CN111762534A - 多轨道上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轨道上下料装置，多轨道上下料装置包括：机体；料盒上下料机构，料盒上下料机构包括：横向输送组件，横向输送组件设于机体且承载有至少一个料盒，料盒内具有容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容工件进出的开口；料盒能够沿着横向输送组件的输送方向活动；高度调节组件，高度调节组件设于机体且与横向输送组件相连以驱动横向输送组件上下方向活动；取料机构，取料机构能够通过开口取放工件。根据本发明实施例的多轨道上下料装置，通过料盒上下料机构带动料盒多方位运动，提高料盒上下料机构与取料机构对接的效率和准确率，从而提高工件的传送效率。

Description

多轨道上下料装置

技术领域

本发明属于上下料技术领域，具体涉及一种多轨道上下料装置。

背景技术

上料装置是生产过程中的前序步骤，目前的上料装置运行轨迹单一，仅通过上下移动料盒与输料轨道对接，容易导致料盒难以准确与输料轨道对接，进而发生输料故障。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供一种多轨道上下料装置，该多轨道上下料装置具有结构简单，自动化程度高等优点。

根据本发明实施例的多轨道上下料装置，包括：机体；料盒上下料机构，所述料盒上下料机构包括：横向输送组件，所述横向输送组件设于所述机体且承载有至少一个料盒，所述料盒内具有容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容所述工件进出的开口；所述料盒能够沿着所述横向输送组件的输送方向活动；高度调节组件，所述高度调节组件设于所述机体且与所述横向输送组件相连以驱动所述横向输送组件上下方向活动；取料机构，所述取料机构能够通过所述开口取放所述工件。

根据本发明实施例的多轨道上下料装置通过料盒上下料机构带动料盒多方位运动，提高料盒上下料机构与取料机构对接的效率和准确率，从而提高工件的传送效率。

根据本发明一个实施例，所述高度调节组件包括：活动件，所述活动件与所述横向输送组件相连并带动横向输送组件上下方向活动；传动件，所述传动件与活动件相配合，并控制所述活动件的活动方向。

根据本发明一个实施例，所述传动件包括：丝杆，所述丝杆竖向设置，并垂直于所述横向输送组件的输送方向，所述活动件与丝杆螺纹连接；电机，所述电机驱动丝杆顺时针或逆时针方向旋转。

根据本发明一个实施例，多轨道上下料装置，还包括：工件位置检测机构，能够检测放置在料盒上的工件的位置，所述料盒内设有工件预置区域，所述工件位置检测机构包括：传感器，所述传感器设于所述料盒的内部或者外部，所述传感器能够对所述工件的位置进行检测以判断所述工件是否超出所述工件预置区域。

根据本发明一个实施例，所述传感器位于所述料盒的外部且为红外传感器，若所述红外传感器发射的红外信号被阻挡，则所述工件超出所述工件预置区域；反之，所述红外传感器发射的红外信号未被阻挡，则所述工件未超出所述工件预置区域。

根据本发明一个实施例，所述机体包括：第一柜体，所述第一柜体位于机体的上部；第二柜体，所述第二柜体位于机体的下部并与所述第一柜体贯通；所述料盒在第一柜体的内部活动，且所述第一柜体设有对应于料盒活动范围的物料出口。

根据本发明一个实施例，所述横向输送组件包括：承载件，所述承载件沿着所述横向输送组件的输送方向活动，并带动料盒活动；所述料盒固定在料盒承载座上并通过所述料盒承载座与所述承载件相连。

根据本发明一个实施例，所述料盒的数量为多个且沿所述横向输送组件的输送方向依次分布。

根据本发明一个实施例，所述料盒承载座包括：底座，所述底座的上表面设有料盒安装区域，该料盒安装区域用以放置料盒；限位组件，所述限位组件设在所述底座上，调节所述限位组件使得所述底座能够放置不同尺寸的料盒。

根据本发明一个实施例，所述限位组件包括：横向调节件，所述横向调节件设于所述底座且能够限定所述料盒的横向位置；纵向调节件，所述纵向调节机构设于所述底座且能够限定所述料盒的纵向位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的多轨道上下料装置的局部结构示意图；

