CN114850045A - 一种卧式智能物流大件搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种卧式智能物流大件搬运设备，运用于大件搬运技术领域，包括一级动力装置、一级输送装置、二级输送装置、压力挡板装置、三级输送装置、推杆装置、输送滚轮装置和搬运车，一级输送装置安装在输送滚轮装置下方，压力挡板装置安装在输送滚轮装置后面，二级输送装置安装在压力挡板装置后面，三级输送装置安装在压力挡板装置下面，推杆装置分别安装在一级输送装置、二级输送装置和三级输送装置的侧面，搬运车安装在推杆装置对面，此搬运设备可挑选分类不同体积和重量的货物，进行快速有序的搬运储存。

Description

一种卧式智能物流大件搬运设备

技术领域

本发明涉及大件搬运技术领域，特别涉及为一种基于智能的大件搬运技术。

背景技术

随着人工智能的蓬勃发展，促进物流行业和人工智能的快速融合，当搬运大件货物时，目前现有的搬运设备都是通过智能机器人把货物进行分类然后搬运到相应的仓库存储，但是这就需要智能机器人不断地往来搬运，这也产生了大量的搬运时间，效率较低，并且人工智能的搬运机器人往往自身的搬运容量有限，对于一些大件物流无法进行批量的搬运处理，并且对于不同重量的大件货物无法进行快速的搬运。

如申请号为：《CN202110305219.2》的专利中，公布了一种人工智能的搬运机器人，包括机器人头部以及躯干部份，所述机器人头部装有图像采集摄像头及控制面板，所述机器人躯干中间有容纳物品的容腔，两侧有机械臂，下方有移动的轮子，图像采集传感器采取物品的大小以及形状，经控制面板处理后，控制机械手臂抓取货物放入容腔后，移动到指定位置，但是因为机器人容腔的大小限制，不能搬运大件物流货物，所以目前使用的的人工智能机器人的搬运还较为机械化，对于一些较大且重量差距较大的货物常常无法满足快速搬运的需求，并且目前的人工智能机器人需要不断的往返与仓库以及卸货区，从而还是无法满足快速的搬运需求。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种卧式智能物流大件搬运设备，以解决不同重量的较大体积的货物快速搬运问题。

本发明为解决不同体积重量的大件货物的快速搬运技术问题采用如下技术手段；采用了通过输送滚轮装置和压力筛选挡板装置提前对不同重量不同体积的货物进行分流处理；采用了不同功率的智能移动装置，对应不同体积重量的大件货物进行快速搬运，形成系统有序的搬运体系。

一种卧式智能物流大件搬运设备包括一级动力装置、二级动力装置、输送滚轮装置、压力筛选挡板装置、一级输送装置、二级输送装置、三级输送装置、智能移动装置、推杆装置和搬运车，所述一级动力装置与所述推杆装置、一级输送装置、二级输送装置、三级输送装置分别电连接，所述二级动力装置安装在搬运车内部，所述输送滚轮装置安装在卸货区，所述压力筛选挡板装置安装在输送滚轮下方，所述一级输送装置安装于所述输送滚轮装置下方，所述二级输送装置安装于所述压力筛选挡板装置的后方，所述三级输送装置安装于二级输送装置下方并且安装在压力筛选挡板装置斜下方，所述智能移动装置安装在搬运车中，所述推杆装置安装在三级输送装置侧面，所述搬运车安装在所述三级输送装置另一侧，并且与推杆装置相对应，所述的输送滚轮装置和所述的压力筛选挡板装置提前将不同体积重量的大件货物进行分流搬运，从而将货物分配到不同输送带，提高了搬运的速度以满足于快速搬运的需求，所述搬运车中设置有自动夹板固定和扶正货物，并且设有升降装置，使得搬运车在仓库往货架上放置货物时更加的便捷。

进一步的，输送滚轮装置包括支撑架、护栏和输送滚轮，所述支撑架固定安装在地面支撑整个装置，所述输送滚轮固定安装在两个护栏之间，所述护栏固定安装在支撑架上。

进一步的，一级输送装置包括输送带、传动轮、可调节支撑杆和一级动力装置，所述输送带置于输送滚轮装置下方并且与可调节支撑杆固定连接，所述可调节支撑杆固定连接在地面，所述传动轮与一级动力装置齿轮连接，并且与输送带滚动连接，所述一级动力装置固定连接在输送装置内部。

进一步的，所述压力筛选挡板装置包括水平挡板、固定板、轴套和弹簧装置，所述固定板固定安装在输送滚轮装置表面并且处于滚轮倾斜面下，所述水平挡板通过轴套装置与固定板固定连接，所述弹簧装置两端分别与固定板和水平挡板分别固定安装。

