CN220351000U - 一种旋转正交输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种旋转正交输送机，包括：底座、设置在所述底座上方的输送机构以及设置在所述输送机构下方的旋转机构，还包括对接远离机构，所述对接远离机构包括移动台、设置在所述底座上的平移驱动元件以及连接在所述移动台与平移驱动元件的连接板，所述移动台通过滑轨可移动地安装在底座上，所述输送机构和旋转机构设置在所述移动台上。本实用新型通过平移驱动元件推动旋转台，避免在旋转过程中发生边角干涉问题；方向旋转完成后，平移驱动元件再收回使对接边与边靠齐，可实现小距离对接，对接流程动作简单，效率较快。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种旋转正交输送机。
背景技术
在生产过程中，有时候需要将物料首尾掉头或改变物料的输送方向，通常会采用以下两种方式解决：第一种方式是采用输送面作大半径转弯的方式，但这种方式占用了较大的空间，输送效率较慢，各输送段之间对接精度不稳定；另一种方式是将旋转平台旋转一定角度后再输送，例如公开号为CN202245030U的中国实用新型公开了一种旋转台输送机，包括：底座；设在底座上方的滚筒支架和平行排列的若干滚筒；回转支撑轴承，回转支撑轴承设置在底座与滚筒支架之间；偏心设置在回转支撑轴承一侧的驱动设备，驱动设备通过驱动齿轮带动回转支撑轴内轮转动，其缺点在于，该旋转台输送机易受空间及工件大小限制，无法做到交接距离短，工件易掉落或卡住。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种旋转正交输送机，解决现有的旋转台输送机存在交接距离大、工件易掉落或卡住的问题。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旋转正交输送机，包括：底座、设置在所述底座上方的输送机构以及设置在所述输送机构下方的旋转机构，还包括对接远离机构，所述对接远离机构包括移动台、设置在所述底座上的平移驱动元件以及连接在所述移动台与平移驱动元件的连接板，所述移动台通过滑轨可移动地安装在底座上，所述输送机构和旋转机构设置在所述移动台上。
作为优选，所述平移驱动元件设置在所述底座的下方，所述连接板的下端连接在所述平移驱动元件的端部，其上端连接在所述移动台的底部。
作为优选，所述平移驱动元件的端部设置有连接块，所述连接块的边沿设置有卡槽，所述连接板的下端设置有卡口，所述连接块设置在所述卡口内，且所述连接板的下端卡接在所述卡槽内。
作为优选，所述底座上设置有上下贯通并供所述连接板移动的活动区。
作为优选，所述旋转机构包括相对所述移动台转动的旋转台和驱动所述旋转台转动的旋转电机，所述旋转电机固定在所述移动台上，所述旋转台连接在所述旋转电机的输出轴上。
作为优选，所述旋转台上设置有弧形限位槽，所述弧形限位槽以所述旋转台的旋转中心为弧心，所述移动台上设置有伸入所述弧形限位槽内的限位板。
作为优选，所述输送机构的输出端设置有挡料机构，所述挡料机构包括设置在旋转台上的升降驱动元件以及连接在所述升降驱动元件上端的阻挡架。
作为优选，所述输送机构的上方设置导料机构，所述导料机构包括多条平行设置的导向架、线性分布在所述导向架上的导向轮、设置在所述导向架上方的支架以及连接在所述支架与导向架之间的连杆。
作为优选，所述连杆的上端设置有压紧块，所述支架的上方设置有连接片，所述压紧块与连接片之间连接有调节螺栓，所述支架上设置有长槽，所述调节螺栓穿设在所述长槽内。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过平移驱动元件推动旋转台，避免在旋转过程中发生边角干涉问题；方向旋转完成后，平移驱动元件再收回使对接边与边靠齐，可实现小距离对接，对接流程动作简单，效率较快。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的正视图；
图3是本实用新型实施例中旋转机构与对接远离机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中导料机构的结构示意图；
图中：1-底座，101-活动区，2-输送机构，3-旋转机构，301-旋转台，302-旋转电机，303-弧形限位槽，304-限位板，4-对接远离机构，401-移动台，402-连接板，403-平移驱动元件，404-连接块，405-卡口，406-卡槽，5-挡料机构，501-升降驱动元件，502-阻挡架，6-导料机构，601-导向架，602-导向轮，603-连杆，604-支架，605-连接片，606-压紧块，607-长槽。
实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：如图1和图2所示，一种旋转正交输送机，包括：底座1、设置在底座1上方的输送机构2以及设置在输送机构2下方的旋转机构3，旋转机构3与底座1之间设置有对接远离机构4，其中输送机构2采用常规的皮带输送机。
如图3所示，对接远离机构4包括移动台401、设置在底座1上的平移驱动元件403以及连接在移动台401与平移驱动元件403的连接板402，移动台401通过滑轨可移动地安装在底座1上，输送机构2和旋转机构3设置在移动台401上。