图2为本发明实施例的多轨道上下料装置的料盒上下料机构的局部结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为本发明实施例的多轨道上下料装置的料盒承载座的示意图；

图5为本发明实施例的多轨道上下料装置的料盒承载座的仰视图；

图6为本发明实施例的多轨道上下料装置的料盒承载座与料盒的装配示意图。

图7为本发明实施例的多轨道上下料装置的工件位置检测机构的结构示意图；

图8为本发明实施例的多轨道上下料装置的料盒的结构示意图；

附图标记：

多轨道上下料装置1000；

料盒上下料机构100；

机体110；第一柜体111；第二柜体112；

横向输送组件120；承载件121；支撑杆123；驱动件124；

高度调节组件130；

第一活动件131；

传动件132；丝杆1321；电机1322；辅助支撑件133；

第一限位件140；第二限位件150；

料盒承载座220；

底座221；

定位件2221；第二活动件2222；衔接件2223；

活动槽224；活动块2241；

横向标尺225；纵向标尺226；

水平支撑块227；

水平调节件228；

检测装置229；

工件位置检测机构400；

传感器410；

检测位移件420；第一轴向移动件421；第二轴向移动件422；

料盒500；

底板510；两个侧板520；

顶板530；

豁口531；第一豁口5311；第二豁口5312；

开口532；第一开口5321；第二开口5322；工件安装槽540。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的多轨道上下料装置1000。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的多轨道上下料装置1000包括：机体110、料盒上下料机构100和取料机构(图中未示出)。

具体地，料盒上下料机构100包括：横向输送组件120，横向输送组件120设于机体110 且承载有至少一个料盒500，料盒500内具有容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容工件进出的开口532；料盒500能够沿着横向输送组件120的输送方向活动，高度调节组件130，高度调节组件130设于机体110且与横向输送组件120相连以驱动横向输送组件120上下方向活动；取料机构能够通过开口532取放工件。

换言之，根据本发明实施例的多轨道上下料装置1000主要由机体110、料盒上下料机构100、取料机构组成。料盒上下料机构100带动料盒500在机体110内部可活动，料盒上下料机构100能够与取料机构对接输料。料盒上下料机构100包括横向输送组件120与高度调节组件130，二者相连且设置于机体110内，横向输送组件120能够承载一个以上的料盒500，通过横向输送组件120能够实现料盒500在横向方向上的运动。通过高度调节组件130能够驱动横向输送组件120沿上下活动活动，进而料盒上下料机构100能够驱动料盒500在横向、上下方向活动与取料机构对接。且料盒500内部有容置工件的容置空间，该容置空间设有与外部贯通的工件输送通道，工件经由通道开口532进出，取料机构通过开口532取放工件。

其中，需要说明的是，当料盒500的数量超过一个时，可以设置取料机构的数量小于等于料盒500的数量，从而多个料盒500能够进行交替工作，例如，当一个料盒500进行上料或下料时，其他料盒500可以进行装卸，提高工件传送效率。

由此，根据本发明实施例的多轨道上下料装置1000通过料盒上下料机构100带动料盒 500多方位运动，提高与取料机构对接的效率和准确率，从而提高工件的传送效率。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，多轨道上下料装置1000还包括工件位置检测机构400，能够检测放置在料盒500上的工件的位置，料盒500内设有工件预置区域，通过工件位置检测机构400能够判断工件是否超出工件预置区域。

如图7所示，在本发明的一些具体实施方式中，料盒500的数量为多个且沿所述横向输送组件120的输送方向依次分布，通过设置多个料盒500能够提高加工效率。在机体110的一侧可设有多个输送轨道，多个输送轨道与多个料盒500一一对应，每个输送轨道上设有输送通道，输送通道的进料口可以与料盒500的开口相对设置，通过取料机构能够通过开口将料盒500内的工件转运至输送通道。需要说明的是，取料机构也可以将输送通道内的工件转运至料盒500内。

