CN209349864U - 一种多段式导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多段式导轨，导轨安装座的个数为多个，相邻导轨安装座的上表面设有用于固定的连接板，连接板与导轨安装座可拆卸的固定连接，相邻导轨安装座间设有用于调整二者沿直线滑轨延伸方向的直线度的调隙组件。应用本实用新型提供的多段式导轨，导轨安装座间通过连接板进行固定，并在相邻导轨安装座间设置调隙组件，通过调隙组件对相邻的导轨安装座间的沿直线滑轨延伸方向的直线度进行调整，由此设置可实现多段导轨安装座拼接以形成长距离导轨，极大方便了导轨的生产和运输，降低导轨制造成本，解决多段式导轨之间的连接调平问题。

Description

一种多段式导轨

技术领域

本实用新型涉及导轨技术领域，更具体地说，涉及一种多段式导轨。

背景技术

随着技术的不断发展，工业生产对自动化程度要求不断提高。为提高航空发动机叶片加工效率，实现多型号、多工序航发叶片的混流加工，需要开发集不同加工机床、料库等于一体的数字化制造单元。不同机床之间以及机床与料库之间需要移动装载机构来实现物料的运输及传递，通常采用移动机器人在固定导轨上的往返运动来实现。

考虑到航发叶片数字化制造单元需要的机器人导轨较长，直接加工难度较大，导轨直线度不易保证，同时也不方便运输，因此通常采用多段式机器人导轨。多段式机器人导轨将长距离导轨分成多段稍短距离的导轨加工，不仅降低了导轨加工难度，还降低了导轨加工成本。但是多段式机器人导轨带来很重要的一个问题就是导轨之间的连接难以调平。导轨与导轨之间不仅需要保证处于同一水平面上，同时还需要保证有较高的直线度要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种多段式导轨，以解决现有导轨和导轨间连接时直线度需求无法保证的问题。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多段式导轨，包括导轨安装座，所述导轨安装座的上表面设有一组直线滑轨，所述直线滑轨上设有与其配合的滑板，所述滑板两端分别设有用于与所述直线滑轨配合的滑块，所述滑板上设有用于驱动所述滑板沿所述直线滑轨移动的动力驱动件，还包括：

所述导轨安装座的个数为多个，相邻所述导轨安装座的上表面设有用于固定的连接板，所述连接板与所述导轨安装座可拆卸的固定连接，相邻所述导轨安装座间设有用于调整二者沿所述直线滑轨延伸方向的直线度的调隙组件。

优选地，所述调隙组件包括在相邻所述导轨安装座间的任意一个上设置的螺纹孔，所述螺纹孔内设有用于与其配合的螺纹件，所述螺纹件的末端与相邻所述导轨安装座间的另一个接触。

优选地，所述导轨安装座的上表面设有用于沿所述直线滑轨的长度方向设置且对所述直线滑轨的安装位置进行限位的限位凸台；

所述滑板与所述滑块可拆卸的固定连接，所述滑板上设有对所述滑块的安装调平的限位件，所述限位件与所述限位凸台配合以对所述滑板和所述滑块的安装定位。

优选地，所述限位件包括与所述滑板固定连接的限位块，所述限位块上设有沿垂直于所述滑块的方向设置、一端与所述滑块接触的限位螺纹件，所述限位块上设有用于安装所述限位螺纹件的螺纹孔。

优选地，所述限位螺纹件具体为销钉。

优选地，所述限位块与所述滑板经螺栓可拆卸的固定连接。

优选地，所述导轨安装座的底部设有用于地面固定的安装螺栓和用于调平所述导轨安装座的楔形块调平组件，所述楔形块调平组件包括分别设有调平斜面的一组楔形分块，所述楔形分块可沿所述调平斜面滑动以调整高度。

