CN217921256U - 一种支持升降自锁的机械视觉打光支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支持升降自锁的机械视觉打光支架，包括第一基座、第一滑台、第一滑轨、第一龙门架、第一升降组件、第二滑轨、第一夹具、第一导向杆、第一安装座、第一转轴、第一轴承、第一齿轮、第二安装座、第二轴承和第一动力组件，相较于皮带滑台和丝杆滑台等结构，本实用新型采用齿轮齿条结构，使装置竖直方向挂载横梁数量不受限制，并且每个横梁可以实现独立驱动；本实用新型利用蜗轮蜗杆驱动不可逆的特点实现自锁功能，可实现更大横梁负载；同时，采用蜗杆蜗轮结构可以在较小的空间内实现较大传动比，实现扭矩放大，因此只需要很小的手摇扭矩或小扭矩的电机便可驱动较重负载，精度高且更为省力实用。

Description

一种支持升降自锁的机械视觉打光支架

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，特别涉及一种支持升降自锁的机械视觉打光支架。

背景技术

随着机器视觉技术的成熟发展、认可度不断提高，越来越多的制造业生产线寻求应用机器视觉系统来提高生产效率。机器视觉工程师每天需要针对不同的生产线、形式各异的样品设计机器视觉检测方案，针对不同样品的拍摄，工业相机的参数、高度和角度以及打光光源的种类、高度和角度各不相同。工程师为了提高机器视觉检测方案的产出效率，需要使用拥有快速部署工业相机和光源，以及放置样品的机器视觉打光支架。

而现有的打光支架采用皮带滑台和丝杆滑台等结构，存在以下的缺陷：一是无法实现高度的高精度手动调节；二是同一高度只能挂载一个相机；三是如果使用龙门结构，同一高度只能挂载一个横梁、且还需加入刹车结构克服下坠问题；四是如要利用电机进行高度调节，对电机扭矩的要求较高，且需要拥有刹车功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种支持升降自锁的机械视觉打光支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种支持升降自锁的机械视觉打光支架，包括第一基座，所述第一基座上表面固定连接有第一龙门架，第一龙门架上安装有两个第一升降组件，第一升降组件包括第一连接轴，第一龙门架的一侧设置有两个第一连接轴，第一连接轴的一端设置有第一安装座，第一安装座上转动连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有第一齿轮，第一连接轴的另一端设置有第二安装座，第二安装座上转动连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有第三齿轮和第一蜗杆，第三齿轮上啮合连接有第二齿轮，第一蜗杆上啮合连接有第一蜗轮，第一蜗轮上固定连接有第三转轴，且第三转轴转动连接于第二安装座上，第三转轴和第一转轴均固定连接于第一连接轴上，第三转轴上固定连接有第四齿轮，第一龙门架的一侧外壁上固定连接有两个第一齿条，且两个第一齿条分别与第一齿轮和第四齿轮啮合连接，第一龙门架的另一侧外壁上固定连接有第一导向杆，且第一安装座和第二安装座分别滑动连接于第一导向杆上。

优选的，所述第一基座的上表面安装有第一滑台，第一滑台的底端安装有两个第一滑轨，且第一滑轨固定连接于第一基座的上表面。

优选的，所述第一转轴的两端安装有第一轴承，且第一轴承固定连接于第一安装座上，第二转轴的两端安装有第二轴承，且第二轴承固定连接于第二安装座上，第三转轴的两端安装有第三轴承，且第三轴承固定连接于第二安装座上。

优选的，两个所述第二安装座上螺栓固定有第一固定座，第一固定座上安装有第一动力组件，第一动力组件包括第一手轮和第一电机，且第一手轮转动连接于其中一个第一固定座上，第一电机螺栓固定连接于另一个第一固定座上，两个第二齿轮分别固定连接于第一手轮和第一电机的输出端。

