CN220699807U - 一种料板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及料板定位技术领域，具体涉及一种料板上料机构。本实用新型的目的在于提供一种料板上料机构，以解决现有技术中的上料机构仅能够居中导向、不能根据料板的加工位置调整导向位置的技术问题。料板上料机构包括至少一组动力装置组，每一组动力装置组均包括两个直动动力装置，且两个直动动力装置并列布置在垂直于进料方向的同一直线上，两个直动动力装置均具有能够单独动作的动力输出端，两个动力输出端上均装配有用于对料板进行导向的导辊组件，上料机构和切刀组件的排布方向构成进料方向。

Description

一种料板上料机构

技术领域

本实用新型涉及料板定位技术领域，具体涉及一种料板上料机构。

背景技术

落料模是一种将料板沿封闭轮廓线分离、将轮廓线以内的板材进行冲裁加工的加工模具，落料模通常包括上模座和下模座，上模座和下模座之间设有切刀组件，工作时，料板放置在上模座和下模座之间，合模后就能冲裁料板完成落料。为使料板在合模时的位置精确，从而使加工裁切后的料板尺寸满足需求，落料模的上模座和下模座之间还设有位于切刀组件加工位置前侧的上料机构，模具在工作的过程中，上料机构能够持续对料板进行引导，从而使被导向后的料板位置精确地进入模具中后续的裁切工位上。

现有技术中上料机构的结构简单，上料机构包括设置在模座上裁切位置前侧的导轮结构，导轮结构在模具进料方向的两侧间隔排布，模座上设有固定装配导轮结构的安装槽，各导轮结构在模座上的设置位置因安装槽的固定而相对固定，因此一套模具只能适用一种料板尺寸，若更换不同宽度的料板，就需要对模具的导轮结构重新进行拆卸、调整和安装，操作极其不便，并且传统模具的上料机构还因为导轮组件不可调而存在定位精度低的问题，增加了模具装配与调试成本。

针对上述问题，授权公告号为CN201296567Y的中国实用新型专利公开了一种开卷线料板自动对中装置，该装置包括机架，机架上设有一根丝杠，丝杠两端各设有一个螺母，每个螺母上都设有一个支架，每个支架上都设有与丝杠同轴布置的导向辊轮以及位于导向辊轮两侧的对中辊轮，支架上还设有光杆，光杆用于使支架止转装配在丝杠上，通过旋转丝杠从而调整两螺母上支架之间的距离，使两支架上的导向辊轮互相靠近或远离，实现进料组件与料板宽度的对应，使该对中装置能够用于不同宽度料板在模具上的定位进料。

然而上述专利中的对中装置在实际使用时仅能够对板宽不同的料板进行对中处理，即板宽不同的各料板通过上述对中装置都能够处在裁切工位前侧的中间位置上，然而部分板材的板宽改变时，其上加工和裁切的位置也要对应改变，以加工出不同的产品，这样就需要在进料时使料板对应于裁切工位的不同位置，比如部分较窄的料板加工出的产品仅需要用到裁切工位一侧的切刀，这时候就需要将料板贴边入料，料板需要贴着上料机构的其中一侧进行定位入料，利用不同位置方向的切刀进行加工处理，显然，上述装置就无法实现这个需求，装置的入料位置相对固定，仅能够居中导向，将不同板宽的料板以中心对正的形式送入模具中，不能根据料板的加工位置调整导向位置，存在很大的局限性和不便性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料板上料机构，以解决现有技术中的上料机构仅能够居中导向、不能根据料板的加工位置调整导向位置的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种料板上料机构的技术方案是：

一种料板上料机构，包括至少一组动力装置组，每一组动力装置组均包括两个直动动力装置，且两个直动动力装置并列布置在垂直于进料方向的同一直线上，两个直动动力装置均具有能够单独动作的动力输出端，两个动力输出端上均装配有用于对料板进行导向的导辊组件。

