CN112872762A - 一种可换模外单节装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可换模外单节装配机，其技术方案：包括机架、送片机构、送销机构、定位机构以及压装机构，所述机架上侧安装底板，底板一侧对称安装有一对送销机构，底板另一侧安装送片机构，送片机构与定位机构配合送料，底板上侧位于定位机构和送销机构上方安装压装机构，送销机构带动销轴与定位机构内的链条外片配合，且通过压装机构将销轴压入链条外片的销孔内，采用送片机构内的送片气缸带动推板移动，通过定位机构能够对进入压装工位处的链条外片进行自动定位，并通过送销机构进行自动送销，最终通过压装机构将销轴压入链条外片的销孔内；整个设备通过PLC控制器进行自动化控制，自动化程度高，节省人工，装配精度高，提高效率的优点。

Description

一种可换模外单节装配机

技术领域

本发明涉及链条制造设备技术领域，特别是一种可换模外单节装配机。

背景技术

双节距输送链条在装配时，需要将压入销轴的链条外片与内链节进行串装后进行压盖，由于双节距输送链条节距大于标准链条，其链条外片形状、尺寸都要大于标准链条，因此无法采用现有设备进行装配，大多采用人工将销轴压入链条外片中，这不仅导致生产效率低下，还需要花费大量的人工成本

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种可换模外单节装配机，具有自动化程度高，节省人工，装配精度高，提高效率的优点。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种可换模外单节装配机，包括机架、送片机构、送销机构、定位机构以及压装机构，所述机架上侧安装底板，底板一侧对称安装有一对送销机构，底板另一侧安装送片机构，送片机构与定位机构配合送料，底板上侧位于定位机构和送销机构上方安装压装机构，送销机构带动销轴与定位机构内的链条外片配合，且通过压装机构将销轴压入链条外片的销孔内，上述各个机构通过PLC控制器进行控制。

优选的：所述送片机构包括送片底板、送片气缸固定座、连接板、送片气缸、推板座、推板、直线滑轨和片筒组件，所述送片气缸固定座上安装送片气缸，送片气缸通过连接板与推板座一端连接，连接板与送片气缸采用万向接头连接，送片底板上安装直线滑轨，推板座底部滑动连接在直线滑轨上，推板座另一端连接一对推板，通过送片气缸带动推板座上的推板对片筒组件进行推料，驱动方便；万向接头的设置，使得送片气缸与推板可以有一定的平行度安装误差，此误差不会影响推板送片精度，还可降低安装难度，有利于安装调试设备优选的。

片筒组件包括送片导轨底座、送片导轨和片筒座，送片导轨底座上方并行设置两个工位同向的送片导轨，两工位送片导轨的长度平齐，且该平齐端部设有片筒座；片筒座上设有片筒，片筒内部的送片腔与送片导轨配合，推板依次对片筒内部的链条外片进行推送，且通过定位机构进行定位。送片腔内部可以依次叠放多块链条外片，每片落入相适配的送片导轨内，通过推板进行推送。

优选的：所述送销机构包括送销底板、支撑板、送销轴气缸、销轴感应装置和送销轴组件，所述送销底板左右两侧安装支撑板，两侧支撑板内部设置有支撑板固定座，两支撑板固定座之间设有导轨底座，导轨底座上方安装有送销直线导轨，送销直线导轨上安装送销轴组件，送销底板上设置有送销轴气缸座，送销轴气缸安装在送销轴气缸座上，送销轴气缸通过送销轴连接板与送销轴组件连接，送销轴气缸带动送销轴组件在送销直线导轨上移动，送销轴组件上方设置有与其感应配合销轴感应装置。

优选的：所述送销轴组件包括送销轴夹和位于送销轴夹两端的活动端夹子，送销轴夹前端两侧设有缺口，活动夹端子通过扭簧与缺口配合夹紧销轴，防止运送途中掉落；当活动夹端子末尾处收到挤压时，使得活动夹端子打开进入销轴，实现运送销轴。

优选的：所述销轴感应装置包括销轴托板和销轴感应开关，销轴托板上设有下销座，下销座上设有下销套和销轴感应座，销轴感应座上安装销轴感应开关。送销轴夹移动时，销轴感应开关能够较佳地检测送销轴夹是否送出销轴，并且在缺失销轴的情况下，销轴感应开关能够输出缺件信号至PLC控制器以控制设备停机，从而较佳地保证了压装工序的精确运行。

