CN209071125U - 变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构 - Google Patents
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Abstract
变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构，涉及变压器铁芯硅钢片生产设备领域。包括支撑框架，支撑框架上设置有用于支撑硅钢片的硅钢片支撑输送模块，硅钢片支撑输送模块的末端设置有对硅钢片的端部进行限位的端部定位模块，硅钢片支撑输送模块其中一侧的支撑框架上设置有用于在宽度方向对硅钢片的一侧进行限位的单侧定位模块；所述硅钢片支撑输送模块内间隔设置有多个用于向前输送硅钢片的从动滚轮，从动滚轮向单侧定位模块一侧倾斜布置、使得从动滚轮向前的输送力偏向单侧定位模块一侧，所述硅钢片支撑输送模块下方的支撑框架上安装有驱动从动滚轮转动的驱动旋转机构。本实用新型送料通道采用单侧定位方式，提高了定位的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器铁芯硅钢片生产设备领域，具体为一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构。
背景技术
随着电气化程度的不断提高，电力的需求量在不断加大，变压器作为电力输送中重要的设备，其需求量是不言而喻的，中小型变压器的需求尤其突出。变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体的性能，因此对变压器铁芯的制作工艺，精度要求高。现有的变压器铁芯由0 .27-0 .3mm厚的硅钢片叠加而成，最后叠放成“日”字形状。
平均一个中小型变压器的由5000片以上的硅钢片叠加而成。现有技术在对变压器进行组装时，存在以下缺点：①变压器组装的正确与否完全 依赖于人工对来料的识别，无法自动进行判断识别，组装效率低，产品的合格率低；②变压 器在组装来料的整齐度较差，影响变压器的组装质量；③组装生产线只能完成单一规格的硅钢片组装，不能适应用户对产品多样化的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构，可以有效解决背景技术中的问题。
实现上述目的的技术方案是：变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构，用于对两侧边为对称斜边的铁芯硅钢片进行输送和定位，其特征在于：包括支撑框架，支撑框架上设置有用于支撑硅钢片的硅钢片支撑输送模块，硅钢片支撑输送模块的末端设置有对硅钢片的端部进行限位的端部定位模块，硅钢片支撑输送模块其中一侧的支撑框架上设置有用于在宽度方向对硅钢片的一侧进行限位的单侧定位模块；
所述硅钢片支撑输送模块内间隔设置有多个用于向前输送硅钢片的从动滚轮，从动滚轮向单侧定位模块一侧倾斜布置、使得从动滚轮向前的输送力偏向单侧定位模块一侧，所述硅钢片支撑输送模块下方的支撑框架上安装有驱动从动滚轮转动的驱动旋转机构。
进一步地，所述硅钢片支撑输送模块包括并排设置的多个毛刷板支撑模块，所述毛刷板支撑模块包括通过第一高度调节螺栓安装在支撑框架上的第一毛刷板，第一毛刷板的上方中部设置有通过第二高度调节螺栓安装在毛刷板上的硅钢片支撑钣金，所述第一毛刷板的下方设置有从动轮安装座，所述从动滚轮安装在从动轮安装座上，第一毛刷板、硅钢片支撑钣金的中心设置有中心通孔，所述从动滚轮穿过第一毛刷板的中心通孔、并由硅钢片支撑钣金的中心通孔伸出，所述硅钢片支撑在支撑钣金上、并与从动滚轮接触设置。