下面结合具体实施例对根据本发发明的多轨道上下料装置1000的料盒上下料机构100 进行详细说明。

如图1至图3所示，根据本发明实施例的料盒上下料机构100包括：横向输送组件120 和高度调节组件130。

具体地，横向输送组件120设于机体110且承载有至少一个料盒500，料盒500能够沿着横向输送组件120的输送方向活动；高度调节组件130设于机体110且与横向输送组件120相连以驱动横向输送组件120上下方向活动。

换言之，根据本发明实施例的料盒上下料机构100主要由横向输送组件120和高度调节组件130组成，横向输送组件120与高度调节组件130相连且设置于机体110，横向输送组件120能够承载一个以上的料盒500，通过横向输送组件120能够实现料盒500在横向方向上的运动。通过高度调节组件130能够驱动横向输送组件120沿上下活动，进而能够驱动料盒500在上下方向活动。

其中高度调节组件130与横向输送组件120相连方式有多种，其中横向输送组件120可以沿水平方向延伸，高度调节组件130可以位于横向输送组件120的下方。需要说明的是，高度调节组件130与横向输送组件120之间的连接关系和位置关系包括但不限于上述方式，只需要满足高度调节组件130能够驱动横向输送组件120沿着上下方向运动即可。

由此，根据本发明实施例的料盒上下料机构100，不仅能够使料盒沿着横向输送组件120 的输送方向活动，还能够由高度调节组件130驱动横向输送组件带动料盒沿上下方向活动。总的来说，料盒500能够通过本发明实施例的上下料机构在横向、上下方向上进行运动，具有多种运动轨迹，便于控制料盒的位置，提高了料盒500的输送效率。

根据本发明的一个实施例，高度调节组件130包括：第一活动件131和传动件132，第一活动件131与横向输送组件120相连并带动横向输送组件120上下方向活动，传动件132与第一活动件131相配合，并控制第一活动件131的活动方向。也就是说，通过传动件132能够驱动第一活动件131活动并能够控制第一活动件131向上运动或者向下运动，从而能够带动横向输送组件120在上下方向上运动，进而能够调节横向输送组件120在活动空间内的位置。

在本发明的一些具体实施方式中，传动件132包括：丝杆1321和电机1322，丝杆1321 竖向设置，并垂直于横向输送组件120的输送方向，第一活动件131与丝杆1321螺纹连接，电机1322驱动丝杆1321顺时针或逆时针方向旋转。电机1322可以平稳地为丝杆1321持续提供动力源，从而驱动丝杆1321正向或者逆向运动并带动第一活动件131沿着上下方向活动，进而带动横向输送组件120运动，最终使得料盒500上下运动。

可选地，高度调节组件130还包括：辅助支撑件133，辅助支撑件133与第一活动件131 共同支撑横向输送组件120，辅助支撑件133跟随第一活动件131上下方向活动。

优选地，辅助支撑件133的数量为两个，两个辅助支撑件133分别位于第一活动件131 的两侧。

如图2和图3所示，通过在横向输送组件120下方设置辅助支撑件133，并且横向输送组件120两端的下端分别和两个辅助支撑件133相连，从而可以起到对横向输送组件120的支撑作用，保证了结构的稳定性。

根据本发明的一个实施例，机体110上设有位于辅助支撑件133上方的第一限位件140，以及位于辅助支撑件133下方的第二限位件150。也就是说，分别通过第一限位件140和第二限位件150对横向输送组件120的上方最大运动位移和下方最大运动位移进行限定，从而能够使横向输送组件120在第一限位件140和第二限位件150之间进行活动。

在本发明的一些具体实施方式中，机体110包括：第一柜体111和第二柜体112，第一柜体111位于机体110的上部，第二柜体112位于机体110的下部并与第一柜体111贯通，料盒500能够在第一柜体111的内部活动，且第一柜体111可设有对应于料盒500活动范围的物料出口。

如图1所述，通过将机体110分为第一柜体111和第二柜体112，料盒500在第一柜体111中活动且在第一柜体111中输出物料，电机1322可位于第二柜体112，对空间有序分配，节省整体空间，使上下料机构整体结构更加稳固、紧凑，提高整体加工效率。

