CN219444143U - 一种产品底座内嵌螺母装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品底座内嵌螺母装配装置，属于自动化设备领域。本实用新型的产品底座内嵌螺母装配装置，包括机架、产品输送轨道、产品下压定位机构、螺母送料机构和背压螺母机构，螺母送料机构包括螺母排料板、螺母转移机构和螺母移送机构，螺母移送机构具有能够在螺母接取工位和螺母压装工位之间移动且位于产品输送轨道下部的滑杆。利用螺母转移机构将螺母排料板上排列好的螺母放置在螺母移送机构的上侧，由螺母移送机构将螺母移动至产品背面的下方，利用背压螺母机构直接将螺母压入产品背部的螺母槽内，配合产品顶部的下压定位机构，保证螺母背面压装定位准确，压装稳定性好，具有结构简单紧凑、螺母压装动作高效稳定的优点。

Description

一种产品底座内嵌螺母装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装配装置，更具体地说，涉及一种产品底座内嵌螺母装配装置。

背景技术

图1和图2是一种诸如烟感报警器等电子产品的塑料底座100，该塑料底座100的内侧底部具有针脚安装部101和通孔102，在针脚安装部101的位置一般采用螺丝固定金属针脚，为了保证螺丝的锁紧，在塑料底座100的背面对应位置处设有螺母槽103，螺母槽103内预先嵌入螺母，使螺丝与螺母旋紧，保证了针脚的牢固安装。

随着自动化技术的快速发展，此类产品也大多采用自动化设备取代了人工装配。在塑料底座100上装配金属针脚过程中，需要先在其背面的螺母槽103内装配预埋螺母，然后再进行金属针脚的安装和螺丝锁紧。由于底座的内嵌螺母是从背面安装的，而金属针脚和螺丝是从正面安装的，这样就需要在自动化设备上采用背装螺母设计，给螺母的自动化装配带来一定技术上的困难。

与正装螺母结构相比，背装螺母的主要技术难点在于产品底部空间有限，螺母的送料和压装结构设计受到很大限制。因此，如何在紧凑的空间内将螺母准确移动至产品的底部，并与产品准确定位压装，成为相关技术人员需要攻克的技术难点。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种产品底座内嵌螺母装配装置，以解决背装螺母设计存在的上述技术难点，采用本实用新型的技术方案，利用螺母转移机构将螺母排料板上排列好的螺母放置在螺母移送机构的上侧，由螺母移送机构将螺母移动至产品背面的下方，利用背压螺母机构直接将螺母压入产品背部的螺母槽内，配合产品顶部的下压定位机构，保证螺母背面压装定位准确，压装稳定性好，具有结构简单紧凑、螺母压装动作高效稳定的优点。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种产品底座内嵌螺母装配装置，包括机架、产品输送轨道、产品下压定位机构、螺母送料机构和背压螺母机构，所述产品输送轨道设于机架上，用于定位并逐一向前输送产品；所述产品下压定位机构架设于产品输送轨道的上方，用于对产品输送轨道上的产品进行定位和压紧；所述螺母送料机构包括螺母排料板、螺母转移机构和螺母移送机构，所述螺母移送机构具有能够在螺母接取工位和螺母压装工位之间移动且位于产品输送轨道下部的滑杆，所述螺母排料板与螺母上料装置相衔接，所述螺母转移机构能够将排入螺母排料板上的螺母转移至位于螺母接取工位处的滑杆上；所述背压螺母机构设于产品输送轨道的下方，且在产品输送轨道正对螺母压装工位处设有螺母背压孔，用于将位于螺母压装工位处的滑杆上的螺母压入产品背面的螺母槽内。

更进一步地，所述产品下压定位机构包括基座、驱动器安装座、下压驱动器、压块安装座和压紧定位件，所述基座架设在产品输送轨道的上部，所述下压驱动器通过驱动器安装座固定在基座上，所述下压驱动器的驱动端与压块安装座相连接，所述压紧定位件固定安装在压块安装座的下部，通过下压驱动器带动压紧定位件下移对产品输送轨道上的产品进行压紧和定位。

