CN219357024U - 散热模组贴附点胶检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了散热模组贴附点胶检测机，其技术方案是：包括机架，机架顶部固定设有上机架，机架顶部分别设有升降流线机构、贴附模组机构、主流线机构、双XYZ点胶模组机构和下料模组机构；升降流线机构包括四个直线轴承，四个直线轴承安装在机架上，四个直线轴承一侧均设有支撑杆，支撑杆与直线轴承配合连接，支撑杆贯穿直线轴承，支撑杆一端固定安装有流水线固定板，支撑杆另一端固定安装有升降电机丝杆，升降电机丝杆一侧固定设有升降电机，本实用新型有益效果是：解决了目前设备多占地面积大，人工配合度问题及后期调试和使用维护成本大的问题，使用螺杆阀点胶，对点胶精度及稳定性有大大的提升，提高了检测精度及效率。

Description

散热模组贴附点胶检测机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域点胶、贴附技术和3D视觉检测技术领域，具体涉及散热模组贴附点胶检测机。

背景技术

目前市场是贴附设备均为单机使用，使用时如需要下一流程则需要增加设备或者人员才能完成，且点胶主要通过半自动气动点胶阀完成，由于气动点胶稳定性差，精度无法保证，且设备也均为桌面式或者半自动式，仅能够单独使用，同时检测设备多数为2D视觉检测，仅能检测平面，无法检测高度，实现上述点胶贴附3D视觉一整套流程至少需要2至3台设备，并配有2至3名人员操作，对操作配合要求高，增加调试和使用维护及人工成本。

实用新型内容

为此，本实用新型提供散热模组贴附点胶检测机，通过人工上料、贴附、点胶、3D视觉检测及下料模组运动从而形成点胶贴附检测三合一流程，以解决设备多占地面积大，人工配合度问题及后期调试和使用维护成本大的问题。针对气动点胶不稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：散热模组贴附点胶检测机，包括机架，所述机架顶部固定设有上机架，所述机架顶部分别设有升降流线机构、贴附模组机构、主流线机构、双XYZ点胶模组机构和下料模组机构；

所述升降流线机构包括四个直线轴承，四个所述直线轴承安装在机架上，四个所述直线轴承一侧均设有支撑杆，所述支撑杆与直线轴承配合连接，所述支撑杆贯穿直线轴承，所述支撑杆一端固定安装有流水线固定板，所述支撑杆另一端固定安装有升降电机丝杆，所述升降电机丝杆一侧固定设有升降电机，所述流水线固定板一侧固定设有流水线，所述流水线固定板一侧固定安装有两个第一传感器支架，两个所述第一传感器支架一侧均固定安装有第一传感器。

优选的，所述贴附模组机构包括下相机固定板，所述下相机固定板固定安装在机架上，所述下相机固定板一侧固定安装有相机固定座，所述相机固定座一侧固定安装有第二相机，所述第二相机一侧安装有镜头，所述下相机固定板一侧固定安装有第一光源支架，所述第一光源支架一侧固定安装有第一光源，所述机架一侧固定连接有两个第一立柱，两个第一立柱一侧安装有第一Y轴丝杆模组，所述第一Y轴丝杆模组一侧设有第一吸嘴，所述第一吸嘴一侧安装有第一U轴电机，所述第一U轴电机一侧固定安装有U轴固定板，所述U轴固定板一侧固定安装有Z轴安装板，所述Z轴安装板一侧设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨一侧安装有Z轴板，所述Z轴板一侧安装有第一X轴丝杆模组，所述Z轴安装板一侧固定连接有拉簧，所述拉簧另一端连接有拉簧钣金，所述Z轴安装板安装在Z轴滑轨上，所述拉簧钣金固定安装在Z轴板一侧，所述Z轴板一侧固定安装有电机安装板，所述电机安装板一侧固定安装有第一Z轴电机。

优选的，所述主流线机构包括主流线固定板，所述主流线固定板安装在机架上，所述主流线固定板一侧固定设有下流线，所述下流线一侧安装有流线支撑板，所述主流线固定板一侧安装有上流线，所述上流线一侧安装有上压块调整条，所述上压块调整条一侧设有缓冲器固定支架，所述缓冲器固定支架安装于上压块调整条上，所述缓冲器固定支架一侧固定安装有液压缓冲器，所述上流线一侧固定设有顶升气缸，所述顶升气缸输出端固定连接有顶升板，所述上流线一侧安装有阻挡气缸，所述上流线一侧固定设有第二传感器支架，所述第二传感器支架一侧安装有第二传感器。

