CN213080828U - 一种自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种自动送料设备，包括送料架、分料对中装置和送料对中装置，送料架上的支撑架的顶面向下倾斜；分料对中机构包括顶料托板和前后对中夹具，顶料托板的顶料托板可上下移动设置在支撑架上；前后对中夹具可上下移动地设置在支撑架上，前后对中夹具的前夹板与后夹板能作相向或背向运动，送料对中装置包括第二移动座驱动机构和上下对中夹具，上下对中夹具可前后移动地设置在支撑架上，上下对中夹具的上夹板与下夹板能作相向或背向运动；本实用新型能实现分料、管料位置校正与管料输送自动化，提高工作效率，保证管料输送位置准确，提高管料成品质量。

Description

一种自动送料设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种自动送料设备。

背景技术

目前，机械行业采用切割机对管料进行切割，以批量生产特定长度的管料，为了达到连续切割的目的，通过人工辅助分料实现逐根进料，通过人工分料效率低下，人工操作误差大，容易使管料放置位置不准确，从而导致送料设备不能准确夹取管料，甚至使送料设备在送料过程中管料滑落，因此送料设备夹取管料前需要人工校正管料位置，再通过送料设备夹持单根管料并将管料不断地往切割位置输送，当管料输送到切割位置时位置出现偏移时，若切割机对管料直接夹持则会影响后续切割准确度，因此通常在管料输送到切割位置时通过人工校正管料的位置，切割机再夹持管料以进行后续切割操作，但这样效率低下，人工操作误差大，影响成品质量，不仅增加了人力成本，还不利于产能的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动送料设备，实现分料、管料位置校正与管料输送自动化，提高工作效率，保证管料输送位置准确，提高管料成品质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动送料设备，其包括送料架、分料对中装置和送料对中装置，

所述送料架上设有若干个沿管料的长度方向间隔布置的支撑架，所述支撑架的顶面沿管料输送方向向下倾斜，所述支撑架的顶面的下端设有向上伸出的限位块；

所述分料对中装置和送料对中装置均至少设有两组，所述分料对中装置设置在所述支撑架的一侧，所述送料对中装置设置在所述支撑架的另一侧；

所述分料对中机构包括第一固定基板、第一移动座、顶料托板、前后对中夹具、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元，所述第一固定基板与所述支撑架的一侧固定连接，所述第一移动座可前后移动设置在所述第一固定基板上并由所述第一驱动单元驱动，所述顶料托板可上下移动设置在所述第一移动座上并由所述第二驱动单元驱动；

所述前后对中夹具设置在所述第一移动座上，所述前后对中夹具包括第一基座、前夹板、后夹板和连杆组件，所述第一基座可上下移动地设置在所述第一固定基板上并由所述第三驱动单元驱动，所述前夹板与所述后夹板呈前后对称布置且相互平行，所述前夹板和后夹板通过第一直线导轨副连接在所述第一基座上，所述第四驱动单元设置在所述第一基座上，所述第四驱动单元通过所述连杆组件分别与所述前夹板和后夹板连接并驱动所述前夹板与后夹板作相向或背向运动；

所述送料对中装置包括第二固定基板、第二移动座、第二移动座驱动机构和上下对中夹具，所述第二固定基板与所述支撑架的另一侧固定连接，所述第二移动座可前后移动设置在所述第二固定基板上并由所述第二移动座驱动机构驱动，所述上下对中夹具设置在所述第二移动座上，所述上下对中夹具包括第二基座、第一连接板、第二连接板、上夹板、下夹板、第一传动组件和第五驱动单元，所述第二基座固定在所述第二移动座的前端，所述第一连接板通过第二直线导轨副连接在所述第二基座上，所述上夹板设置在所述第一连接板上，所述第二连接板通过第三直线导轨副连接在所述第二基座上，所述下夹板设置在所述第二连接板上，所述上夹板与所述下夹板呈上下对称布置且相互平行，所述第五驱动单元设置在所述第二基座上，所述第五驱动单元通过所述第一传动组件分别与所述第一连接板与第一连接板连接并驱动所述上夹板与下夹板作相向或背向运动。

