CN215035039U - 一种上模圈装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上模圈装配装置,属于模具装配技术领域,包括上模板吸取移载框架,上模板吸取移载框架的内侧下部设置有传送机构,传送机构的上方设置有初步装配体,上模板吸取移载框架的两侧对称分别滑动设置有一个用于限定初步装配体的限位机构,限位机构的尾部设置有驱动限位机构的驱动机构,上模板吸取移载框架的上部内侧设置有上模板吸取机构用于吸附上模圈,上模板吸取移载框架的右侧上部且位于右侧的驱动机构的上方设置有脱模剂涂覆机构;本实用新型通过多个机构同时协作,可以将上模圈吸附抬起,在上模圈的下部涂抹脱模剂,然后将上模圈与初步装配体装配,通过本实用新型将人工转换为纯机械操作,减少了人工,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具装配技术领域,具体涉及一种上模圈装配装置。
背景技术
许多精密的机械设备的内部都包括一个保护壳体,壳体往往由上模圈、模芯和下模圈组成,装配时需要先在模芯内均匀涂抹脱模剂,然后将模芯与下模圈进行装配,装配完成后再以同样的方式装配上模圈;由于装配时牵扯到许多定位与工序,因此大多数的工厂内都采用人工或者半人工操作,费时费力,效率低同时成本还高。
因此,需要一种能够不需人工,全部采用机械结构进行自动化操作的装置
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供一种上模圈装配装置,通过多个机构同时协作,可以将上模圈吸附抬起,在上模圈的下部涂抹脱模剂,然后将上模圈与初步装配体装配,通过本实用新型将人工转换为纯机械操作,减少了人工,提高了工作效率。
为实现上述目的,本实用新型提供一种上模圈装配装置,包括上模板吸取移载框架,所述上模板吸取移载框架的内侧下部设置有传送机构,所述传送机构的上方设置有初步装配体,所述上模板吸取移载框架的两侧对称分别滑动设置有一个用于限定所述初步装配体的限位机构,所述限位机构的尾部设置有驱动所述限位机构的驱动机构,所述上模板吸取移载框架的上部内侧设置有上模板吸取机构用于吸附上模圈,所述上模板吸取移载框架的右侧上部且位于右侧的驱动机构的上方设置有脱模剂涂覆机构。
进一步地,所述脱模剂涂覆机构包括平行固定设置在所述上模板吸取移载框架两侧的两个竖向导轨固定框架,两个所述竖向导轨固定框架的上方平行设置有两个横向导轨固定框架,一侧的所述竖向导轨固定框架的中部连接设置有一个液压柱,所述液压柱的上方设置有脱模剂存放箱,所述脱模剂存放箱的两侧下部通过导轨滑动设置在两个所述横向导轨固定框架的上侧,所述脱模剂存放箱的内侧转动设置有滚刷轴,所述滚刷轴的两端设置有齿轮,所述横向导轨固定框架上设置有与所述齿轮配合的齿条,很显然的,两个竖向导轨固定那个框架和两个横向导轨固定框架可以设置为一个整体,一样可以实现效果,。
进一步地,所述上模板吸取机构包括设置在所述上模板吸取移载框架的上部的承载架,所述承载架的中心上方设置有变频电机,所述变频电机的下部设置有升降机固定底架,所述变频电机的输出轴通过三个转向器进行输出,所述承载架上设置有四个底座,所述底座的内部通过贯穿丝孔设置有与贯穿丝孔相配合的丝杆,所述丝杆与所述转向器的输出轴以联轴器通过滚珠丝杠的方式连接,所述丝杠的下端贯穿所述承载架且四根所述丝杠的下方固定连接设置有一个电磁吸铁固定框架,所述电磁吸铁固定框架的下方设置有四个电磁铁,很显然的,变频电机有多种选择,比如可以选择功率为1.5kW的,或者选择更大功率的,都可以满足需要。
进一步地,所述限位机构包括位于所述传送机构上方的砂轮V形顶块,所述砂轮V形顶块的外侧上部通过连接板固定设置有砂轮模具框架,所述砂轮模具框架的外侧上部设置有滑块底板,很显然的,设置砂轮V形顶块是为了对下模圈进行位置限定,也可以使用其他的结构,比如使用顶针,一样可以满足。
进一步地,所述驱动机构包括设置在所述砂轮模具框架尾部的液压缸,所述液压缸的上方设置有定位模组钢架,所述定位模组钢架上设置有用于驱动所述液压缸的缸体,很显然的,设置缸体和液压缸主要是为实现驱动,也可以改为其他的动力结构,比如使用马达,一样可以实现。