可选地，横向输送组件120包括：承载件121，承载件121沿着横向输送组件120的输送方向活动，并带动料盒500活动，料盒500固定在料盒承载座220上并通过料盒承载座 220与承载件121相连。

如图2至图3所示，可以根据需要将一个以上料盒承载座220设置在承载件121上，料盒500装配在料盒承载座220上，方便料盒500的装配与拆卸，节省装配与拆卸时间，提高生产效率。

根据本发明的一个实施例，料盒承载座220与承载件121之间设有用以提升料盒500 高度的支撑杆123。通过在料盒承载座220与承载件121之间设置支撑杆123，提升了料盒 500的传输高度。

优选地，横向输送组件120还包括：驱动件124，驱动件124与高度调节组件130相连，并控制承载件121的活动方向。高度调节组件130带动驱动件124上下方向上往复运动，从而能够调节承载件121的活动方向，能够提高自动化程度。

由此，根据本发明实施例的料盒上下料机构100，料盒500可以在横向、上下方向上进行运动，提高了料盒500的输送效率以及与输送轨道对接的准确性，提高了生产效率。

下面结合具体实施例对根据本发发明的多轨道上下料装置1000的料盒承载座220进行详细说明。

如图4所示，根据本发明实施例的料盒承载座220包括底座221和限位组件。

具体地，底座221的上表面设有料盒500安装区域，该料盒500安装区域用以放置料盒 500，限位组件设在底座221上，调节限位组件使得底座221能够放置不同尺寸的料盒500。

换言之，根据本发明实施例的料盒承载座220主要由底座221和限位组件构成，底座 221用以承载料盒500，限位组件用以限定料盒500且可以限定不同尺寸的料盒500。在更换不同尺寸的料盒500时，先将待安装的料盒500放置于底座221上的料盒500安装区域，然后通过调节限位组件对待安装的料盒500进行限定即可，无需更换底座221。

需要说明的是，料盒500的尺寸是多样的，可以等于或小于底座221的尺寸，只要满足底座221通过调节限位组件能够放置不同尺寸的料盒500即可。

由此，根据本发明实施例的料盒承载座220，料盒承载座220通过调节限位组件能够在不更换底座221的前提下适用于不同尺寸的料盒500，具有操作简单、降低生产成本等优点。

根据本发明的一个实施例，限位组件包括横向调节件和纵向调节件，横向调节件设于底座221且能够限定料盒500的横向位置，纵向调节机构设于底座221且能够限定料盒500 的纵向位置。通过横向调节件和纵向调节件限定料盒500的横向位置和纵向位置，从两个方向上进行限定料盒500，能够提升限定的效果。

在本发明的一些具体实施方式中，横向调节件和纵向调节件均包括：定位件2221和第二活动件2222，定位件2221设于底座221的一侧，第二活动件2222相对定位件2221设于底座221的另一侧，且可活动地设于底座221，料盒500位于定位件2221和对应的第二活动件2222之间时，第二活动件2222可通过紧固件固定在底座221上并限定料盒500相对料盒500安装区域的安装位置。

具体地，如图4所示，在底座221承载料盒500时，料盒500分别依据横向调节件对应的定位件和纵向调节件对应的定位件固定位置，并通过横向调节件对应的活动件和纵向调节件对应的活动件对料盒500进行限位，通过定位件2221和第二活动件2222相配合的定位方案不仅能够使料盒500进行定位，还能提高料盒500的稳定性，有效地提高效率和降低生产成本。

可选地，底座221上设有活动槽224，第二活动件2222包括活动块2241，活动块2241的下端伸入活动槽224，并可通过螺钉将活动块2241固定在活动槽224中。通过活动块2241在活动槽224上活动时调节至适合料盒500尺寸的空间，操作简单便捷，并且在确定料盒500尺寸空间后，通过螺钉可以紧固活动块2241，加强料盒500的稳定性。