更进一步地，所述驱动器安装座的上部还设有能够侧向滑移的侧移顶块，所述侧移顶块与驱动器安装座一侧的侧移驱动器相连接，所述压块安装座的上部还设有下压顶块，所述下压驱动器带动压紧定位件下移后，侧移驱动器带动侧移顶块移动至下压顶块的上方，用于对下压顶块进行顶紧。

更进一步地，所述压紧定位件包括中心压块、定位插杆和下压导向杆，所述中心压块、定位插杆和下压导向杆分别固定安装在压块安装座的下方。

更进一步地，所述螺母转移机构包括螺母上顶驱动器、螺母上顶针、螺母侧移滑座、滑座侧移驱动器、螺母下顶驱动器和螺母下顶针，所述螺母上顶针安装于螺母上顶驱动器的驱动端上，且螺母上顶针位于螺母排料板的螺母排料槽下部，由螺母上顶驱动器带动螺母上顶针将螺母排料板上的螺母向上顶出；所述螺母侧移滑座滑动设于螺母排料板的上方，在螺母侧移滑座的对应位置处设有螺母抓取孔，所述滑座侧移驱动器与螺母侧移滑座连接，用于带动螺母侧移滑座在螺母排料槽和螺母接取工位之间移动；所述螺母下顶针安装于螺母下顶驱动器的驱动端上，且螺母下顶针位于螺母接取工位的正上方，由螺母下顶驱动器带动螺母下顶针将螺母侧移滑座的螺母抓取孔内的螺母压入移动至螺母接取工位处的滑杆上。

更进一步地，所述螺母移送机构还包括滑杆驱动器、滑杆座、限位挡板和导向底板，所述导向底板上设有滑槽，所述导向底板固定安装于产品输送轨道的下部，所述滑槽与产品输送轨道构成滑杆通道，所述滑杆的一端滑动设于滑杆通道内，另一端固定在滑杆座上，所述滑杆远离滑杆座的一端上部还设有螺母取出槽，所述滑杆驱动器的驱动端与滑杆座相连接，用于带动滑杆移动，所述限位挡板安装于机架上，并位于滑杆座的一侧，用于对滑杆的移动位置进行限位。

更进一步地，所述背压螺母机构包括压螺母驱动器、压杆安装座、压杆和导杆，所述压螺母驱动器固定在机架上，所述压杆安装座与压螺母驱动器的驱动端相连接，所述压杆固定在压杆安装座上，且压杆位于螺母压装工位的正下方，由压螺母驱动器带动压杆向上移动压装螺母，所述压杆安装座与导杆导向配合。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种产品底座内嵌螺母装配装置，其包括机架、产品输送轨道、产品下压定位机构、螺母送料机构和背压螺母机构，螺母送料机构包括螺母排料板、螺母转移机构和螺母移送机构，螺母移送机构具有能够在螺母接取工位和螺母压装工位之间移动且位于产品输送轨道下部的滑杆，螺母转移机构能够将排入螺母排料板上的螺母转移至位于螺母接取工位处的滑杆上，背压螺母机构设于产品输送轨道的下方，且在产品输送轨道正对螺母压装工位处设有螺母背压孔，用于将位于螺母压装工位处的滑杆上的螺母压入产品背面的螺母槽内；利用螺母转移机构将螺母排料板上排列好的螺母放置在螺母移送机构的上侧，由螺母移送机构将螺母移动至产品背面的下方，利用背压螺母机构直接将螺母压入产品背部的螺母槽内，配合产品顶部的下压定位机构，保证螺母背面压装定位准确，压装稳定性好，具有结构简单紧凑、螺母压装动作高效稳定的优点，有效解决了背装螺母技术存在的难点问题；

