CN215478135U - 一种用于摆盘机的送盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于摆盘机的送盘机构，包括送盘升降装置、定位装置、分片装置和送盘机架，送盘升降装置、定位装置和分片装置均安装在送盘机架内，定位装置的内部设置有用于放置托盘的容纳腔；送盘升降装置设置有可上下移动的升降平台，定位装置安装于升降平台的顶部，且定位装置通过升降平台沿送盘升降装置上下移动；分片装置的底部凸出设置有拨片，拨片可沿送盘机构的出料方向往复移动。本技术方案提出的一种用于摆盘机的送盘机构，解决了现有摆盘机上料效率低，上盘整齐度不高，托盘容易散乱，不易传送的技术问题。

Description

一种用于摆盘机的送盘机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品的加工技术领域，尤其涉及一种用于摆盘机的送盘机构。

背景技术

随着电子产业的快速发展，电子产品朝着高集成化、高精密化方向升级，其产品内构件越来越小巧，精密度、电子集成化越来越越高。

在对很多种电子产品进行生产加工的过程中，都会经历将多个产品摆放到托盘上，然后将托盘移动到相应的位置上，从而对托盘上的多个产品统一进行加工或下料工作，因此，托盘是电子产品加工领域最为常用的装置之一。

为了减少设备的占地空间，现有的自动化摆盘机一般同时具备上料、摆料和下料的功能，集成化的功能设备虽然为生产厂家带来了不少生产便利，但同时也带来了不少操作麻烦。目前，由于设备空间的不足，集成化的上料功能大部分通过人工逐个上料，一方面浪费大量的人力物力，整齐度不高，托盘容易散乱，不易传送，另一方面人工逐个上料容易导致上料效率低下，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于摆盘机的送盘机构，解决了现有摆盘机上料效率低，上盘整齐度不高，托盘容易散乱，不易传送的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于摆盘机的送盘机构，包括送盘升降装置、定位装置、分片装置和送盘机架，所述送盘升降装置、所述定位装置和所述分片装置均安装在所述送盘机架内，所述定位装置的内部设置有用于放置托盘的容纳腔；

所述送盘升降装置设置有可上下移动的升降平台，所述定位装置安装于所述升降平台的顶部，且所述定位装置通过所述升降平台沿所述送盘升降装置上下移动；所述分片装置的底部凸出设置有拨片，所述拨片可沿所述送盘机构的出料方向往复移动。

优选的，所述定位装置包括承载组件和固定组件，所述承载组件用于承载托盘，所述固定组件用于对托盘进行定位；

所述承载组件和所述固定组件均位于所述升降平台的上表面，所述承载组件安装于所述升降平台的中部，所述固定组件可移动地安装于所述承载组件的两侧，且所述承载组件架设于所述固定组件的上方。

优选的，承载台和第一固定臂，所述承载台的台面为长条型，所述第一固定臂安装于所述台面的一端，且所述第一固定臂可沿所述台面的长度方向移动。

优选的，所述固定组件括固定板和第二固定臂，所述第二固定臂固定安装于所述固定板的上表面。

优选的，所述定位装置还包括夹持组件，所述夹持组件可伸缩地安装于所述固定组件的底部；

所述夹持组件包括夹持座、夹持丝杆和驱动件，所述夹持座固定于所述固定组件的底部，所述夹持丝杆连接于所述夹持座之间，所述夹持丝杆的一端突出连接有驱动件，所述驱动件通过所述夹持丝杆带动所述固定组件的移动。

优选的，所述定位装置还包括导向组件，所述导向组件安装于所述固定组件的底部，且所述导向组件位于所述夹持组件的两侧；

所述导向组件包括导向座和导向杆，所述导向座开设有导向孔，所述导向杆穿过导向孔，所述导向座通过导向孔沿所述导向杆移动。

优选的，所述送盘升降装置包括所述升降平台、升降轨道和升降滑块，所述升降轨道安装于所述送盘机架的内侧面，所述升降滑块可沿所述升降轨道上下移动，所述升降平台安装于所述升降滑块的内侧面，所述升降平台通过所述升降滑块沿所述升降轨道上下移动。

