CN114505798A - 一种销轴装配对中引导装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种销轴装配对中引导装置，包括销轴顶针，所述销轴顶针靠近销轴的一端固定有锥形顶尖；对中引导顶针，所述对中引导顶针与销轴顶针同轴设置，所述对中引导顶针靠近销轴顶针的一端固定有锥形顶尖；动力机构，所述动力机构设置有两个，其中一个所述动力机构用于带动销轴顶针沿着销轴顶针的中轴线进行移动，另外一个所述动力机构用于带动对中引导顶针沿着对中引导顶针的中轴线进行移动。该销轴装配对中引导装置可以引导销轴进行顺利装配。

Description

一种销轴装配对中引导装置
技术领域
本发明涉及装配对中技术领域，具体涉及一种销轴装配对中引导装置。
背景技术
小孔零件装配部分如说明书附图中图1所示，销轴如说明书附图中图2所示，在装配时，需将销轴穿过小孔零件共四个孔完成装配，而因小孔零件体积小、重量轻、形状不规则，孔的尺寸小且难以对中而导致在销轴装配时难以顺利穿过孔。而且随着现代化工业的发展，能够自动稳定地对中孔状零件，引导销轴装配的机构亟待解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种销轴装配对中引导装置，其可以引导销轴进行顺利装配。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种销轴装配对中引导装置，包括：
销轴顶针，所述销轴顶针靠近销轴的一端固定有锥形顶尖；
对中引导顶针，所述对中引导顶针与销轴顶针同轴设置，所述对中引导顶针靠近销轴顶针的一端固定有锥形顶尖；
动力机构，所述动力机构设置有两个，其中一个所述动力机构用于带动销轴顶针沿着销轴顶针的中轴线进行移动，另外一个所述动力机构用于带动对中引导顶针沿着对中引导顶针的中轴线进行移动。
优选地，所述动力机构为气缸。
优选地，所述动力机构为电动推杆。
优选地，所述对中引导顶针直径小于零件孔的直径，所述对中引导顶针的锥形顶尖与销轴圆心同轴，所述对中引导顶针的锥形顶尖的锥度与销轴两端向内凹陷的锥度相同。
优选地，所述对中引导顶针的锥形顶尖固定有伸缩部，所述对中引导顶针内设有空腔，所述伸缩部可在空腔内进行伸缩移动。
一种销轴装配对中引导方法，包括以下步骤：
(1)采用所述的销轴装配对中引导装置(对中引导顶针的锥形顶尖不可收缩)，将孔状零件放置在放置区，并利用夹紧机构将其夹紧，将销轴放置在孔状零件和销轴顶针之间的待装配区；
(2)利用其中一个动力机构推动对中引导顶针穿过孔状零件的装配孔，使原本对中不准确的装配孔通过对中引导顶针穿过而完成对中；
(3)利用另外一个动力机构推动销轴顶针，销轴顶针推动销轴与对中对中引导顶针7接触，对中对中引导顶针7的锥形顶尖与销轴向内凹陷的锥形槽完全契合，对中引导顶针向后退，同时销轴顶针推动销轴向前运动，直至销轴完全伸入孔状零件的装配孔中，则销轴装配结束。
优选地，所述孔状零件靠近销轴顶针的第一个装配孔的孔深d满足以下条件，d＝Δ0+Δ2，其中，Δ0为销轴进入第一个装配孔的距离，Δ2为销轴顶端到第一个装配孔出口面距离，对中引导顶针的锥形顶尖的长度L满足以下条件，L＝Δ2+Δ1＝d—Δ0+Δ1，其中，Δ1为销轴与圆锥重合深度，圆锥锥度α满足以下条件，
Figure BDA0003531517450000021
其中，r为孔半径。
一种销轴装配对中引导方法，包括以下步骤：
