CN219468901U - 居中导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输技术领域，公开了一种居中导向装置，包括导向板和调节组件，导向板设置有两块，两个导向板分别设置于物料传输方向的两侧，导向板上连接有沿垂直于物料传输方向并滑动连接在固定钣金的移动座，调节组件包括主动带轮、从动带轮和同步带，主动带轮和从动带轮分别转动连接于固定钣金的两端，同步带绕设在主动带轮和从动带轮，同步带的移动方向与物料传输方向相垂直，两个导向板的移动座可拆卸连接于同步带的两侧带条上。该居中导向装置通过对单边的主动带轮进行调节，便可实现双边导向板的快速居中调节，提高了居中调节的便利性。

Description

居中导向装置

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，尤其涉及一种居中导向装置。

背景技术

在自动化生产行业中，上下料仓是常有的工站,不管是人工上下Tray盘，还是对接AGV小车，Tray盘在进入设备内部时都需要增加导向机构，当Tray盘存在多种尺寸规格时，该导向机构需要能够居中调节至合适的尺寸，以实现Tray盘的居中导向作用。

相关技术中，Tray盘导向机构均是单边独自调节到合适位置的，即使增加限位块或刻度尺等结构辅助调节，都不能快速的实现居中导向功能。因此，亟待设计一种新的居中导向装置来改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种居中导向装置，解决了相关的Tray盘导向机构仅能单边调节，不能快速实现居中导向功能的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的居中导向装置，包括导向板，所述导向板设置有两块，两块所述导向板分别设置于物料传输方向的两侧，所述导向板上连接有沿垂直于所述物料传输方向并滑动连接在固定钣金的移动座；及

调节组件，所述调节组件包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮和所述从动带轮分别转动连接于所述固定钣金的两端，所述同步带绕设在所述主动带轮和所述从动带轮，所述同步带的移动方向与所述物料传输方向相垂直，两个所述导向板的所述移动座可拆卸连接于所述同步带的两侧带条上；

所述固定钣金上设置有沿垂直于所述物料传输方向设置的直线导轨，所述移动座通过滑块与所述直线导轨连接；

所述固定钣金上设置有锁紧组件，用于与所述滑块相连以固定所述移动座于所述固定钣金；

所述锁紧组件包括设置于所述固定钣金一侧的锁紧钣金，所述锁紧钣金上设置有腰型槽且所述腰型槽的长度方向沿垂直于所述物料传输方向延伸，所述腰型槽内穿设有螺纹连接于所述滑块上的螺栓

作为居中导向装置的一种优选方案，所述移动座的一侧设置有夹板，所述夹板朝向于所述移动座的侧面设置有可供所述同步带的带条穿过的通槽，所述通槽的内壁与所述同步带的侧面上设置有相互啮合的连接结构。

作为居中导向装置的一种优选方案，所述连接结构包括设置于所述通槽的内壁上的若干齿槽，所述齿槽的槽向沿垂直于所述物料传输方向设置，所述同步带的侧面设置有与若干所述齿槽一一对应啮合的齿条。

作为居中导向装置的一种优选方案，所述锁紧钣金的侧面设置有刻度尺。

作为居中导向装置的一种优选方案，两块所述导向板的端部朝向相互远离的方向倾斜设置有导板。

作为居中导向装置的一种优选方案，所述固定钣金上设置有驱动所述主动带轮转动的驱动件。

作为居中导向装置的一种优选方案，各所述导向板上设置有至少两个所述移动座，两个所述导向板上相对应的所述移动座设置于一块所述固定钣金上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种居中导向装置，通过转动主动带轮以牵引同步带传动，在摩擦力的作用下同步带带动从动带轮同步地转动，分别与同步带的两侧带条相连的两个移动座在固定钣金上沿垂直于物料传输方向相互靠近或相互远离的移动，以此通过对单边的主动带轮进行调节，便可实现双边导向板的快速居中调节，提高了居中调节的便利性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中居中导向装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中居中导向装置的立体结构示意图；

图3是图2中A处的放大图。

图中：

1、导向板；11、导板；

2、固定钣金；21、直线导轨；22、滑块；23、移动座；

3、调节组件；31、主动带轮；32、从动带轮；33、同步带；301、夹板；302、通槽；303、齿槽；

4、锁紧组件；41、锁紧钣金；42、腰型槽；43、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

基于上文，如图1-3所示，本实施例提供了一种居中导向装置，包括导向板1和调节组件3。导向板1设置有两块，两块导向板1分别设置于物料传输方向的两侧，即Tray盘的输送方向的两侧，导向板1上连接有沿垂直于物料传输方向并滑动连接在固定钣金2的移动座23。通过移动座23的移动，调节两块导向板1之间的间距，实现对进入设备内的不同尺寸的Tray盘均能够起到居中导向的作用。

调节组件3包括主动带轮31、从动带轮32和同步带33，主动带轮31和从动带轮32分别转动连接于固定钣金2的两端，同步带33绕设在主动带轮31和从动带轮32，同步带33的移动方向与物料传输方向相垂直，两个导向板1的移动座23可拆卸连接于同步带33的两侧带条上。

可以理解的是，通过转动主动带轮31以牵引同步带33传动，在摩擦力的作用下同步带33带动从动带轮32同步地转动，分别与同步带33的两侧带条相连的两个移动座23在固定钣金2上沿垂直于物料传输方向相互靠近或相互远离的移动，以此通过对单边的主动带轮31进行调节，便可实现双边导向板1的快速居中调节，提高了居中调节的便利性。

