CN217451881U - 多工位机械手模具用拉延模结构 - Google Patents
多工位机械手模具用拉延模结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217451881U CN217451881U CN202220606939.2U CN202220606939U CN217451881U CN 217451881 U CN217451881 U CN 217451881U CN 202220606939 U CN202220606939 U CN 202220606939U CN 217451881 U CN217451881 U CN 217451881U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- die
- mould
- multiunit
- spring
- groups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及冲压模具的技术领域，特别是涉及一种多工位机械手模具用拉延模结构，其通过设置此设备，当零件冲压成型后可以自动顶出，从而便于将冲压成型后的零件在下模成型槽内取出，操作较简单；包括下模、上模、零件和顶出装置，上模与下模位置对应，上模安装在升降装置上，零件放置在下模成型槽内，下模和上模上设置有顶出装置，顶出装置包括第一弹簧、顶块、环形顶板、多组滑杆和多组第二弹簧，第一弹簧安装在上模冲压槽内，顶块与上模冲压槽滑动连接，顶块顶端与第一弹簧底端连接，下模成型槽底端连通设置有多组滑槽，多组滑杆在多组滑槽内滑动，多组第二弹簧底端与多组滑杆底端连接，多组第二弹簧顶端与多组滑杆底端连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压模具的技术领域，特别是涉及一种多工位机械手模具用拉延模结构。
背景技术
多工位机械手模具是指一个冲压设备上有多组模具，可以实现对多个零件的不同加工工序进行加工，在多个模具中，其中一组可设置为拉延模具。
但是现有的拉延模具在对零件冲压成型后，不便将冲压成型后的零件在下模中取出，操作较麻烦。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种当零件冲压成型后可以自动顶出，从而便于将冲压成型后的零件在下模成型槽内取出，操作较简单的多工位机械手模具用拉延模结构。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，包括下模、上模、零件和顶出装置，上模与下模位置对应，上模安装在升降装置上，零件放置在下模成型槽内，下模和上模上设置有顶出装置，顶出装置包括第一弹簧、顶块、环形顶板、多组滑杆和多组第二弹簧，第一弹簧安装在上模冲压槽内，顶块与上模冲压槽滑动连接，顶块顶端与第一弹簧底端连接，环形顶板与下模成型槽滑动连接，多组滑杆顶端与环形顶板底端连接，下模成型槽底端连通设置有多组滑槽，多组滑杆在多组滑槽内滑动，多组第二弹簧底端与多组滑杆底端连接，多组第二弹簧顶端与多组滑杆底端连接。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，还包括连接板和两组导向杆，连接板底端与上模顶端连接，两组导向杆分别安装在连接板底端左侧和右侧，下模左部和右部均设置有导向槽，两组导向杆与两组导向槽位置对应。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，两组导向杆底端设置有导角。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，还包括伸缩管和伸缩杆，伸缩管和伸缩杆位于第一弹簧外侧，伸缩杆在伸缩管内滑动，伸缩管底端与顶块顶端连接，伸缩杆顶端与上模冲压槽顶端连接。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，所述滑槽内涂覆有润滑油。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，所述顶块底端设置有防滑垫。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将零件放置在下模成型槽内，然后打开升降装置，升降装置则带动上模向下运动，当顶块与零件接触时，顶块则对零件进行压紧，顶块则向上模成型槽内滑动，第一弹簧则发生弹力变形，上模则对零件进行冲压成型，上模在对零件冲压成型时会推动滑杆在下模成型槽内向下滑动，多组滑杆则在多组滑槽内向下滑动，多组第二弹簧则发生弹力变形，当对零件冲压成型后，升降装置带动上模向上运动至初始位置，第一弹簧则回弹带动顶块在上模冲压槽内滑动，同时多组第二弹簧回弹带动多组滑杆在多组滑槽内向上滑动，多组滑杆则使环形顶板带动下模成型槽中冲压成型后的零件向上运动，从而将冲压成型后的零件顶出，通过设置此设备，当零件冲压成型后可以自动顶出，从而便于将冲压成型后的零件在下模成型槽内取出，操作较简单。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型合模的结构示意图；