有益效果：本实用新型基于现有技术中上料机构存在的问题，提出了一种全新的料板上料机构的技术方案，通过在垂直于进料方向的方向上共线布置两个直动动力装置，在直动动力装置的输出端上安装导辊组件，从而能够通过直动动力装置的输出端方便地控制并调整两个导辊组件的间距，直动动力装置能够在间隔方向上使导辊组件直动，从而对料板的板宽进行适配夹合，对板宽不同的料板进行引导上料，同时，由于两个直动动力装置并列布置并能够相对单独动作，因此两导辊组件均可以单独改变位置，以使导辊组件在进料时能够将料板与裁切工位的不同位置进行对应，根据料板的加工位置任意调整导向位置，不仅能够实现料板的对中加工，也能够实现料板的贴边入料，有效地解决了现有技术中的上料机构仅能够居中导向、不能根据料板的加工位置调整导向位置的技术问题。

优选地，所述直动动力装置为丝杠螺母机构，直动动力装置均包括丝杠以及螺纹连接在丝杠上的螺母支架，两直动动力装置的丝杠同轴布置，螺母支架构成了所述动力输出端。丝杠螺母机构的传动控制方便，导辊组件的位移和驱动均能够通过丝杠的转动精准控制，且两丝杠同轴布置也能够防止导辊组件在调整间距时发生歪斜或偏移，保证导辊组件位移路径的平直。

优选地，料板上料机构还包括将两条丝杠的相邻端可拆连接在一起的可拆连接件。通过可拆连接件将两条丝杆的相邻端可拆连接，从而能够在两丝杠固定连接后驱动两导辊组件同步动作，同样也能够实现料板的对中导向，使控制方式多样化且对中导向精确。

优选地，所述可拆连接件包括用于将两丝杠夹紧固定的夹板，所述夹板上设有用于与丝杠端部适配的凹槽。通过夹板及其上的凹槽能够将两丝杆的相邻端夹紧固定，夹板的安装和拆卸都很方便且能够通过凹槽保证夹紧效果。

优选地，两条丝杆的所述相邻端均设有用于与夹板固定配合的方柱，所述凹槽为贯通夹板的板面布置并与所述方柱适配的方形槽。通过方柱和方形槽与夹板的固定，能够使两丝杠之间互相止转，防止控制其中一条丝杠带动另一条丝杠转动时，两条丝杠之间发生相对扭转，保证丝杠间固定装配的效果以及两丝杠的配合稳定性。

优选地，两条丝杠背向所述相邻端的另一端均设有控制手柄。通过两条丝杠上各自设置的控制手柄，从而方便对两丝杠分别进行单独控制。

优选地，所述导辊组件和螺母支架之间可拆装配有垫板，垫板通过紧固件与螺母支架固定连接，导辊组件安装在垫板上。通过可拆连接的垫板，从而能够改变导辊组件在螺母支架上的安装高度，进一步方便导辊组件和料板的高度对应，利于料板的定位导向。

优选地，所述垫板包括固定在螺母支架上的固定部分以及伸出螺母支架布置的悬伸部分，导辊组件安装在垫板的悬伸部分上，垫板的固定部分上装配有配重块。通过将导辊组件伸出螺母支架布置，从而能够防止螺母支架、紧固件等结构与料板之间产生干涉，保证仅有导辊组件与料板进行接触；配重块能够使伸出垫板布置的导向辊轮维持平衡，防止垫板上出现受力不均的情况。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例1中落料模除去上模座后的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的实施例1中料板上料机构的结构示意图；

图3为图2中料板上料机构中两丝杠相邻端连接的局部结构示意图；

图4为图3中两丝杠相邻端拆除一块夹板后的结构示意图。

附图标记说明：

1、下模座；2、切刀组件；3、直动动力装置；4、丝杠；5、可拆连接件；6、导向滑轮；7、螺母支架；8、夹板；9、凹槽；10、方柱；11、固定孔；12、控制手柄；13、轴承座；14、导向辊轮；15、垫板；16、配重块。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步地详细描述。