进一步地，驱动旋转机构包括通过轴承座水平安装在从动滚轮下方的传动轴，传动轴的一端连接有驱动电机，传动轴上安装有数量以及上下位置与从动滚轮相对应的主动轮，主动轮与对应从动滚轮之间分别通过皮带传动。
进一步地，主动轮与对应从动滚轮之间的皮带分别配合设置有张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮座、张紧轮以及安装在支撑框架上的调节固定座，所述张紧轮张紧设置在皮带的内侧、并转动安装在张紧轮座上，所述张紧轮座通过张紧调节螺栓安装在调节固定座上，通过调节张紧张紧螺栓即可以调节张紧轮对皮带的张紧力。
进一步地，所述硅钢片支撑钣金两侧的第一毛刷板上固定有多个第一支撑牛眼以及植入有多束垂直向上的第一刷毛、用于支撑硅钢片。
进一步地，所述端部定位模块包括并排设置在硅钢片支撑输送模块端部的两块第二毛刷板，两块第二毛刷板沿支撑框架的宽度方向间隔设置，第二毛刷板上还植入有用于支撑硅钢片的多束垂直向上的第二刷毛，两块第二毛刷板分别通过第三高度调节螺栓安装在支撑框架上，第二毛刷板之间设置有第一滑轨，第一滑轨上通过第一滑块滑动安装有端定位托板，端定位托板与硅钢片支撑钣金的上端面平齐，端定位托板的外侧设置有梯形挡块，梯形挡块的内端为与铁芯硅钢片的斜边相配合的斜面，所述支撑框架上还安装有驱动端定位托板沿第一滑轨滑动的第一驱动机构。
进一步地，所述单侧定位模块包括间隔设置的多根第二滑轨，第二滑轨上通过第二滑块滑动安装有条形支座，所述支撑框架上安装有驱动条形支座沿第二滑轨滑动的第二驱动机构，所述条形支座的内侧设置有用于对硅钢片宽度方向的一侧进行限位的定位条。
进一步地，所述定位条通过多个间隔设置的高度调节架与条形支座连接，所述高度调节架上设置有竖向的腰形孔，高度调节架的腰形孔通过螺栓与条形支座连接。
进一步地，所述毛刷板支撑模块间隔设置、之间分别形成空隙，空隙内配合设置有分别与第一毛刷板平齐的毛刷板支撑条，所述毛刷板支撑条上固定多个第三支撑牛眼以及植入有多束垂直向上的第三刷毛，所述毛刷板支撑条的端部与所述高度调节架连接。
本实用新型的有益效果:
本实用新型送料通道采用单侧定位方式，提高了定位的准确性，其优点为：①片料与送料通道之间依靠单侧边定位输送，将0.2mm间隙缩小为0.05mm；②单侧定位采用单丝杆，和之前的双侧定位相比定位精度误差缩小一半。
本实用新型采用支撑钣金对硅钢片进行支撑，而硅钢片只有0.3mm左右比较薄，因此四周采用刷毛、支撑牛眼相配合对硅钢片进行支撑，刷毛具有良好变形量，可以对硅钢片的输送提供良好的支撑和保护。
附图说明
图1为本实用新型的主视立体图；
图2为本实用新型的后视立体图；
图3为图2中的A部放大图。
图4为单侧定位模块的结构示意图；
图5为驱旋转动机构驱动硅钢片支撑输送模块向前输送硅钢片的局部示意图；
图6为驱旋转动机构的局部示意图；
图7为端部定位模块的结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，本实用新型用于对两侧边为对称斜边的铁芯硅钢片1进行输送和定位，包括支撑框架2，支撑框架2上设置有用于支撑硅钢片1的硅钢片支撑输送模块3，硅钢片支撑输送模块3的末端设置有对硅钢片1的端部进行限位的端部定位模块4，硅钢片支撑输送模块3其中一侧的支撑框架2上设置有用于在宽度方向对硅钢片1的一侧进行限位的单侧定位模块5。
硅钢片支撑输送模块3包括并排设置的多个毛刷板支撑模块3.1，毛刷板支撑模块3.1包括通过四根第一高度调节螺栓3.2安装在支撑框架2上的第一毛刷板3.3，第一高度调节螺栓3.3的螺帽端连接在支撑框架2上，螺杆端向上穿过第一毛刷板3.3、并且第一毛刷板3.3的上下两侧的第一高度调节螺栓3.3上分别通过螺母固定，通过调节第一毛刷板3.3在第一高度调节螺栓3.3的固定位置即可调节第一毛刷板3.3的高度。第一毛刷板3.3的上方通过第二高度调节螺栓3.4安装有硅钢片支撑钣金3.5，第二高度调节螺栓3.4具体安装、调节原理与第一高度调节螺栓3.3相同，在此不再赘述，硅钢片支撑钣金3.5设置在第一毛刷板3.3宽度方向的中部，硅钢片支撑钣金3.5宽度方向两侧固定有多个第一支撑牛眼3.7的第一毛刷板3.3、以及植入有多束垂直向上的第一刷毛3.6。
第一毛刷板3.3下方的支撑框架2上安装有从动轮安装座6，动轮安装座6上转动安装有用于向前输送硅钢片1的从动滚轮7，从动滚轮7向单侧定位模块5一侧倾斜布置、使得从动滚轮向前的输送力偏向单侧定位模块5的一侧，第一毛刷板3.3、硅钢片支撑钣金3.5的中心分别设置有中心通孔，从动滚轮7穿过第一毛刷板3.3的中心通孔、并由硅钢片支撑钣金3.5的中心通孔伸出，硅钢片1支撑在支撑钣金3.5、第一支撑牛眼3.7和第一刷毛3.6上、并与从动滚轮7接触设置。
硅钢片支撑输送模块3下方的支撑框架2上安装有驱动从动滚轮7转动的驱旋转动机构8，驱动旋转机构8包括通过轴承座8.1水平安装在从动滚轮下方的传动轴8.2，传动轴8.2的一端连接有驱动电机8.3，传动轴8.2上安装有数量以及上下位置与从动滚轮7相对应的主动轮8.4，主动轮8.4与对应从动滚轮7之间分别通过皮带8.5传动，主动轮8.4与对应从动滚轮7之间的皮带8.5分别配合设置有第一张紧机构9，第一张紧机构9包括张紧轮座9.1、张紧轮9.2以及安装在支撑框架2上的调节固定座9.3，张紧轮9.2张紧设置在皮带8.5的内侧、并转动安装在张紧轮座9.1上，张紧轮座9.1通过张紧调节螺栓9.4安装在调节固定座9.4上，张紧调节螺栓9.4螺纹连接在调节固定座9.4上，通过旋转张紧调节螺栓9.4即可以通过张紧轮座9.1带动张紧轮9.2对皮带8.5的张紧力进行调节。
端部定位模块4包括并排设置在硅钢片支撑输送模块3端部的两块第二毛刷板4.1，两块第二毛刷板4.1沿支撑框架2的宽度方向间隔设置，第二毛刷板4.1上还植入有用于支撑硅钢片1的多束垂直向上的第二刷毛4.2，两块第二毛刷板4.1分别通过第三高度调节螺栓4.3安装在支撑框架2上，第三高度调节螺栓3.4具体安装、调节原理与第一高度调节螺栓3.3相同，在此不再赘述，第二毛刷板4.1之间设置有第一滑轨4.4，第一滑轨4.4上通过第一滑块4.5滑动安装有端定位托板4.6，端定位托板4.6与硅钢片支撑钣金的上端面平齐，端定位托板4.6的外侧设置有梯形挡块4.7，梯形挡块4.7的内端为与铁芯硅钢片1的斜边相配合的斜面，支撑框架2上还安装有驱动端定位托板4.6沿第一滑轨4.4滑动的第一驱动机构10，第一驱动机构10包括通过第一丝杆座10.1安装在支撑框架2上的第一丝杆10.2，第一丝杆10.2上螺栓连接有与端定位托板4.6固定的第一丝杆螺母10.3，支撑框架2上还安装有驱动第一丝杆转动的第一驱动电机10.4。
单侧定位模块5包括间隔设置的多根第二滑轨5.1，第二滑轨5.1上通过第二滑块5.2滑动安装有条形支座5.3，支撑框架2上安装有驱动条形支座5.3沿第二滑轨5.1滑动的第二驱动机构11，第二驱动机构11包括分别通过第二丝杆座11.1安装在条形支座5.3两侧下方的支撑框架2上的第二丝杆11.2，第二丝杆11.2上分别螺纹连接有与条形支座5.3固定的第二丝杆螺母11.8，第二丝杆11.2的外端还连接有有第一皮带轮11.3，所述支撑框架2上还安装有第二驱动电机11.4，第二驱动电机11.4的输出端连接有第一皮带轮11.3通过第二皮带11.5传动连接的第二皮带轮11.6，第二皮带11.5上配合设置有第二张紧机构11.7，第二张紧机构11.7的结构、原理与第一张紧机构9相同，在此不再赘述。
条形支座5.3的内侧设置有用于对硅钢片1宽度方向的一侧进行限位的定位条5.4，定位条5.4通过多个间隔设置的高度调节架5.5与条形支座5.3连接，高度调节架5.5上设置有竖向的腰形孔5.6，高度调节架5.5的腰形孔5.6通过螺栓（图中未示出）与条形支座5.3连接，松开螺栓，高度调节架5.5通过腰形孔5.6可以调节高度，从而实现定位条5.4高度调节，调节完成后拧紧螺栓。
毛刷板支撑模块3间隔设置、之间分别形成空隙，空隙内配合设置有分别与第一毛刷板3.3平齐的毛刷板支撑条12，毛刷板支撑条12上固定有多个第三支撑牛眼13以及多束垂直向上的第三刷毛14，毛刷板支撑条12的端部与高度调节架5.5连接。
本实用新型的工作过程：
硅钢片支撑在硅钢片支撑输送模块3的支撑钣金3.5、第一支撑牛眼3.7和第一刷毛3.6上，驱动旋转机构8的驱动电机8.3驱动主动轮8.4旋转，主动轮8.4通过从动滚轮7带动硅钢片向前输送，动滚轮7向单侧定位模块5一侧倾斜布置、使得从动滚轮向前的输送力偏向单侧定位模块5的一侧，在定位条5.4的限制下，硅钢片沿着硅钢片长度方向向前运动，并在端部定位模块4的梯形挡块4.7的作用下被阻挡定位。
为适应硅钢片不同宽度和不同长度的规格的使用要求，设置单侧定位模块5可以在在宽度方向进行调节，端部定位模块4可以在长度方向上进行调节。
单侧定位模块5宽度方向调节：第二驱动电机11.4驱动第二丝杆11.2转动，第二丝杆11.2通过第二丝杆螺母11.8带动条形支座5.3位移，从而带动定位条5.4在宽度方向来回运动，实现定位条5.4在宽度方向上的位置调节。上分别螺纹连接有与条形支座5.3固定的第一皮带轮11.3，所述支撑框架2上还安装有第二驱动电机11.4，
端部定位模块4在长度方向上进行调节：第一驱动电机10.4驱动第一丝杆10.2转动，第一丝杆10.2通过第一丝杆螺母10.3带动端定位托板4.6沿第一滑轨4.4滑动，从而实现长度方向上的尺寸调节。
Claims (9)
1.变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构，用于对两侧边为对称斜边的铁芯硅钢片进行输送和定位，其特征在于：包括支撑框架，支撑框架上设置有用于支撑硅钢片的硅钢片支撑输送模块，硅钢片支撑输送模块的末端设置有对硅钢片的端部进行限位的端部定位模块，硅钢片支撑输送模块其中一侧的支撑框架上设置有用于在宽度方向对硅钢片的一侧进行限位的单侧定位模块；
所述硅钢片支撑输送模块内间隔设置有多个用于向前输送硅钢片的从动滚轮，从动滚轮向单侧定位模块一侧倾斜布置、使得从动滚轮向前的输送力偏向单侧定位模块一侧，所述硅钢片支撑输送模块下方的支撑框架上安装有驱动从动滚轮转动的驱动旋转机构。