(2)本实用新型的一种产品底座内嵌螺母装配装置，其产品下压定位机构包括基座、驱动器安装座、下压驱动器、压块安装座和压紧定位件，在背压螺母过程中，利用压紧定位件对产品压紧定位，能够保证螺母准确稳定压入到位；

(3)本实用新型的一种产品底座内嵌螺母装配装置，其驱动器安装座的上部还设有能够侧向滑移的侧移顶块，侧移顶块与驱动器安装座一侧的侧移驱动器相连接，压块安装座的上部还设有下压顶块，下压驱动器带动压紧定位件下移后，侧移驱动器带动侧移顶块移动至下压顶块的上方，用于对下压顶块进行顶紧，采用侧移顶块设计，在压紧定位件压紧产品后，利用侧移顶块顶紧，使背压螺母产生的作用力不会传递给下压驱动器，不仅有利于保护下压驱动器，也能够保证压紧的稳定性和可靠性；

(4)本实用新型的一种产品底座内嵌螺母装配装置，其压紧定位件包括中心压块、定位插杆和下压导向杆，中心压块、定位插杆和下压导向杆分别固定安装在压块安装座的下方，中心压块能够对产品中部压紧定位，定位插杆能够与产品上的通孔配合实现产品周向位置的定位，下压导向杆能够直接作用在压螺母位置的上方，保证螺母能够稳定压入；

(5)本实用新型的一种产品底座内嵌螺母装配装置，其螺母转移机构包括螺母上顶驱动器、螺母上顶针、螺母侧移滑座、滑座侧移驱动器、螺母下顶驱动器和螺母下顶针，采用该螺母转移机构，能够稳定地将螺母从螺母排料板上取出，并放置在滑杆上，螺母转移过程中角度不会发生变化，转移动作稳定可靠，有效减少了机构卡死故障；

(6)本实用新型的一种产品底座内嵌螺母装配装置，其螺母移送机构还包括滑杆驱动器、滑杆座、限位挡板和导向底板，利用滑杆驱动器带动滑杆移动，导向底板保证了滑杆的移动稳定性，限位挡板保证了螺母停留位置的精度，进一步提高了螺母背装动作的稳定性。

附图说明

图1为现有的一种电子产品塑料底座的正面结构示意图；

图2为现有的一种电子产品塑料底座的背面结构示意图；

图3为本实用新型的一种产品底座内嵌螺母装配装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的一种产品底座内嵌螺母装配装置主体部分的一个角度结构示意图；

图5为本实用新型的一种产品底座内嵌螺母装配装置主体部分的另一角度结构示意图；

图6为本实用新型的一种产品底座内嵌螺母装配装置主体部分的侧视结构示意图；

图7为本实用新型中产品下压定位机构和背压螺母机构的结构示意图(产品下压定位机构初始状态)；

图8为本实用新型中产品下压定位机构和背压螺母机构的结构示意图(产品下压定位机构下压状态)；

图9为本实用新型中螺母送料机构的一个角度结构示意图；

图10为本实用新型中螺母送料机构的另一角度结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、塑料底座；101、针脚安装部；102、通孔；103、螺母槽；

1、机架；2、产品输送轨道；2-1、滑杆通道；

3、产品下压定位机构；3-1、基座；3-2、驱动器安装座；3-3、下压驱动器；3-4、下压顶块；3-5、压块安装座；3-5-1、中心压块；3-5-2、定位插杆；3-5-3、下压导向杆；3-6、侧移驱动器；3-7、侧移顶块；

4、螺母送料机构；4-1、螺母排料板；4-2、螺母上顶驱动器；4-3、螺母侧移滑座；4-3a、滑块；4-4、导轨；4-5、滑座侧移驱动器；4-6、螺母下顶驱动器；4-7、螺母下顶针；4-8、滑杆驱动器；4-9、滑杆座；4-10、滑杆；4-10a、螺母取出槽；4-11、限位挡板；4-12、导向底板；4-12a、滑槽；

