CN109249335B - 一种汽车轴类零件装配工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车轴类零件装配工装，包括旋转基座、安装调节机构和控制面板，所述旋转基座一侧安装有控制面板，所述旋转基座顶部安装有若干个所述安装调节机构，所述安装调节机构包括底座、第一伺服电机、卡盘、滑槽、气压杆、第二轴承、第一转轴和第二转轴，所述底座顶部一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第一连接轴；本发明能够针对汽车内不同尺寸的轴类零件进行夹紧固定，同时安装操作便捷，节约资源，便于管理存放；同时在装配过程，装配工装能够根据装配要求进行各个角度的调整，大大降低装配的难度，提高装配的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车轴类零件装配工装领域，具体为一种汽车轴类零件装配工装。
背景技术
工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称；轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等；轴类零件装配工装则是对不同种类的轴进行固定，便于后续装配进行。
现有轴类零件装配工装在使用的过程需要根据汽车不同的轴类零件进行专门设计，汽车的轴类零件较多，因此需要的轴类零件装配工装就会比较多，造成资源的浪费同时不便于整理存放；同时在对轴类零件进行装配的过程需要不断地进行角度调节，现有的轴类零件装配工装的调节比较麻烦，大大影响整个装配的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车轴类零件装配工装，为了克服上述的技术问题，该装配工装能够针对汽车内不同尺寸的轴类零件进行夹紧固定，同时安装操作便捷，节约资源，便于管理存放；同时在装配过程，装配工装能够根据装配要求进行各个角度的调整，大大降低装配的难度，提高装配的工作效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种汽车轴类零件装配工装，包括旋转基座、安装调节机构和控制面板，所述旋转基座一侧安装有控制面板，所述旋转基座顶部安装有若干个所述安装调节机构；
所述安装调节机构包括底座、第一伺服电机、卡盘、滑槽、气压杆、滑动夹座、第一连接轴、主动轮、从动轮、支撑座、第二连接轴、第一旋转座、第一轴承、第一安装座、第二伺服电机、第二安装座、第二旋转座、第三伺服电机、第二轴承、第一转轴和第二转轴，所述底座顶部一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第一连接轴，所述第一连接轴外侧且位于底座内部安装有主动轮，且第一连接轴底端穿过主动轮通过第一轴承安装在底座内部，所述主动轮一侧水平设置有从动轮，且主动轮和从动轮相互啮合，所述第二连接轴顶端依次穿过从动轮和第二轴承安装有支撑座，所述第二连接轴底端通过第一轴承安装在底座内部，所述支撑座顶部设置有第一旋转座，所述第一旋转座顶部外侧安装有第一安装座，所述第一安装座内部且位于第二轴承两侧分别安装有第一轴承和第二轴承，所述第一安装座一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端安装有第一转轴，且第一转轴一端穿过第二轴承和第一旋转座通过第一轴承安装在第一安装座内部，所述第一安装座顶部中心处安装有第二旋转座，所述第二旋转座顶部外侧安装有第二安装座，所述第二安装座内部且位于第二旋转座两侧分别安装有第一轴承和第二轴承，所述第二安装座一侧安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端安装有第二转轴，且第二转轴一端穿过第二轴承和第二旋转座通过第一轴承安装在第二安装座内部，所述第二安装座顶部安装有卡盘，所述卡盘内部均匀开设有3个所述滑槽，所述滑槽一侧内壁安装有气压杆，所述气压杆一端且通过滑槽镶嵌安装有滑动夹座。
作为本发明进一步的方案：所述气压杆通过导管与外界气压泵连接，所述控制面板和旋转基座、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及气压泵电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述第一轴承的个数为4个，所述第二轴承的个数为3个。