优选的，两个所述第一连接轴的两端固定连接有第一联轴器，且第一转轴通过第一联轴器固定连接于第一连接轴的一端，第三转轴通过第一联轴器固定连接于第一连接轴的另一端。

优选的，两个所述第一连接轴的一侧设置有第二滑轨，且第二滑轨的一端固定连接于第一安装座上，另一端固定连接于第二安装座上，第二滑轨上安装有第一夹具。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：相较于皮带滑台和丝杆滑台等结构，本实用新型采用齿轮齿条结构，使装置竖直方向挂载横梁数量不受限制，并且每个横梁可以实现独立驱动；本实用新型利用蜗轮蜗杆驱动不可逆的特点实现自锁功能，可实现更大横梁负载；同时，采用蜗杆蜗轮结构可以在较小的空间内实现较大传动比，实现扭矩放大，因此只需要很小的手摇扭矩或小扭矩的电机便可驱动较重负载，精度高且更为省力实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1的整体立体结构示意图；

图2是图1中A区域的结构放大图；

图3是实施例1的整体俯视结构示意图；

图4是图3中B区域的结构放大图；

图5是实施例1的第一齿轮立体结构示意图；

图6是实施例2的整体立体结构示意图；

图7是图6中C区域的结构放大图；

图8是图6中D区域的结构放大图；

图9是实施例2的第五齿轮立体结构示意图。

图中：1、第一基座；10、第一滑台；11、第一滑轨；12、第一龙门架；2、第一升降组件；20、第二滑轨；21、第一夹具；22、第一导向杆；23、第一安装座；230、第一转轴；231、第一轴承；232、第一齿轮；24、第二安装座；240、第一固定座；241、第二齿轮；242、第二转轴；243、第二轴承；244、第三齿轮；245、第一蜗杆；246、第三转轴；247、第三轴承；248、第一蜗轮；249、第四齿轮；25、第一连接轴；250、第一联轴器；26、第一齿条；3、第一动力组件；30、第一手轮；31、第一电机；4、第二基座；40、第二滑台；41、第三滑轨；42、第二龙门；5、第二升降组件；50、连接板；51、第四滑轨；52、第二夹具；53、第三安装座；54、第二导向杆；55、第二齿条；56、第二连接轴；57、第二联轴器；58、第四转轴；59、第二蜗杆；510、第四轴承；511、第二蜗轮；512、第五转轴；513、第五齿轮；514、第五轴承；6、第二动力组件；60、第二固定座；61、第二手轮；62、第二电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，本实用新型提供的一种技术方案：

实施例1

一种支持升降自锁的机械视觉打光支架，包括第一基座1，第一基座1上表面固定连接有第一龙门架12，第一龙门架12上安装有两个第一升降组件2，第一升降组件2包括第一连接轴25，第一龙门架12的一侧设置有两个第一连接轴25，第一连接轴25的一端设置有第一安装座23，第一安装座23上转动连接有第一转轴230，第一转轴230上固定连接有第一齿轮232，第一连接轴25的另一端设置有第二安装座24，第二安装座24上转动连接有第二转轴242，第二转轴242上固定连接有第三齿轮244和第一蜗杆245，第三齿轮244上啮合连接有第二齿轮241，第一蜗杆245上啮合连接有第一蜗轮248，第一蜗轮248上固定连接有第三转轴246，且第三转轴246转动连接于第二安装座24上，第三转轴246和第一转轴230均固定连接于第一连接轴25上，第三转轴246上固定连接有第四齿轮249，第一龙门架12的一侧外壁上固定连接有两个第一齿条26，且两个第一齿条26分别与第一齿轮232和第四齿轮249啮合连接，第一龙门架12的另一侧外壁上固定连接有第一导向杆22，且第一安装座23和第二安装座24分别滑动连接于第一导向杆22上；第一基座1的上表面安装有第一滑台10，第一滑台10的底端安装有两个第一滑轨11，且第一滑轨11固定连接于第一基座1的上表面；第一转轴230的两端安装有第一轴承231，且第一轴承231固定连接于第一安装座23上，第二转轴242的两端安装有第二轴承243，且第二轴承243固定连接于第二安装座24上，第三转轴246的两端安装有第三轴承247，且第三轴承247固定连接于第二安装座24上；两个第二安装座24上螺栓固定有第一固定座240，第一固定座240上安装有第一动力组件3，第一动力组件3包括第一手轮30和第一电机31，且第一手轮30转动连接于其中一个第一固定座240上，第一电机31螺栓固定连接于另一个第一固定座240上，两个第二齿轮241分别固定连接于第一手轮30和第一电机31的输出端；两个第一连接轴25的两端固定连接有第一联轴器250，且第一转轴230通过第一联轴器250固定连接于第一连接轴25的一端，第三转轴246通过第一联轴器250固定连接于第一连接轴25的另一端；两个第一连接轴25的一侧设置有第二滑轨20，且第二滑轨20的一端固定连接于第一安装座23上，另一端固定连接于第二安装座24上，第二滑轨20上安装有第一夹具21。