5、背压螺母机构；5-1、压螺母驱动器；5-2、压杆安装座；5-3、压杆；5-4、导杆。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

[实施例]

图1和图2示出了一种塑料底座100的结构示意图，其整体为圆盘状结构，正面内侧具有至少两个针脚安装部101，背面相应位置具有螺母槽103，用于安装内腔螺母。在塑料底座100上还具有中心孔和通孔102等特征，这些产品特征能够作为此零件输送和装配过程中的定位特征。

本实施例的一种产品底座内嵌螺母装配装置，可用于此类产品背部预埋螺母的自动装配，并且采用背装螺母设计，能够方便产品后续的自动装配工作。如图3至图6所示，该产品底座内嵌螺母装配装置，其主要包括机架1、产品输送轨道2、产品下压定位机构3、螺母送料机构4和背压螺母机构5，产品输送轨道2设于机架1上，用于定位并逐一向前输送产品，在产品输送轨道2上可设置导向槽，产品以特定角度被输送至产品输送轨道2上，并以该角度在产品输送轨道2上被向前输送，例如，可以利用上述塑料底座100背面的凸台结构对其输送角度进行限位。产品下压定位机构3架设于产品输送轨道2的上方，用于对产品输送轨道2上的产品进行定位和压紧，在产品被输送至产品下压定位机构3的正下方后，产品下压定位机构3动作将该产品向下压紧，保证产品在产品输送轨道2上准确定位。螺母送料机构4包括螺母排料板4-1、螺母转移机构和螺母移送机构，螺母移送机构具有能够在螺母接取工位和螺母压装工位之间移动且位于产品输送轨道2下部的滑杆4-10，滑杆4-10用于接取螺母后移动至螺母压装工位，螺母排料板4-1与螺母上料装置相衔接，螺母上料装置可以是现有螺旋振动上料装置，其能够将螺母输送至螺母排料板4-1上，并排列整齐，使螺母的外六角准确定位；螺母转移机构能够将排入螺母排料板4-1上的螺母转移至位于螺母接取工位处的滑杆4-10上，使定位和排列整齐的螺母被转移到滑杆4-10上；背压螺母机构5设于产品输送轨道2的下方，且在产品输送轨道2正对螺母压装工位处设有螺母背压孔，用于将位于螺母压装工位处的滑杆4-10上的螺母压入产品背面的螺母槽103内。本实施例的一种产品底座内嵌螺母装配装置，利用螺母转移机构将螺母排料板4-1上排列好的螺母放置在螺母移送机构的上侧，由螺母移送机构将螺母移动至产品背面的下方，利用背压螺母机构5直接将螺母压入产品背部的螺母槽内，配合产品顶部的下压定位机构，保证螺母背面压装定位准确，压装稳定性好，具有结构简单紧凑、螺母压装动作高效稳定的优点，有效解决了背装螺母技术存在的难点问题。

参照图4至图8所示，在本实施例中，产品下压定位机构3包括基座3-1、驱动器安装座3-2、下压驱动器3-3、压块安装座3-5和压紧定位件，基座3-1架设在产品输送轨道2的上部，下压驱动器3-3通过驱动器安装座3-2固定在基座3-1上，下压驱动器3-3的驱动端与压块安装座3-5相连接，压紧定位件固定安装在压块安装座3-5的下部，通过下压驱动器3-3带动压紧定位件下移对产品输送轨道2上的产品进行压紧和定位，能够保证螺母准确稳定压入到位。进一步地，为了防止螺母压装过程中对下压驱动器3-3产生反向的冲击，在驱动器安装座3-2的上部还设有能够侧向滑移的侧移顶块3-7，侧移顶块3-7与驱动器安装座3-2一侧的侧移驱动器3-6相连接，压块安装座3-5的上部还设有下压顶块3-4，下压驱动器3-3带动压紧定位件下移后，侧移驱动器3-6带动侧移顶块3-7移动至下压顶块3-4的上方，用于对下压顶块3-4进行顶紧。这样，在压紧定位件压紧产品后，利用侧移顶块3-7顶紧，使背压螺母产生的作用力不会传递给下压驱动器3-3，不仅有利于保护下压驱动器，也能够保证压紧的稳定性和可靠性。上述的下压驱动器3-3和侧移驱动器3-6均优选采用直线伸缩气缸。