作为本实用新型优选的方案，所述第一驱动单元为第一气缸，所述第一气缸的缸体水平固定在所述第一固定基板上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一移动座连接；

所述第二驱动单元为第二气缸，所述第二气缸的缸体竖直固定在所述第一移动座上，所述第二气缸的活塞杆朝上设置且与所述顶料托板连接；

所述第三驱动单元为第三气缸，所述第三气缸的缸体竖直固定在所述第一固定基板上，所述第三气缸的活塞杆朝上设置且与所述第一基座连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第四驱动单元为第四气缸，所述第四气缸的缸体固设在所述基座上，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述前夹板转动连接，其另一端与所述第四气缸的活塞杆转动连接，所述第二连杆的一端与所述后夹板转动连接，其另一端与所述第一气缸的活塞杆转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一传动组件包括第一齿条、第二齿条和齿轮，所述第一齿条呈竖直布置在所述第一连接板，所述第二齿条呈竖直布置在所述第二连接板，所述第一齿条与所述第二齿条平行相对，所述齿轮设置在所述第一齿条与所述第二齿条之间，所述齿轮的两侧分别与所述第一齿条和第二齿条啮合，所述第五驱动单元为第五气缸，所述第五气缸的缸体固设在所述第二基座上，所述第五气缸的活塞杆与所述第一连接板或所述第二连接板连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第二移动座驱动机构包括第二传动组件、传动轴和电机，所述第二传动组件包括传动链条、主动链轮、从动链轮和连接块，所述从动链轮和主动链轮分别设置在所述第二固定基板的前后两端，所述从动链轮与所述主动链轮之间通过所述传动链条相连，所述连接块的一端与所述第二移动座固定连接，其另一端与所述传动链条固定连接，所述电机的输出端与所述传动轴连接，所述传动轴与所述主动链轮连接。

作为本实用新型优选的方案，所述从动链轮通过调整板可前后调整地安装在所述第二固定基板上。

作为本实用新型优选的方案，每个所述第二移动座驱动机构对应的主动链轮均与同一传动轴连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一固定基板的后端设有第一限位开关，所述第二固定基板的前端和后端分别设有第二限位开关和第三限位开关。

作为本实用新型优选的方案，所述支撑架的顶面沿物料输送方向设有可供滚子放置的滚槽，所述滚子的顶面高于所述支撑架的顶面。

作为本实用新型优选的方案，所述第一移动座与所述第一固定基板之间设有第四直线导轨副，所述第二移动座与所述第二固定基板之间设有第五直线导轨副。

本实用新型实施例一种自动送料设备与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例通过顶料托板能将送料架上靠近限位块的第一条管料顶起并移动至前后对中夹具上，前后对中夹具能够将放置在顶料托板上的管料前后移动，使管料位于前后方向上的预设位置，且使上下对中夹具能够准确夹取放置在顶料托板上的管料，通过上下对中夹具调整管料的高度位置至预设位置，且同时能夹紧管料，通过移动座驱动机构前后移动上下对中夹具从而使管料输送切割机的卡盘上，且保证管料放入卡盘时的位置准确，从而节省下游设备对管料的对中步骤；可见，本实用新型实现分料、管料位置校正与管料输送自动化，提高工作效率，保证管料输送位置准确，提高管料成品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型提供的一种自动送料设备的结构示意图；

图2是分料对中装置的安装结构示意图；

图3是分料对中装置的结构示意图；

图4是送料对中装置的结构示意图；

图中，1为送料架；11为支撑架；12为限位块；13为滚槽；14为放管座；2为分料对中装置；21为第一固定基板；22为第一移动座；23为第一驱动单元；24为第三驱动单元；25为顶料托板；26为第二驱动单元；27为前后对中夹具；271为第一基座；272为前夹板；273为后夹板；274为第四驱动单元；275为第一直线导轨副；28为导柱；291为第一连杆；292为第二连杆；20为第四直线导轨副；3为送料对中装置；31为第二固定基板；32为第二移动座；331为传动轴；332为电机；333为传动链条；334为主动链轮；335为从动链轮；34为上下对中夹具；341为第二基座；342为第一连接板；343为第二连接板；344为上夹板；345为下夹板；346为第五驱动单元；347为第一齿条；348为第二齿条；349为齿轮；35为第二直线导轨副；36为第三直线导轨副；37为第五直线导轨副；4为第一限位开关；5为第二限位开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1～图4所示，本实用新型优选实施例的一种自动送料设备，其包括送料架1、分料对中装置2和送料对中装置3，所述送料架1上设有若干个沿管料的长度方向间隔布置的支撑架11，所述支撑架11的顶面沿管料输送方向向下倾斜，所述支撑架11的顶面的下端设有向上伸出的限位块12；