具体地，如图1所示，导向板1的端部设置有导板11，且两块导向板1的同一端的两块导板11朝向相互远离的方向倾斜设置。当Tray盘在进入两块导向板1前的位置存在偏差时，Tray盘的边沿会抵接在导板11的斜面上，伴随Tray盘的输送以调整其居中地进入两块导向板1之间，从而实现对Tray盘的纠偏。

优选地，各导向板1上设置有至少两个移动座23，两个导向板1上相对应的移动座23设置于一块固定钣金2上。通过设置两个移动座23与导向板1和固定钣金2相连，使导向板1的移动过程更加平稳。其中，固定钣金2上还设置有沿垂直于物料传输方向设置的直线导轨21，移动座23通过滑块22与直线导轨21滑动连接，以此精准导向移动座23的移动方向。

优选地，两块导向板1相互背离的一侧设置有与移动座23相连接的插销(图中未标出)，且插销沿导向板1的长度方向间隔设置有若干个，导向板1根据Tray盘进入设备的距离将移动座23安装至对应的插销内。可选地，插销为磁吸块，其与移动座23的安装杆磁性相连。

优选地，同步带33与移动座23的可拆卸连接，能够便于同步带33磨损后的更换及维护。具体地，移动座23朝向于同步带33的一侧设置有夹板301，夹板301通过螺栓43螺纹连接于移动座23，同步带33被夹持于夹板301与移动座23之间。

进一步地，如图2-3所示，夹板301朝向于移动座23的侧面开设有可供同步带33的带条穿过的通槽302，通槽302的内壁与同步带33的侧面上设置有相互啮合的连接结构，连接结构包括设置于通槽302的内壁上的若干齿槽303，齿槽303的槽向沿垂直于物料传输方向设置，同步带33的侧面设置有与若干齿槽303一一对应啮合的齿条。通过齿条与齿槽303的啮合配合，能够使同步带33带动移动座23移动时的同步性更高。

更进一步地，主动带轮31和从动带轮32均设置为齿轮，同步带33的内侧壁上设置与齿轮相啮合的齿条，以使两个相对移动的移动座23的移动距离保持一致，确保了居中导向装置的靠位精度。

优选地，固定钣金2上设置有用于与滑块22相连以固定移动座23于固定钣金2上的锁紧组件4，如图3所示，锁紧组件4包括设置于固定钣金2一侧的锁紧钣金41，锁紧钣金41上设置有腰型槽42且腰型槽42的长度方向沿垂直于物料传输方向延伸，腰型槽42内穿设有螺纹连接于滑块22上的螺栓43。在调节导向板1时，螺栓43伴随滑块22的移动在腰型槽42内同步移动，在完成两块导向板1的间距调节后，通过旋拧螺栓43使其头部抵紧于锁紧钣金41，以实现移动座23的固定。其中，腰型槽42的开设能够在居中导向装置装配时吸收组装精度误差及Tray盘的尺寸误差，通用性更高。

进一步地，锁紧钣金41的侧面设置有刻度尺，且刻度尺沿腰型槽42的长度方向设置，以实现更加精准的调节。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.居中导向装置，其特征在于，包括：

导向板(1)，所述导向板(1)设置有两块，两块所述导向板(1)分别设置于物料传输方向的两侧，所述导向板(1)上连接有沿垂直于所述物料传输方向并滑动连接在固定钣金(2)的移动座(23)；及

调节组件(3)，所述调节组件(3)包括主动带轮(31)、从动带轮(32)和同步带(33)，所述主动带轮(31)和所述从动带轮(32)分别转动连接于所述固定钣金(2)的两端，所述同步带(33)绕设在所述主动带轮(31)和所述从动带轮(32)，所述同步带(33)的移动方向与所述物料传输方向相垂直，两个所述导向板(1)的所述移动座(23)可拆卸连接于所述同步带(33)的两侧带条上；

所述固定钣金(2)上设置有沿垂直于所述物料传输方向设置的直线导轨(21)，所述移动座(23)通过滑块(22)与所述直线导轨(21)连接；

所述固定钣金(2)上设置有锁紧组件(4)，用于与所述滑块(22)相连以固定所述移动座(23)于所述固定钣金(2)；

所述锁紧组件(4)包括设置于所述固定钣金(2)一侧的锁紧钣金(41)，所述锁紧钣金(41)上设置有腰型槽(42)且所述腰型槽(42)的长度方向沿垂直于所述物料传输方向延伸，所述腰型槽(42)内穿设有螺纹连接于所述滑块(22)上的螺栓(43)。

2.根据权利要求1所述的居中导向装置，其特征在于，所述移动座(23)的一侧设置有夹板(301)，所述夹板(301)朝向于所述移动座(23)的侧面设置有可供所述同步带(33)的带条穿过的通槽(302)，所述通槽(302)的内壁与所述同步带(33)的侧面上设置有相互啮合的连接结构。

3.根据权利要求2所述的居中导向装置，其特征在于，所述连接结构包括设置于所述通槽(302)的内壁上的若干齿槽(303)，所述齿槽(303)的槽向沿垂直于所述物料传输方向设置，所述同步带(33)的侧面设置有与若干所述齿槽(303)一一对应啮合的齿条。

4.根据权利要求1所述的居中导向装置，其特征在于，所述锁紧钣金(41)的侧面设置有刻度尺。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的居中导向装置，其特征在于，两块所述导向板(1)的端部朝向相互远离的方向倾斜设置有导板(11)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的居中导向装置，其特征在于，所述固定钣金(2)上设置有驱动所述主动带轮(31)转动的驱动件。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的居中导向装置，其特征在于，各所述导向板(1)上设置有至少两个所述移动座(23)，两个所述导向板(1)上相对应的所述移动座(23)设置于一块所述固定钣金(2)上。