如图7所示，本实施例的压紧定位件包括中心压块3-5-1、定位插杆3-5-2和下压导向杆3-5-3，中心压块3-5-1、定位插杆3-5-2和下压导向杆3-5-3分别固定安装在压块安装座3-5的下方。中心压块3-5-1用于与产品的中心孔配合，能够对产品中部压紧定位；定位插杆3-5-2能够与产品上的通孔102配合实现产品周向位置的定位，下压导向杆3-5-3能够直接作用在压螺母位置的上方，保证螺母能够稳定压入。

接图4至图8，并参照图9和图10，在本实施例中，上述的螺母转移机构包括螺母上顶驱动器4-2、螺母上顶针、螺母侧移滑座4-3、滑座侧移驱动器4-5、螺母下顶驱动器4-6和螺母下顶针4-7，螺母上顶针安装于螺母上顶驱动器4-2的驱动端上，且螺母上顶针位于螺母排料板4-1的螺母排料槽下部，由螺母上顶驱动器4-2带动螺母上顶针将螺母排料板4-1上的螺母向上顶出，以方便将螺母转移至螺母侧移滑座4-3上。螺母侧移滑座4-3滑动设于螺母排料板4-1的上方，在螺母侧移滑座4-3的对应位置处设有螺母抓取孔，滑座侧移驱动器4-5与螺母侧移滑座4-3连接，用于带动螺母侧移滑座4-3在螺母排料槽和螺母接取工位之间移动。在螺母排料板4-1上部设有导轨4-4，在螺母侧移滑座4-3的下部设有与导轨4-4滑动配合的滑块4-3a，保证了螺母侧移滑座4-3的滑动稳定性。螺母下顶针4-7安装于螺母下顶驱动器4-6的驱动端上，且螺母下顶针4-7位于螺母接取工位的正上方，由螺母下顶驱动器4-6带动螺母下顶针4-7将螺母侧移滑座4-3的螺母抓取孔内的螺母压入移动至螺母接取工位处的滑杆4-10上。采用上述螺母转移机构，能够稳定地将螺母从螺母排料板4-1上取出，并放置在滑杆4-10上，螺母转移过程中角度不会发生变化，转移动作稳定可靠，有效减少了机构卡死故障，并且结构设计紧凑。当然，该螺母转移机构也可以采用抓取机械手等代替，利用机械手抓取螺母排料板4-1上的螺母，并放置在滑杆4-10上。上述的螺母上顶驱动器4-2、滑座侧移驱动器4-5和螺母下顶驱动器4-6均优选采用直线伸缩气缸，动作响应速度快，有利于保证整体装配效率。

接图9和图10所示，上述的螺母移送机构还包括滑杆驱动器4-8、滑杆座4-9、限位挡板4-11和导向底板4-12，导向底板4-12上设有滑槽4-12a，该滑槽4-12a可以采用燕尾槽结构，导向底板4-12固定安装于产品输送轨道2的下部，滑槽4-12a与产品输送轨道2构成滑杆通道2-1(如图8)，滑杆4-10的一端滑动设于滑杆通道2-1内，另一端固定在滑杆座4-9上，滑杆4-10远离滑杆座4-9的一端上部还设有螺母取出槽4-10a，螺母取出槽4-10a是与螺母向适配的正六边形凹槽，滑杆驱动器4-8的驱动端与滑杆座4-9相连接，用于带动滑杆4-10移动，限位挡板4-11安装于机架1上，并位于滑杆座4-9的一侧，用于对滑杆4-10的移动位置进行限位。滑杆驱动器4-8能够带动螺母取出槽4-10a在螺母接取工位和螺母压装工位之间移动，使螺母被转移至产品的背面下方，以便于从下方将螺母压入。上述的滑杆驱动器4-8也优选采用直线伸缩气缸，限位挡板4-11能够保证滑杆4-10在两个工位处的定位准确性。