优选的，所述送盘升降装置还包括升降驱动器、上位置检测器和下位置检测器，所述上位置检测器安装于所述送盘升降装置的顶部，所述下位置检测器安装于所述升降平台的一侧，所述升降驱动器电连接于所述上位置检测器和所述下位置检测器。

优选的，所述分片装置包括所述拨片、分片导杆和分片滑块，所述分片导杆安装于所述送盘机架的上部，所述分片滑块沿所述送盘机构的出料方向开设有通孔，所述分片导杆穿过所述通孔，所述分片滑块通过所述通孔沿所述分片导杆往复移动，所述拨片突出连接于所述分片滑块的底部。

优选的，所述分片装置还包括分片驱动器，所述分片驱动器电连接于所述上位置检测器和所述下位置检测器，所述分片驱动器根据上位置检测器和所述下位置检测器的检测结果驱动所述分片滑块的移动。

本实用新型的有益效果：

1、本技术方案一种用于摆盘机的送盘机构设置了送盘升降装置和分片装置，送盘升降装置用于将托盘进行升降，分片装置用于将托盘堆中的一片托盘推向送盘机构的下料端，从而实现分片式上料，解决了现有摆盘机上料效率低的技术问题。

2、本技术方案的送盘机构还设置了用于夹紧托盘的定位装置，定位装置的内部设置有用于放置托盘的容纳腔，便于分片装置整齐地将托盘推向送盘机构的下料端，有利于提升托盘的上料整齐度，托盘不易散乱。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一种用于摆盘机的送盘机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于摆盘机的送盘机构的工作状态示意图。

其中：送盘升降装置11、升降平台111、升降轨道112、升降滑块113、升降驱动器114、上位置检测器115、下位置检测器116、定位装置12、承载组件121、承载台1211、第一固定臂1212、固定组件122、固定板1221、第二固定臂1222、夹持组件123、夹持座1231、夹持丝杆1232、驱动件1233、导向组件124、导向座1241、导向杆1242、分片装置13、拨片131、分片导杆132、分片滑块133、送盘机架14；托盘4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本技术方案提出了一种用于摆盘机的送盘机构，包括送盘升降装置11、定位装置12、分片装置13和送盘机架14，所述送盘升降装置11、所述定位装置12和所述分片装置13均安装在所述送盘机架14内，所述定位装置12的内部设置有用于放置托盘4的容纳腔；

所述送盘升降装置11设置有可上下移动的升降平台111，所述定位装置12安装于所述升降平台111的顶部，且所述定位装置12通过所述升降平台111沿所述送盘升降装置11上下移动；所述分片装置13的底部凸出设置有拨片131，所述拨片131可沿所述送盘机构的出料方向往复移动。

随着电子产业的快速发展，电子产品朝着高集成化、高精密化方向升级，其产品内构件越来越小巧，精密度、电子集成化越来越越高。

为了减少设备的占地空间，现有的自动化摆盘机一般同时具备上料、摆料和下料的功能，集成化的功能设备虽然为生产厂家带来了不少生产便利，但同时也带来了不少操作麻烦。目前，由于设备空间的不足，集成化的上料功能大部分通过人工逐个上料，一方面浪费大量的人力物力，整齐度不高，托盘容易散乱，不易传送，另一方面人工逐个上料容易导致上料效率低下，影响加工效率。

为了提升托盘上料的整齐度，同时有效提高摆盘机的上料效率，本技术方案提出了一种用于摆盘机的送盘机构，如图1-2所示，包括送盘升降装置11、定位装置12、分片装置13和送盘机架14，送盘升降装置11、定位装置12和分片装置13均安装在送盘机架14内，定位装置12的内部设置有用于放置托盘4的容纳腔；送盘升降装置11用于将托盘4进行升降，定位装置12用于夹紧托盘4，分片装置13用于将托盘4堆中的一片托盘4推向送盘机构的下料端，从而实现分片式上料。

