CN110695652A - 悬置衬套的压装机以及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬置衬套的压装机以及控制方法，所述压装机包括：固定支座、导管以及压装组件；所述固定支架适于与所述副车架的一侧相连以支撑所述副车架；所述导管设置在所述副车架的另一侧且与所述副车架上的衬套安装孔正对；所述压装组件与所述悬置衬套相连且适于在所述导管的导向下驱动所述悬置衬套与所述衬套安装孔固定配合。这样，一方面，使悬置衬套在副车架上的安装精度更高、固定效果更好；另一方面，可以通过导管初步压缩悬置衬套，从而避免悬置衬套在副车架上的压装过程中，悬置衬套划伤副车架，提高副车架以及悬置成套组装后的合格率以及质量。
Description
技术领域
本发明涉及压装技术领域，尤其是涉及一种悬置衬套的压装机以及控制方法。
背景技术
相关技术中，汽车的副车架一般通过三点或者四点固定在副车架上，从而在副车架上需要设置多个悬置以有效地吸收车辆行驶过程中，副车架的震动以及扭矩。
然而，现有的悬置压装到副车架的过程中，悬置衬套与副车架的接触过程中，会导致副车架或者悬置衬套挤压受损，降低了产品的合格率以及质量。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种悬置衬套的压装机，所述压装机的压装精度更高，还可以避免压装过程中副车架或者悬置衬套受损。
本发明还提出了一种上述悬置衬套的压装机的控制方法。
根据本发明第一方面实施例的悬置衬套的压装机包括：固定支座、导管以及压装组件；所述固定支架适于与所述副车架的一侧相连以支撑所述副车架；所述导管设置在所述副车架的另一侧且与所述副车架上的衬套安装孔正对；所述压装组件与所述悬置衬套相连且适于在所述导管的导向下驱动所述悬置衬套与所述衬套安装孔固定配合。
根据本发明实施例的悬置衬套的压装机，通过设置导管，并通过导管在悬置衬套的压装过程中，为悬置衬套导向。这样，一方面，使悬置衬套在副车架上的安装精度更高、固定效果更好；另一方面，可以通过导管初步压缩悬置衬套，从而避免悬置衬套在副车架上的压装过程中，悬置衬套划伤副车架，提高副车架以及悬置成套组装后的合格率以及质量。
根据本发明的一些实施例，所述导管包括：多个管段，多个管段的内径在靠近所述衬套安装孔的方向上逐渐减小，靠近所述衬套安装孔的管段内径略大于或等于所述衬套安装孔的孔径。
在一些实施例中，在靠近所述衬套安装孔的方向上依次连接的第一管段、第二管段和第三管段，所述第一管段的内径小于所述第三管段的内径，所述第二管段的内径在靠近所述衬套安装孔的方向上逐渐减小。
根据本发明的一些实施例，所述压装组件包括：驱动件、传动组件以及压头，所述驱动件与所述传动组件动力连接，所述传动组件与所述压头连接。
在一些实施例中，所述压头背离所述传动组件的一端设置有撑杆，所述撑杆适于内撑所述悬置衬套。
进一步地，所述撑杆的个数为多个，多个所述撑杆可选择地朝向或者远离所述压头的轴线运动。
进一步地，所述驱动件构造为伺服电机，所述传动组件构造为推动活塞，所述推动活塞和/或所述伺服电机上设置有压力传感器。
根据本发明的一些实施例，所述固定支座包括：底座、可拆卸地安装在所述底座上且与所述副车架连接的支杆以及与所述衬套安装孔正对的支柱。
进一步地，所述支杆的一端与所述底座连接，所述支杆的另一端与所述副车架上的副车架固定位配合。
根据本发明的一些实施例，所述压装机还包括：位移传感器，所述位移传感器设置在所述固定支座或所述压装组件上，所述位移传感器适于感应所述压头与所述固定支座的相对位置，并控制所述伺服电机的转速以及转向。
根据本发明第二方面实施例的悬置衬套的压装机的控制方法，所述控制方法适用于上述实施例中所述的悬置衬套的压装机，包括：
S1：将副车架安装到固定支座上，将一个悬置衬套安装到压装组件上，在副车架上方设置与衬套安装孔正对的导管；
S2：压装组件驱动悬置衬套压装在衬套安装孔的一侧；
S3：压装组件驱动悬置衬套反向运动，将副车架翻转，重复S1-S3以将另一个悬置衬套压装在衬套安装孔的另一侧。
进一步地，步骤S3包括：S31：在所述悬置衬套在导管内移动时，控制所述压装组件的伺服电机维持第一转速；S32：在所述悬置衬套进入到衬套安装孔内时，控制所述伺服电机维持第二转速，所述第一转速高于所述第二转速。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的压装机、副车架以及悬置衬套的一个示意图；
图2是根据本发明实施例的压装机、副车架以及悬置衬套的另一个示意图；
图3是根据本发明实施例的压装机的固定支座的示意图；
图4是根据本发明实施例的压装机的压装组件的主视示意图；
图5是根据本发明实施例的压装机的压装组件的立体示意图；