优选地，所述连接板上设有用于固定所述导轨安装座的安装螺栓和用于连接时调平的调平销钉。

优选地，所述螺纹孔沿所述导轨安装座的中心线分别设于两侧，任意一侧的所述螺纹孔的个数为两个且分别设于所述导轨安装座的上端和下端。

优选地，所述螺纹件具体为螺栓。

本实用新型提供的多段式导轨，包括导轨安装座，导轨安装座的上表面设有一组直线滑轨，直线滑轨上设有与其配合的滑板，滑板两端分别设有用于与直线滑轨配合的滑块，滑板上设有用于驱动滑板沿直线滑轨移动的动力驱动件，还包括：导轨安装座的个数为多个，相邻导轨安装座的上表面设有用于固定的连接板，连接板与导轨安装座可拆卸的固定连接，相邻导轨安装座间设有用于调整二者沿直线滑轨延伸方向的直线度的调隙组件。

应用本实用新型提供的多段式导轨，导轨安装座间通过连接板进行固定，并在相邻导轨安装座间设置调隙组件，通过调隙组件对相邻的导轨安装座间的沿直线滑轨延伸方向的直线度进行调整，由此设置可实现多段导轨安装座拼接以形成长距离导轨，极大方便了导轨的生产和运输，降低导轨制造成本，解决多段式导轨之间的连接调平问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的多段式导轨的主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图1的侧向结构示意图；

图4为图3中A处局部放大结构示意图；

图5为图3中B处局部放大结构示意图。

附图中标记如下：

滑板1、滑块2、直线滑轨3、导轨安装座4、调隙组件5、连接板6、齿条7、楔形块调平组件8、限位凸台9、限位螺纹件10、限位块11。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种多段式导轨，以解决现有导轨和导轨间连接时直线度需求无法保证的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，图1为本实用新型实施例提供的多段式导轨的主视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的侧向结构示意图；图4为图3中A处局部放大结构示意图；图5为图3中B处局部放大结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本实用新型提供的机器人导轨，包括导轨安装座4，导轨安装座4的上表面设有一组直线滑轨3，直线滑轨3上设有与其配合的滑板1，滑板1两端分别设有用于与直线滑轨3配合的滑块2，滑板1上设有用于驱动滑板1沿直线滑轨3移动的动力驱动件，还包括：

导轨安装座4的个数为多个，相邻导轨安装座4的上表面设有用于固定的连接板6，连接板6与导轨安装座4可拆卸的固定连接，相邻导轨安装座4间设有用于调整二者沿直线滑轨3延伸方向的直线度的调隙组件5。

可以理解的是，直线滑轨3在导轨安装座4上成对设置，以对滑板1进行有效支撑，动力驱动件和滑板1及滑轨间的安装及连接关系可参考现有技术。滑板1运动通过齿轮齿条7实现，安装在滑板1上的电机带动齿轮旋转，使其相对于齿条7移动。因此导轨安装座4上的一侧需加工有齿条7安装空间。导轨安装座4的上表面设有连接板6，连接板6与导轨安装座4优选为通过螺钉或螺栓等实现固定。为了保证直线滑轨3的直线度，首先需要保证安装直线滑轨3的导轨安装座4的直线度，在相邻的导轨安装座4间设置调隙组件5，调隙组件5可具体设置于相邻导轨安装座4的侧壁间，通过调整相邻导轨安装座4侧壁的间隙调整导轨安装座4的直线度，如在相邻导轨安装座4间设置偏心件，偏心件设置于垂直于直线导轨的导轨安装座4的侧壁的中心线的两侧对称设置。

进一步地，螺纹孔沿导轨安装座4的中心线分别设于两侧，任意一侧的螺纹孔的个数为两个且分别设于导轨安装座4的上端和下端，即沿竖直方向上设置两个，有优选为两个螺纹孔的中心共线。通过上述设置实现对导轨安装座4的直线度的调整。优选地，螺纹件具体为螺栓，通过螺栓进行相邻导轨安装座4间直线度的调整。