具体地，送盘升降装置11设置有可上下移动的升降平台111，定位装置12安装于升降平台111的顶部，且定位装置12通过升降平台111沿送盘升降装置11上下移动；分片装置13的底部凸出设置有拨片131，拨片131可沿送盘机构的出料方向往复移动。送盘机构的工作过程如下：1、升降平台111下降至送盘机构的下部，将托盘4摞在容纳腔；2、利用定位装置12对托盘4进行定位和夹紧；3、升降平台111上升至送盘机构的上部，分片装置13通过拨片131将一片托盘4推向送盘机构的下料端；4、升降平台111上升一片托盘4的高度，分片装置13通过拨片131将下一片托盘4推向送盘机构的下料端，如此类推，直至托盘4被全部推向送盘机构的下料端，重复步骤1。

更进一步说明，所述定位装置12包括承载组件121和固定组件122，所述承载组件121用于承载托盘4，所述固定组件122用于对托盘4进行定位；

所述承载组件121和所述固定组件122均位于所述升降平台111的上表面，所述承载组件121安装于所述升降平台111的中部，所述固定组件122可移动地安装于所述承载组件121的两侧，且所述承载组件121架设于所述固定组件122的上方。

本技术方案的定位装置12包括承载组件121和固定组件122，承载组件121用于承载托盘4，固定组件122用于对托盘4进行定位，结构简单，性能可靠；承载组件121和固定组件122均位于升降平台111的上表面，承载组件121安装于升降平台111的中部，固定组件122可移动地安装于承载组件121的两侧，且承载组件121架设于固定组件122的上方。当将托盘4摞到容纳腔里，先将托盘4放在承载组件121的顶部，然后移动固定组件122对托盘4进行定位和夹紧，由于承载组件121架设于固定组件122的上方，因此固定组件122可以不被承载组件121的限制而自由移动，方便快捷。

更进一步说明，承载台1211和第一固定臂1212，所述承载台1211的台面为长条型，所述第一固定臂1212安装于所述台面的一端，且所述第一固定臂1212可沿所述台面的长度方向移动。

更进一步说明，所述固定组件122包括固定板1221和第二固定臂1222，所述第二固定臂1222固定安装于所述固定板1221的上表面。

本技术方案中的承载组件121包括承载台1211和第一固定臂1212，所述承载台1211的台面为长条型，能够有效地对托盘4起到承载作用，第一固定臂1212安装于台面的一端，且第一固定臂1212可沿台面的长度方向移动。送盘机构中，除了固定组件122中的第二固定臂1222可以作用于托盘4的两侧，从而在出料方向上对托盘4起到定位和夹紧作用，本技术方案还另外设置了第一固定臂1212，第一固定臂1212可沿台面的长度方向移动，即其可以作用于托盘4两侧之间的侧边，从而在垂直于出料方向上也对托盘4起到定位和夹紧作用，进一步提高托盘4上料整齐度，托盘不容易散乱，便于托盘的传送。

更进一步说明，所述定位装置12还包括夹持组件123，所述夹持组件123可伸缩地安装于所述固定组件122的底部；

所述夹持组件123包括夹持座1231、夹持丝杆1232和驱动件1233，所述夹持座1231固定于所述固定组件122的底部，所述夹持丝杆1232连接于所述夹持座1231之间，所述夹持丝杆1232的一端突出连接有驱动件1233，所述驱动件1233通过所述夹持丝杆1232带动所述固定组件122的移动。

在本技术方案的一个实施例中，定位装置12还包括夹持组件123，夹持组件123可伸缩地安装于固定组件122的底部，用于实现固定组件122的移动；具体地，夹持组件123包括夹持座1231、夹持丝杆1232和驱动件1233，夹持座1231固定于固定组件122的底部，夹持丝杆1232连接于夹持座1231之间，夹持丝杆1232的一端突出连接有驱动件1233，驱动件1233通过夹持丝杆1232带动固定组件122的移动，结构简单，性能可靠，能有效对托盘4起到定位和夹紧作用。

