CN114803334B - 一种重载运输线轨道结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开的重载运输线轨道结构由多个轨道单元纵向拼接而成，每个轨道单元包括轨道架、一根基准导轨和两根直线导轨，基准导轨上安装的第一滑块和直线导轨上安装的第二滑块用于连接斜滑座，基准导轨设置在轨道架的中部，基准导轨的一侧设有第一承靠面、另一侧由第一压块压紧，第一滑块的一侧设有第二承靠面、另一侧由楔块压紧，楔块设置在楔块槽内，第二滑块一侧设有第三承靠面、另一侧由第二压块压紧，齿条的一侧设有第四承靠面，两根直线导轨的长度方向分别开设有若干工艺销孔。该重载运输线轨道结构可大幅降低轨道架的加工和装配难度并提高装配效率，提高斜滑座的结构强度及加工精度，保证轨道结构的整体直线度、定位精度、重复定位精度。

Description

一种重载运输线轨道结构

技术领域

本发明涉及一种柔性线用轨道结构，具体是一种重载运输线轨道结构。

背景技术

市场对柔性线的自动化需求越来越高。柔性线中，轻型负载的自动化形式有桁架线、AGV、带行走轴六轴机器人等，柔性较高的中型负载的自动化形式有多托盘形式，重型负载的自动化形式有双托盘形式。多托盘形式负载市场上较少，国外厂商少有供货。

多托盘形式负载有单机多托盘和产线两种形式。设备形成产线之后可实现少人化，对工人的操作要求也可降低，同时通过合理的安排，晚上可实现黑灯工厂的愿景。设备产线由主机、运输小车、装卸站、托盘库等组成，与运输小车配套的重载运输线轨道结构采用地轨形式，为体积小的直线导轨，相关零件可小型化，省空间，同时承载能力大，满足重载需求。

如图1~图3所示，原有的重载运输线轨道结构通常包括轨道架1、一根基准导轨2和两根直线导轨3，轨道架1上设有三段厚板4，基准导轨2和直线导轨3并排固定在三段厚板4上。基准导轨2安装在轨道架1的一侧，轨道架1的中部和另一侧各安装一根直线导轨3。一根基准导轨2和两根直线导轨3的滑块上安装有斜滑座5，斜滑座5由安装在轨道架1上的齿条6驱动，斜滑座5用于安装承载平台。出于重心驱动考虑，齿条6布置在轨道架1中部的直线导轨3附近。

运输线只起运输作用，其直线度、定位精度等要求低于主机，但运输线的特点是长度较长，因此需要将轨道架1、齿条6沿长度方向分成数段，以方便运输，每一段轨道架1由比较稀疏的型材和板材焊接而成。每一段轨道架1上的基准导轨2和直线导轨3的一侧分别设置承靠面71，另一侧分别由楔块72压紧。基准导轨2和直线导轨3上分别安装有滑块，其中，基准导轨2上的滑块21的一侧设置承靠面22，另一侧由压块23压紧，两根直线导轨3上的滑块31自由。每根齿条6也设有承靠面61。由于每段导轨和齿条都设有承靠面，横向相邻的导轨承靠面之间的间距A、B及齿条承靠面与轨道架1中部的导轨承靠面之间的间距C都必须保证，同时各段轨道架1的上述尺寸一致性也必须保证，这对于作为焊接件的轨道架1而言难以做到，且累计误差不可避免，另外由于楔块72的存在，厚板4上需加工出整长的楔块槽41，后续易导致轨道架1变形，且厚板4的加工难度大。装配方面，由于导轨之间的间距精度无法保证，直线度误差成倍增加，定位精度、重复定位精度较差，使用过程中因导轨抖动导致运输小车的移动速度无法提升。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种重载运输线轨道结构，可大幅降低轨道架的加工和装配难度并提高装配效率，提高斜滑座的结构强度及加工精度，并保证轨道结构的整体直线度、定位精度、重复定位精度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种重载运输线轨道结构，由多个轨道单元纵向拼接而成，每个所述的轨道单元包括轨道架、一根基准导轨和两根直线导轨，所述的轨道架由若干段横向筋和三段纵向筋拼焊而成，每段横向筋和每段纵向筋的相交处焊接有垫板，每段所述的纵向筋的上侧固定有厚板，所述的基准导轨和两根直线导轨分别通过若干螺丝固定一段厚板上，所述的基准导轨上安装有第一滑块，所述的两根直线导轨上分别安装有第二滑块，所述的第一滑块和第二滑块用于连接斜滑座，所述的轨道架的中部安装有齿条，所述的齿条与齿轮啮合，所述的齿轮经减速机与电机的输出端连接，所述的斜滑座的上表面为斜面，所述的斜滑座的上侧安装有斜滑座导轨，所述的斜滑座导轨上安装有承载平台，所述的承载平台用于放置可交换的工作台，所述的基准导轨设置在所述的轨道架的中部，所述的基准导轨的靠近所述的齿条的一侧设有第一承靠面，所述的基准导轨的另一侧由第一压块压紧，所述的第一滑块的靠近所述的齿条的一侧设有第二承靠面，所述的第一滑块的另一侧由楔块压紧，所述的楔块设置在楔块槽内，每块所述的第二滑块的朝向所述的齿条的一侧设有第三承靠面，每块所述的第二滑块的另一侧由第二压块压紧，所述的齿条的靠近所述的基准导轨的一侧设有第四承靠面，所述的第一承靠面设置于所述的基准导轨所在的厚板上，所述的第二承靠面、楔块槽、第三承靠面和第四承靠面分别设置在所述的斜滑座的下表面，所述的两根直线导轨所在的厚板的长度方向分别开设有若干工艺销孔，所述的若干工艺销孔用于与若干内螺纹圆柱销过渡配合。