优选的，所述双XYZ点胶模组机构包括四个第二立柱，四个所述第二立柱安装在机架上，四个所述第二立柱一侧固定安装有两个第二Y轴丝杆模组，所述第二Y轴丝杆模组一侧安装有第三Y轴丝杆模组，所述第三Y轴丝杆模组一侧安装有第二X轴丝杆模组，所述第二X轴丝杆模组一侧安装有第三X轴丝杆模组，所述第三X轴丝杆模组一侧安装有Z轴丝杆模组固定板，所述Z轴丝杆模组固定板一侧安装有Z轴模组，所述Z轴模组一侧安装有螺杆阀，所述Z轴丝杆模组固定板一侧固定设有第二光源支架，所述第二光源支架一侧固定设有第二光源，所述Z轴丝杆模组固定板一侧固定设有第三相机，所述第三相机一侧固定设有相机镜头。

优选的，所述下料模组机构包括第三立柱，所述第三立柱安装在机架上，所述第三立柱一侧安装有Y轴皮带模组，所述Y轴皮带模组一侧安装有X轴固定板，所述X轴固定板一侧安装有X轴皮带模组，所述X轴皮带模组一侧安装有Z轴固定板，所述Z轴固定板一侧固定安装有滑轨，所述滑轨一侧固定安装有U轴电机活动板，所述U轴电机活动板一侧固定设有第二U轴电机，所述第二U轴电机一侧固定设有吸嘴调节板，所述吸嘴调节板一侧固定设有吸嘴固定架，所述吸嘴固定架一侧固定设有第二吸嘴，所述Z轴固定板一侧固定设有Z轴电机固定板，所述Z轴电机固定板一侧固定设有Z轴电机Z轴电机固定板固定在Z轴固定板上，Z轴电机固定在Z轴电机固定板上。

优选的，所述上机架一侧固定设有相机固定板，所述相机固定板一侧固定设有加强筋，所述相机固定板一侧固定设有相机调整块，所述相机调整块与加强筋固定，所述相机调整块一侧固定设有第一相机。

优选的，所述机架一侧固定设有NG流水线。

本实用新型实施例具有如下优点：

将贴附、双工位点胶及3D检测集成为单台设备，解决了目前设备多占地面积大，人工配合度问题及后期调试和使用维护成本大的问题，使用螺杆阀点胶，对点胶精度及稳定性有大大的提升，针对视觉检测无法检测高度问题，本发明采用了高精度3D相机进行检测，能够检测平面上物料是否缺失，在检测胶水高度时大大提高了检测精度及效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的机架内部结构示意图；

图3为本实用新型提供的上机架立体图；

图4为本实用新型提供的升降流线机构立体图；

图5为本实用新型提供的贴附模组机构立体图；

图6为本实用新型提供的主流线机构立体图；

图7为本实用新型提供的双XYZ点胶模组机构立体图；

图8为本实用新型提供的下料模组机构立体图。

图中：1、机架；2、上机架；3、升降流线机构；4、贴附模组机构；5、主流线机构；6、双XYZ点胶模组机构；7、下料模组机构；8、NG流水线；9、相机固定板；10、加强筋；11、相机调整块；12、第一相机；13、升降电机丝杆；14、支撑杆；15、流水线固定板；16、直线轴承；17、流水线；18、升降电机；19、第一传感器支架；20、第一传感器；21、下相机固定板；22、相机固定座；23、第二相机；24、镜头；25、第一光源支架；26、第一光源；27、第一立柱；28、第一Y轴丝杆模组；29、第一吸嘴；30、U轴固定板；31、第一U轴电机；32、Z轴安装板；33、Z轴滑轨；34、拉簧；35、拉簧钣金；36、电机安装板；37、第一Z轴电机；38、第一X轴丝杆模组；39、下流线；40、上流线；41、上压块调整条；42、液压缓冲器；43、缓冲器固定支架；44、流线支撑板；45、主流线固定板；46、顶升气缸；47、顶升板；48、阻挡气缸；49、第二传感器；50、第二传感器支架；51、第二立柱；52、第二Y轴丝杆模组；53、第三Y轴丝杆模组；54、第二X轴丝杆模组；55、第三X轴丝杆模组；56、Z轴丝杆模组固定板；57、Z轴模组；58、螺杆阀；59、第二光源；60、第二光源支架；61、相机镜头；62、第三相机；63、第三立柱；64、Y轴皮带模组；65、X轴固定板；66、X轴皮带模组；67、第二吸嘴；68、吸嘴固定架；69、吸嘴调节板；70、第二U轴电机；71、U轴电机活动板；72、Z轴固定板；73、滑轨；74、Z轴电机固定板；75、Z轴电机；76、Z轴板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-8，本实用新型提供的散热模组贴附点胶检测机，包括机架1，所述机架1顶部固定设有上机架2，所述机架1顶部分别设有升降流线机构3、贴附模组机构4、主流线机构5、双XYZ点胶模组机构6和下料模组机构7；