进一步的，所述推杆装置包括推板、一级液压装置、距离传感器和支撑平台，所述推板与一级液压装置固定连接，并且推板的底部高于所述三级输送装置的输送带，所述一级液压装置与支撑平台固定连接，所述支撑平台通过四根可调节高度的支撑杆与地面固定连接，所述距离传感器安装在推板表面，并且所述距离传感器与一级液压装置电连接。

进一步的，所述搬运车包括升降装置、固定装置、二级液压装置、背部推杆、升降平台和搬运车主体，所述升降装置固定安装在搬运车主体支撑杆上，所述升降平台固定安装在升降装置上，所述背部推杆固定安装在升降装置上，所述固定装置固定安装在升降装置上。

进一步的，所述升降装置包括升降支撑杆和辅助支撑杆，所述升降支撑杆与升降平台和二级液压装置分别固定连接，所述升降支撑杆与搬运车主体滑动连接，所述辅助支撑杆与搬运车主体滑动连接，所述辅助支撑杆与二级液压装置固定连接。

进一步的，固定装置包括机械臂和移动滑道，所述移动滑道固定安装在升降装置横杆上并且位于升降平台上端，所述机械臂固定安装在滑道上，所述机械臂与升降平台上表面接触，所述机械臂与二级液压装置固定连接。

进一步的，背部推杆包括伸缩连杆和气垫扶手，所述伸缩连杆固定安装在升降装置上并且面向升降平台，所述气垫扶手固定安装在伸缩连杆前端。

进一步的，智能移动装置包括二级动力装置和压力传感器，所述二级动力装置固定安装在搬运车底部，所述压力传感器固定安装在升降平台底部，所述二级动力装置与压力传感器电连接。

本发明提供了一种卧式智能物流大件搬运设备，具有以下有益效果：

1.本发明安装有输送滚轮装置和压力筛选挡板装置，在货物流经输送滚轮时，通过滚轮之间的间隙把小的货物流入一级输送装置，大件货物通过输送滚轮后流向压力筛选挡板装置，当货物到达压力筛选挡板装置时，重的货物压迫装置内的弹簧结构下压，从而使得水平挡板向下倾斜使得货物流向第三输送装置，而较轻的大件货物则通过水平挡板流向第二输送给装置，输送滚轮装置将货物的体积大小进行分流，压力筛选挡板装置将货物的重量进行分流。

2.本发明在对货物进行分流之后，由推杆装置将货物推入搬运车后，搬运车上设置有升降平台以及把货物扶正的装置，当有货物需要搬运时，升降装置将升降平台升至输送带，当货物落在升降平台后，压力传感器感受到压力后控制固定装置加紧货物，然后控制启动二级动力装置将搬运车运动到对应的仓库，当需要将货物卸下时由背部推杆推送货物出升降平台，本发明提供的这项技术可以使货物搬运过程中更加稳固便捷。

附图说明

图1为本发明卧式智能物流大件搬运设备一个实施例的整体结构示意图；

图2本发明卧式智能物流大件搬运设备一个实施例另一个视角的整体结构示意图；

图3为本发明输送滚轮装置的结构示意图；

图4为本发明一级输送装置、二级输送装置和三级输送装置的结构示意图；

图5为本发明压力挡板装置的结构示意图；

图6为本发明推杆装置的结构示意图；

图7为本发明搬运车的结构示意图；

图中，输送滚轮装置1、压力筛选挡板装置5、一级输送装置2、二级输送装置3、三级输送装置4、推杆装置6和搬运车7、支撑架101、护栏102、输送滚轮103、输送带202、可调节支撑杆203、水平挡板501、固定板502、轴套503、弹簧装置504、支撑杆601、一级液压装置602、推板603、升降装置701、固定装置702、背部推杆703、升降平台704和搬运车主体705。

本发明为目的的实现功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图1-图7，一种卧式智能物流大件搬运设备包括：一级动力装置、二级动力装置、输送滚轮装置1、压力筛选挡板装置5、一级输送装置2、二级输送装置3、三级输送装置4、推杆装置6和搬运车7，所述一级动力装置与所述推杆装置6、一级输送装置2、二级输送装置3、三级输送装置4分别电连接，所述二级动力装置安装在搬运车7内部，所述输送滚轮装置1安装在卸货区，所述压力筛选挡板装置5安装在输送滚轮装置1下方，所述一级输送装置2安装于所述输送滚轮装置1下方，所述二级输送装置3安装于所述压力筛选挡板装置5的后方，所述三级输送装置4安装于二级输送装置3下方并且安装在压力筛选挡板装置5斜下方，所述推杆装置6安装在三级输送装置4侧面，所述搬运车7安装在所述三级输送装置4另一侧，并且与推杆装置6 相对应；