进一步地,所述滑块底板滑动设置在所述定位模组钢架的底部,左侧的所述定位模组钢架的一端设置在所述上模板吸取移载框架上,另一端通过钢架支架进行支撑,右侧的所述定位模组钢架的两端均设置在所述上模板吸取移载框架上,很显然的,滑块底板滑动设置是为了减小摩擦力,也可以使用其他的结构,比如使用滚珠丝杠结构,一样可以实现。
进一步地,所述初步装配体包括已经装配好的下模圈和模芯。
进一步地,所述砂轮V形顶块面向所述下模圈的一侧设置有V形面。
进一步地,所述脱模剂存放箱内设置有脱模剂。
本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:本实用新型针对现有技术中,上模圈和下模圈在装配时牵扯到许多定位与工序,因此大多数的工厂内都采用人工或者半人工操作,费时费力,效率低同时成本还高的技术问题。
提供一种上模圈装配装置,包括上模板吸取移载框架,所述上模板吸取移载框架的内侧下部设置有传送机构,所述传送机构的上方设置有初步装配体,所述上模板吸取移载框架的两侧对称分别滑动设置有一个用于限定所述初步装配体的限位机构,所述限位机构的尾部设置有驱动所述限位机构的驱动机构,所述上模板吸取移载框架的上部内侧设置有上模板吸取机构用于吸附上模圈,所述上模板吸取移载框架的右侧上部且位于右侧的驱动机构的上方设置有脱模剂涂覆机构。
本实用新型包含很多的机构,其中传送机构采用步进的方式进行,可以源源不断的为系统带来新的上模圈和初步装配体;限位机构通过两个V形面相互配合夹紧下模圈可以保证在装配过程中初步装配体不会发生偏移;驱动机构提供动力移动限位机构,同时在夹持过程中提供一个源源不断的保持力;上模板吸取机构通过变频电机提供动力进行上下移动,同时通过电磁铁的通电与断电来对上模圈进行吸附,以保证上模圈安装的准确性,同时还能给上模圈提供一个向下的压力使安装紧密;脱模剂涂覆机构可以通过滚刷轴对上模圈的下表面涂覆脱模剂,使上模圈的安装更为合理,紧凑。
附图说明
图1为本实用新型一种上模圈装配装置的装配结构示意图;
附图标记:
10、钢架支架;20、驱动机构;21、液压缸;22、定位模组钢架;23、缸体;30、上模圈;40、上模板吸取机构;41、电磁铁;42、电磁吸铁固定框架;43、承载架;44、底座;45、丝杆;46、联轴器;47、转向器;48、升降机固定底架;49、变频电机;50、脱模剂涂覆机构;51、竖向导轨固定框架;52、液压柱;53、横向导轨固定框架;54、导轨;55、脱模剂存放箱;56、齿条;57、齿轮;58、滚刷轴;60、初步装配体;61、下模圈;62、模芯;70、上模板吸取移载框架;80、传送机构;90、限位机构;91、砂轮V形顶块;92、连接板;93、V形面;94、砂轮模具框架;95、滑块底板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图1,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示:一种上模圈装配装置,为了使工作过程转变为全机械过程,应该讲工艺进行详细划分并给每一步的划分进行合适的机构添加以实现机构的运转,最终实现对于上模圈的装配,包括上模板吸取移载框架,所述上模板吸取移载框架的内侧下部设置有传送机构,所述传送机构的上方设置有初步装配体,所述上模板吸取移载框架的两侧对称分别滑动设置有一个用于限定所述初步装配体的限位机构,所述限位机构的尾部设置有驱动所述限位机构的驱动机构,所述上模板吸取移载框架的上部内侧设置有上模板吸取机构用于吸附上模圈,所述上模板吸取移载框架的右侧上部且位于右侧的驱动机构的上方设置有脱模剂涂覆机构。
具体而言,如图1所示,一种上模圈装配装置,包括上模板吸取移载框架70,所述上模板吸取移载框架70的内侧下部设置有传送机构,所述传送机构的上方设置有初步装配体60,所述上模板吸取移载框架70的两侧对称分别滑动设置有一个用于限定所述初步装配体60的限位机构90,所述限位机构90的尾部设置有驱动所述限位机构90的驱动机构20,所述上模板吸取移载框架70的上部内侧设置有上模板吸取机构40用于吸附上模圈30,所述上模板吸取移载框架70的右侧上部且位于右侧的驱动机构20的上方设置有脱模剂涂覆机构50。