所述升降流线机构3包括四个直线轴承16，四个所述直线轴承16安装在机架1上，四个所述直线轴承16一侧均设有支撑杆14，所述支撑杆14与直线轴承16配合连接，所述支撑杆14贯穿直线轴承16，所述支撑杆14一端固定安装有流水线固定板15，所述支撑杆14另一端固定安装有升降电机丝杆13，所述升降电机丝杆13一侧固定设有升降电机18，所述流水线固定板15一侧固定设有流水线17，所述流水线固定板15一侧固定安装有两个第一传感器支架19，两个所述第一传感器支架19一侧均固定安装有第一传感器20；

本实施方案中，通过升降流线机构3运动将物料流至贴附位置处，飞快出料；

其中，为了实现贴附的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述贴附模组机构4包括下相机固定板21，所述下相机固定板21固定安装在机架1上，所述下相机固定板21一侧固定安装有相机固定座22，所述相机固定座22一侧固定安装有第二相机23，所述第二相机23一侧安装有镜头24，所述下相机固定板21一侧固定安装有第一光源支架25，所述第一光源支架25一侧固定安装有第一光源26，所述机架1一侧固定连接有两个第一立柱27，两个第一立柱27一侧安装有第一Y轴丝杆模组28，所述第一Y轴丝杆模组28一侧设有第一吸嘴29，所述第一吸嘴29一侧安装有第一U轴电机31，所述第一U轴电机31一侧固定安装有U轴固定板30，所述U轴固定板30一侧固定安装有Z轴安装板32，所述Z轴安装板32一侧设有Z轴滑轨33，所述Z轴滑轨33一侧安装有Z轴板76，所述Z轴板76一侧安装有第一X轴丝杆模组38，所述Z轴安装板32一侧固定连接有拉簧34，所述拉簧34另一端连接有拉簧钣金35，所述Z轴安装板32安装在Z轴滑轨33上，所述拉簧钣金35固定安装在Z轴板76一侧，所述Z轴板76一侧固定安装有电机安装板36，所述电机安装板36一侧固定安装有第一Z轴电机37，通过贴附模组机构4取料；

其中，为了实现传输的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述主流线机构5包括主流线固定板45，所述主流线固定板45安装在机架1上，所述主流线固定板45一侧固定设有下流线39，所述下流线39一侧安装有流线支撑板44，所述主流线固定板45一侧安装有上流线40，所述上流线40一侧安装有上压块调整条41，所述上压块调整条41一侧设有缓冲器固定支架43，所述缓冲器固定支架43安装于上压块调整条41上，所述缓冲器固定支架43一侧固定安装有液压缓冲器42，所述上流线40一侧固定设有顶升气缸46，所述顶升气缸46输出端固定连接有顶升板47，所述上流线40一侧安装有阻挡气缸48，所述上流线40一侧固定设有第二传感器支架50，所述第二传感器支架50一侧安装有第二传感器49，通过贴附模组机构4取料，第二传感器49感应到物料载具后，阻挡气缸48运动将载具阻挡，顶升气缸46运动，将载具顶出流线，贴附模组机构4进行贴附，贴附完成后顶升气缸46下降，将载具下降至上流线40，上流线40运动，将载具运动至点胶区域，第二传感器49感应到物料载具后，阻挡气缸48运动将载具阻挡，顶升气缸46运动，将载具顶出流线，点胶完成后，顶升气缸46下降，将载具下降至上流线40，上流线40运动将载具流至升降流线机构3处；

其中，为了实现点胶的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述双XYZ点胶模组机构6包括四个第二立柱51，四个所述第二立柱51安装在机架1上，四个所述第二立柱51一侧固定安装有两个第二Y轴丝杆模组52，所述第二Y轴丝杆模组52一侧安装有第三Y轴丝杆模组53，所述第三Y轴丝杆模组53一侧安装有第二X轴丝杆模组54，所述第二X轴丝杆模组54一侧安装有第三X轴丝杆模组55，所述第三X轴丝杆模组55一侧安装有Z轴丝杆模组固定板56，所述Z轴丝杆模组固定板56一侧安装有Z轴模组57，所述Z轴模组57一侧安装有螺杆阀58，所述Z轴丝杆模组固定板56一侧固定设有第二光源支架60，所述第二光源支架60一侧固定设有第二光源59，所述Z轴丝杆模组固定板56一侧固定设有第三相机62，所述第三相机62一侧固定设有相机镜头61，通过双XYZ点胶模组机构6进行点胶；