应用本实用新型提供的多段式导轨，导轨安装座4间通过连接板6进行固定，并在相邻导轨安装座4间设置调隙组件5，通过调隙组件5对相邻的导轨安装座4间的沿直线滑轨3延伸方向的直线度进行调整，由此设置可实现多段导轨安装座4拼接以形成长距离导轨，极大方便了导轨的生产和运输，降低导轨制造成本，解决多段式导轨之间的连接调平问题。

具体的，调隙组件5包括在相邻导轨安装座4间的任意一个上设置的螺纹孔，螺纹孔内设有用于与其配合的螺纹件，螺纹件的末端与相邻导轨安装座4间的另一个接触。

通过调整螺纹件在螺纹孔内的旋进量，调整两个导轨安装座4间的距离、进而调整两个导轨安装座4间夹角，进而调整两个导轨安装座4间的直线度。螺纹件可具体为螺钉或螺栓，可根据需要进行设置。调隙组件5优选为成组设置，如设置在导轨安装座4的垂直于直线滑轨3的侧壁的中心线的两侧，优选为两侧的端部侧壁，且螺纹孔优选设置在同一个导轨安装座4上。

在一种实施例中，导轨安装座4的上表面设有用于沿直线滑轨3的长度方向设置且对直线滑轨3的安装位置进行限位的限位凸台9；通过限位凸台9对直线滑轨3的安装位置进行限定，如对直线滑轨3的最内侧或最外侧位置进行定位，由此设置以便于对直线滑轨3的安装位置进行确定，便于安装。在安装时，首先将直线滑轨3沿贴合限位凸台9一侧设置，然后通过螺栓等螺纹件实现直线滑轨3与导轨安装座4的固定，如通过内六角螺钉及弹垫连接。

可以理解的是，限位凸台9与滑块2间留有预设距离，以防止滑块2在移动时与限位凸台9产生摩擦，滑板1与滑块2可拆卸的固定连接，滑板1上设有对滑块2的安装调平的限位件，限位件与限位凸台9配合以对滑板1和滑块2的安装定位。通过限位件确保滑板1和滑块2间的安装不倾斜，限位件可优选为螺纹件，螺纹件的旋进方向垂直于直线滑轨3的长度方向，螺纹件的一端与滑块2接触，通过旋进调整滑块2和滑板1间水平安装。

优选地，限位件包括与滑板1固定连接的限位块11，限位块11上设有沿垂直于滑块2的方向设置、一端与滑块2接触的限位螺纹件10，限位块11上设有用于安装限位螺纹件10的螺纹孔。

可以理解的是，限位块11设置于滑板1的下底面，限位块11优选为与滑板1可拆卸的固定连接，如螺纹连接。更为优选地，限位块11与滑板1经螺栓可拆卸的固定连接。限位螺纹件10沿垂直于滑块2的方向设置，限位块11上相应的设有与限位螺纹件10配合的螺纹孔，通过限位螺纹件10在螺纹孔中旋进进给，使得滑块2与滑轨的安装不倾斜。优选地，限位螺纹件10具体为销钉。限位块11的上表面加工有3个沉头螺栓孔及2个销孔，侧面加工有2个销孔。

机器人直接安装于滑板1上，滑板1通过内六角螺钉及弹垫与四个滑块2连接。为保证滑板1安装不倾斜，滑板1上加工有限位块11。通过限位块11与滑块2相互作用，保证了滑板1安装的不倾斜。通过控制滑板1移动带动滑块2在直线滑轨3上运动，从而实现机器人在直线滑轨3上的往返运动。

在一种实施例中，导轨安装座4的底部设有用于地面固定的安装螺栓和用于调平导轨安装座4的楔形块调平组件8，楔形块调平组件8包括分别设有调平斜面的一组楔形分块，楔形分块可沿调平斜面滑动以调整高度。