平移驱动元件403设置在底座1的下方，连接板402的下端连接在平移驱动元件403的端部，连接板402的上端连接在所述移动台401的底部。底座1上设置有上下贯通并供连接板402移动的活动区101。
平移驱动元件403的端部设置有连接块404，连接块404的边沿设置有卡槽406，连接板402的下端设置有卡口405，连接块404设置在卡口405内，且连接板402的下端卡接在卡槽406内。其中平移驱动元件403可采用气缸或者油缸或者电动推杆。
旋转机构3包括相对移动台401转动的旋转台301和驱动旋转台301转动的旋转电机302，旋转电机302固定在移动台401上，旋转台301连接在旋转电机302的输出轴上。
旋转台301上设置有弧形限位槽303，弧形限位槽303以所述旋转台301的旋转中心为弧心，移动台401上设置有伸入弧形限位槽303内的限位板304。在本实施例中弧形限位槽303的弧度为90°，使得旋转台301的旋转角度控制在90°内。
当货物输送到输送机构2上后，平移驱动元件403运行使输送机构2远离对接的设备，然后转动设定的角度后平移驱动元件403复位，使得输送机构2靠近对接设备，从而将货物输送到对接设备上。
如图1所示，输送机构2的输出端设置有挡料机构5，挡料机构5包括设置在旋转台301上的升降驱动元件501以及连接在升降驱动元件501上端的阻挡架502。其中升降驱动元件501采用气缸。
输送机构2的上方设置导料机构6，导料机构6包括多条平行设置的导向架601、线性分布在所述导向架601上的导向轮602、设置在导向架601上方的支架604以及连接在支架604与导向架601之间的连杆603。货物在输送过程中被限制在相邻两条导向架601之间，防止输送机构2在旋转过程中货物发生偏移，并通过挡料机构5防止将货物甩出输送机构2。
连杆603的上端设置有压紧块606，支架604的上方设置有连接片605，压紧块606与连接片605之间连接有调节螺栓，调节螺栓的下端与压紧块606螺接。支架604上设置有长槽607，调节螺栓穿设在长槽607内。当拧松调节螺栓后，压紧块606可相对支架604移动，带动连杆603和导向架601移动，从而调节相邻两条导向架601之间的距离，便于输送不同尺寸的货物。
Claims (9)
1.一种旋转正交输送机，包括：底座（1）、设置在所述底座（1）上方的输送机构（2）以及设置在所述输送机构（2）下方的旋转机构（3），其特征在于，还包括对接远离机构（4），所述对接远离机构（4）包括移动台（401）、设置在所述底座（1）上的平移驱动元件（403）以及连接在所述移动台（401）与平移驱动元件（403）的连接板（402），所述移动台（401）通过滑轨可移动地安装在底座（1）上，所述输送机构（2）和旋转机构（3）设置在所述移动台（401）上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转正交输送机，其特征在于：所述平移驱动元件（403）设置在所述底座（1）的下方，所述连接板（402）的下端连接在所述平移驱动元件（403）的端部，其上端连接在所述移动台（401）的底部。
3.根据权利要求2所述的一种旋转正交输送机，其特征在于：所述平移驱动元件（403）的端部设置有连接块（404），所述连接块（404）的边沿设置有卡槽（406），所述连接板（402）的下端设置有卡口（405），所述连接块（404）设置在所述卡口（405）内，且所述连接板（402）的下端卡接在所述卡槽（406）内。
4.根据权利要求3所述的一种旋转正交输送机，其特征在于：所述底座（1）上设置有上下贯通并供所述连接板（402）移动的活动区（101）。
5.根据权利要求1所述的一种旋转正交输送机，其特征在于：所述旋转机构（3）包括相对所述移动台（401）转动的旋转台（301）和驱动所述旋转台（301）转动的旋转电机（302），所述旋转电机（302）固定在所述移动台（401）上，所述旋转台（301）连接在所述旋转电机（302）的输出轴上。
6.根据权利要求5所述的一种旋转正交输送机，其特征在于：所述旋转台（301）上设置有弧形限位槽（303），所述弧形限位槽（303）以所述旋转台（301）的旋转中心为弧心，所述移动台（401）上设置有伸入所述弧形限位槽（303）内的限位板（304）。
7.根据权利要求6所述的一种旋转正交输送机，其特征在于：所述输送机构（2）的输出端设置有挡料机构（5），所述挡料机构（5）包括设置在旋转台（301）上的升降驱动元件（501）以及连接在所述升降驱动元件（501）上端的阻挡架（502）。
8.根据权利要求1所述的一种旋转正交输送机，其特征在于：所述输送机构（2）的上方设置导料机构（6），所述导料机构（6）包括多条平行设置的导向架（601）、线性分布在所述导向架（601）上的导向轮（602）、设置在所述导向架（601）上方的支架（604）以及连接在所述支架（604）与导向架（601）之间的连杆（603）。
9.根据权利要求8所述的一种旋转正交输送机，其特征在于：所述连杆（603）的上端设置有压紧块（606），所述支架（604）的上方设置有连接片（605），所述压紧块（606）与连接片（605）之间连接有调节螺栓，所述支架（604）上设置有长槽（607），所述调节螺栓穿设在所述长槽（607）内。
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