根据本发明的一个实施例，底座221为矩形件，横向调节件的活动块2241对应于底座221的长度方向设置且沿底座221的长度方向延伸，纵向调节件的活动块2241对应于底座221的宽度方向设置且沿底座221的宽度方向延伸。底座221设置为矩形，便于横向调节件横纵向调节件的结构设计与实施。

优选地，横向调节件和纵向调节件的活动块2241的数量均为两个。其中，纵向调节件的两个活动块2241之间可设有衔接件2223，衔接件2223上设有用以抵持于料盒500侧面的弹性抵压片。活动块2241设置为两个，能够调节更多尺寸的料盒500，纵向调节件的两个活动块2241之间设有衔接件2223，衔接件2223设有弹性抵压片抵持与料盒500侧面能够保证料盒500放置的稳定性。

在本发明的一些具体实施方式中，料盒承载座220还包括：横向标尺225和纵向标尺 226，横向标尺225可设于底座221的上表面且沿底座221的长度方向标有刻度，横向标尺225与横向调节件相平行，纵向标尺226设于底座221的上表面且沿底座221的宽度方向标有刻度，纵向标尺226与纵向调节件相平行。在底座221设置横向标尺225和纵向标尺226，在更换不同尺寸料盒500时能够根据标尺预先调节尺寸，待料盒500放置后调节精确尺寸，有利于提高更换料盒500效率。

根据本发明的一个实施例，第二活动件2222还包括：水平支撑块227，水平支撑块227顶持于料盒500的底端面，水平支撑块227设置在活动块2241的上端，并突出于活动块2241。通过水平支撑块227能够支撑料盒500并调整料盒500的水平度。

如图4所示，底座221上设置8个水平支撑块227，通过调整8个水平支撑块227之间的高度差调节料盒500的水平度，生产中，水平支撑块227之间高度差一致或者不一致。

在本发明的一些具体实施方式中，料盒承载座220还包括：水平调节件228，水平调节件228设于底座221上，并配合水平支撑块227以调节料盒500的水平度。通过水平支撑块227与水平调节件配合，进一步调节料盒500的水平度。

如图4至图6所示，水平调节件228可设置在圆孔内安装有螺钉，水平调节件228可设置于底座221的四角端部，料盒500放在支撑平台时，首先由水平支撑块227支撑料盒500，水平调节件228能够通过调节螺钉保证料盒500的水平度。

根据本发明的一个实施例，底座221上设有用以检测料盒500安装区域是否放置有料盒500的检测装置229。当料盒500放置于承载座上方时，检测装置229能够检测到料盒500放置状态，检测装置229可以为压力传感器、光电传感器等。待检测完成后进行上料工作，能够有效的保证料盒500的稳定性。

由此，根据本发明实施例的料盒承载座220，能够在不更换承载座的前提下更换不同尺寸的料盒500，并且进一步保证料盒500的稳定性，能够快速稳定的更换不同尺寸的料盒 500，此结构操作简单、有效降低生产成本。

下面结合具体实施例对根据本发发明的多轨道上下料装置1000的工件位置检测机构 400进行详细说明。

如图7所示，根据本发明实施例的工件位置检测机构400，包括：传感器410。

具体地，传感器410设于料盒500的内部或者外部，传感器410能够对工件的位置进行检测以判断工件是否超出工件预置区域。

换言之，根据本发明实施例的工件位置检测机构400主要由传感器410构成。传感器410用以检测工件的位置，以判断工件是否超出工件预设区域。传感器410的类型可以为多种，只要能对工件是否超出工件预设区域进行检测判断即可，例如：红外传感器、超声波传感器等，工件预设区域的设定可以根据具体情况进行设定。

由此，根据本发明实施例的工件位置检测机构400，通过设置传感器410对工件的位置进行检测以判断工件是否超出工件预置区域，减少因工件超出工件预置区域、工件错位，引发工件间的相互碰撞等状况的发生，有效提高上料效率。