其中，为了实现下料的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述下料模组机构7包括第三立柱63，所述第三立柱63安装在机架1上，所述第三立柱63一侧安装有Y轴皮带模组64，所述Y轴皮带模组64一侧安装有X轴固定板65，所述X轴固定板65一侧安装有X轴皮带模组66，所述X轴皮带模组66一侧安装有Z轴固定板72，所述Z轴固定板72一侧固定安装有滑轨73，所述滑轨73一侧固定安装有U轴电机活动板71，所述U轴电机活动板71一侧固定设有第二U轴电机70，所述第二U轴电机70一侧固定设有吸嘴调节板69，所述吸嘴调节板69一侧固定设有吸嘴固定架68，所述吸嘴固定架68一侧固定设有第二吸嘴67，所述Z轴固定板72一侧固定设有Z轴电机固定板74，所述Z轴电机固定板74一侧固定设有Z轴电机7574Z轴电机固定板固定在72Z轴固定板上，75Z轴电机固定在74Z轴电机固定板上，检测完成后，良品经下料模组机构7下料；

其中，为了实现检测的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述上机架2一侧固定设有相机固定板9，所述相机固定板9一侧固定设有加强筋10，所述相机固定板9一侧固定设有相机调整块11，所述相机调整块11与加强筋10固定，所述相机调整块11一侧固定设有第一相机12，所述机架1一侧固定设有NG流水线8，第一相机12对点胶贴附处进行检测，不良品经下料模组机构7下料至NG流水线8。

本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，物料经人工上料到升降流线机构3内，通过升降流线机构3运动将物料流至贴附位置处，飞快出料，通过贴附模组机构4取料，第二传感器49感应到物料载具后，阻挡气缸48运动将载具阻挡，顶升气缸46运动，将载具顶出流线，贴附模组机构4进行贴附，贴附完成后顶升气缸46下降，将载具下降至上流线40，上流线40运动，将载具运动至点胶区域，第二传感器49感应到物料载具后，阻挡气缸48运动将载具阻挡，顶升气缸46运动，将载具顶出流线，双XYZ点胶模组机构6进行点胶，点胶完成后，顶升气缸46下降，将载具下降至上流线40，上流线40运动将载具流至升降流线机构3处，第一相机12对点胶贴附处进行检测，检测完成后，良品经下料模组机构7下料，不良品经下料模组机构7下料至NG流水线8，下料完成后，升降流线机构3运动将载具流到下流线39上，下流线39运动将载具运动至升降流线机构3，升降流线机构3升降将载具运动至上料位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.散热模组贴附点胶检测机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部固定设有上机架(2)，所述机架(1)顶部分别设有升降流线机构(3)、贴附模组机构(4)、主流线机构(5)、双XYZ点胶模组机构(6)和下料模组机构(7)；

所述升降流线机构(3)包括四个直线轴承(16)，四个所述直线轴承(16)安装在机架(1)上，四个所述直线轴承(16)一侧均设有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)与直线轴承(16)配合连接，所述支撑杆(14)贯穿直线轴承(16)，所述支撑杆(14)一端固定安装有流水线固定板(15)，所述支撑杆(14)另一端固定安装有升降电机丝杆(13)，所述升降电机丝杆(13)一侧固定设有升降电机(18)，所述流水线固定板(15)一侧固定设有流水线(17)，所述流水线固定板(15)一侧固定安装有两个第一传感器支架(19)，两个所述第一传感器支架(19)一侧均固定安装有第一传感器(20)。

2.根据权利要求1所述的散热模组贴附点胶检测机，其特征在于：所述贴附模组机构(4)包括下相机固定板(21)，所述下相机固定板(21)固定安装在机架(1)上，所述下相机固定板(21)一侧固定安装有相机固定座(22)，所述相机固定座(22)一侧固定安装有第二相机(23)，所述第二相机(23)一侧安装有镜头(24)，所述下相机固定板(21)一侧固定安装有第一光源支架(25)，所述第一光源支架(25)一侧固定安装有第一光源(26)，所述机架(1)一侧固定连接有两个第一立柱(27)，两个第一立柱(27)一侧安装有第一Y轴丝杆模组(28)，所述第一Y轴丝杆模组(28)一侧设有第一吸嘴(29)，所述第一吸嘴(29)一侧安装有第一U轴电机(31)，所述第一U轴电机(31)一侧固定安装有U轴固定板(30)，所述U轴固定板(30)一侧固定安装有Z轴安装板(32)，所述Z轴安装板(32)一侧设有Z轴滑轨(33)，所述Z轴滑轨(33)一侧安装有Z轴板(76)，所述Z轴板(76)一侧安装有第一X轴丝杆模组(38)，所述Z轴安装板(32)一侧固定连接有拉簧(34)，所述拉簧(34)另一端连接有拉簧钣金(35)，所述Z轴安装板(32)安装在Z轴滑轨(33)上，所述拉簧钣金(35)固定安装在Z轴板(76)一侧，所述Z轴板(76)一侧固定安装有电机安装板(36)，所述电机安装板(36)一侧固定安装有第一Z轴电机(37)。