所述分料对中装置2和送料对中装置3均至少设有两组，所述分料对中装置2和送料对中装置3均设有两组且分别位于所述送料架1的左右两侧，送料架1的顶面最左侧或最右侧上设有基准靠板，以作为每条管料的基准面，保证后续管料位置的准确度，所述分料对中装置2设置在所述支撑架11的一侧，所述送料对中装置3设置在所述支撑架11的另一侧；

所述分料对中机构包括第一固定基板21、第一移动座22、顶料托板25、前后对中夹具27、第一驱动单元23、第二驱动单元26、第三驱动单元24和第四驱动单元274，所述第一固定基板21与所述支撑架11的一侧固定连接，所述第一移动座22可前后移动设置在所述第一固定基板21上并由所述第一驱动单元23驱动，所述顶料托板25可上下移动设置在所述第一移动座22上并由所述第二驱动单元26驱动；

所述前后对中夹具27设置在所述第一移动座22上，所述前后对中夹具27包括第一基座271、前夹板272、后夹板273和连杆组件，所述第一基座271可上下移动地设置在所述第一固定基板21上并由所述第三驱动单元24驱动，所述前夹板272与所述后夹板273呈前后对称布置且相互平行，所述前夹板272和后夹板273通过第一直线导轨副275连接在所述第一基座271上，所述第一直线导轨副275包括固定在第一基座271上的第一导轨和两个与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述前夹板272与一个第一滑块固定连接，所述后夹板273与另一个第一滑块固定连接，所述第四驱动单元274设置在所述第一基座271上，所述第四驱动单元274通过所述连杆组件分别与所述前夹板272和后夹板273连接并驱动所述前夹板272与后夹板273作相向或背向运动；

所述送料对中装置3包括第二固定基板31、第二移动座32、第二移动座驱动机构33和上下对中夹具34，所述第二固定基板31与所述支撑架11的另一侧固定连接，所述第二移动座32可前后移动设置在所述第二固定基板31上并由所述第二移动座驱动机构33驱动，所述上下对中夹具34设置在所述第二移动座32上，所述上下对中夹具34包括第二基座341、第一连接板342、第二连接板343、上夹板344、下夹板345、第一传动组件和第五驱动单元346，所述第二基座341固定在所述第二移动座32的前端，所述第一连接板342通过第二直线导轨副35连接在所述第二基座341上，所述第一连接板342与所述第二基座341之间设有第二直线导轨副35，所述第二直线导轨副35包括第二导轨和与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，所述第二导轨竖向设置在所述第二基座341上，所述第二滑块固定在所述第一连接板342上，保证第一连接板342移动时的稳定性，所述上夹板344设置在所述第一连接板342上，所述第二连接板343通过第三直线导轨副36连接在所述第二基座341上，所述第二连接板343与所述第二基座341之间设有第三直线导轨副36，所述第三直线导轨副36包括第三导轨和与所述第三导轨滑动连接的第三滑块，所述第三导轨竖向设置在所述第二基座341上，所述第三滑块固定在所述第二连接板343上，保证第二连接板343移动时的稳定性，所述下夹板345设置在所述第二连接板343上，所述上夹板344与所述下夹板345呈上下对称布置且相互平行，所述第五驱动单元346设置在所述第二基座341上，所述第五驱动单元346通过所述第一传动组件分别与所述第一连接板342与第一连接板342连接并驱动所述上夹板344与下夹板345作相向或背向运动。其中，所述顶料托板25、前夹板272、后夹板273、前夹板272和后夹板273均由赛钢制成，避免在移动管料与夹持管料时损伤管料。其中，所述支撑架11的前端设有放管座14，所述放管座14位于所述分料对中装置2与送料对中装置3之间，所述前后对中夹具27位于所述顶料托板与所述放管座14之间。

