的感应，即传送物完全位于传送带本体4上时，第二感应开关11使第一感应开关9开始感应，设置第二感应开关11还起到避免载板玻璃产生叠片的作用，当第二感应开关11与第一感应开关9均能够感应到玻璃时，或者第二感应开关11感应到玻璃存在的时间超出设定时间时，即代表玻璃产生叠片，本实施方式中，第二感应开关11优选为红外感应开关。当然，在其他实施方式中，也可以不设置第二感应开关11。

进一步的，沿所述传送带机构1的传送方向，所述第一感应开关9与所述第二感应开关11的距离大于传送物的长度，以使传送物完全位于传送带本体4上时，第一感应开关9能够感应到传送物，而不会产生第一感应开关9未能及时感应传送物并进行位置调整的情况。

如图1所示的实施方式中，所述第二感应开关11设置在所述滑动机构6的承载座8上，且所述第二感应开关11的高度低于传送物的高度，以避免撞击传送物。当然，在其他实施方式中，第二感应开关11也可以设置在底座2上。

进一步的，为了避免传送带机构1沿滑动方向的移动距离超出滑动机构6的行程，造成滑动机构6的损坏；和/或能够在传送带机构1沿滑动方向移动至最大距离，但是仍未将传送物沿滑动方向的位置调整至要求位置时，使滑动机构6和/或传送带机构1停止工作，从而进行人工调整，如图1所示的实施方式中，所述位置调整装置还包括设置在所述底座2上的至少两个第三感应开关12，至少两个所述第三感应开关12位于所述传送带机构1沿所述滑动方向的两侧，所述第三感应开关12能够在感应到所述传送带机构1或所述滑动机构6的承载座8时，发出使所述滑动机构6和/或所述传送带机构1停止移动的信号；所述第三感应开关12优选为接触开关，当传送带机构1或承载座8触碰接触开关时，滑动机构6和/或传送带机构1停机；同时，当载板玻璃出现破裂并产生碎片时，存在有一侧第一感应开关9始终感应有载板玻璃存在，导致滑动机构6一直沿滑动方向移动，或者移动距离超出调整距离的情况，此时设置第三感应开关12可以使滑动机构6及时停止，以便于人员进行清洁处理。优选的，本实施方式中，两侧的第三感应开关12与后续的护罩的内边沿平齐，保证调整后的载板玻璃不会与护罩发生碰撞。

本实施方式还设有与传送带机构1、滑动机构6、第一感应开关9、第二感应开关11和第三感应开关12相连的PLC控制系统，以获取第一感应开关9、第二感应开关11和第三感应开关12发出的信号，并根据对应信号控制传送带机构1、滑动机构6和第一感应开关9的启闭，也可以对沿滑动方向的移动距离进行调整。当然，在其他实施方式中，也可以不设置控制系统，仅将传送带机构1、滑动机构6、第一感应开关9、第二感应开关11和第三感应开关12彼此信号相连。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种位置调整装置，其特征在于，包括传送带机构(1)、滑动机构(6)和底座(2)，所述传送带机构(1)通过所述滑动机构(6)设置在所述底座(2)上，所述滑动机构(6)具有与所述传送带机构(1)的传送方向相垂直的滑动方向，以使所述滑动机构(6)能够驱动所述传送带机构(1)沿所述滑动方向调节所述传送带机构(1)相对于所述底座(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述滑动机构(6)包括直线导轨(7)，所述直线导轨(7)包括沿滑动方向设置的导轨本体和设置在所述导轨本体上的滑块，所述滑块能够沿所述导轨本体的长度方向移动，所述导轨本体与所述传送带机构(1)和所述底座(2)中的一者相连，所述滑块与所述传送带机构(1)和所述底座(2)中的另一者相连；

所述传送带机构(1)包括至少两个平行设置的转轴(3)、套设在至少两个所述转轴(3)上的传送带本体(4)和多个支撑件(5)，所述传送带本体(4)受所述转轴(3)的驱动而循环移动，每个所述转轴(3)的两端均设有与其可转动相连的支撑件(5)，所述支撑件(5)通过滑动机构(6)设置在所述底座(2)上。

3.根据权利要求2所述的位置调整装置，其特征在于，所述滑动机构(6)还包括承载座(8)，多个所述支撑件(5)均设置在所述承载座(8)上，以使所述承载座(8)承载所述传送带机构(1)，所述承载座(8)设置在所述滑块上，所述导轨本体设置在所述底座(2)上。

4.根据权利要求3所述的位置调整装置，其特征在于，所述位置调整装置还包括设置在所述底座(2)上的至少两个第一感应开关(9)，至少两个所述第一感应开关(9)位于所述传送带机构(1)沿所述滑动方向的两侧，以使位于所述传送带机构(1)沿所述滑动方向的任一侧的所述第一感应开关(9)在感应到传送物时能够发出使所述滑动机构(6)向相对一侧移动的信号。

5.根据权利要求4所述的位置调整装置，其特征在于，所述第一感应开关(9)与所述传送带机构(1)的传送起始位置之间的距离大于传送物沿所述传送带本体(4)的传送方向的长度。

6.根据权利要求4所述的位置调整装置，其特征在于，所述底座(2)设有用于安装所述第一感应开关(9)的安装件(10)，所述第一感应开关(9)位于所述安装件(10)的顶部，以使所述第一感应开关(9)的高度位置位于所述传送带机构(1)的高度空间内，并低于所述传送物的高度。

7.根据权利要求4所述的位置调整装置，其特征在于，所述位置调整装置还包括位于所述传送带机构(1)的传送起始位置一侧的第二感应开关(11)，所述第二感应开关(11)能够在感应到传送物的时候能够发出使所述第一感应开关(9)暂停感应的信号，或在感应到传送物脱离其感应范围的时候能够发出使所述第一感应开关(9)开始感应的信号。

8.根据权利要求7所述的位置调整装置，其特征在于，沿所述传送带机构(1)的传送方向，所述第一感应开关(9)与所述第二感应开关(11)的距离大于传送物的长度。

9.根据权利要求7所述的位置调整装置，其特征在于，所述第二感应开关(11)设置在所述滑动机构(6)的承载座(8)上，且所述第二感应开关(11)的高度低于传送物的高度。

10.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述位置调整装置还包括设置在所述底座(2)上的至少两个第三感应开关(12)，至少两个所述第三感应开关(12)位于所述传送带机构(1)沿所述滑动方向的两侧，所述第三感应开关(12)能够在感应到所述传送带机构(1)或所述滑动机构(6)的承载座(8)时，发出使所述滑动机构(6)和/或所述传送带机构(1)停止移动的信号。

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