更进一步说明，所述定位装置12还包括导向组件124，所述导向组件124安装于所述固定组件122的底部，且所述导向组件124位于所述夹持组件123的两侧；

所述导向组件124包括导向座1241和导向杆1242，所述导向座1241开设有导向孔，所述导向杆1242穿过导向孔，所述导向座1241通过导向孔沿所述导向杆1242移动。

在本技术方案的一个实施例中，定位装置12还包括导向组件124，导向组件124安装于固定组件122的底部，且导向组件124位于夹持组件123的两侧，有利于提高固定组件122移动的稳定性，避免托盘4产生偏移；具体地，导向组件124包括导向座1241和导向杆1242，导向座1241开设有导向孔，导向杆1242穿过导向孔，导向座1241通过导向孔沿导向杆1242移动，有利于进一步提高固定组件122移动的稳定性。

更进一步说明，所述送盘升降装置11包括所述升降平台111、升降轨道112和升降滑块113，所述升降轨道112安装于所述送盘机架14的内侧面，所述升降滑块113可沿所述升降轨道112上下移动，所述升降平台111安装于所述升降滑块113的内侧面，所述升降平台111通过所述升降滑块113沿所述升降轨道112上下移动。

本技术方案的送盘升降装置11包括升降平台111、升降轨道112和升降滑块113，升降轨道112安装于送盘机架14的内侧面，升降滑块113可沿升降轨道112上下移动，升降平台111安装于升降滑块113的内侧面，升降平台111通过升降滑块113沿升降轨道112上下移动，结构紧凑简单。

更进一步说明，所述送盘升降装置11还包括升降驱动器114、上位置检测器115和下位置检测器116，所述上位置检测器115安装于所述送盘升降装置11的顶部，所述下位置检测器116安装于所述升降平台111的一侧，所述升降驱动器114电连接于所述上位置检测器115和所述下位置检测器116。

本技术方案的送盘升降装置11还包括升降驱动器114、上位置检测器115和下位置检测器116，上位置检测器115安装于送盘升降装置11的顶部，下位置检测器116安装于升降平台111的一侧，升降驱动器114电连接于上位置检测器115和下位置检测器116。通过上位置检测器115和下位置检测器116的配合，可以有效地得到托盘4的上升位置，且升降驱动器114电连接于上位置检测器115和下位置检测器116，能很好地掌握托盘4在上升过程中的停留位置，从而方便分片装置13将托盘4推向送盘机构的下料端，提升送盘机构的自动化程度。

更进一步说明，所述分片装置13包括所述拨片131、分片导杆132和分片滑块133，所述分片导杆132安装于所述送盘机架14的上部，所述分片滑块133沿所述送盘机构的出料方向开设有通孔，所述分片导杆132穿过所述通孔，所述分片滑块133通过所述通孔沿所述分片导杆132往复移动，所述拨片131突出连接于所述分片滑块133的底部。

在本技术方案的一个实施例中，分片装置13包括拨片131、分片导杆132和分片滑块133，分片导杆132安装于送盘机架14的上部，用于确定拨片131的移动方向，有利于确保托盘4整齐地被推向下一工序，提升传送整齐度；分片滑块133沿送盘机构的出料方向开设有通孔，分片导杆132穿过通孔，分片滑块133通过通孔沿分片导杆132往复移动，拨片131突出连接于分片滑块133的底部，通过分片滑块133带动拨片131的移动，传动可靠，有利于确保托盘4被推向送盘机构的下料端。

更进一步说明，所述分片装置13还包括分片驱动器，所述分片驱动器电连接于所述上位置检测器115和所述下位置检测器116，所述分片驱动器根据上位置检测器115和所述下位置检测器116的检测结果驱动所述分片滑块133的移动。