根据本发明的一个实施例，传感器410位于料盒500的外部且为红外传感器，具有来源广泛，价格低廉等优点。若红外传感器发射的红外信号被阻挡，则工件超出工件预置区域；反之，红外传感器发射的红外信号未被阻挡，则工件未超出工件预置区域。采用红外传感器进行测量时其不与被测物体(工件)直接接触，因而不存在摩擦、占用空间、阻碍上下料等缺点，具有灵敏度高，响应快等优点。

在本发明的一些具体实施方式中，传感器410位于料盒500的上方，能够充分利用料盒500上方的空间。

根据本发明的一个实施例，料盒500包括：底板510、两个侧板520和顶板530。

具体地，底板510上方设有工件预置区域，两个侧板520分别设于底板510的两侧，每个侧板520沿上下方向设置，顶板530设于底板510的上方且与底板510、两个侧板520合围成容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容工件进出的开口532，顶板530上靠近开口532的端部设有与该容置空间融合的豁口531，豁口531对应于工件预置区域的部分外缘，传感器410位于豁口531的正上方，在使用时，传感器410发送的信号穿过豁口 531到达工件或者底板510。

换言之，如图8所示，料盒500主要由底板510、两个侧板520和顶板530构成。底板510、两个侧板520和顶板530形成一个容置空间，容置空间能够用于盛装工件，且容置空间有便于工件进出的开口532，顶板530靠近开口532的端部可豁口531，豁口531可以形成为匚字形或者其他形状，豁口531对应于工件预置区域的部分外缘，便于加工。传感器 410设于豁口531的正上方，传感器410能够通过豁口531检测工件是否超出工件预置区域的边缘。

优选地，开口532的数量为两个，两个开口532可分别为第一开口5321和第二开口5322，第一开口5321和第二开口5322相对设置并分别对应于容置空间与外部贯通的两个端口。豁口531可以包括第一豁口5311和第二豁口5312，其中顶板530上位于第一开口5321处的端部设有第一豁口5311，顶板530上位于第二开口5322处的端部设有第二豁口5312；其中：第一开口5321可以对应于工件的输出方向，传感器410可位于第一豁口5311的正上方。设置两个开口532，装料时可以从第一开口5321和/或第二开口5322进行装料，第一开口5321 与输送轨道对接，有效提高装料以及与输送轨道对接的效率。

可选地，料盒500内限定有沿水平方向贯通的工件输送通道，工件输送通道与开口532 融合连通，红外信号的发射位置位于工件输送通道对应于豁口531的部位。

根据本发明的一个实施例，工件输送通道具有沿水平方向延伸的工件安装槽540，工件安装槽540延伸至开口532处并通过开口532转移工件。

在本发明的一些具体实施方式中，工件安装槽540的数量为多个，多个工件安装槽540 沿上下方向间隔分布，通过设置多个工件安装槽540便于插接多个工件。设置多个沿上下方向间隔分布的工件安装槽540，能够在料盒500内有序的对工件进行摆放，间隔分布避免工件放置错乱引发碰撞，从而提高转移工件的效率。

根据本发明的一个实施例，工件位置检测机构400还包括：检测位移件420，检测位移件420设于料盒500的上方且与传感器410相连，检测位移件420能够调节传感器410的检测位置。也就是说，传感器410的位置可以通过检测位移件420进行移动，能够根据料盒 500所在位置进行调节传感器410的检测位置，达到最优检测位置，通过传感器410对工件所在位置进行检测。

在本发明的一些具体实施方式中，检测位移件420包括：第一轴向移动件421和第二轴向移动件422，第一轴向移动件421能够带动传感器410沿第一轴向移动，第二轴向移动件422与第一轴向移动件421相连且交错设置，第二轴向移动件422能够带动传感器410沿第二轴向移动。通过设置第一轴向移动件421、第二轴向移动件422，传感器410能够在第一轴向与第二轴向上移动，传感器410能够多方向进行移动，从而达到检测最优角度，有效对工件所在位置进行检测。

由此，根据本发明实施例的工件位置检测机构400，通过设置传感器410对工件的位置进行检测以判断工件是否超出工件预置区域，且可以根据料盒500的位置调节传感器410 的位置以达到最佳检测角度，减少因工件超出工件预置区域、工件错位以及引发工件间的相互碰撞等状况发生，有效提高上料效率。