图6是根据本发明实施例的压装机的导管的立体示意图；
图7是根据本发明实施例的压装机的导管的剖视示意图；
图8是根据本发明实施例的压装机与副车架的一个配合示意图；
图9是根据本发明实施例的压装机与副车架的另一个配合示意图；
图10是根据本发明实施例的压装机与悬置衬套的配合示意图。
附图标记：
压装机100，悬置衬套200，副车架300，
固定支座110，底座111，支杆112，支柱113，
导管120，第一管段121，第二管段122，第三管段123，
压装组件130，驱动件131，传动组件132，压头133，撑杆1331，
衬套安装孔310。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的悬置衬套200的压装机100。
如图1和图2所示，根据本发明第一方面实施例的悬置衬套200的压装机100包括：固定支座110、导管120以及压装组件130；固定支架适于与副车架300的一侧相连以支撑副车架300；导管120设置在副车架300的另一侧且与副车架300上的衬套安装孔310正对；压装组件130与悬置衬套200相连且适于在导管120的导向下驱动悬置衬套200与衬套安装孔310固定配合。
具体而言，固定支座110与压装组件130之间设置有副车架300，副车架300与压装组件130之间设置有导管120，进而在悬置衬套200的压装过程中，悬置衬套200可以在压装组件130的带动下朝向副车架300运动，并在悬置衬套200安装到衬套安装孔310的过程中，通过导管120为悬置衬套200提供导向。
根据本发明实施例的悬置衬套200的压装机100，通过设置导管120，并通过导管120在悬置衬套200的压装过程中，为悬置衬套200导向。这样，一方面，使悬置衬套200在副车架300上的安装精度更高、固定效果更好；另一方面，可以通过导管120初步压缩悬置衬套200，从而避免悬置衬套200在副车架300上的压装过程中，悬置衬套200划伤副车架300，提高副车架300以及悬置成套组装后的合格率以及质量。
在图6和图7所示的具体的实施例只能够，导管120包括：多个管段，多个管段的内径在靠近衬套安装孔310的方向上逐渐减小，靠近衬套安装孔310的管段内径略大于或等于衬套安装孔310的孔径。
具体而言，导管120包括：第一管段121至第三管段123，其中，第一管段121、第二管段122和第三管段123在靠近衬套安装孔310的方向上依次连接，第一管段121的内径小于第三管段123的内径，第二管段122的内径在靠近衬套安装孔310的方向上逐渐减小。
这样，一方面，使第一管段121的内径略大于或者等于衬套安装孔310的内径，从而使悬置衬套200更加容易进入到衬套安装孔310内，方便悬置衬套200在衬套安装孔310内的安装；另一方面，使第一管段121的内径小于第三管段123的内径，并使第二管段122构造为倾斜管段，从而在悬置衬套200的压装过程中，通过导管120对悬置衬套200进行初步压缩，可以有效地避免悬置衬套200划伤副车架300。
此外，可以理解的是，通过设置第二管段122，使悬置衬套200的外径逐渐改变，避免悬置衬套200在安装过程中出现应力突变，以避免悬置衬套200压装过程中出现损伤，延长悬置衬套200的使用寿命。
如图4和图5所示，压装组件130包括：驱动件131、传动组件132以及压头133，驱动件131与传动组件132动力连接，传动组件132与压头133连接。
也就是说，驱动件131适于朝向传动组件132传递动力，传动组件132在驱动件131的动力作用下，带动压头133运动，进而通过压头133将悬置衬套200压紧到衬套安装孔310内。这样，使本实施例的压装机100的压装过程中，自动化程度更高，降低操作人员的介入程度，在提高装配效率的同时，可以降低操作人员的劳动强度。
如图5和图10所示，压头133背离传动组件132的一端设置有撑杆1331，撑杆1331适于内撑悬置衬套200。这样，通过撑杆1331在悬置衬套200的内部撑起悬置衬套200，在提高悬置衬套200在压头133上的固定效果的同时，还可以避免压头133对悬置衬套200的固定结构损伤悬置衬套200的外管，进而提高悬置衬套200与衬套安装孔310(即副车架300)之间的配合效果。
进一步地，撑杆1331的个数为多个，多个撑杆1331可选择地朝向或者远离压头133的轴线运动。这样，不仅在撑杆1331朝向压头133的轴线运动时，使悬置衬套200可以拆下，并在撑杆1331背离压头133的轴线运动时，使撑杆1331可以撑紧悬置衬套200，方便悬置衬套200在压头133上的拆装，而且通过设置多个撑杆1331，使压头133与悬置衬套200的固定更加稳定、可靠，悬置衬套200的受力更加均匀。
可以理解的是，驱动件131构造为伺服电机，传动组件132构造为推动活塞，推动活塞和/或伺服电机上设置有压力传感器。由此，在伺服电机提供动力驱动压头133运动的过程中，可以根据压力传感器的测量值，判定压头133提供给悬置衬套200的压力，进而可以对悬置衬套200的压力进行实时调整，以进一步地提高良品率。
需要说明的是，推动活塞和/或伺服电机上设置有压力传感器是指：在一些实施例中，推动活塞上设置有压力传感器；在另一些实施例中，推动活塞以及伺服电机上均设置有压力传感器；在又一些实施例中，仅在伺服电机上设置压力传感器。
如图3所示，固定支座110包括：底座111、可拆卸地安装在底座111上且与副车架300连接的支杆112以及与衬套安装孔310正对的支柱113。
这样，一方面，通过设置支柱113，并在悬置衬套200的压装过程中，通过支柱113在副车架300的下方支撑，可以提高悬置衬套200在副车架300上的安装效果；另一方面，通过设置支杆112，不仅通过支杆112可以提高副车架300在压装组件130上的固定效果，而且使支杆112可拆卸，从而可以根据副车架300的规格尺寸不同，调整支杆112的结构尺寸，使本实施例的压装机100具有更高的通用性。
如图9和图10所示，支杆112的一端与底座111连接，支杆112的另一端与副车架300上的副车架固定位配合。具体而言，副车架300上具有多个副车架固定位，副车架固定位适于将副车架300固定在车身上，进而使支杆112与副车架固定位配合，不仅可以提高对副车架300的固定效果，以提高压装精度，而且支杆112朝向副车架300的一端设置有定位销，可以进一步地提高压装精度并方便副车架300在支杆112上的拆装。
可以理解的是，压装机100还包括：位移传感器，位移传感器设置在固定支座110或压装组件130上，位移传感器适于感应压头133与固定支座110的相对位置，并控制伺服电机的转速以及转向。
具体而言，位移传感器检测固定支座110的相对位置，且压装机100的控制器内标定有悬置衬套200的初始位置，第一位置以及安装位置，其中初始位置为悬置衬套200安装到压头133上时所在的位置，第一位置为旋转衬套即将进入到导管120时的位置，安装位置为悬置衬套200安装完毕后的位置后。
进而，在悬置衬套200位于安装位置与第一位置之间时，使驱动件131处于第一转速，并在悬置衬套200位于第一位置与安装位置之间时，使驱动件131处于第二转速，且第一转速大于第二转速。这样，一方面，使悬置衬套200快速靠近第一位置，并在悬置衬套200进入导管120后降低驱动件131转速，提高压装效果；另一方面，在压装完毕后，控制伺服电机反转，使压头133远离副车架300运动，从而方便安装完成后的副车架300在固定支座110上的拆卸。
根据本发明第二方面实施例的悬置衬套200的压装机100的控制方法，控制方法适用于上述实施例中的悬置衬套200的压装机100，包括：
S1：将副车架300安装到固定支座110上，将一个悬置衬套200安装到压装组件130上，在副车架300上方设置与衬套安装孔310正对的导管120；
S2：压装组件130驱动悬置衬套200压装在衬套安装孔310的一侧；
S3：压装组件130驱动悬置衬套200反向运动，将副车架300翻转，重复S1-S3以将另一个悬置衬套200压装在衬套安装孔310的另一侧。
根据本发明实施例的悬置衬套200的压装机100的控制方法，采用上述压装机100，所具有的技术效果与上述实施例一致，在这里不在赘述。
可以理解的是，在一些实施例中，悬置衬套200构造为单体结构，从而进行一次压装过程(即一次S1-S3)即可完成悬置衬套200的装配，在另一些实施例中，悬置衬套200构造为分体结构(即悬置衬套200包括：相对设置的第一衬套和第二衬套)，进而在副车架300的一侧安装第一衬套，在副车架300的另一侧安装第二衬套，需要翻转一次副车架300，并重复两次上述压装过程。
进一步地，步骤S3包括：S31：在悬置衬套200在导管120内移动时，控制压装组件130的伺服电机维持第一转速；S32：在悬置衬套200进入到衬套安装孔310内时，控制伺服电机维持第二转速，第一转速高于第二转速。
这样，在提高压装速度的前提下，还可以提高压装精度，使悬置支架进入到导管120后的转速更加合理。
下面参照图8和图9具体描述本实施例的压装机100的压装过程。
以悬置衬套200需要进行两次压装、驱动件131构造为伺服电机的实施例进行具体地说明。
如图8所示，先将副车架300正装到固定支座110上，将导管120设置在副车架300的衬套安装孔310的上方，将悬置衬套200固定在压装组件130上，驱动件131得电，传动组件132推动压头133朝向导管120运动，位置传感器实时检测悬置衬套200位置，压力传感器实时检测压头133压力。
进而，实时控制压头133的压力，使其满足压装要求，并在悬置衬套200即将进入导管120时，控制驱动件131切换至第二转速，进而在悬置衬套200安装完毕后，解除撑杆1331对悬置衬套200的内撑，使驱动件131反向转动，从而完成一个悬置衬套200的压装。
如图9所示，先调整底座111上支杆112的位置，进而将副车架300反装到固定支座110上，并重复上述过程。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (12)
1.一种悬置衬套(200)的压装机(100)，其特征在于，包括：
固定支座(110)，所述固定支架适于与所述副车架(300)的一侧相连以支撑所述副车架(300)；
导管(120)，所述导管(120)设置在所述副车架(300)的另一侧且与所述副车架(300)上的衬套安装孔(310)正对；
压装组件(130)，所述压装组件(130)与所述悬置衬套(200)相连且适于在所述导管(120)的导向下驱动所述悬置衬套(200)与所述衬套安装孔(310)固定配合。
2.根据权利要求1所述的悬置衬套(200)的压装机(100)，其特征在于，所述导管(120)包括：多个管段，多个管段的内径在靠近所述衬套安装孔(310)的方向上逐渐减小，靠近所述衬套安装孔(310)的管段内径略大于或等于所述衬套安装孔(310)的孔径。
3.根据权利要求2所述的悬置衬套(200)的压装机(100)，其特征在于，在靠近所述衬套安装孔(310)的方向上依次连接的第一管段(121)、第二管段(122)和第三管段(123)，所述第一管段(121)的内径小于所述第三管段(123)的内径，所述第二管段(122)的内径在靠近所述衬套安装孔(310)的方向上逐渐减小。
4.根据权利要求1所述的悬置衬套(200)的压装机(100)，其特征在于，所述压装组件(130)包括：驱动件(131)、传动组件(132)以及压头(133)，所述驱动件(131)与所述传动组件(132)动力连接，所述传动组件(132)与所述压头(133)连接。
5.根据权利要求4所述的悬置衬套(200)的压装机(100)，其特征在于，所述压头(133)背离所述传动组件(132)的一端设置有撑杆(1331)，所述撑杆(1331)适于内撑所述悬置衬套(200)。
6.根据权利要求5所述的悬置衬套(200)的压装机(100)，其特征在于，所述撑杆(1331)的个数为多个，多个所述撑杆(1331)可选择地朝向或者远离所述压头(133)的轴线运动。
7.根据权利要求3所述的悬置衬套(200)的压装机(100)，其特征在于，所述驱动件(131)构造为伺服电机，所述传动组件(132)构造为推动活塞，所述推动活塞和/或所述伺服电机上设置有压力传感器。
8.根据权利要求1所述的悬置衬套(200)的压装机(100)，其特征在于，所述固定支座(110)包括：底座(111)、可拆卸地安装在所述底座(111)上且与所述副车架(300)连接的支杆(112)以及与所述衬套安装孔(310)正对的支柱(113)。
9.根据权利要求8所述的悬置衬套(200)的压装机(100)，其特征在于，所述支杆(112)的一端与所述底座(111)连接，所述支杆(112)的另一端与所述副车架(300)上的副车架固定位配合。
10.根据权利要求7所述的悬置衬套(200)的压装机(100)，其特征在于，还包括：位移传感器，所述位移传感器设置在所述固定支座(110)或所述压装组件(130)上，所述位移传感器适于感应所述压头(133)与所述固定支座(110)的相对位置，并控制所述伺服电机的转速以及转向。
11.一种悬置衬套(200)的压装机(100)的控制方法，其特征在于，所述控制方法适用于权利要求1-10所述的悬置衬套(200)的压装机(100)，包括：
S1：将副车架(300)安装到固定支座(110)上，将一个悬置衬套(200)安装到压装组件(130)上，在副车架(300)上方设置与衬套安装孔(310)正对的导管(120)；
S2：压装组件(130)驱动悬置衬套(200)压装在衬套安装孔(310)的一侧；
S3：压装组件(130)驱动悬置衬套(200)反向运动，将副车架(300)翻转，重复S1-S3以将另一个悬置衬套(200)压装在衬套安装孔(310)的另一侧。
12.根据权利要求11所述的悬置衬套(200)的压装机(100)的控制方法，其特征在于，步骤S3包括：
S31：在所述悬置衬套(200)在导管(120)内移动时，控制所述压装组件(130)的伺服电机维持第一转速；
S32：在所述悬置衬套(200)进入到衬套安装孔(310)内时，控制所述伺服电机维持第二转速，所述第一转速高于所述第二转速。
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