CN211859989U - 一种贴片机的y轴平板磁铁双驱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置，包括两个Y轴支撑架和一个横在两个Y轴支撑架上的X轴横梁，两个Y轴支撑架上均设有用于驱动横梁的磁悬浮电机和磁悬浮滑块，以及配合磁悬浮电机移动的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上对应设置的还有Y轴滑块；作为上述技术方案的改进，所述磁悬浮电机设置在Y轴支撑架的侧边，且在两个Y轴支撑架外侧边上对称设置。采用磁悬浮电机代替丝杆和普通电机的配合，使Y轴的驱动更加高效稳固。且设置的侧面的磁悬浮电机避免了X轴横梁上的重量直接压在Y轴磁悬浮电机上，减少了磁悬浮电机在使用时受到的影响，保证了Y轴驱动的使用寿命。

Description

一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于贴片机的驱动装置，一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置。

背景技术

贴片机主要用于大批量设备的快速贴装，贴片机的使用极大地增加了贴装零件批量生产的效率，贴片机主要利用飞达进行上料，然后采用贴装头在料板上进行贴装，贴装头在贴装的过程中需要先移动至上料飞达上方进行取料，然后再移动至贴装板的上方进行贴装。现有技术中一般通过X轴贴装横梁来驱动贴装头在贴片机X轴方向的移动，通过Y轴支撑横梁来驱动贴装头在贴片机Y轴方向上的移动。但现有技术中的Y轴支撑横梁一般采用电机与丝杆的配合来对贴装头进行Y轴方向的驱动，驱动效率较低，且驱动装置承重量小、容易磨损。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种通过磁悬浮电机进行驱动，且将磁悬浮电机设置在Y轴支撑架两边以增加Y轴支撑架承重和减少磁悬浮电机磨损的一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置，包括两个Y轴支撑架和一个横在两个Y轴支撑架上的X轴横梁，两个Y轴支撑架上均设有用于驱动横梁的磁悬浮电机和磁悬浮滑块，以及配合磁悬浮电机移动的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上对应设置的还有Y轴滑块；作为上述技术方案的改进，所述磁悬浮电机设置在Y轴支撑架的侧边，且在两个Y轴支撑架外侧边上对称设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴滑轨位于Y轴支撑架的顶部，所述Y轴滑轨设有两条，每个Y轴支撑架上设置一条，均与磁悬浮电机平行设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴横梁的两个端部还设有滑块安装板，所述Y轴滑块和磁悬浮滑块均固定在滑块安装板的底部，所述Y轴滑块设有多个。

作为上述技术方案的改进，所述Y轴滑块设有四个，且每个滑块安装板的底部设置两个，四个个Y轴滑块两两一组，每条Y轴滑轨上设置一组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑块安装板的底部还设有滑动检测板，所述滑动检测板在任一个滑块安装板的内侧呈“L”形设置，且随滑块安装板一同滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴支撑架的内侧边上还设有滑动检测块，所述滑动检测块对应滑动检测板的滑动路线设置在Y轴支撑架的一个端部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴支撑架上还设有滑动挡块，所述滑动挡块对应滑动检测块分别设置在每一条侧边滑轨的两个端部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的Y轴平板磁铁双驱装置采用磁悬浮电机代替丝杆和普通电机的配合，使Y轴的驱动更加高效稳固。且设置的侧面的磁悬浮电机避免了X轴横梁上的重量直接压在Y轴磁悬浮电机上，减少了磁悬浮电机在使用时受到的影响，保证了Y轴驱动的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型单个Y轴支撑结构示意图；

图3是本实用新型滑动检测部分结构放大图。

1、Y轴支撑架；2、X轴横梁；3、Y轴滑轨；4、Y轴滑块；5、磁悬浮电机；6、滑块安装板；7、滑动检测板；8、滑动检测块；9、滑动挡块。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2，一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置，包括两个Y轴支撑架1和一个横在两个Y轴支撑架1上的X轴横梁2，两个Y轴支撑架1上均设有用于驱动横梁的磁悬浮电机5和磁悬浮滑块，以及配合磁悬浮电机5移动的Y轴滑轨3，所述Y轴滑轨3上对应设置的还有Y轴滑块4。在Y轴滑轨3上设置磁悬浮电机5代替利用普通电机和丝杆的结合进行驱动，在驱动效率上有了极大的提升，且磁悬浮电机5的悬浮设置避免了摩擦，使驱动过程更加稳固，保证了贴装头的稳定性，进一步增加了贴装的质量。