本技术方案的分片装置13还包括分片驱动器(图中未显示)，分片驱动器电连接于上位置检测器115和下位置检测器116，分片驱动器根据上位置检测器115和下位置检测器116的检测结果驱动分片滑块133的移动，能很好地掌握托盘4在上升过程中的停留位置，从而方便分片装置13将托盘4推向送盘机构的下料端，进一步提升送盘机构的自动化程度。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于摆盘机的送盘机构，其特征在于：包括送盘升降装置、定位装置、分片装置和送盘机架，所述送盘升降装置、所述定位装置和所述分片装置均安装在所述送盘机架内，所述定位装置的内部设置有用于放置托盘的容纳腔；

所述送盘升降装置设置有可上下移动的升降平台，所述定位装置安装于所述升降平台的顶部，且所述定位装置通过所述升降平台沿所述送盘升降装置上下移动；所述分片装置的底部凸出设置有拨片，所述拨片可沿所述送盘机构的出料方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于摆盘机的送盘机构，其特征在于：所述定位装置包括承载组件和固定组件，所述承载组件用于承载托盘，所述固定组件用于对托盘进行定位；

所述承载组件和所述固定组件均位于所述升降平台的上表面，所述承载组件安装于所述升降平台的中部，所述固定组件可移动地安装于所述承载组件的两侧，且所述承载组件架设于所述固定组件的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于摆盘机的送盘机构，其特征在于：承载台和第一固定臂，所述承载台的台面为长条型，所述第一固定臂安装于所述台面的一端，且所述第一固定臂可沿所述台面的长度方向移动。

4.根据权利要求2所述的一种用于摆盘机的送盘机构，其特征在于：所述固定组件括固定板和第二固定臂，所述第二固定臂固定安装于所述固定板的上表面。

5.根据权利要求2所述的一种用于摆盘机的送盘机构，其特征在于：所述定位装置还包括夹持组件，所述夹持组件可伸缩地安装于所述固定组件的底部；

所述夹持组件包括夹持座、夹持丝杆和驱动件，所述夹持座固定于所述固定组件的底部，所述夹持丝杆连接于所述夹持座之间，所述夹持丝杆的一端突出连接有驱动件，所述驱动件通过所述夹持丝杆带动所述固定组件的移动。

6.根据权利要求5所述的一种用于摆盘机的送盘机构，其特征在于：所述定位装置还包括导向组件，所述导向组件安装于所述固定组件的底部，且所述导向组件位于所述夹持组件的两侧；

所述导向组件包括导向座和导向杆，所述导向座开设有导向孔，所述导向杆穿过导向孔，所述导向座通过导向孔沿所述导向杆移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于摆盘机的送盘机构，其特征在于：所述送盘升降装置包括所述升降平台、升降轨道和升降滑块，所述升降轨道安装于所述送盘机架的内侧面，所述升降滑块可沿所述升降轨道上下移动，所述升降平台安装于所述升降滑块的内侧面，所述升降平台通过所述升降滑块沿所述升降轨道上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于摆盘机的送盘机构，其特征在于：所述送盘升降装置还包括升降驱动器、上位置检测器和下位置检测器，所述上位置检测器安装于所述送盘升降装置的顶部，所述下位置检测器安装于所述升降平台的一侧，所述升降驱动器电连接于所述上位置检测器和所述下位置检测器。

9.根据权利要求1所述的一种用于摆盘机的送盘机构，其特征在于：所述分片装置包括所述拨片、分片导杆和分片滑块，所述分片导杆安装于所述送盘机架的上部，所述分片滑块沿所述送盘机构的出料方向开设有通孔，所述分片导杆穿过所述通孔，所述分片滑块通过所述通孔沿所述分片导杆往复移动，所述拨片突出连接于所述分片滑块的底部。

10.根据权利要求9所述的一种用于摆盘机的送盘机构，其特征在于：所述分片装置还包括分片驱动器，所述分片驱动器电连接于所述上位置检测器和所述下位置检测器，所述分片驱动器根据上位置检测器和所述下位置检测器的检测结果驱动所述分片滑块的移动。

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