在一个实施例中，输送滚轮装置1包括支撑架101、护栏102和输送滚轮103，所述支撑架101固定安装在地面支撑整个装置，所述输送滚轮103固定安装在两个护栏102之间，所述护栏102固定安装在支撑架101上。

在本实施例中，所述输送滚轮装置1用于筛选货物体积大小，并且用于从卸货区把货物往后运输的作用。

在具体实施时，当所有的货物依次放置在输送滚轮103上，通过输送滚轮103之间设置的间隙大小从而使得较小体积的货物从间隙处掉落到一级输送装置2，并且可以通过改变输送滚轮103之间的间隙控制筛选体积大小的标准。

在一个实施例中，一级输送装置2、二级输送装置3和三级输送装置4都是一样的结构，其包括输送带202、传动轮、可调节支撑杆203和一级动力装置，所述输送带202置于输送滚轮装置1下方并且与可调节支撑杆203固定连接，所述可调节支撑杆203固定连接在地面，所述传动轮与一级动力装置齿轮连接，并且与输送带202滚动连接，所述一级动力装置固定连接在输送装置内部。

本实施例中，所述一级输送装置2作用与将输送滚轮装置1筛选出来的小体积货物分类输送出来，所述二级输送装置3作用与将压力筛选挡板装置5筛选出来的大体积小重量的货物往后输送，所述三级输送装置4作用于将压力筛选挡板装置5筛选出来的大体积大重量的货物往后输送。

在具体实施时，当货物流经一级输送装置2、二级输送装置3和三级输送装置4时，一级动力装置通过控制传动轮转动，传动轮控制输送带202开始往后输送，输送带202上补满凹槽增加与货物之间的摩擦力使得货物开始往后输送。

在一个实施例中，所述压力筛选挡板装置5包括水平挡板501、固定板502、轴套503和弹簧装置504，所述固定板502固定安装在输送滚轮装置1表面并且处于输送滚轮103倾斜面下，所述水平挡板501通过轴套503与固定板502固定连接，所述弹簧装置504两端分别与固定板502和水平挡板501分别固定安装。

在本实施例中，所述压力筛选挡板装置5用于筛选流经货物的重量大小，将重量较轻的货物流经去二级输送装置3，将重量较重的货物流经去三级输送装置4，方便进行快速分类货物重量的问题。

在具体实施时，当货物流到压力筛选挡板装置5时弹簧装置504受到货物的压力后受力开始压缩，从而使得水平挡板501发生倾斜，当货物的重量达不到标准时，只能使水平挡板501倾斜微小程度，从而使货物流向二级输送装置3，当货物的重量较重时就使得弹簧装置504受力压缩的程度较大，从而使得水平挡板501倾斜程度较大使得货物流向三级输送装置4，压力筛选挡板装置5主要根据弹簧装置504的弹性压缩力来筛选货物的重量大小。

在一个实施例中，所述推杆装置6包括推板603、二级液压装置602、距离传感器和支撑杆601，推板603与液压装置602固定安装在一起，液压装置602固定安装在支撑杆601上，距离传感器固定安装在推板603侧面并与推板603同向朝向三级输送装置4，并且距离传感器与二级液压控制装置602电连接。

本实施例中，所述推杆装置6作用于当货物流经推杆装置6时将货物推至搬运车7上。

在具体实施时，当货物通过三级输送装置4流经推杆装置6时，距离传感器感应到货物进入推杆装置的范围后，二级液压装置602推动推板603把货物推入搬运车7上，当货物被推至搬运车7上后距离传感器感知到距离变化，控制二级液压装置602缩回到原位置，等待下一件货物，如此往复运动。

在一个实施例中，所述搬运车7包括升降装置701、固定装置702、二级液压装置、背部推杆703、升降平台704和搬运车主体705，所述升降装置701固定安装在搬运车主体705支撑杆上，所述升降平台704固定安装在升降装置701上，所述背部推杆703固定安装在升降装置701上，所述固定装置702固定安装在升降装置701上。