所述磁悬浮电机5设置在Y轴支撑架1的侧边，且在两个Y轴支撑架1外侧边上对称设置。所述Y轴滑轨3位于Y轴支撑架1的顶部，所述Y轴滑轨3设有两条，每个Y轴支撑架1上设置一条，均与磁悬浮电机5平行设置。每个磁悬浮电机5同时驱动两个滑块，在驱动的过程中避免了贴装头因自身过重造成的左右摆动，保证了贴装头在运动过程中的稳定性。设置在顶部的滑轨与设置在侧面的磁悬浮电机5相配合，在磁悬浮电机5进行驱动时，避免了X轴横梁2以及横梁上贴装头的重力直接作用在驱动装置上，减少了驱动装置受到的压力，减少了磁悬浮电机5在使用时受到的影响，保证了磁悬浮电机5的使用寿命。

所述X轴横梁2的两个端部还设有滑块安装板6，滑块安装板6用于安装与Y轴滑轨3配合的滑块，一侧的导轨对应一个滑块安装板6，所述Y轴滑块4与磁悬浮滑块均固定在滑块安装板6的底部，所述Y轴滑块4设有多个。多个Y轴滑块4与Y轴滑轨3的配合更加稳固，承重力也更强。优选的，所述Y轴滑块4设有四个，且每个滑块安装板6的底部设置两个，四个Y轴滑块4两两一组，每条Y轴滑轨3上设置一组。每条Y轴滑轨3上竖直排列设置两个Y轴滑块4，既能够增加结构整体的承重力又避免了太多滑块造成过大的摩擦力，且位于一条Y轴支撑架1上的两个滑块与磁悬浮滑块并列设置，进一步增加了Y轴滑块4与Y轴滑轨3配合的稳定性和承重力。

参照图3，所述滑块安装板6的底部还设有滑动检测板7，所述滑动检测板7在任一个滑块安装板6的内侧呈“L”形设置，且随滑块安装板6一同滑动。所述Y轴支撑架1的内侧边上还设有滑动检测块8，所述滑动检测块8对应滑动检测板7的滑动路线设置在Y轴支撑架1的一个端部。当磁悬浮电机5驱动Y轴滑块4在Y轴滑轨3上滑动时，与Y轴滑块4同时固定在一起的滑动检测版随之一起滑动，当滑动检测板7随Y轴滑块4一同滑动至Y轴支撑架1的端部时，“L”形的滑动检测板7的版面穿过设置在Y轴支撑架1端部的滑动检测块8，滑动检测块8检测到信号，并发送至贴片机的控制系统以控制磁悬浮电机5的启动和停止。实现了Y轴平板磁铁双驱装置的自动限停。

所述Y轴支撑架1上还设有滑动挡块9，所述滑动挡块9对应滑动检测块8分别设置在每一条侧边滑轨的两个端部。滑动挡块9的设置限定了Y轴滑块4在Y轴滑轨3上滑动的距离，防止Y轴滑块4在Y轴滑轨3上滑动时因惯性等滑出Y轴滑轨3的范围，保证了Y轴滑动系统整体的安全性。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置，其特征在于：包括两个Y轴支撑架和一个横在两个Y轴支撑架上的X轴横梁，两个Y轴支撑架上均设有用于驱动横梁的磁悬浮电机和磁悬浮滑块，以及配合磁悬浮电机移动的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上对应设置的还有Y轴滑块；所述磁悬浮电机设置在Y轴支撑架的侧边，且在两个Y轴支撑架外侧边上对称设置。

2.根据权利要求1所述一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置，其特征在于：所述Y轴滑轨位于Y轴支撑架的顶部，所述Y轴滑轨设有两条，每个Y轴支撑架上设置一条，均与磁悬浮电机平行设置。

3.根据权利要求1所述一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置，其特征在于：所述X轴横梁的两个端部还设有滑块安装板，所述Y轴滑块和磁悬浮滑块均固定在滑块安装板的底部，所述Y轴滑块设有多个。

4.根据权利要求3所述一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置，其特征在于：所述Y轴滑块设有四个，且每个滑块安装板的底部设置两个，四个个Y轴滑块两两一组，每条Y轴滑轨上设置一组。

5.根据权利要求3所述一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置，其特征在于：所述滑块安装板的底部还设有滑动检测板，所述滑动检测板在任一个滑块安装板的内侧呈“L”形设置，且随滑块安装板一同滑动。

6.根据权利要求5所述一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置，其特征在于：所述Y轴支撑架的内侧边上还设有滑动检测块，所述滑动检测块对应滑动检测板的滑动路线设置在Y轴支撑架的一个端部。

7.根据权利要求6所述一种贴片机的Y轴平板磁铁双驱装置，其特征在于：所述Y轴支撑架上还设有滑动挡块，所述滑动挡块对应滑动检测块分别设置在每一条侧边滑轨的两个端部。

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