图3是图1中A的放大结构示意图；
附图中标记：1、下模；2、上模；3、零件；4、第一弹簧；5、顶块；6、环形顶板；7、滑杆；8、滑槽；9、第二弹簧；10、连接板；11、导向杆；12、导向槽；13、导角；14、伸缩管；15、伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，包括下模1、上模2、零件3和顶出装置，上模2与下模1位置对应，上模2安装在升降装置上，零件3放置在下模1成型槽内，下模1和上模2上设置有顶出装置，顶出装置包括第一弹簧4、顶块5、环形顶板6、多组滑杆7和多组第二弹簧9，第一弹簧4安装在上模2冲压槽内，顶块5与上模2冲压槽滑动连接，顶块5顶端与第一弹簧4底端连接，环形顶板6与下模1成型槽滑动连接，多组滑杆7顶端与环形顶板6底端连接，下模1成型槽底端连通设置有多组滑槽8，多组滑杆7在多组滑槽8内滑动，多组第二弹簧9底端与多组滑杆7底端连接，多组第二弹簧9顶端与多组滑杆7底端连接；将零件3放置在下模1成型槽内，然后打开升降装置，升降装置则带动上模2向下运动，当顶块5与零件3接触时，顶块5则对零件3进行压紧，顶块5则向上模2成型槽内滑动，第一弹簧4则发生弹力变形，上模2则对零件3进行冲压成型，上模2在对零件3冲压成型时会推动滑杆7在下模1成型槽内向下滑动，多组滑杆7则在多组滑槽8内向下滑动，多组第二弹簧9则发生弹力变形，当对零件3冲压成型后，升降装置带动上模2向上运动至初始位置，第一弹簧4则回弹带动顶块5在上模2冲压槽内滑动，同时多组第二弹簧9回弹带动多组滑杆7在多组滑槽8内向上滑动，多组滑杆7则使环形顶板6带动下模1成型槽中冲压成型后的零件3向上运动，从而将冲压成型后的零件3顶出，通过设置此设备，当零件3冲压成型后可以自动顶出，从而便于将冲压成型后的零件3在下模1成型槽内取出，操作较简单。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，还包括连接板10和两组导向杆11，连接板10底端与上模2顶端连接，两组导向杆11分别安装在连接板10底端左侧和右侧，下模1左部和右部均设置有导向槽12，两组导向杆11与两组导向槽12位置对应；通过设置连接板10、导向杆11和导向槽12，当上模2向下运动时，两组导向杆11则伸入至两组导向槽12内，从而起对上模2导向的作用。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，两组导向杆11底端设置有导角13；通过设置导角13，便于导向杆11插入至导向槽12内部。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，还包括伸缩管14和伸缩杆15，伸缩管14和伸缩杆15位于第一弹簧4外侧，伸缩杆15在伸缩管14内滑动，伸缩管14底端与顶块5顶端连接，伸缩杆15顶端与上模2冲压槽顶端连接；通过设置伸缩管14和伸缩杆15，可以对第一弹簧4进行导向，提高顶块5的稳定性。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，所述滑槽8内涂覆有润滑油；可以起对滑杆7润滑的作用。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，所述顶块5底端设置有防滑垫；可以增大顶块5与零件3的摩擦力，起防滑的作用。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，其在工作时，首先将零件3放置在下模1成型槽内，然后打开升降装置，升降装置则带动上模2向下运动，当顶块5与零件3接触时，顶块5则对零件3进行压紧，顶块5则向上模2成型槽内滑动，第一弹簧4则发生弹力变形，上模2则对零件3进行冲压成型，上模2在对零件3冲压成型时会推动滑杆7在下模1成型槽内向下滑动，多组滑杆7则在多组滑槽8内向下滑动，多组第二弹簧9则发生弹力变形，当对零件3冲压成型后，升降装置带动上模2向上运动至初始位置，第一弹簧4则回弹带动顶块5在上模2冲压槽内滑动，同时多组第二弹簧9回弹带动多组滑杆7在多组滑槽8内向上滑动，多组滑杆7则使环形顶板6带动下模1成型槽中冲压成型后的零件3向上运动，从而将冲压成型后的零件3顶出即可。
本实用新型的多工位机械手模具用拉延模结构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多工位机械手模具用拉延模结构，其特征在于，包括下模(1)、上模(2)、零件(3)和顶出装置，上模(2)与下模(1)位置对应，上模(2)安装在升降装置上，零件(3)放置在下模(1)成型槽内，下模(1)和上模(2)上设置有顶出装置；
顶出装置包括第一弹簧(4)、顶块(5)、环形顶板(6)、多组滑杆(7)和多组第二弹簧(9)，第一弹簧(4)安装在上模(2)冲压槽内，顶块(5)与上模(2)冲压槽滑动连接，顶块(5)顶端与第一弹簧(4)底端连接，环形顶板(6)与下模(1)成型槽滑动连接，多组滑杆(7)顶端与环形顶板(6)底端连接，下模(1)成型槽底端连通设置有多组滑槽(8)，多组滑杆(7)在多组滑槽(8)内滑动，多组第二弹簧(9)底端与多组滑杆(7)底端连接，多组第二弹簧(9)顶端与多组滑杆(7)底端连接。