本实用新型所提供的料板上料机构的具体实施例1：

本实施例中的料板上料机构在使用时装配在落料模上，落料模包括使用时扣合在一起的上模座和下模座，上模座和下模座之间设有用于切削料板的切刀组件，合模后通过切刀组件将料板加工成所需的形状结构，料板上料机构设在切刀组件的前侧，从而用于对料板导向，料板上料机构固定安装在下模座上，定义下模座的延伸方向为落料模的进料方向，料板上料机构设在进料方向的前侧，切刀组件设置在进料方向的后侧，其中，料板上料机构包括两组动力装置组，每一组动力装置组均包括在垂直于进料方向的同一直线上共线布置的两个直动动力装置，两个直动动力装置均具有动力输出端，通过在两直动动力装置的输出端上设置导辊组件，从而能够通过单独控制直动动力装置，从而使两导辊组件单独动作，使料板能够被定位在进料方向的不同位置上。

具体地，如图1至图4所示，本实施例中的落料模整体呈矩形，即上模座和下模座1均为矩形结构，本实施例中在落料模的前侧和后侧还设有送料和接料用的传送带，模具前侧的传送带能够将待加工的料板输送到模具前端的料板上料机构上，模具后侧的传送带能够将切刀组件2加工完成的物料继续向后输送。如图1所示，本实施例中料板上料机构还包括设置在下模座1上且间隔布置的多组导向滑轮6，导向滑轮6沿传动带以及模具的进料方向延伸，料板能够从传动带上平稳地被导向滑轮6承接，从而继续向模具内部移动。

如图1和图2所示，本实施例中的动力装置组在下模座1上沿进料方向间隔布置有两个，以在下模座1的前侧形成了两个导向工位，两个动力装置组均包括在导向滑轮6外侧间隔布置的直动动力装置3。其中，本实施例中的直动动力装置3为丝杠螺母机构，两个丝杠螺母机构前后间隔布置，以前侧的动力装置组为例进行具体说明，如图2所示，丝杠螺母机构包括转动安装在下模座1中的丝杠4以及转动安装在丝杠4上的螺母支架7，两个直动动力装置3中的两根丝杠4同轴布置，两根丝杠4具有相邻端以及伸出下模座1布置的控制端，两根丝杠4将下模座1的宽度覆盖，以使两丝杠4上各自的导辊组件的行程能够将下模座1的宽度方向覆盖。

本实施例中，为方便对制动动力机构进行控制，料板上料机构还包括将两条丝杠4的相邻一端可拆连接在一起的可拆连接件5，如图3和图4所示，可拆连接件5具体包括用于将两丝杠4的相邻端夹紧固定的夹板8结构，夹板8结构由两块夹合固定的矩形状夹板8构成，夹板8上设有与丝杠4端部适配的凹槽9，夹板8通过凹槽9将丝杠4的相邻端夹紧固定。本实施例中的两条丝杆相邻端均一体地加工有用于与夹板8固定配合的方柱10，凹槽9为贯通夹板8的板面布置并与所述方柱10适配的方形槽，以通过夹板8将丝杠4的方柱10夹紧后，防止两丝杠4之间相对转动。其中，本实施例中的夹板8通过螺纹件夹合固定，如图3所示，夹板8的板面上位于凹槽9的两侧均设有贯通的固定孔11，通过在固定孔11内穿设螺纹件等固定连接件从而将丝杠4固定连接在一起。

本实施例中，无论两直动驱动机构中的丝杠4是否连接，都能够通过两丝杠4伸出下模座1的一端进行旋转控制，如图2所示，两条丝杠4背向相邻端的另一端均设有控制手柄12，方便对两条丝杠4进行旋转控制。