优选的：所述定位机构包括压簧座、定位舌和压簧座盖板，压簧座安装于两个送片导轨的中间，压簧座中设有压簧限位压块，压簧限位块内部设有压簧，压簧顶住定位舌，定位舌端部有弧度与链条外片圆弧相契合。压簧与定位舌配合从而实现较佳的固定链条外片，能够较稳定地将销轴压入链条外片中，定位舌结构设计更好的起到外片位置限定作用。

优选的：压装机构包括油缸底板、支撑柱、压块横梁和压装油缸，所述油缸底板底部安装四根支撑柱，油缸底板上安装压装油缸，压装油缸两侧安装直线轴承，压装油缸输出轴通过连接座与压块横梁连接，压块横梁两端设有导柱，导柱在直线轴承中滑动，压块横梁压下部处设有压块，压块上设有4锥孔，所述油缸底板上位于直线轴承一侧设有导柱感应座，导柱感应座上设有横梁感应开关。锥孔的节距与链条外片对应，4个锥孔起到对销轴压装自动定心作用，防止销轴压装偏摆，便于准确的将销轴压入。横梁感应开关能够对压块的下行位置进行检测，并仅当压块下行到位后，横梁感应开关输出压装完成信号至PLC控制器，以控制压装机构和送销机构退回，从而较佳保证了压装工序的精确运行。

优选的：所述底板上位于送片导轨出口处一侧设有落料口，落料口下方设有接料盘。送片导轨内压装完成的链条外片能够同时从落料孔处落出，从而便于对压装后的链条外片进行收集。

优选的：机架下方设有可调支脚，使得机架能够较佳地适应多种地面。

本发明具有有益效果为：

采用送片机构内的送片气缸带动推板移动，能依次将片筒内部的链条外片依次在送片导轨内移动，送链条外片稳定有序，通过定位机构能够对进入压装工位处的链条外片进行自动定位，并通过送销机构进行自动送销，最终通过压装机构将销轴压入链条外片的销孔内；整个设备通过PLC控制器进行自动化控制，自动化程度高，节省人工，装配精度高，提高效率的优点。

附图说明

图1为本发明中一种可换模外单节装配机的整机结构示意图；

图2为本发明中一种可换模外单节装配机的底板及其部分机构的示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明中定位舌示意图；

图5为本发明中一种可换模外单节装配机底板示意图；

图6为本发明中一种可换模外单节装配机部分机构示意图；

图7为图6中B处放大图；

图8为本发明中一种可换模外单节装配机的压装机构示意图

附图标记：1、机架；2、送片机构；21、送片底板；22、送片气缸固定座；23、连接板；24、送片气缸；25、推板座；26、推板；27、直线滑轨；3、片筒组件；31、送片导轨底座；32、送片导轨；33、片筒座；34、片筒；4、送销机构；41、送销底板；42、支撑板；43、送销轴气缸；44、支撑板固定座；45、导轨底座；46、送销直线导轨；47、送销轴夹；48、活动端夹子；491、销轴托板；492、销轴感应开关；5、定位机构；51、压簧座；52、定位舌；53、压簧座盖板；54、压簧限位压块；55、压簧；6、压装机构；61、油缸底板；62、支撑柱；63、压块横梁；64、压装油缸；65、直线轴承；66、导柱；67、压块；68、锥孔；69、横梁感应开关；7、落料口；71、接料盘；8、可调支脚。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-8所述的一种可换模外单节装配机，包括机架1、送片机构2、送销机构4、定位机构5以及压装机构6，所述机架1上侧安装底板，底板一侧对称安装有一对送销机构4，底板另一侧安装送片机构2，送片机构2与定位机构5配合送料，底板上侧位于定位机构5和送销机构4上方安装压装机构6，送销机构4带动销轴与定位机构5内的链条外片配合，且通过压装机构6将销轴压入链条外片的销孔内，上述各个机构通过PLC控制器进行控制，机架1下方设有可调支脚8，使得机架1能够较佳地适应多种地面。

所述送片机构2包括送片底板21、送片气缸固定座22、连接板23、送片气缸24、推板座25、推板26、直线滑轨27和片筒组件3，所述送片气缸固定座22上安装送片气缸24，送片气缸24通过连接板23与推板座25一端连接，连接板23与送片气缸24采用万向接头连接，送片底板21上安装直线滑轨27，推板座25底部滑动连接在直线滑轨27上，推板座25另一端连接一对推板，通过送片气缸24带动推板座25上的推板26对片筒组件3进行推料，驱动方便；万向接头的设置，使得送片气缸24与推板可以有一定的平行度安装误差，此误差不会影响推板26送片精度，还可降低安装难度，有利于安装调试设备优选的。

片筒组件3包括送片导轨底座31、送片导轨32和片筒座33，送片导轨底座31上方并行设置两个工位同向的送片导轨32，两工位送片导轨32的长度平齐，且该平齐端部设有片筒座33；片筒座33上设有片筒34，片筒34内部的送片腔与送片导轨32配合，推板26依次对片筒34内部的链条外片进行推送，且通过定位机构5进行定位。送片腔内部可以依次叠放多块链条外片，每片落入相适配的送片导轨32内，通过推板26进行推送。

所述送销机构4包括送销底板41、支撑板42、送销轴气缸43、销轴感应装置和送销轴组件，所述送销底板41左右两侧安装支撑板42，两侧支撑板42内部设置有支撑板固定座44，两支撑板固定座44之间设有导轨底座45，导轨底座45上方安装有送销直线导轨46，送销直线导轨46上安装送销轴组件，送销底板41上设置有送销轴气缸座，送销轴气缸43安装在送销轴气缸座上，送销轴气缸43通过送销轴连接板23与送销轴组件连接，送销轴气缸43带动送销轴组件在送销直线导轨46上移动，送销轴组件上方设置有与其感应配合销轴感应装置。所述送销轴组件包括送销轴夹47和位于送销轴夹47两端的活动端夹子48，送销轴夹47前端两侧设有缺口，活动夹端子48通过扭簧与缺口配合夹紧销轴，防止运送途中掉落；当活动夹端子48末尾处收到挤压时，使得活动夹端子48打开进入销轴，实现运送销轴。

所述销轴感应装置包括销轴托板491和销轴感应开关492，销轴托板491上设有下销座91，下销座91上设有下销套92和销轴感应座93，销轴感应座93上安装销轴感应开关492。送销轴夹47移动时，销轴感应开关492能够较佳地检测送销轴夹47是否送出销轴，并且在缺失销轴的情况下，销轴感应开关492能够输出缺件信号至PLC控制器以控制设备停机，从而较佳地保证了压装工序的精确运行。

所述定位机构5包括压簧座51、定位舌52和压簧座盖板53，压簧座51安装于两个送片导轨32的中间，压簧座51中设有压簧限位压块54，压簧限位块内部设有压簧，压簧顶住定位舌52，定位舌52端部有弧度与链条外片圆弧相契合。压簧与定位舌52配合从而实现较佳的固定链条外片，能够较稳定地将销轴压入链条外片中，定位舌52结构设计更好的起到外片位置限定作用。

压装机构6包括油缸底板61、支撑柱62、压块横梁63和压装油缸64，所述油缸底板61底部安装四根支撑柱62，油缸底板61上安装压装油缸64，压装油缸64两侧安装直线轴承65，压装油缸64输出轴通过连接座与压块横梁63连接，压块横梁63两端设有导柱66，导柱66在直线轴承65中滑动，压块横梁63压下部处设有压块，压块上设有4锥孔68，所述油缸底板61上位于直线轴承65一侧设有导柱66感应座，导柱66感应座上设有横梁感应开关69。锥孔68的节距与链条外片对应，4个锥孔68起到对销轴压装自动定心作用，防止销轴压装偏摆，便于准确的将销轴压入。横梁感应开关69能够对压块的下行位置进行检测，并仅当压块下行到位后，横梁感应开关69输出压装完成信号至PLC控制器，以控制压装机构6和送销机构4退回，从而较佳保证了压装工序的精确运行。

所述底板上位于送片导轨出口处一侧设有落料口7，落料口7下方设有接料盘71。送片导轨内压装完成的链条外片能够同时从落料孔处落出，从而便于对压装后的链条外片进行收集。

本发明中一处送片底板21和二处送销底板41都通过定位轴进行固定，可以实现机构间快速切换不同产品的送销机构和送片机构，实现一机多模。

实际工作时，先进行送链条外片，首先送片气缸24动作，将片筒中的链条外片通过推板对应推送至送片导轨内，持续的送片动作，使得链条外片能够对应在送片导轨内流动；其次进行送销轴，在链条外片流动至送片导轨的压装工位处时，通过定位舌52对对应的链条外片进行定位，此时送片气缸24停止动作，同时送销气缸动作以送出销轴，在此过程中，销轴感应开关492能够检测送销夹处是否均有销轴送出，若存在销轴缺失的情况，则相应的销轴感应开关492输出缺件信号以控制设备停机，直到缺件状态解除；最后进行压装，压装油缸64动作，控制压块下压，将销轴压入对应的链条外片内，在此过程中，横梁位置感应开关能够对压块下行位置进行检测，当压块下行到位后，横梁感应开关69输出压装完成信号后压装机构6和送销机构4返回，之后进入下一周期。整个设备通过PLC控制器进行自动化控制，自动化程度高，节省人工，装配精度高，提高效率的优点。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可换模外单节装配机，其特征在于：包括机架、送片机构、送销机构、定位机构以及压装机构，所述机架上侧安装底板，底板一侧对称安装有一对送销机构，底板另一侧安装送片机构，送片机构与定位机构配合送料，底板上侧位于定位机构和送销机构上方安装压装机构，送销机构带动销轴与定位机构内的链条外片配合，且通过压装机构将销轴压入链条外片的销孔内。

2.根据权利要求1所述的一种可换模外单节装配机，其特征在于：所述送片机构包括送片底板、送片气缸固定座、连接板、送片气缸、推板座、推板、直线滑轨和片筒组件，所述送片气缸固定座上安装送片气缸，送片气缸通过连接板与推板座一端连接，连接板与送片气缸采用万向接头连接，送片底板上安装直线滑轨，推板座底部滑动连接在直线滑轨上，推板座另一端连接一对推板，送片气缸带动推板座上的推板对片筒组件进行推料。

3.根据权利要求1所述的一种可换模外单节装配机，其特征在于：片筒组件包括送片导轨底座、送片导轨和片筒座，送片导轨底座上方并行设置两个工位同向的送片导轨，两工位送片导轨的长度平齐，且该平齐端部设有片筒座；片筒座上设有片筒，片筒内部的送片腔与送片导轨配合，推板依次对片筒内部的链条外片进行推送，且通过定位机构进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种可换模外单节装配机，其特征在于：所述送销机构包括送销底板、支撑板、送销轴气缸、销轴感应装置和送销轴组件，所述送销底板左右两侧安装支撑板，两侧支撑板内部设置有支撑板固定座，两支撑板固定座之间设有导轨底座，导轨底座上方安装有送销直线导轨，送销直线导轨上安装送销轴组件，送销底板上设置有送销轴气缸座，送销轴气缸安装在送销轴气缸座上，送销轴气缸通过送销轴连接板与送销轴组件连接，送销轴气缸带动送销轴组件在送销直线导轨上移动，送销轴组件上方设置有与其感应配合销轴感应装置。

5.根据权利要求1所述的一种可换模外单节装配机，其特征在于：所述送销轴组件包括送销轴夹和位于送销轴夹两端的活动端夹子，送销轴夹前端两侧设有缺口，活动夹端子通过扭簧与缺口配合夹紧销轴。

6.根据权利要求1所述的一种可换模外单节装配机，其特征在于：所述销轴感应装置包括销轴托板和销轴感应开关，销轴托板上设有下销座，下销座上设有下销套和销轴感应座，销轴感应座上安装销轴感应开关。

7.根据权利要求1所述的一种可换模外单节装配机，其特征在于：所述定位机构包括压簧座、定位舌和压簧座盖板，压簧座中设有压簧限位压块，压簧限位块内部设有压簧，压簧顶住定位舌，定位舌端部有弧度与外链板圆弧相契合。

8.根据权利要求1所述的一种可换模外单节装配机，其特征在于：压装机构包括油缸底板、支撑柱、压块横梁和压装油缸，所述油缸底板底部安装四根支撑柱，油缸底板上安装压装油缸，压装油缸两侧安装直线轴承，压装油缸输出轴通过连接座与压块横梁连接，压块横梁两端设有导柱，导柱在直线轴承中滑动，压块横梁压下部处设有压块，压块上设有4锥孔，所述油缸底板上位于直线轴承一侧设有导柱感应座，导柱感应座上设有横梁感应开关。

9.据权利要求1所述的一种可换模外单节装配机，其特征在于：所述底板上位于送片导轨出口处一侧设有落料口，落料口下方设有接料盘。

10.据权利要求1所述的一种可换模外单节装配机，其特征在于：机架下方设有可调支脚。

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