根据本实用新型的一个实施例,如图1所示,为了在上模圈30的下表面涂覆脱模剂,同时不至于碰撞到上模圈30,应设置有可以运动的结构,同时应设置有配合涂覆的结构。所述脱模剂涂覆机构50包括平行固定设置在所述上模板吸取移载框架70两侧的两个竖向导轨固定框架51,两个所述竖向导轨固定框架51的上方平行设置有两个横向导轨固定框架53,一侧的所述竖向导轨固定框架51的中部连接设置有一个液压柱52,所述液压柱52的上方设置有脱模剂存放箱55,所述脱模剂存放箱55的两侧下部通过导轨54滑动设置在两个所述横向导轨固定框架53的上侧,所述脱模剂存放箱55的内侧转动设置有滚刷轴58,所述滚刷轴58的两端设置有齿轮57,所述横向导轨固定框架53上设置有与所述齿轮57配合的齿条56。
根据本实用新型的一个实施例,如图1所示,为了使装置可以实现对上模板的抬起和落下,应设置有相对应的结构实现抓取,所述上模板吸取机构40包括设置在所述上模板吸取移载框架70的上部的承载架43,所述承载架43的中心上方设置有变频电机49,所述变频电机49的下部设置有升降机固定底架48,所述变频电机49的输出轴通过三个转向器47进行输出,所述承载架43上设置有四个底座44,所述底座44的内部通过贯穿丝孔设置有与贯穿丝孔相配合的丝杆45,所述丝杆45与所述转向器47的输出轴以联轴器46通过滚珠丝杠的方式连接,所述丝杠的下端贯穿所述承载架43且四根所述丝杠的下方固定连接设置有一个电磁吸铁固定框架42,所述电磁吸铁固定框架42的下方设置有四个电磁铁41。
根据本实用新型的一个实施例,如图1所示,为了对下模圈61的位置进行限定,防止下模圈61移动导致安装出现问题,需设置有相应的限定机构,所述限位机构90包括位于所述传送机构80上方的砂轮V形顶块91,所述砂轮V形顶块91的外侧上部通过连接板92固定设置有砂轮模具框架94,所述砂轮模具框架94的外侧上部设置有滑块底板95。
根据本实用新型的一个实施例,如图1所示,为了使限位机构90可以很据需求进行限定和放开,需对限位机构90添加合适的动力机构,所述驱动机构20包括设置在所述砂轮模具框架94尾部的液压缸21,所述液压缸21的上方设置有定位模组钢架22,所述定位模组钢架22上设置有用于驱动所述液压缸21的缸体23。
根据本实用新型的一个实施例,如图1所示,为了减小限定机构在限定过程中的摩擦力,所述滑块底板95滑动设置在所述定位模组钢架22的底部,左侧的所述定位模组钢架22的一端设置在所述上模板吸取移载框架70上,另一端通过钢架支架10进行支撑,右侧的所述定位模组钢架22的两端均设置在所述上模板吸取移载框架70上。
根据本实用新型的一个实施例,如图1所示,所述初步装配体60包括已经装配好的下模圈61和模芯62。
根据本实用新型的一个实施例,如图1所示,所述砂轮V形顶块91面向所述下模圈61的一侧设置有V形面93。
根据本实用新型的一个实施例,如图1所示,所述脱模剂存放箱55内设置有脱模剂。
本实用新型的使用方法:使用时,传送机构上传送上下摞放的上模圈30和初步装配体60,然后驱动机构20开始工作驱动限定机构对装置初步装配体60上的下模圈61位置进行限定,然后由上模板吸取机构40对上模圈30进行吸附并将其抬高到合适的位置,脱模剂涂覆机构50在液压柱52作用下向左运动,齿轮57和齿条56相互配合,将滚刷轴58进行滚动带动脱模剂存放箱55内的脱模剂对上模圈30的下表面涂覆脱模剂,涂覆完成后液压柱52带动脱模剂涂覆机构50复位,变频电机49作用下将上模圈30压入初步装配体60内,电磁铁41断电,上模板吸取机构40复位,限位机构90复位,传送机构作用下将装配好的产品送到下一个工位。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种上模圈装配装置,其特征在于:包括上模板吸取移载框架(70),所述上模板吸取移载框架(70)的内侧下部设置有传送机构(80),所述传送机构(80)的上方设置有初步装配体(60),所述上模板吸取移载框架(70)的两侧对称分别滑动设置有一个用于限定所述初步装配体(60)的限位机构(90),所述限位机构(90)的尾部设置有驱动所述限位机构(90)的驱动机构(20),所述上模板吸取移载框架(70)的上部内侧设置有上模板吸取机构(40)用于吸附上模圈(30),所述上模板吸取移载框架(70)的右侧上部且位于右侧的驱动机构(20)的上方设置有脱模剂涂覆机构(50)。