如图7至图10所示，在本实施例中，上述的背压螺母机构5包括压螺母驱动器5-1、压杆安装座5-2、压杆5-3和导杆5-4，压螺母驱动器5-1固定在机架1上，压杆安装座5-2与压螺母驱动器5-1的驱动端相连接，压杆5-3固定在压杆安装座5-2上，且压杆5-3位于螺母压装工位的正下方，由压螺母驱动器5-1带动压杆5-3向上移动压装螺母，压杆安装座5-2与导杆5-4导向配合。导杆5-4上端可固定在导向底板4-12上，压杆安装座5-2与导杆5-4之间采用导套滑动配合。压螺母驱动器5-1带动压杆5-3向上移动，压杆5-3将螺母取出槽4-10a内的螺母顶出，穿过产品输送轨道2的螺母背压孔后压入产品背部的螺母槽内。上述的压螺母驱动器5-1也优选采用直线伸缩气缸。

螺母排料板4-1上排螺母的数量根据产品压装螺母的数量而定，如上述塑料底座100的背面具有两个螺母槽103，此时在螺母排料板4-1上相应地设有两个螺母排料槽，螺母上顶驱动器4-2和螺母下顶驱动器4-6也对应地设置有两个。相应地，滑杆4-10也设置有两根，一次可以直接在产品背面装配两个螺母。

本实用新型的一种产品底座内嵌螺母装配装置，利用螺母转移机构将螺母排料板上排列好的螺母放置在螺母移送机构的上侧，由螺母移送机构将螺母移动至产品背面的下方，利用背压螺母机构直接将螺母压入产品背部的螺母槽内，配合产品顶部的下压定位机构，保证螺母背面压装定位准确，压装稳定性好，具有结构简单紧凑、螺母压装动作高效稳定的优点，有效解决了背装螺母技术存在的难点问题。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种产品底座内嵌螺母装配装置，其特征在于：包括机架(1)、产品输送轨道(2)、产品下压定位机构(3)、螺母送料机构(4)和背压螺母机构(5)，所述产品输送轨道(2)设于机架(1)上，用于定位并逐一向前输送产品；所述产品下压定位机构(3)架设于产品输送轨道(2)的上方，用于对产品输送轨道(2)上的产品进行定位和压紧；所述螺母送料机构(4)包括螺母排料板(4-1)、螺母转移机构和螺母移送机构，所述螺母移送机构具有能够在螺母接取工位和螺母压装工位之间移动且位于产品输送轨道(2)下部的滑杆(4-10)，所述螺母排料板(4-1)与螺母上料装置相衔接，所述螺母转移机构能够将排入螺母排料板(4-1)上的螺母转移至位于螺母接取工位处的滑杆(4-10)上；所述背压螺母机构(5)设于产品输送轨道(2)的下方，且在产品输送轨道(2)正对螺母压装工位处设有螺母背压孔，用于将位于螺母压装工位处的滑杆(4-10)上的螺母压入产品背面的螺母槽(103)内。

2.根据权利要求1所述的产品底座内嵌螺母装配装置，其特征在于：所述产品下压定位机构(3)包括基座(3-1)、驱动器安装座(3-2)、下压驱动器(3-3)、压块安装座(3-5)和压紧定位件，所述基座(3-1)架设在产品输送轨道(2)的上部，所述下压驱动器(3-3)通过驱动器安装座(3-2)固定在基座(3-1)上，所述下压驱动器(3-3)的驱动端与压块安装座(3-5)相连接，所述压紧定位件固定安装在压块安装座(3-5)的下部，通过下压驱动器(3-3)带动压紧定位件下移对产品输送轨道(2)上的产品进行压紧和定位。