2.根据权利要求1所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构，其特征在于：所述硅钢片支撑输送模块包括并排设置的多个毛刷板支撑模块，所述毛刷板支撑模块包括通过第一高度调节螺栓安装在支撑框架上的第一毛刷板，第一毛刷板的上方中部设置有通过第二高度调节螺栓安装在毛刷板上的硅钢片支撑钣金，所述第一毛刷板的下方设置有从动轮安装座，所述从动滚轮安装在从动轮安装座上，第一毛刷板、硅钢片支撑钣金的中心设置有中心通孔，所述从动滚轮穿过第一毛刷板的中心通孔、并由硅钢片支撑钣金的中心通孔伸出，所述硅钢片支撑在支撑钣金上、并与从动滚轮接触设置。
3.根据权利要求2所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构，其特征在于：驱动旋转机构包括通过轴承座水平安装在从动滚轮下方的传动轴，传动轴的一端连接有驱动电机，传动轴上安装有数量以及上下位置与从动滚轮相对应的主动轮，主动轮与对应从动滚轮之间分别通过皮带传动。
4.根据权利要求3所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构，其特征在于：主动轮与对应从动滚轮之间的皮带分别配合设置有张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮座、张紧轮以及安装在支撑框架上的调节固定座，所述张紧轮张紧设置在皮带的内侧、并转动安装在张紧轮座上，所述张紧轮座通过张紧调节螺栓安装在调节固定座上，通过调节张紧张紧螺栓即可以调节张紧轮对皮带的张紧力。
5.根据权利要求1所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构，其特征在于：所述硅钢片支撑钣金两侧的第一毛刷板上固定有多个第一支撑牛眼以及植入有多束垂直向上的第一刷毛、用于支撑硅钢片。
6.根据权利要求2所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构，其特征在于：所述端部定位模块包括并排设置在硅钢片支撑输送模块端部的两块第二毛刷板，两块第二毛刷板沿支撑框架的宽度方向间隔设置，第二毛刷板上还植入有用于支撑硅钢片的多束垂直向上的第二刷毛，两块第二毛刷板分别通过第三高度调节螺栓安装在支撑框架上，第二毛刷板之间设置有第一滑轨，第一滑轨上通过第一滑块滑动安装有端定位托板，端定位托板与硅钢片支撑钣金的上端面平齐，端定位托板的外侧设置有梯形挡块，梯形挡块的内端为与铁芯硅钢片的斜边相配合的斜面，所述支撑框架上还安装有驱动端定位托板沿第一滑轨滑动的第一驱动机构。
7.根据权利要求2所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构，其特征在于：所述单侧定位模块包括间隔设置的多根第二滑轨，第二滑轨上通过第二滑块滑动安装有条形支座，所述支撑框架上安装有驱动条形支座沿第二滑轨滑动的第二驱动机构，所述条形支座的内侧设置有用于对硅钢片宽度方向的一侧进行限位的定位条。
8.根据权利要求7所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构，其特征在于：所述定位条通过多个间隔设置的高度调节架与条形支座连接，所述高度调节架上设置有竖向的腰形孔，高度调节架的腰形孔通过螺栓与条形支座连接。
9.根据权利要求8所述的变压器铁芯硅钢片自动码垛装置送料单侧定位通道机构，其特征在于：所述毛刷板支撑模块间隔设置、之间分别形成空隙，空隙内配合设置有分别与第一毛刷板平齐的毛刷板支撑条，所述毛刷板支撑条上固定多个第三支撑牛眼以及植入有多束垂直向上的第三刷毛，所述毛刷板支撑条的端部与所述高度调节架连接。
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