如图1和图2所示，本实施例中的丝杠4通过下模座1宽度方向两端以及中部的轴承座13转动安装在下模座1上，两条丝杠4上均设有螺纹装配在丝杠4上的螺母支架7，旋转丝杠4转动时，螺母支架7能够在两丝杠4上平移滑动，以调整螺母支架7上固定安装的导向辊轮14的间距，本实施例中，导向辊轮14和螺母之间还可拆装配有垫板15，垫板15通过紧固件与螺母支架7固定连接，紧固件具体是向下穿过垫板15并固定在螺母支架7上的固定销。其他实施例中，紧固件还可以是螺栓、螺杆等连接件。在料板厚度变化时，对应更换不同厚度的垫板15即可。

如图3和图4所示，垫板15包括固定在螺母支架7上的固定部分以及伸出螺母支架7布置的悬伸部分，同一料板上料机构中的两个悬伸部分相对布置，以避免导辊组件中除导向辊轮14的其他结构与料板接触，其中，导向辊轮14安装在垫板15的悬伸部分上，垫板15的固定部分上装配有配重块16，配重块16保证垫板15悬伸部分安装导向辊轮14后的平稳性。

本实施例中的料板上料机构在进行进料前，旋转控制手柄12即可使丝杠4上连接的导辊组件相向移动或相背移动，实现导辊组件对不同宽度的料板的居中定位，使料板能够被定位在与切刀组件2对应的下模座1的中心位置上，当料板较窄并且料板需要贴边进料时，将可拆连接件5的夹板8拆除，即可使两丝杠4的相邻端脱开连接，此时可以任意调整两条丝杠4独立进行转动，使两导辊组件能够单独动作从而位移到所需的不同位置上，比如先将其中一根导辊组件转动至贴边的位置作为固定导辊组件，接着即可旋转另一根丝杠4上导辊组件的位置，实现料板的加工位置的调整。

本实施例中，通过调整丝杠4能够实现导辊组件的间距在50mm-680mm之间调整，满足极大跨度的不同板宽的料板的导向进料，如图2的中心虚影部分所示，当两导辊组件的导向辊轮14均移动到相邻的位置时，二者之间能够导向通过板厚最小的料板。当然在其他实施例中，可以任意改变导辊组件之间的设置间距，以与对应的料板进行适配。

本实用新型中的料板上料机构能够对到达切刀组件2以前的料板进行定位导向，料板上料机构通过在垂直于进料方向的方向上共线布置两个直动动力装置3，在直动动力装置3的输出端上安装导辊组件，从而能够通过直动动力装置3的输出端控制两个导辊组件的间距，直动动力装置3能够在间隔方向上使导辊组件直动，从而对料板的板宽进行夹合定位，对板宽不同的料板进行引导上料，同时，由于两个直动动力装置3并列布置，单独控制，因此两导辊组件可以独立地改变位置，以使导辊组件在进料时能够将料板与裁切工位的不同位置进行对应，不仅能够实现对中加工，也能够实现料板的贴边入料，有效地解决了现有技术中的上料机构仅能够居中导向、不能根据料板的加工位置调整导向位置的技术问题。

本实用新型所提供的料板上料机构的具体实施例2：

本实用新型中，直动动力装置的组成结构可以不同，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，直动动力装置为并列布置的两个直动气缸，气缸的活塞杆构成了动力输出端，两直动气缸共线布置，直动气缸的活塞杆的端部固定装配有导辊组件。其他实施例中，直动动力结构还可以是共线布置的直动油缸或电推杆。

本实用新型所提供的料板上料机构的具体实施例3：

本实用新型中，可拆连接件的结构可以不同，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，可拆连接件为连接套筒，连接套筒将丝杠相邻端固定连接在一起。其他实施例中，可拆连接件也可以是锁扣、挂钩等可拆连接结构。其他不同的实施例中，两丝杠可以独立控制实现对中，因此可拆连接件也可以取消。