2.如权利要求1所述的多工位机械手模具用拉延模结构，其特征在于，还包括连接板(10)和两组导向杆(11)，连接板(10)底端与上模(2)顶端连接，两组导向杆(11)分别安装在连接板(10)底端左侧和右侧，下模(1)左部和右部均设置有导向槽(12)，两组导向杆(11)与两组导向槽(12)位置对应。
3.如权利要求2所述的多工位机械手模具用拉延模结构，其特征在于，两组导向杆(11)底端设置有导角(13)。
4.如权利要求3所述的多工位机械手模具用拉延模结构，其特征在于，还包括伸缩管(14)和伸缩杆(15)，伸缩管(14)和伸缩杆(15)位于第一弹簧(4)外侧，伸缩杆(15)在伸缩管(14)内滑动，伸缩管(14)底端与顶块(5)顶端连接，伸缩杆(15)顶端与上模(2)冲压槽顶端连接。
5.如权利要求4所述的多工位机械手模具用拉延模结构，其特征在于，所述滑槽(8)内涂覆有润滑油。
6.如权利要求5所述的多工位机械手模具用拉延模结构，其特征在于，所述顶块(5)底端设置有防滑垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220606939.2U CN217451881U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 多工位机械手模具用拉延模结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220606939.2U CN217451881U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 多工位机械手模具用拉延模结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217451881U true CN217451881U (zh) | 2022-09-20 |
Family
ID=83265176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220606939.2U Active CN217451881U (zh) | 2022-03-18 | 2022-03-18 | 多工位机械手模具用拉延模结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217451881U (zh) |
-
2022
- 2022-03-18 CN CN202220606939.2U patent/CN217451881U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209049965U (zh) | 一种冲孔落料复合夹板模 | |
| CN217451881U (zh) | 多工位机械手模具用拉延模结构 | |
| CN103433387A (zh) | 冲压翻孔装置 | |
| CN201872375U (zh) | 冲模冲压结构 | |
| CN218555324U (zh) | 一种冲压双向翻边盖板的连续冲模机构 | |
| CN208373983U (zh) | 一种用于机柜门板内勾折弯边的折弯模具 | |
| CN207735428U (zh) | 一种液压泵托架模具 | |
| CN112139336B (zh) | 一种鲍尔环的冲弯装置 | |
| CN215467476U (zh) | 一种高效冲压生产线 | |
| CN211515724U (zh) | 多通道金属壳体卧式冲压装置 | |
| CN209363488U (zh) | 一种冲压模具脱模机构 | |
| CN210907702U (zh) | 具备侧推联动机构的冲压模具 | |
| CN210614718U (zh) | 一种孔锯自动卷圆机 | |
| CN207308725U (zh) | 一种滑块折弯结构 | |
| CN208772324U (zh) | 附属在模具上的拉料装置 | |
| CN113198881A (zh) | 一种不锈钢冲压件加工工艺 | |
| CN216632291U (zh) | 航空发动机杯形锁片上下同步成型复合模具 | |
| CN214719866U (zh) | 用于侧翻边的连续模装置 | |
| CN217290081U (zh) | 一种具有侧压功能的冲压模具 | |
| CN216461057U (zh) | 一种侧翻边模具脱料机构 | |
| CN218638427U (zh) | 一种用于冲压模的工件顶出机构 | |
| CN115464046B (zh) | 一种负压治疗仪制造用压型装置 | |
| CN215544266U (zh) | 一种防断裂的冲压模具 | |
| CN211938666U (zh) | 一种冲压连续模 | |
| CN218139649U (zh) | 一种塑料制品模具的前模斜顶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |