CN211641573U - 一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置，属于自动铅笔机芯组装技术领域，包括滑道板以及设置在所述滑道板左右两侧的限位板，所述滑道板上部滑动设置有滑座，所述滑座一侧设置有机芯夹取组件。本实用新型实施例中，通过机芯夹取组件对组装完毕的机芯进行夹取，夹取完成后利用第二驱动组件带动滑道板、第一驱动组件以及机芯夹取组件整体向上移动，从而改变机芯夹取组件的高度，再利用第一驱动组件带动滑座沿滑道板上部滑动，滑动带动机芯夹取组件同步移动，从而将机芯带离原始工位，完成机芯的取料操作，具有取料方便、快捷、取料效果好以及维护成本低廉的优点。

Description

一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置

技术领域

本实用新型属于自动铅笔机芯组装技术领域，具体是一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置。

背景技术

自动铅笔机芯组装完毕后需要将自动铅笔机芯从装配模具上取下，目前，对于自动铅笔机芯的取料方式可分为人工取料或者机械取料，人工取料存在取料效率低下以及人力成本过大等缺陷，而现有的机械方式取料大多是依靠专用的机械手，导致自动铅笔机芯的组装成本以及设备维护成本提高。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置，包括滑道板以及设置在所述滑道板左右两侧的限位板，所述滑道板上部滑动设置有滑座，所述滑座一侧设置有机芯夹取组件，其中一组所述限位板远离另一组限位板的一侧设置有用于带动所述滑座沿所述滑道板上部滑动的第一驱动组件，所述滑道板底部设置有直线轴承锁定座，所述直线轴承锁定座底部设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在安装板上，所述安装板上贯穿设置有滑杆，所述滑杆顶部设置有滑杆座。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第一驱动组件与第二驱动组件均为气缸。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述滑道板上部安装有垂直于所述限位板的滑轨，所述滑座与所述滑轨滑动配合。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述滑座侧方固定设置有固定板，所述机芯夹取组件包括安装在所述固定板左右两侧的若干气夹。

作为本实用新型再进一步的改进方案：位于所述固定板左右两侧的若干气夹错位分布。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述安装板上设置有与滑杆相适配的直线轴承。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述滑座上部安装有缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例中，通过机芯夹取组件对组装完毕的机芯进行夹取，夹取完成后利用第二驱动组件带动滑道板、第一驱动组件以及机芯夹取组件整体向上移动，从而改变机芯夹取组件的高度，再利用第一驱动组件带动滑座沿滑道板上部滑动，滑动带动机芯夹取组件同步移动，从而将机芯带离原始工位，完成机芯的取料操作，具有取料方便、快捷、取料效果好以及维护成本低廉的优点。

附图说明

图1为一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置的结构示意图。

图2为图1中A区域放大示意图。

图中：1-第一驱动组件、2-缓冲器、3-滑座、4-滑道板、5-滑轨、6-限位板、7-直线轴承锁定座、8-直线轴承、9-滑杆座、10-第二驱动组件、11-气夹。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-2，本实施例提供了一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置，包括滑道板4以及设置在所述滑道板4左右两侧的限位板6，所述滑道板4上部滑动设置有滑座3，所述滑座3一侧设置有机芯夹取组件，其中一组所述限位板6远离另一组限位板6的一侧设置有用于带动所述滑座3沿所述滑道板4上部滑动的第一驱动组件1，所述滑道板4底部设置有直线轴承锁定座7，所述直线轴承锁定座7底部设置有第二驱动组件10，所述第二驱动组件10设置在安装板上，所述安装板上贯穿设置有滑杆，所述滑杆顶部设置有滑杆座9。

通过机芯夹取组件对组装完毕的机芯进行夹取，夹取完成后利用第二驱动组件10带动滑道板4、第一驱动组件1以及机芯夹取组件整体向上移动，从而改变机芯夹取组件的高度，再利用第一驱动组件1带动滑座3沿滑道板4上部滑动，滑动3带动机芯夹取组件同步移动，从而将机芯带离原始工位，完成机芯的取料操作。

具体的，所述第一驱动组件1与第二驱动组件10均为气缸。

具体的，所述滑道板4上部安装有垂直于所述限位板6的滑轨5，所述滑座3与所述滑轨5滑动配合。

具体的，所述滑座3侧方固定设置有固定板，所述机芯夹取组件包括安装在所述固定板左右两侧的若干气夹11，通过气夹11的设置，可对机芯进行夹取，配合第一驱动组件1以及第二驱动组件10的动作，实现机芯的取料。

进一步的，位于所述固定板左右两侧的若干气夹11错位分布，从而便于一次夹取更多的机芯，提高机芯的取料效率。

进一步的，所述安装板上设置有与滑杆相适配的直线轴承8。

本实施例的工作原理是：通过机芯夹取组件对组装完毕的机芯进行夹取，夹取完成后利用第二驱动组件10带动滑道板4、第一驱动组件1以及机芯夹取组件整体向上移动，从而改变机芯夹取组件的高度，再利用第一驱动组件1带动滑座3沿滑道板4上部滑动，滑动3带动机芯夹取组件同步移动，从而将机芯带离原始工位，完成机芯的取料操作。

实施例2

请参阅图1，一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置，本实施例相较于实施例1，所述滑座3上部安装有缓冲器2，当第一驱动组件1带动滑座3在滑道板4上部滑动时，利用缓冲器2与限位板6相互作用，实现缓冲目的。

本实用新型实施例中，通过机芯夹取组件对组装完毕的机芯进行夹取，夹取完成后利用第二驱动组件10带动滑道板4、第一驱动组件1以及机芯夹取组件整体向上移动，从而改变机芯夹取组件的高度，再利用第一驱动组件1带动滑座3沿滑道板4上部滑动，滑动3带动机芯夹取组件同步移动，从而将机芯带离原始工位，完成机芯的取料操作，具有取料方便、快捷以及取料效果好的优点。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置，其特征在于，包括滑道板（4）以及设置在所述滑道板（4）左右两侧的限位板（6），所述滑道板（4）上部滑动设置有滑座（3），所述滑座（3）一侧设置有机芯夹取组件，其中一组所述限位板（6）远离另一组限位板（6）的一侧设置有用于带动所述滑座（3）沿所述滑道板（4）上部滑动的第一驱动组件（1），所述滑道板（4）底部设置有直线轴承锁定座（7），所述直线轴承锁定座（7）底部设置有第二驱动组件（10），所述第二驱动组件（10）设置在安装板上，所述安装板上贯穿设置有滑杆，所述滑杆顶部设置有滑杆座（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置，其特征在于，所述第一驱动组件（1）与第二驱动组件（10）均为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置，其特征在于，所述滑道板（4）上部安装有垂直于所述限位板（6）的滑轨（5），所述滑座（3）与所述滑轨（5）滑动配合。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置，其特征在于，所述滑座（3）侧方固定设置有固定板，所述机芯夹取组件包括安装在所述固定板左右两侧的若干气夹（11）。

5.根据权利要求4所述的一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置，其特征在于，位于所述固定板左右两侧的若干气夹（11）错位分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置，其特征在于，所述安装板上设置有与滑杆相适配的直线轴承（8）。

7.根据权利要求4所述的一种自动铅笔机芯组装机机芯取出装置，其特征在于，所述滑座（3）上部安装有缓冲器（2）。

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