(1)采用所述的销轴装配对中引导装置(对中引导顶针的锥形顶尖可收缩)，将孔状零件放置在放置区，并利用夹紧机构将其夹紧，将销轴放置在孔状零件和销轴顶针之间的待装配区；
(2)利用其中一个动力机构推动对中引导顶针穿过孔状零件的装配孔，使原本对中不准确的装配孔通过对中引导顶针穿过而完成对中；
(3)利用另外一个动力机构推动销轴顶针，销轴顶针进一步推动销轴与对中引导顶针的锥形顶尖接触，对中引导顶针的锥形顶尖向后收缩，销轴与其接触向前运动；
(4)当中引导顶针的锥形顶尖收缩完毕后，此时对中引导顶针由动力机构带动整体向后收缩，同时销轴顶针推动销轴继续向前运动，完成装配，对中引导顶针完成对销轴的引导。
优选地，所述步骤(3)中，孔状零件靠近销轴顶针的第一个装配孔的孔深d需满足以下条件，0＜d＜s，其中，s为对中引导顶针的锥形顶尖在接触销轴回缩后销轴与中引导顶针的距离。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可以使销轴与孔状零件的装配孔快速对中，从而加快销轴与孔状零件的装配。
附图说明
图1是本发明实施例中孔状零件的结构示意图；
图2是本发明实施例中销轴的结构示意图；
图3是本发明实施例1中一种销轴装配对中引导装置的结构示意图；
图4是本发明实施例1中销轴伸入第一个装配孔时的结构示意图；
图5是本发明实施例2中一种销轴装配对中引导装置的结构示意图；
图6是本发明实施例2中对中引导顶针的结构示意图；
图7是本发明实施例2中销轴伸入第一个装配孔时的结构示意图；
图中，1、孔状零件，2、装配孔，3、销轴，4、锥形槽，5、销轴顶针，6、锥形顶尖，7、对中引导顶针，8、动力机构，9、伸缩部，10、空腔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图3所示，一种销轴装配对中引导装置，包括：
销轴顶针5，销轴顶针5靠近销轴3的一端固定有锥形顶尖6；
对中引导顶针7，对中引导顶针7与销轴顶针5同轴设置，对中引导顶针7靠近销轴顶针5的一端固定有锥形顶尖6；对中引导顶针7直径小于零件孔的直径，对中引导顶针7的锥形顶尖6与销轴3圆心同轴，对中引导顶针7的锥形顶尖6的锥度与销轴3两端向内凹陷锥形槽4的锥度相同。
动力机构8，动力机构8设置有两个，其中一个动力机构8用于带动销轴顶针5沿着销轴顶针5的中轴线进行移动，另外一个动力机构8用于带动对中引导顶针7沿着对中引导顶针7的中轴线进行移动。动力机构8为气缸或者电动推杆。
一种销轴装配对中引导方法，包括以下步骤：
(1)采用销轴装配对中引导装置，将孔状零件1放置在放置区，并利用夹紧机构将其夹紧，将销轴3放置在孔状零件1和销轴顶针5之间的待装配区；
(2)利用其中一个动力机构8推动对中引导顶针7穿过孔状零件1的装配孔2，使原本对中不准确的装配孔2通过对中引导顶针7穿过而完成对中；
(3)利用另外一个动力机构8推动销轴顶针5，销轴顶针5推动销轴3与对中引导顶针7针头接触，对中引导顶针7的锥形顶尖6与销轴3向内凹陷的锥形槽4完全契合，对中引导顶针7向后退，同时销轴顶针5推动销轴3向前运动；在销轴3刚进入孔状零件1的第一个装配孔2时，保证对中引导顶针7的锥形顶尖6即将退出第一个装配孔2时，销轴3前端有部分已经进入，防止对中引导顶针7的锥形顶尖6退出时，销轴3还未进入第一个装配孔2，此时没有了对中引导顶针7的锥形顶尖6的限位，孔状零件1偏移，导致装配孔2再次偏移。上述过程是对对中引导顶针7的锥形顶尖6和销轴3接触，同时移动时经过装配孔2的描述，实际运动应是连续不停顿将销轴3推入装配孔2中完成装配，对中引导顶针7完成对销轴3的引导。直至销轴3完全伸入孔状零件1的装配孔2中，则销轴3装配结束。
在上述步骤(3)开始销轴3与对中引导顶针7的锥形顶尖6接触时有如下要求：d为孔状零件1上靠近销轴顶针5的第一个装配孔2的深度，r为第一个装配孔2的半径，为防止在对中引导顶针7的锥形顶尖6退出第一个装配孔2的出口面，而此时销轴3还未进入孔的入口面，要对对中引导顶针7的锥形顶尖6部分长度和锥度作出要求。如图4，保证在对中引导顶针7的锥形顶尖6要退出孔的出口面时，销轴3已经进入装配孔2，即销轴3前端和对中引导顶针7的锥形顶尖6同时都在装配孔2内部，防止对中引导顶针7的锥形顶尖6退出时，销轴3还未进入第一个装配孔2，此时没有了对中引导顶针7的锥形顶尖6的限位，孔状零件1偏移，导致装配孔2再次偏移。销轴3进入第一个装配孔2的距离为Δ0，销轴3与对中引导顶针7的锥形顶尖6重合深度为Δ1，销轴3顶端到装配孔2出口面距离为Δ2。
则孔深度d＝Δ0+Δ2
圆锥长度L＝Δ2+Δ1＝d—Δ0+Δ1
圆锥锥度
Figure BDA0003531517450000051
实施例2
如图5-6所示，本实施例中一种销轴装配对中引导装置与实施例1的区别之处在于，对中引导顶针7的锥形顶尖6固定有伸缩部9，对中引导顶针7内设有空腔10，伸缩部9可在空腔10内进行伸缩移动。
一种销轴装配对中引导方法，包括以下步骤：
(1)采用的销轴装配对中引导装置，将孔状零件1放置在放置区，并利用夹紧机构将其夹紧，将销轴3放置在孔状零件1和销轴顶针5之间的待装配区；
(2)利用其中一个动力机构8推动对中引导顶针7穿过孔状零件1的装配孔2，使原本对中不准确的装配孔2通过对中引导顶针7穿过而完成对中；
(3)利用另外一个动力机构8推动销轴顶针5，销轴顶针5进一步推动销轴3与对中引导顶针7的锥形顶尖6接触，对中引导顶针7的锥形顶尖6向后收缩，销轴3与其接触向前运动；
(4)当中引导顶针的锥形顶尖6收缩完毕后，此时对中引导顶针7由动力机构8带动整体向后收缩，同时销轴顶针5推动销轴3继续向前运动，完成装配，对中引导顶针7完成对销轴3的引导。
在上述步骤(2)中有如下要求：针对孔状零件1上靠近销轴顶针5的第一个装配孔2孔深d较小的情况，为防止在对中引导顶针7的锥形顶尖6退出第一个装配孔2的出口面，而此时销轴3还未到达第一个装配孔2的入口面，即在对中引导顶针7的锥形顶尖6退出时，销轴3还未进入第一个装配孔2，此时没有了对中引导顶针7的锥形顶尖6的限位，孔状零件1偏移，导致装配孔2再次偏移。但由于d太小，销轴3向内的锥形凹陷的锥形槽4又不能太深，此时对中引导顶针7的锥形顶尖6可进行伸缩，对中引导顶针7的锥形顶尖6在第一次穿过装配孔2时，对中引导顶针7的锥形顶尖6完全伸出孔外，在销轴3被推送至与对中引导顶针7的针头接触后，对中引导顶针7的锥形顶尖6回缩，销轴3已经进入装配孔2的入口面，此时对中引导顶针7的锥形顶尖6停止回缩，回缩后销轴3与对中引导顶针7的距离为s，保证回缩后s小于孔深d(0<s<d)，此时销轴3和对中引导顶针7都在装配孔2内，如图7所示。
另外，对中引导顶针7的锥形顶尖6可进行伸缩还具有缓冲作用，避免销轴3与对中引导顶针7的锥形顶尖6接触时有刚性冲击造成销轴3变形或对中引导顶针7的锥形顶尖6损坏。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种销轴装配对中引导装置，其特征在于，包括：
销轴顶针，所述销轴顶针靠近销轴的一端固定有锥形顶尖；
对中引导顶针，所述对中引导顶针与销轴顶针同轴设置，所述对中引导顶针靠近销轴顶针的一端固定有锥形顶尖；
动力机构，所述动力机构设置有两个，其中一个所述动力机构用于带动销轴顶针沿着销轴顶针的中轴线进行移动，另外一个所述动力机构用于带动对中引导顶针沿着对中引导顶针的中轴线进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种销轴装配对中引导装置，其特征在于：所述动力机构为气缸。
3.根据权利要求1所述的一种销轴装配对中引导装置，其特征在于：所述动力机构为电动推杆。
4.根据权利要求1所述的一种销轴装配对中引导装置，其特征在于：所述对中引导顶针直径小于零件孔的直径，所述对中引导顶针的锥形顶尖与销轴圆心同轴，所述对中引导顶针的锥形顶尖的锥度与销轴两端向内凹陷的锥度相同。
5.根据权利要求1所述的一种销轴装配对中引导装置，其特征在于：所述对中引导顶针的锥形顶尖固定有伸缩部，所述对中引导顶针内设有空腔，所述伸缩部可在空腔内进行伸缩移动。
6.一种销轴装配对中引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)采用权利要求1-4任一项所述的销轴装配对中引导装置，将孔状零件放置在放置区，并利用夹紧机构将其夹紧，将销轴放置在孔状零件和销轴顶针之间的待装配区；
(2)利用其中一个动力机构推动对中引导顶针穿过孔状零件的装配孔，使原本对中不准确的装配孔通过对中引导顶针穿过而完成对中；
(3)利用另外一个动力机构推动销轴顶针，销轴顶针推动销轴与对中对中引导顶针7接触，对中对中引导顶针7的锥形顶尖与销轴向内凹陷的锥形槽完全契合，对中引导顶针向后退，同时销轴顶针推动销轴向前运动，直至销轴完全伸入孔状零件的装配孔中，则销轴装配结束。
7.根据权利要求6所述的一种销轴装配对中引导方法，其特征在于：所述孔状零件靠近销轴顶针的第一个装配孔的孔深d满足以下条件，d＝Δ0+Δ2，其中，Δ0为销轴进入第一个装配孔的距离，Δ2为销轴顶端到第一个装配孔出口面距离，对中引导顶针的锥形顶尖的长度L满足以下条件，L＝Δ2+Δ1＝d-Δ0+Δ1，其中，Δ1为销轴与圆锥重合深度，圆锥锥度α满足以下条件，
Figure FDA0003531517440000021
其中，r为孔半径。
8.一种销轴装配对中引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)采用权利要求5所述的销轴装配对中引导装置，将孔状零件放置在放置区，并利用夹紧机构将其夹紧，将销轴放置在孔状零件和销轴顶针之间的待装配区；
(2)利用其中一个动力机构推动对中引导顶针穿过孔状零件的装配孔，使原本对中不准确的装配孔通过对中引导顶针穿过而完成对中；
(3)利用另外一个动力机构推动销轴顶针，销轴顶针进一步推动销轴与对中引导顶针的锥形顶尖接触，对中引导顶针的锥形顶尖向后收缩，销轴与其接触向前运动；
(4)当中引导顶针的锥形顶尖收缩完毕后，此时对中引导顶针由动力机构带动整体向后收缩，同时销轴顶针推动销轴继续向前运动，完成装配，对中引导顶针完成对销轴的引导。
9.根据权利要求8所述的一种销轴装配对中引导方法，其特征在于：所述步骤(3)中，孔状零件靠近销轴顶针的第一个装配孔的孔深d需满足以下条件，0＜d＜s，其中，s为对中引导顶针的锥形顶尖在接触销轴回缩后销轴与中引导顶针的距离。
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