自动送料设备工作时，当顶料托板25通过第一驱动单元23向后移动到送料架1上靠近限位块12的第一条管料的下方时，通过第二驱动单元26驱动顶料托板25向上移动并顶起靠近限位块12的第一条管料，然后第一驱动单元23驱动带有管料的顶料托板25向前移动至放管座14与前后对中夹具27的上方时，第二驱动单元26驱动顶料托板25向下移动并使顶料托板25上的管料放置在放管座14上，第三驱动单元24驱动前后对中夹具27向上移动，再通过第四驱动单元274驱动前夹板272与后夹板273作相向运动，使管料在前夹板272与后夹板273的作用下位于前后方向上的预设位置，完成管料的放置后，前后对中夹具27的各部件复位；然后上下对中夹具34通过第二移动座驱动机构33驱动向前移动，并使管料位于上夹板344与下夹板345之间，再通过夹板气缸驱动上夹板344与下夹板345作相向运动，上夹板344与下夹板345不仅能够夹紧管料且管料在上夹板344与下夹板345的作用下位于高度方向的预设位置，上下对中夹具34通过移动座驱动机构驱动继续向前移动并将管料输送到切割机的卡盘处，完成送料后，自动送料设备上的各部件复位。

由此，本实用新型实施例通过顶料托板25能将送料架1上靠近限位块12的第一条管料顶起并移动至前后对中夹具27上，前后对中夹具27的前夹板272与后夹板273能够前后移动放置在顶料托板25上的管料，使管料位于前后方向上的预设位置，且使上下对中夹具34能够准确夹取放置在顶料托板25上的管料，通过上下对中夹具34调整管料的高度位置至预设位置，且同时能夹紧管料，通过移动座驱动机构前后移动上下对中夹具34从而使管料输送切割机的卡盘上，且保证管料放入卡盘时的位置准确，从而节省下游设备对管料的对中步骤；可见，本实用新型实现分料、管料位置校正与管料输送自动化，提高工作效率，保证管料输送位置准确，提高管料成品质量。

本实施例中，所述第一驱动单元23为第一气缸，所述第一气缸的缸体水平固定在所述第一固定基板21上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一移动座22连接；所述第二驱动单元26为第二气缸，所述第二气缸的缸体竖直固定在所述第一移动座22上，所述第二气缸的活塞杆朝上设置且与所述顶料托板25连接，所述第二气缸的缸体上设有导向板，所述导向板上设有导向孔，所述顶料托板25的下端面设有与所述导向孔配合的导柱28，通过导柱28与导向板的导向作用，提高顶料托板25上下移动的稳定性；所述第三驱动单元24为第三气缸，第三气缸优选为双活塞杆气缸，所述第三气缸的缸体竖直固定在所述第一固定基板21上，所述第三气缸的活塞杆朝上设置且与所述第一基座271连接；所述第四驱动单元274为第四气缸，第四气缸优选为双活塞杆气缸，所述第四气缸的缸体固设在所述基座上，所述连杆组件包括第一连杆291和第二连杆292，所述第一连杆291的一端与所述前夹板272转动连接，其另一端与所述第四气缸的活塞杆转动连接，所述第二连杆292的一端与所述后夹板273转动连接，其另一端与所述第一气缸的活塞杆转动连接。

示例性的，所述第一传动组件包括第一齿条347、第二齿条348和齿轮349，所述第一齿条347呈竖直布置在所述第一连接板342，所述第二齿条348呈竖直布置在所述第二连接板343，所述第一齿条347与所述第二齿条348平行相对，所述齿轮349设置在所述第一齿条347与所述第二齿条348之间，所述齿轮349的两侧分别与所述第一齿条347和第二齿条348啮合，所述第五驱动单元346为第五气缸，所述第五气缸的缸体固设在所述第二基座341上，所述第五气缸的活塞杆与所述第一连接板342或所述第二连接板343连接，通过第五气缸能够驱动上夹板344与下夹板345同时移动。