本发明重载运输线轨道结构将基准导轨设置在轨道架的中部，并在基准导轨的两侧分别设置第一承靠面和第一压块，两根直线导轨处于自由状态，装配时只需保证基准导轨和第四承靠面之间的间距的一致性要求，可大幅提高装配效率，并保证轨道结构的整体直线度、定位精度、重复定位精度。三段厚板上无需开设楔块槽，且台阶面较少，可降低厚板加工难度。虽然在斜滑座的底部加工有楔块槽，但由于斜滑座为铸件，长度较短，数量只有一个，因而无加工尺寸的一致性要求，正常加工即可满足要求。同时齿条安装在轨道架的中部，驱动力和基准导轨的导向方向无限接近，有利于提高斜滑座的移动精度。

作为优选，纵向相邻的两个轨道单元通过顶拉机构拼接，所述的顶拉机构包括三块第一连接板和三块第二连接板，每段所述的纵向筋的一侧垂直固定有一块所述的第一连接板，每段所述的纵向筋的另一侧垂直固定有一块所述的第二连接板，每块所述的第一连接板上开设有一个光孔，每块所述的第二连接板上开设有两个螺纹孔，每块第一连接板通过第一连接螺丝连接一块第二连接板，所述的第一连接螺丝穿过一个光孔螺纹连接于一个螺纹孔，第二连接螺丝螺纹连接于另一个螺纹孔并顶紧临近的第一连接板。上述顶拉机构结构简单，可进一步提高轨道架的拼接精度。第一连接螺丝连接相邻的两个轨道架后，通过人工旋转第二连接螺丝进行微调，可保证相邻的两个轨道架的拼接面与导轨承靠面之间的垂直度。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明重载运输线轨道结构只需保证基准导轨和齿条承靠面之间的间距，而其余导轨的位置通过滑块来保证，滑块的位置精度由斜滑座的机加工精度来实现。由于产线轨道架长度较长，并且需要拼接，而本发明重载运输线轨道结构可大幅降低轨道架的加工和装配难度并提高装配效率，提高斜滑座的结构强度及加工精度，并保证轨道结构的整体直线度、定位精度、重复定位精度。本发明重载运输线轨道结构可推广至两导轨、四导轨等布局形式。

附图说明

图1为原有的重载运输线轨道结构的横截面示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为实施例中重载运输线轨道结构的横截面示意图；

图5为图4中C处放大图；

图6为图4中D处放大图；

图7为实施例中轨道架的外观图；

图8为图7中E处放大图；

图9为图7中F处放大图；

图10为实施例中第一连接板和第二连接板的连接示意图；

图11为实施例中斜滑座的外观图；

图12为采用了实施例中重载运输线轨道结构的运输小车的外观示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例的重载运输线轨道结构，如图4~图12所示，由多个轨道单元纵向拼接而成，每个轨道单元包括轨道架1、一根基准导轨2和两根直线导轨3，轨道架1由若干段横向筋11和三段纵向筋12拼焊而成，每段横向筋11和每段纵向筋12的相交处焊接有垫板13，用于布置地脚垫块，每段纵向筋12的上侧固定有厚板14，基准导轨2和两根直线导轨3分别通过若干螺丝固定一段厚板14上，基准导轨2上安装有第一滑块21，两根直线导轨3上分别安装有第二滑块31，第一滑块21和第二滑块31用于连接斜滑座4，轨道架1的中部安装有齿条15，齿条15与齿轮16啮合，齿轮16经减速机17与电机18的输出端连接，斜滑座4的上表面为斜面，斜滑座4的上侧安装有斜滑座导轨41，斜滑座导轨41上安装有承载平台42，承载平台42用于放置可交换的工作台（图中未示出），基准导轨2设置在轨道架1的中部，基准导轨2的靠近齿条15的一侧设有第一承靠面20，基准导轨2的另一侧由第一压块22压紧，第一滑块21的靠近齿条15的一侧设有第二承靠面23，第一滑块21的另一侧由楔块24压紧，楔块24设置在楔块槽25内，每块第二滑块31的朝向齿条15的一侧设有第三承靠面32，每块第二滑块31的另一侧由第二压块33压紧，齿条15的靠近基准导轨2的一侧设有第四承靠面19，第一承靠面20设置于基准导轨2所在的厚板14上，第二承靠面23、楔块槽25、第三承靠面32和第四承靠面19分别设置在斜滑座4的下表面，两根直线导轨3所在的厚板14的长度方向分别开设有若干工艺销孔34，若干工艺销孔34用于与若干内螺纹圆柱销（图中未示出）过渡配合。