总而言之，根据本发明实施例的多轨道上下料装置1000至少具有以下优点：

(1)通过料盒上下料机构100带动料盒500多方位运动，提高与取料机构对接的效率和准确率，从而提高工件的传送效率。

(2)当料盒500的数量超过一个时，可以设置取料机构的数量小于等于料盒500的数量，从而多个料盒500能够进行交替工作，当一个料盒500进行上料或下料时，其他料盒500可以进行装卸，提高工件传送效率。

(3)通过料盒承载座220，能够在不更换承载座的前提下更换不同尺寸的料盒500，并且进一步保证料盒500的稳定性，能够快速稳定的更换不同尺寸的料盒500，此结构操作简单、有效降低生产成本。

(4)通过设置传感器410对工件的位置进行检测以判断工件是否超出工件预置区域，且可以根据料盒500的位置调节传感器410的位置以达到最佳检测角度，减少因工件超出工件预置区域、工件错位以及引发工件间的相互碰撞等状况发生，有效提高上料效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多轨道上下料装置，其特征在于，包括：

机体；

料盒上下料机构，所述料盒上下料机构包括：

横向输送组件，所述横向输送组件设于所述机体且承载有至少一个料盒，所述料盒内具有容置工件的容置空间，该容置空间与外部贯通形成容所述工件进出的开口；所述料盒能够沿着所述横向输送组件的输送方向活动；

高度调节组件，所述高度调节组件设于所述机体且与所述横向输送组件相连以驱动所述横向输送组件上下方向活动；

取料机构，所述取料机构能够通过所述开口取放所述工件。

2.根据权利要求1所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述高度调节组件包括：

活动件，所述活动件与所述横向输送组件相连并带动横向输送组件上下方向活动；

传动件，所述传动件与活动件相配合，并控制所述活动件的活动方向。

3.根据权利要求2所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述传动件包括：

丝杆，所述丝杆竖向设置，并垂直于所述横向输送组件的输送方向，所述活动件与丝杆螺纹连接；

电机，所述电机驱动丝杆顺时针或逆时针方向旋转。

4.根据权利要求1所述的多轨道上下料装置，其特征在于，还包括：

工件位置检测机构，能够检测放置在料盒上的工件的位置，所述料盒内设有工件预置区域，所述工件位置检测机构包括：

传感器，所述传感器设于所述料盒的内部或者外部，所述传感器能够对所述工件的位置进行检测以判断所述工件是否超出所述工件预置区域。

5.根据权利要求4所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述传感器位于所述料盒的外部且为红外传感器，若所述红外传感器发射的红外信号被阻挡，则所述工件超出所述工件预置区域；反之，所述红外传感器发射的红外信号未被阻挡，则所述工件未超出所述工件预置区域。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述机体包括：

第一柜体，所述第一柜体位于机体的上部；

第二柜体，所述第二柜体位于机体的下部并与所述第一柜体贯通；

所述料盒在第一柜体的内部活动，且所述第一柜体设有对应于料盒活动范围的物料出口。

7.根据权利要求6所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述横向输送组件包括：

承载件，所述承载件沿着所述横向输送组件的输送方向活动，并带动料盒活动；

所述料盒固定在料盒承载座上并通过所述料盒承载座与所述承载件相连。

8.根据权利要求7所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述料盒的数量为多个且沿所述横向输送组件的输送方向依次分布。

9.根据权利要求8所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述料盒承载座包括：

底座，所述底座的上表面设有料盒安装区域，该料盒安装区域用以放置料盒；

限位组件，所述限位组件设在所述底座上，调节所述限位组件使得所述底座能够放置不同尺寸的料盒。

10.根据权利要求9所述的多轨道上下料装置，其特征在于，所述限位组件包括：

横向调节件，所述横向调节件设于所述底座且能够限定所述料盒的横向位置；

纵向调节件，所述纵向调节机构设于所述底座且能够限定所述料盒的纵向位置。

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