示例性的，所述第二移动座驱动机构33包括第二传动组件、传动轴331和电机332，所述第二传动组件包括传动链条333、主动链轮334、从动链轮335和连接块，所述从动链轮335和主动链轮334分别设置在所述第二固定基板31的前后两端，所述从动链轮335与所述主动链轮334之间通过所述传动链条333相连，所述连接块的一端与所述第二移动座32固定连接，其另一端与所述传动链条333固定连接，所述电机332的输出端与所述传动轴331连接，所述传动轴331与所述主动链轮334连接，每个所述第二移动座驱动机构33对应的主动链轮334均与同一传动轴331连接，通过一个电机332驱动每组上下对中夹具34；而且，所述从动链轮335通过调整板38可前后调整地安装在所述第二固定基板31上，优选的，所述从动链轮335固定安装在所述调整板38上，所述调整板38上设有长条孔，所述第二固定基板31上设有若干沿第二固定基板31的长度方向间隔布置的调节孔，通过前后移动调整板38，且螺栓依次穿过长条孔和合适位置的调节孔以将调整板38固定在所述第二固定基板31上。

示例性的，所述第一固定基板21的后端设有第一限位开关4，所述第一限位开关4可前后调整地安装在所述第一固定基板21上，第一限位开关4与第一固定基板21为螺纹连接实现前后调整，以适应不同管径的管料，从而在当第一限位开关4感应到顶料托板后移到位后，第一驱动单元23停止，同时第二驱动单元26驱动顶料托板25向上移动并顶起送料架1上的一条管料；所述第二固定基板31的前端和后端分别设有第二限位开关5和第三限位开关，当第二固定基板31后端的第三限位开关感应到上下对中夹具34后移到位后，使第二移动座驱动机构33停止；当第二固定基板31前端的第二限位开关5感应到上下对中夹具34前移到位后，使第二移动座驱动机构33停止。

为了减少管料与支撑架11之间的摩擦，所述支撑架11的顶面沿物料输送方向设有可供滚子放置的滚槽13，所述滚子的顶面高于所述支撑架11的顶面，能够适用于圆形或多边管(如：三角管、方管、五边管、六边管等)，其中，滚子可为滚珠、滚轴或导轮的一种。

示例性的，所述顶料托板25的顶面为凹槽结构，所述凹槽结构的截面可为U型、V型、倒梯形等，保证管料在顶料托板25移动过程中不会滑落，其中，凹槽结构的截面优选为V型。

示例性的，所述第一移动座22与所述第一固定基板21之间设有第四直线导轨副20，所述第四直线导轨副20包括第四导轨和与所述第四导轨滑动连接的第四滑块，所述第四导轨沿所述第一固定基板21的长度方向设置在所述第一固定基板21上，所述第一移动座22与所述第四滑块固定连接，通过第四直线导轨副20的导向作用，能够提高第一移动座22前后移动的稳定性；所述第二移动座32与所述第二固定基板31之间设有第五直线导轨副37，所述第五直线导轨副37包括第五导轨和与所述第五导轨滑动连接的第五滑块，所述第五导轨沿所述第二固定基板31的长度方向设置在所述第二固定基板31上，所述第五滑块固定在所述第二移动座32上，保证第二移动座32移动时的稳定性。

示例性的，所述送料架1的底部设有多个调节脚垫，通过调节脚垫能够调整送料架1的整体高度，适用不同高度的上料需求。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动送料设备，其特征在于，包括送料架、分料对中装置和送料对中装置，

所述送料架上设有若干个沿管料的长度方向间隔布置的支撑架，所述支撑架的顶面沿管料输送方向向下倾斜，所述支撑架的顶面的下端设有向上伸出的限位块；

所述分料对中装置和送料对中装置均至少设有两组，所述分料对中装置设置在所述支撑架的一侧，所述送料对中装置设置在所述支撑架的另一侧；

所述分料对中机构包括第一固定基板、第一移动座、前后对中夹具、顶料托板、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元，所述第一固定基板与所述支撑架的一侧固定连接，所述第一移动座可前后移动设置在所述第一固定基板上并由所述第一驱动单元驱动，所述顶料托板可上下移动设置在所述第一移动座上并由所述第二驱动单元驱动；