本实施例中，纵向相邻的两个轨道单元通过顶拉机构拼接，顶拉机构包括三块第一连接板51和三块第二连接板52，每段纵向筋12的一侧垂直固定有一块第一连接板51，每段纵向筋12的另一侧垂直固定有一块第二连接板52，每块第一连接板51上开设有一个光孔53，每块第二连接板52上开设有两个螺纹孔54，每块第一连接板51通过第一连接螺丝55连接一块第二连接板52，第一连接螺丝55穿过一个光孔53螺纹连接于一个螺纹孔54，第二连接螺丝56螺纹连接于另一个螺纹孔54并顶紧临近的第一连接板51。

本发明重载运输线轨道结构中的轨道架理论上可无限拼接。本实施例中拼接后的轨道架的长度约为45米、宽度约为3米。采用了实施例中重载运输线轨道结构的运输小车的外观示意图见图12，图12中仅示出了局部轨道架。

上述重载运输线轨道结构的安装顺序如下：将所需数量的轨道架1按设计要求拼接上，调好水平，保证基准导轨2和两根直线导轨3的安装面是共面的；通过顶拉机构，将基准导轨2和两根直线导轨3的承靠面调整至共面；基准导轨2的一侧与第一承靠面20贴紧、另一侧用第一压块22压紧；先在工艺销孔34内装上内螺纹圆柱销，本实施例中，内螺纹圆柱销采用标准件，安装两根直线导轨3，并将每根直线导轨3的一侧与该直线导轨3所在的厚板14上的内螺纹圆柱销贴紧，再用C型夹辅助贴紧，然后在两根直线导轨3上分别装上螺丝但不拧紧，此时放置在厚板14上的两根直线导轨3基本上是直的，撤掉内螺纹圆柱销；将斜滑座4与基准导轨2上的第一滑块21和两根直线导轨3上的第二滑块31用螺丝固定连接并拧紧，并用压块将两根直线导轨3上的第二滑块31压紧，由于楔块槽25、第三承靠面32和第四承靠面19分别设置在斜滑座4的下表面，且第二压块33将第二滑块31的横向完全限制，从而可确定两根直线导轨3的位置和平行度（平行度通过机加工保证），同时由于基准导轨2是直的，斜滑座4沿轨道结构的纵向（即长度方向）滑动时，可将两根直线导轨3捋直至设计要求。

Claims (1)

1.一种重载运输线轨道结构，由多个轨道单元纵向拼接而成，每个所述的轨道单元包括轨道架、一根基准导轨和两根直线导轨，所述的轨道架由若干段横向筋和三段纵向筋拼焊而成，每段横向筋和每段纵向筋的相交处焊接有垫板，每段所述的纵向筋的上侧固定有厚板，所述的基准导轨和两根直线导轨分别通过若干螺丝固定一段厚板上，所述的基准导轨上安装有第一滑块，所述的两根直线导轨上分别安装有第二滑块，所述的第一滑块和第二滑块用于连接斜滑座，所述的轨道架的中部安装有齿条，所述的齿条与齿轮啮合，所述的齿轮经减速机与电机的输出端连接，所述的斜滑座的上表面为斜面，所述的斜滑座的上侧安装有斜滑座导轨，所述的斜滑座导轨上安装有承载平台，所述的承载平台用于放置可交换的工作台，其特征在于，所述的基准导轨设置在所述的轨道架的中部，所述的基准导轨的靠近所述的齿条的一侧设有第一承靠面，所述的基准导轨的另一侧由第一压块压紧，所述的第一滑块的靠近所述的齿条的一侧设有第二承靠面，所述的第一滑块的另一侧由楔块压紧，所述的楔块设置在楔块槽内，每块所述的第二滑块的朝向所述的齿条的一侧设有第三承靠面，每块所述的第二滑块的另一侧由第二压块压紧，所述的齿条的靠近所述的基准导轨的一侧设有第四承靠面，所述的第一承靠面设置于所述的基准导轨所在的厚板上，所述的第二承靠面、楔块槽、第三承靠面和第四承靠面分别设置在所述的斜滑座的下表面，所述的两根直线导轨所在的厚板的长度方向分别开设有若干工艺销孔，所述的若干工艺销孔用于与若干内螺纹圆柱销过渡配合；

纵向相邻的两个轨道单元通过顶拉机构拼接，所述的顶拉机构包括三块第一连接板和三块第二连接板，每段所述的纵向筋的一侧垂直固定有一块所述的第一连接板，每段所述的纵向筋的另一侧垂直固定有一块所述的第二连接板，每块所述的第一连接板上开设有一个光孔，每块所述的第二连接板上开设有两个螺纹孔，每块第一连接板通过第一连接螺丝连接一块第二连接板，所述的第一连接螺丝穿过一个光孔螺纹连接于一个螺纹孔，第二连接螺丝螺纹连接于另一个螺纹孔并顶紧临近的第一连接板。