本实用新型所提供的料板上料机构的具体实施例4：

本实用新型中，丝杠相邻端的结构和夹板上凹槽的结构可以不同，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，夹板上的凹槽不贯通夹板的板面，夹板上的凹槽为两端开口的盲槽，直接将方柱插入盲槽中即可夹合固定。其他实施例中，丝杠相邻的对接端也可以不做处理，直接采用夹板将两丝杠夹合固定，此时凹槽的形状可以是方槽也可以是圆槽。

本实用新型所提供的料板上料机构的具体实施例5：

本实用新型中，两条丝杆的控制形式可以不同，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，仅在丝杠的一端可拆连接控制手柄，旋拧丝杠时将一个控制手柄用于两条丝杆的旋转控制。其他实施例中，取消控制手柄，直接将丝杠端部连接在控制器或驱动电机上进行总控。

本实用新型所提供的料板上料机构的具体实施例6：

本实用新型中，导辊组件的结构可以不同，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，螺母支架和导向辊轮之间的垫板的结构还可以改变，例如设为一侧开口的垫片式结构，方便安装和拆卸。其他实施例中，螺母支架和导向辊轮的结构均可以改变，采用不同型号或大小。

本实用新型所提供的料板上料机构的具体实施例7：

本实用新型中，垫板的结构可以不同，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，垫板未伸出螺母支架布置，导向辊轮直接安装在螺母支架顶部，此时可以取消配重块。

本实用新型所提供的料板上料机构的具体实施例8：

本实用新型中，料板上料机构沿进料方向布置的数量可以不同，与实施例1的不同之处在于，本实施例中，料板上料机构沿进料方向布置有三个。其他实施例中，料板上料机构沿进料方向布置的数量还可以对应增减，但至少应该布置有一个。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种料板上料机构，其特征在于，包括至少一组动力装置组，每一组动力装置组均包括两个直动动力装置（3），且两个直动动力装置（3）并列布置在垂直于进料方向的同一直线上，两个直动动力装置（3）均具有能够单独动作的动力输出端，两个动力输出端上均装配有用于对料板进行导向的导辊组件。

2.根据权利要求1所述的料板上料机构，其特征在于，所述直动动力装置（3）为丝杠螺母机构，直动动力装置（3）均包括丝杠（4）以及螺纹连接在丝杠（4）上的螺母支架（7），两直动动力装置（3）的丝杠（4）同轴布置，螺母支架（7）构成了所述动力输出端。

3.根据权利要求2所述的料板上料机构，其特征在于，料板上料机构还包括将两条丝杠（4）的相邻端可拆连接在一起的可拆连接件（5）。

4.根据权利要求3所述的料板上料机构，其特征在于，所述可拆连接件（5）包括用于将两丝杠（4）夹紧固定的夹板（8），所述夹板（8）上设有用于与丝杠（4）端部适配的凹槽（9）。

5.根据权利要求4所述的料板上料机构，其特征在于，两条丝杆的所述相邻端均设有用于与夹板（8）固定配合的方柱（10），所述凹槽（9）为贯通夹板（8）的板面布置并与所述方柱（10）适配的方形槽。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的料板上料机构，其特征在于，两条丝杠（4）背向所述相邻端的另一端均设有控制手柄（12）。

7.根据权利要求2-5中任意一项所述的料板上料机构，其特征在于，所述导辊组件和螺母支架（7）之间可拆装配有垫板（15），垫板（15）通过紧固件与螺母支架（7）固定连接，导辊组件安装在垫板（15）上。

8.根据权利要求7所述的料板上料机构，其特征在于，所述垫板（15）包括固定在螺母支架（7）上的固定部分以及伸出螺母支架（7）布置的悬伸部分，导辊组件安装在垫板（15）的悬伸部分上，垫板（15）的固定部分上装配有配重块（16）。