所述前后对中夹具设置在所述第一移动座上，所述前后对中夹具包括第一基座、前夹板、后夹板和连杆组件，所述第一基座可上下移动地设置在所述第一固定基板上并由所述第三驱动单元驱动，所述前夹板与所述后夹板呈前后对称布置且相互平行，所述前夹板和后夹板通过第一直线导轨副连接在所述第一基座上，所述第四驱动单元设置在所述第一基座上，所述第四驱动单元通过所述连杆组件分别与所述前夹板和后夹板连接并驱动所述前夹板与后夹板作相向或背向运动；

所述送料对中装置包括第二固定基板、第二移动座、第二移动座驱动机构和上下对中夹具，所述第二固定基板与所述支撑架的另一侧固定连接，所述第二移动座可前后移动设置在所述第二固定基板上并由所述第二移动座驱动机构驱动，所述上下对中夹具设置在所述第二移动座上，所述上下对中夹具包括第二基座、第一连接板、第二连接板、上夹板、下夹板、第一传动组件和第五驱动单元，所述第二基座固定在所述第二移动座的前端，所述第一连接板通过第二直线导轨副连接在所述第二基座上，所述上夹板设置在所述第一连接板上，所述第二连接板通过第三直线导轨副连接在所述第二基座上，所述下夹板设置在所述第二连接板上，所述上夹板与所述下夹板呈上下对称布置且相互平行，所述第五驱动单元设置在所述第二基座上，所述第五驱动单元通过所述第一传动组件分别与所述第一连接板与第一连接板连接并驱动所述上夹板与下夹板作相向或背向运动。

2.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述第一驱动单元为第一气缸，所述第一气缸的缸体水平固定在所述第一固定基板上，所述第一气缸的活塞杆与所述第一移动座连接；

所述第二驱动单元为第二气缸，所述第二气缸的缸体竖直固定在所述第一移动座上，所述第二气缸的活塞杆朝上设置且与所述顶料托板连接；

所述第三驱动单元为第三气缸，所述第三气缸的缸体竖直固定在所述第一固定基板上，所述第三气缸的活塞杆朝上设置且与所述第一基座连接。

3.如权利要求2所述的自动送料设备，其特征在于，所述第四驱动单元为第四气缸，所述第四气缸的缸体固设在所述基座上，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述前夹板转动连接，其另一端与所述第四气缸的活塞杆转动连接，所述第二连杆的一端与所述后夹板转动连接，其另一端与所述第一气缸的活塞杆转动连接。

4.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述第一传动组件包括第一齿条、第二齿条和齿轮，所述第一齿条呈竖直布置在所述第一连接板，所述第二齿条呈竖直布置在所述第二连接板，所述第一齿条与所述第二齿条平行相对，所述齿轮设置在所述第一齿条与所述第二齿条之间，所述齿轮的两侧分别与所述第一齿条和第二齿条啮合，所述第五驱动单元为第五气缸，所述第五气缸的缸体固设在所述第二基座上，所述第五气缸的活塞杆与所述第一连接板或所述第二连接板连接。

5.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述第二移动座驱动机构包括第二传动组件、传动轴和电机，所述第二传动组件包括传动链条、主动链轮、从动链轮和连接块，所述从动链轮和主动链轮分别设置在所述第二固定基板的前后两端，所述从动链轮与所述主动链轮之间通过所述传动链条相连，所述连接块的一端与所述第二移动座固定连接，其另一端与所述传动链条固定连接，所述电机的输出端与所述传动轴连接，所述传动轴与所述主动链轮连接。

6.如权利要求5所述的自动送料设备，其特征在于，所述从动链轮通过调整板可前后调整地安装在所述第二固定基板上。

7.如权利要求5所述的自动送料设备，其特征在于，每个所述第二移动座驱动机构对应的主动链轮均与同一传动轴连接。

8.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述第一固定基板的后端设有第一限位开关，所述第二固定基板的前端和后端分别设有第二限位开关和第三限位开关。

9.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述支撑架的顶面沿物料输送方向设有可供滚子放置的滚槽，所述滚子的顶面高于所述支撑架的顶面。

10.如权利要求1所述的自动送料设备，其特征在于，所述第一移动座与所述第一固定基板之间设有第四直线导轨副，所述第二移动座与所述第二固定基板之间设有第五直线导轨副。

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