实施例2

一种支持升降自锁的机械视觉打光支架，包括第二基座4，第二基座4上安装有第二滑台40，第二滑台40下表面对称设置有第三滑轨41，且第三滑轨41固定连接于第二基座4上表面，第二基座4上固定连接有第二龙门42，第二龙门42上安装有两个第二升降组件5，第二升降组件5包括连接板50、第四滑轨51、第二夹具52、第三安装座53、第二导向杆54、第二齿条55、第二连接轴56、第二联轴器57、第四转轴58、第二蜗杆59、第四轴承510、第二蜗轮511、第五转轴512、第五齿轮513和第五轴承514，第二龙门42上固定连接有两个第二导向杆54，第二导向杆54的一侧设置有第二齿条55，且第二齿条55固定连接于第二龙门42上，第二龙门42上安装有两个连接板50，且连接板50滑动连接于第二导向杆54上，连接板50的上表面固定连接有第四滑轨51，第四滑轨51上安装有第二夹具52，连接板50的下表面对称固定有第三安装座53，且第三安装座53滑动连接于第二导向杆54上，连接板50的一侧设置有第二连接轴56，第二连接轴56的两端固定连接有第二联轴器57，第二联轴器57的上固定连接有第四转轴58，第四转轴58上固定连接有第二蜗杆59，第四转轴58的两端固定连接有第四轴承510，且第四轴承510固定连接于第三安装座53上，第四转轴58的底端设置有第五转轴512，第五转轴512的两端固定连接有第五轴承514，且第五轴承514固定连接于第三安装座53上，第五转轴512上固定连接有第二蜗轮511，且第二蜗轮511啮合连接于第二蜗杆59上，第二蜗杆59的一侧设置有第五齿轮513，且第五齿轮513固定连接于第五转轴512上，第五齿轮513啮合连接于第二齿条55上，第二升降组件5上安装有第二动力组件6，第二动力组件6包括第二固定座60、第二手轮61和第二电机62，第二固定座60的数量有两个，且分别固定连接于第三安装座53上，其中一个第二固定座60上安装有第二手轮61，另一个第二固定座60上安装有第二电机62，且第二手轮61和第二电机62的输出端固定连接于第四转轴58上。

具体地，使用实施例1所提出的装置调节工业相机和光源的位置时，可将工业相机和光源的支架固定在第一夹具21上，沿着第二滑轨20进行左右调节，同时也可通过第一动力组件3驱动第一升降组件2进行高度调节，具体操作为：通过第一手轮30或第一电机31驱动第二齿轮241，第二齿轮241带动第三齿轮244，第三齿轮244经第二转轴242带动第一蜗杆245，第一蜗杆245经第一蜗轮248带动第三转轴246，第三转轴246上的第四齿轮249转动，并沿第一齿条26进行上下运动，同时，第三转轴246经第一联轴器250带动第一连接轴25，第一连接轴25经另一个第一联轴器250带动第一转轴230，第一转轴230上的第一齿轮232随之转动，并同步沿另一个第一齿条26进行上下运动，继而使得第一转轴230上的第一安装座23沿第一导向杆22上下运动，第三转轴246上的第二安装座24沿另一个第一导向杆22上下运动，从而实现对第二滑轨20的高度调节，即实现工业相机和光源的升降，其中，第一滑台10用于放置待检测物品，可沿第一基座1上的第一滑轨11滑动调节，第一龙门架12用于安装第一升降组件2，第一固定座240用于安装第一动力组件3，第一轴承231用于辅助第一转轴230转动，第二轴承243用于辅助第二转轴242转动，第三轴承247用于辅助第三转轴246转动；