在本实施例中，所述搬运车7用于将货物从输送装置上将货物运输到对应的仓库。

在具体实施时，当有货物需要搬运时，搬运车7的升降平台704通过二级液压装置控制上升至输送带表面，推杆装置6将货物推至升降平台704后压力传感器感受到压力变化后控制二级液压装置带动加固装置702的机械臂收缩并夹紧货物，然后二级液压装置带动升降平台704开始下降，当升降平台704落到底部时压力传感器控制启动二级动力装置，当货物运输到对应仓库后二级液压装置带动升降平台704开始上升到对应的仓库货架位置，加固装置702的机械臂向两侧滑动松开货物，然后背部推杆703推动货物进入货架。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种卧式智能物流大件搬运设备，其特征在于，包括：一级动力装置、二级动力装置、输送滚轮装置、压力筛选挡板装置、一级输送装置、二级输送装置、三级输送装置、智能移动装置、推杆装置和搬运车；

所述一级动力装置与所述推杆装置、一级输送装置、二级输送装置、三级输送装置分别电连接，所述二级动力装置安装在搬运车内部，所述输送滚轮装置安装在卸货区，所述压力筛选挡板装置安装在输送滚轮下方，所述一级输送装置安装于所述输送滚轮装置下方，所述二级输送装置安装于所述压力筛选挡板装置的后方，所述三级输送装置安装于二级输送装置下方并且安装在压力筛选挡板装置斜下方，所述智能移动装置安装在搬运车中，所述推杆装置安装在三级输送装置侧面，所述搬运车安装在所述三级输送装置另一侧，并且与推杆装置相对应。

2.根据权利要求1所述的卧式智能物流大件搬运设备，其特征在于，输送滚轮装置包括支撑架、护栏和输送滚轮；

所述支撑架固定安装在地面支撑整个装置，所述输送滚轮固定安装在两个护栏之间，所述护栏固定安装在支撑架上。

3.根据权利要求1所述的卧式智能物流大件搬运设备，其特征在于，一级输送装置包括输送带、传动轮、可调节支撑杆和一级动力装置；

所述输送带置于输送滚轮装置下方并且与可调节支撑杆固定连接，所述可调节支撑杆固定连接在地面，所述传动轮与一级动力装置齿轮连接，并且与输送带滚动连接，所述一级动力装置固定连接在输送装置内部。

4.根据权利要求1所述的卧式智能物流大件搬运设备，其特征在于，所述压力筛选挡板装置包括水平挡板、固定板、轴套和弹簧装置；

所述固定板固定安装在输送滚轮装置表面并且处于滚轮倾斜面下，所述水平挡板通过轴套装置与固定板固定连接，所述弹簧装置两端分别与固定板和水平挡板分别固定安装。

5.根据权利要求1所述的卧式智能物流大件搬运设备，其特征在于，所述推杆装置包括推板、一级液压装置、距离传感器和支撑平台；

所述推板与一级液压装置固定连接，并且推板的底部高于所述三级输送装置的输送带，所述一级液压装置与支撑平台固定连接，所述支撑平台通过四根可调节高度的支撑杆与地面固定连接，所述距离传感器安装在推板表面，并且所述距离传感器与一级液压装置电连接。

6.根据权利要求1所述的卧式智能物流大件搬运设备，其特征在于，所述搬运车包括升降装置、固定装置、二级液压装置、背部推杆、升降平台和搬运车主体；

所述升降装置与固定安装在搬运车主体支撑杆上，所述升降平台固定安装在升降装置上，所述背部推杆固定安装在升降装置上，所述固定装置固定安装在升降装置上。

7.根据权利要求6所述的卧式智能物流大件搬运设备，其特征在于，所述升降装置包括升降支撑杆和辅助支撑杆；

所述升降支撑杆与升降平台和二级液压装置分别固定连接，所述升降支撑杆与搬运车主体滑动连接，所述辅助支撑杆与搬运车主体滑动连接，所述辅助支撑杆与二级液压装置固定连接。

8.根据权利要求6所述的卧式智能物流大件搬运设备，其特征在于，固定装置包括机械臂和移动滑道；

所述移动滑道固定安装在升降装置横杆上并且位于升降平台上端，所述机械臂固定安装在滑道上，所述机械臂与升降平台上表面接触，所述机械臂与二级液压装置固定连接。

9.根据权利要求6所述的卧式智能物流大件搬运设备，其特征在于，背部推杆包括伸缩连杆和气垫扶手；

所述伸缩连杆固定安装在升降装置上并且面向升降平台，所述气垫扶手固定安装在伸缩连杆前端。

10.根据权利要求1所述的卧式智能物流大件搬运设备，其特征在于，智能移动装置包括二级动力装置和压力传感器；

所述二级动力装置固定安装在搬运车底部，所述压力传感器固定安装在升降平台底部，所述二级动力装置与所述压力传感器电连接。

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