2.如权利要求1所述的一种上模圈装配装置,其特征在于:所述脱模剂涂覆机构(50)包括平行固定设置在所述上模板吸取移载框架(70)两侧的两个竖向导轨固定框架(51),两个所述竖向导轨固定框架(51)的上方平行设置有两个横向导轨固定框架(53),一侧的所述竖向导轨固定框架(51)的中部连接设置有一个液压柱(52),所述液压柱(52)的上方设置有脱模剂存放箱(55),所述脱模剂存放箱(55)的两侧下部通过导轨(54)滑动设置在两个所述横向导轨固定框架(53)的上侧,所述脱模剂存放箱(55)的内侧转动设置有滚刷轴(58),所述滚刷轴(58)的两端设置有齿轮(57),所述横向导轨固定框架(53)上设置有与所述齿轮(57)配合的齿条(56)。
3.如权利要求1所述的一种上模圈装配装置,其特征在于:所述上模板吸取机构(40)包括设置在所述上模板吸取移载框架(70)的上部的承载架(43),所述承载架(43)的中心上方设置有变频电机(49),所述变频电机(49)的下部设置有升降机固定底架(48),所述变频电机(49)的输出轴通过三个转向器(47)进行输出,所述承载架(43)上设置有四个底座(44),所述底座(44)的内部通过贯穿丝孔设置有与贯穿丝孔相配合的丝杆(45),所述丝杆(45)与所述转向器(47)的输出轴以联轴器(46)通过滚珠丝杆(45)的方式连接,所述丝杆(45)的下端贯穿所述承载架(43)且四根所述丝杆(45)的下方固定连接设置有一个电磁吸铁固定框架(42),所述电磁吸铁固定框架(42)的下方设置有四个电磁铁(41)。
4.如权利要求1所述的一种上模圈装配装置,其特征在于:所述限位机构(90)包括位于传送机构(80)上方的砂轮V形顶块(91),所述砂轮V形顶块(91)的外侧上部通过连接板(92)固定设置有砂轮模具框架(94),所述砂轮模具框架(94)的外侧上部设置有滑块底板(95)。
5.如权利要求4所述的一种上模圈装配装置,其特征在于:所述驱动机构(20)包括设置在所述砂轮模具框架(94)尾部的液压缸(21),所述液压缸(21)的上方设置有定位模组钢架(22),所述定位模组钢架(22)上设置有用于驱动所述液压缸(21)的缸体(23)。
6.如权利要求5所述的一种上模圈装配装置,其特征在于:所述滑块底板(95)滑动设置在所述定位模组钢架(22)的底部,左侧的所述定位模组钢架(22)的一端设置在所述上模板吸取移载框架(70)上,另一端通过钢架支架(10)进行支撑,右侧的所述定位模组钢架(22)的两端均设置在所述上模板吸取移载框架(70)上。
7.如权利要求4所述的一种上模圈装配装置,其特征在于:所述初步装配体(60)包括已经装配好的下模圈(61)和模芯(62)。
8.如权利要求7所述的一种上模圈装配装置,其特征在于:所述砂轮V形顶块(91)面向所述下模圈(61)的一侧设置有V形面(93)。
9.如权利要求2所述的一种上模圈装配装置,其特征在于:所述脱模剂存放箱(55)内设置有脱模剂。
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CN202121337932.7U CN215035039U (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种上模圈装配装置 |
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CN116689632A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-05 | 山东宏力异型钢管有限公司 | 一种异径管生产加工用冲压设备 |
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CN116689632A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-09-05 | 山东宏力异型钢管有限公司 | 一种异径管生产加工用冲压设备 |
CN116689632B (zh) * | 2023-08-08 | 2023-10-27 | 山东宏力异型钢管有限公司 | 一种异径管生产加工用冲压设备 |
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