3.根据权利要求2所述的产品底座内嵌螺母装配装置，其特征在于：所述驱动器安装座(3-2)的上部还设有能够侧向滑移的侧移顶块(3-7)，所述侧移顶块(3-7)与驱动器安装座(3-2)一侧的侧移驱动器(3-6)相连接，所述压块安装座(3-5)的上部还设有下压顶块(3-4)，所述下压驱动器(3-3)带动压紧定位件下移后，侧移驱动器(3-6)带动侧移顶块(3-7)移动至下压顶块(3-4)的上方，用于对下压顶块(3-4)进行顶紧。

4.根据权利要求3所述的产品底座内嵌螺母装配装置，其特征在于：所述压紧定位件包括中心压块(3-5-1)、定位插杆(3-5-2)和下压导向杆(3-5-3)，所述中心压块(3-5-1)、定位插杆(3-5-2)和下压导向杆(3-5-3)分别固定安装在压块安装座(3-5)的下方。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的产品底座内嵌螺母装配装置，其特征在于：所述螺母转移机构包括螺母上顶驱动器(4-2)、螺母上顶针、螺母侧移滑座(4-3)、滑座侧移驱动器(4-5)、螺母下顶驱动器(4-6)和螺母下顶针(4-7)，所述螺母上顶针安装于螺母上顶驱动器(4-2)的驱动端上，且螺母上顶针位于螺母排料板(4-1)的螺母排料槽下部，由螺母上顶驱动器(4-2)带动螺母上顶针将螺母排料板(4-1)上的螺母向上顶出；所述螺母侧移滑座(4-3)滑动设于螺母排料板(4-1)的上方，在螺母侧移滑座(4-3)的对应位置处设有螺母抓取孔，所述滑座侧移驱动器(4-5)与螺母侧移滑座(4-3)连接，用于带动螺母侧移滑座(4-3)在螺母排料槽和螺母接取工位之间移动；所述螺母下顶针(4-7)安装于螺母下顶驱动器(4-6)的驱动端上，且螺母下顶针(4-7)位于螺母接取工位的正上方，由螺母下顶驱动器(4-6)带动螺母下顶针(4-7)将螺母侧移滑座(4-3)的螺母抓取孔内的螺母压入移动至螺母接取工位处的滑杆(4-10)上。

6.根据权利要求5所述的产品底座内嵌螺母装配装置，其特征在于：所述螺母移送机构还包括滑杆驱动器(4-8)、滑杆座(4-9)、限位挡板(4-11)和导向底板(4-12)，所述导向底板(4-12)上设有滑槽(4-12a)，所述导向底板(4-12)固定安装于产品输送轨道(2)的下部，所述滑槽(4-12a)与产品输送轨道(2)构成滑杆通道(2-1)，所述滑杆(4-10)的一端滑动设于滑杆通道(2-1)内，另一端固定在滑杆座(4-9)上，所述滑杆(4-10)远离滑杆座(4-9)的一端上部还设有螺母取出槽(4-10a)，所述滑杆驱动器(4-8)的驱动端与滑杆座(4-9)相连接，用于带动滑杆(4-10)移动，所述限位挡板(4-11)安装于机架(1)上，并位于滑杆座(4-9)的一侧，用于对滑杆(4-10)的移动位置进行限位。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的产品底座内嵌螺母装配装置，其特征在于：所述背压螺母机构(5)包括压螺母驱动器(5-1)、压杆安装座(5-2)、压杆(5-3)和导杆(5-4)，所述压螺母驱动器(5-1)固定在机架(1)上，所述压杆安装座(5-2)与压螺母驱动器(5-1)的驱动端相连接，所述压杆(5-3)固定在压杆安装座(5-2)上，且压杆(5-3)位于螺母压装工位的正下方，由压螺母驱动器(5-1)带动压杆(5-3)向上移动压装螺母，所述压杆安装座(5-2)与导杆(5-4)导向配合。