导轨安装座4上设有用于与安装螺栓配合的螺纹孔，通过安装螺栓实行与地面的固定，楔形块调平组件8设于地面和导轨安装座4的底部间，通过楔形块调平组件8实现对导轨安装座4的调平，楔形块调平组件8包括上下设置的一组楔形分块，楔形分块通过调平斜面接触并通过沿调平斜面的移动实现高度调整。当然，在其他实施例中，也可以根据需要自行设置楔形块调平组件8的具体结构，只要能够达到相同的技术效果即可，对具体的结构不作限定。

具体的，连接板6上设有用于固定导轨安装座4的安装螺栓和用于连接时调平的调平销钉。由此设置，以保证多段不同导轨安装座4处于同一水平面，连接板6连接两个相邻的导轨安装座4，在导轨安装座4和连接板6上分别设有螺纹孔以与安装螺栓配合，连接板6优选为一定厚度的矩形钢板，在其上加工12个螺栓孔，同时设置调平销钉以便于连接时调平方便。

为了便于加工制造，降低生产成本，导轨安装座4采用E型结构，每隔预设距离加设有支撑板，导轨安装座4前后支撑板上加工有螺栓连接及调隙组件5用的安装孔。

该装置采用多段导轨单元拼接组成长距离导轨，极大方便导轨的生产和运输，降低导轨制造成本，同时导轨安装座4之间的连接板6及调隙组件5保证了导轨的平面度及直线度要求，通过调节调隙组件5，能够便捷的解决多段式导轨之间的连接调平问题。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种多段式导轨，包括导轨安装座，所述导轨安装座的上表面设有一组直线滑轨，所述直线滑轨上设有与其配合的滑板，所述滑板两端分别设有用于与所述直线滑轨配合的滑块，所述滑板上设有用于驱动所述滑板沿所述直线滑轨移动的动力驱动件，其特征在于，还包括：

所述导轨安装座的个数为多个，相邻所述导轨安装座的上表面设有用于固定的连接板，所述连接板与所述导轨安装座可拆卸的固定连接，相邻所述导轨安装座间设有用于调整二者沿所述直线滑轨延伸方向的直线度的调隙组件。

2.根据权利要求1所述的多段式导轨，其特征在于，所述调隙组件包括在相邻所述导轨安装座间的任意一个上设置的螺纹孔，所述螺纹孔内设有用于与其配合的螺纹件，所述螺纹件的末端与相邻所述导轨安装座间的另一个接触。

3.根据权利要求1所述的多段式导轨，其特征在于，所述导轨安装座的上表面设有用于沿所述直线滑轨的长度方向设置且对所述直线滑轨的安装位置进行限位的限位凸台；

所述滑板与所述滑块可拆卸的固定连接，所述滑板上设有对所述滑块的安装调平的限位件，所述限位件与所述限位凸台配合以对所述滑板和所述滑块的安装定位。

4.根据权利要求3所述的多段式导轨，其特征在于，所述限位件包括与所述滑板固定连接的限位块，所述限位块上设有沿垂直于所述滑块的方向设置、一端与所述滑块接触的限位螺纹件，所述限位块上设有用于安装所述限位螺纹件的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的多段式导轨，其特征在于，所述限位螺纹件具体为销钉。

6.根据权利要求5所述的多段式导轨，其特征在于，所述限位块与所述滑板经螺栓可拆卸的固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多段式导轨，其特征在于，所述导轨安装座的底部设有用于地面固定的安装螺栓和用于调平所述导轨安装座的楔形块调平组件，所述楔形块调平组件包括分别设有调平斜面的一组楔形分块，所述楔形分块可沿所述调平斜面滑动以调整高度。

8.根据权利要求1所述的多段式导轨，其特征在于，所述连接板上设有用于固定所述导轨安装座的安装螺栓和用于连接时调平的调平销钉。

9.根据权利要求2所述的多段式导轨，其特征在于，所述螺纹孔沿所述导轨安装座的中心线分别设于两侧，任意一侧的所述螺纹孔的个数为两个且分别设于所述导轨安装座的上端和下端。

10.根据权利要求9所述的多段式导轨，其特征在于，所述螺纹件具体为螺栓。