3.根据权利要求1所述的散热模组贴附点胶检测机，其特征在于：所述主流线机构(5)包括主流线固定板(45)，所述主流线固定板(45)安装在机架(1)上，所述主流线固定板(45)一侧固定设有下流线(39)，所述下流线(39)一侧安装有流线支撑板(44)，所述主流线固定板(45)一侧安装有上流线(40)，所述上流线(40)一侧安装有上压块调整条(41)，所述上压块调整条(41)一侧设有缓冲器固定支架(43)，所述缓冲器固定支架(43)安装于上压块调整条(41)上，所述缓冲器固定支架(43)一侧固定安装有液压缓冲器(42)，所述上流线(40)一侧固定设有顶升气缸(46)，所述顶升气缸(46)输出端固定连接有顶升板(47)，所述上流线(40)一侧安装有阻挡气缸(48)，所述上流线(40)一侧固定设有第二传感器支架(50)，所述第二传感器支架(50)一侧安装有第二传感器(49)。

4.根据权利要求1所述的散热模组贴附点胶检测机，其特征在于：所述双XYZ点胶模组机构(6)包括四个第二立柱(51)，四个所述第二立柱(51)安装在机架(1)上，四个所述第二立柱(51)一侧固定安装有两个第二Y轴丝杆模组(52)，所述第二Y轴丝杆模组(52)一侧安装有第三Y轴丝杆模组(53)，所述第三Y轴丝杆模组(53)一侧安装有第二X轴丝杆模组(54)，所述第二X轴丝杆模组(54)一侧安装有第三X轴丝杆模组(55)，所述第三X轴丝杆模组(55)一侧安装有Z轴丝杆模组固定板(56)，所述Z轴丝杆模组固定板(56)一侧安装有Z轴模组(57)，所述Z轴模组(57)一侧安装有螺杆阀(58)，所述Z轴丝杆模组固定板(56)一侧固定设有第二光源支架(60)，所述第二光源支架(60)一侧固定设有第二光源(59)，所述Z轴丝杆模组固定板(56)一侧固定设有第三相机(62)，所述第三相机(62)一侧固定设有相机镜头(61)。

5.根据权利要求1所述的散热模组贴附点胶检测机，其特征在于：所述下料模组机构(7)包括第三立柱(63)，所述第三立柱(63)安装在机架(1)上，所述第三立柱(63)一侧安装有Y轴皮带模组(64)，所述Y轴皮带模组(64)一侧安装有X轴固定板(65)，所述X轴固定板(65)一侧安装有X轴皮带模组(66)，所述X轴皮带模组(66)一侧安装有Z轴固定板(72)，所述Z轴固定板(72)一侧固定安装有滑轨(73)，所述滑轨(73)一侧固定安装有U轴电机活动板(71)，所述U轴电机活动板(71)一侧固定设有第二U轴电机(70)，所述第二U轴电机(70)一侧固定设有吸嘴调节板(69)，所述吸嘴调节板(69)一侧固定设有吸嘴固定架(68)，所述吸嘴固定架(68)一侧固定设有第二吸嘴(67)，所述Z轴固定板(72)一侧固定设有Z轴电机固定板(74)，所述Z轴电机固定板(74)一侧固定设有Z轴电机(75)74Z轴电机固定板固定在72Z轴固定板上，75Z轴电机固定在74Z轴电机固定板上。

6.根据权利要求1所述的散热模组贴附点胶检测机，其特征在于：所述上机架(2)一侧固定设有相机固定板(9)，所述相机固定板(9)一侧固定设有加强筋(10)，所述相机固定板(9)一侧固定设有相机调整块(11)，所述相机调整块(11)与加强筋(10)固定，所述相机调整块(11)一侧固定设有第一相机(12)。

7.根据权利要求1所述的散热模组贴附点胶检测机，其特征在于：所述机架(1)一侧固定设有NG流水线(8)。