使用实施例2所提出的装置调节工业相机和光源的位置时，可将工业相机和光源的支架固定在第二夹具52上，沿着第四滑轨51进行左右调节，同时也可通过第二动力组件6驱动第二升降组件5进行高度调节，具体操作为：通过第二固定座60上的第二手轮61或第二电机62，驱动其中一个第四转轴58在第四轴承510内转动，第四转轴58经第二联轴器57带动第二连接轴56，第二连接轴56经另一个第二联轴器57带动另一个第四转轴58，两个第四转轴58上的第二蜗杆59随之同步转动，第二蜗杆59带动第二蜗轮511，第二蜗轮511带动其上的第五转轴512在第五轴承514内转动，第五转轴512上的第五齿轮513随之转动，第五齿轮513沿第二齿条55移动，经第五转轴512带动第三安装座53沿第二导向杆54移动，从而带动连接板50上的第四滑轨51进行上下移动，其中，连接板50用于连接两个第三安装座53，也用于安装第四滑轨51，第二滑台40用于放置待检测物品，可沿第二基座4上的第三滑轨41滑动调节，第二龙门42用于安装第二升降组件5。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种支持升降自锁的机械视觉打光支架，包括第一基座(1)，其特征在于：所述第一基座(1)上表面固定连接有第一龙门架(12)，第一龙门架(12)上安装有两个第一升降组件(2)，第一升降组件(2)包括第一连接轴(25)，第一龙门架(12)的一侧设置有两个第一连接轴(25)，第一连接轴(25)的一端设置有第一安装座(23)，第一安装座(23)上转动连接有第一转轴(230)，第一转轴(230)上固定连接有第一齿轮(232)，第一连接轴(25)的另一端设置有第二安装座(24)，第二安装座(24)上转动连接有第二转轴(242)，第二转轴(242)上固定连接有第三齿轮(244)和第一蜗杆(245)，第三齿轮(244)上啮合连接有第二齿轮(241)，第一蜗杆(245)上啮合连接有第一蜗轮(248)，第一蜗轮(248)上固定连接有第三转轴(246)，且第三转轴(246)转动连接于第二安装座(24)上，第三转轴(246)和第一转轴(230)均固定连接于第一连接轴(25)上，第三转轴(246)上固定连接有第四齿轮(249)，第一龙门架(12)的一侧外壁上固定连接有两个第一齿条(26)，且两个第一齿条(26)分别与第一齿轮(232)和第四齿轮(249)啮合连接，第一龙门架(12)的另一侧外壁上固定连接有第一导向杆(22)，且第一安装座(23)和第二安装座(24)分别滑动连接于第一导向杆(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种支持升降自锁的机械视觉打光支架，其特征在于：所述第一基座(1)的上表面安装有第一滑台(10)，第一滑台(10)的底端安装有两个第一滑轨(11)，且第一滑轨(11)固定连接于第一基座(1)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种支持升降自锁的机械视觉打光支架，其特征在于：所述第一转轴(230)的两端安装有第一轴承(231)，且第一轴承(231)固定连接于第一安装座(23)上，第二转轴(242)的两端安装有第二轴承(243)，且第二轴承(243)固定连接于第二安装座(24)上，第三转轴(246)的两端安装有第三轴承(247)，且第三轴承(247)固定连接于第二安装座(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种支持升降自锁的机械视觉打光支架，其特征在于：两个所述第二安装座(24)上螺栓固定有第一固定座(240)，第一固定座(240)上安装有第一动力组件(3)，第一动力组件(3)包括第一手轮(30)和第一电机(31)，且第一手轮(30)转动连接于其中一个第一固定座(240)上，第一电机(31)螺栓固定连接于另一个第一固定座(240)上，两个第二齿轮(241)分别固定连接于第一手轮(30)和第一电机(31)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种支持升降自锁的机械视觉打光支架，其特征在于：两个所述第一连接轴(25)的两端固定连接有第一联轴器(250)，且第一转轴(230)通过第一联轴器(250)固定连接于第一连接轴(25)的一端，第三转轴(246)通过第一联轴器(250)固定连接于第一连接轴(25)的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种支持升降自锁的机械视觉打光支架，其特征在于：两个所述第一连接轴(25)的一侧设置有第二滑轨(20)，且第二滑轨(20)的一端固定连接于第一安装座(23)上，另一端固定连接于第二安装座(24)上，第二滑轨(20)上安装有第一夹具(21)。

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