作为本发明进一步的方案：所述第一安装座在第一旋转座上旋转角度为0°～180°，所述第二安装座在第二旋转座上旋转角度为0°～180°。
作为本发明进一步的方案：所述第一旋转座固定在第一转轴外侧，所述第二旋转座固定在第二转轴外侧。
该装配工装的使用操作步骤为：
步骤一：将轴类零件依次放置到卡盘中心处，通过控制面板控制滑槽内的气压杆伸长，带动滑动夹座在滑槽内向中心处移动对轴类零件进行夹紧固定；
步骤二：固定完成时对轴类零件进行装配时，第二伺服电机工作带动第一转轴转动，进而可带动第一安装座在第一旋转座上沿X轴方向旋转0°～180°的角度，第三伺服电机带动第二转轴转动，进而可带动第二安装座在第二旋转座上沿Y轴方向旋转0°～180°的角度，同时第一伺服电机工作带动第一连接轴以及主动轮转动，主动轮和从动轮啮合传动进而带动底座上的支撑座，完成对轴类零件的调节；
步骤三：同时在每一次装配完成，控制面板控制旋转基座转动，每一个安装调节机构依次经过装配工位完成装配。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，通过控制面板控制滑槽内的气压杆伸长，带动滑动夹座在滑槽内向中心处移动对轴类零件进行夹紧固定，能够针对汽车内不同尺寸的轴类零件进行夹紧固定，同时安装操作便捷，节约资源，便于管理存放；装配时，第二伺服电机工作带动第一转轴转动，进而可带动第一安装座在第一旋转座上沿X轴方向旋转0°～180°的角度，第三伺服电机带动第二转轴转动，进而可带动第二安装座在第二旋转座上沿Y轴方向旋转0°～180°的角度，同时第一伺服电机工作带动第一连接轴以及主动轮转动，主动轮和从动轮啮合传动进而带动底座上的支撑座，完成对轴类零件的调节，能够根据装配要求进行各个角度的调整，大大降低装配的难度，提高装配的工作效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图
图2为本发明安装调节机构结构示意图
图3为本发明安装调节机构以及底座内部结构示意图
图4为本发明安装调节机构以及底座内部侧视图
图5为本发明安装调节机构侧视图
图6为本发明安装调节机构左视图
图中：1、旋转基座；2、安装调节机构；101、控制面板；201、底座；202、第一伺服电机；203、卡盘；204、滑槽；205、气压杆；206、滑动夹座；207、第一连接轴；208、主动轮；209、从动轮；210、支撑座；211、第二连接轴；212、第一旋转座；213、第一轴承；214、第一安装座；215、第二伺服电机；216、第二安装座；217、第二旋转座；218、第三伺服电机；219、第二轴承；220、第一转轴；221、第二转轴。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种汽车轴类零件装配工装，包括旋转基座1、安装调节机构2和控制面板101，旋转基座1一侧安装有控制面板101，旋转基座1顶部安装有若干个安装调节机构2，便于在实际时同时装配多个轴类零件，提高工作效率；
安装调节机构2包括底座201、第一伺服电机202、卡盘203、滑槽204、气压杆205、滑动夹座206、第一连接轴207、主动轮208、从动轮209、支撑座210、第二连接轴211、第一旋转座212、第一轴承213、第一安装座214、第二伺服电机215、第二安装座216、第二旋转座217、第三伺服电机218、第二轴承219、第一转轴220和第二转轴221，底座201顶部一侧安装有第一伺服电机202，第一伺服电机202输出端安装有第一连接轴207，第一连接轴207外侧且位于底座201内部安装有主动轮208，且第一连接轴207底端穿过主动轮208通过第一轴承213安装在底座201内部，便于保证第一伺服电机202工作带动第一连接轴207和主动轮208同步转动，主动轮208一侧水平设置有从动轮209，且主动轮208和从动轮209相互啮合，便于保证主动轮208和从动轮209通过齿轮啮合实现同步转动，第二连接轴211顶端依次穿过从动轮209和第二轴承219安装有支撑座210，便于保证第二连接轴211和从动轮209同步转动，第二连接轴211底端通过第一轴承213安装在底座201内部，支撑座210顶部设置有第一旋转座212，第一旋转座212顶部外侧安装有第一安装座214，第一安装座214内部且位于第二轴承219两侧分别安装有第一轴承213和第二轴承219，第一安装座214一侧安装有第二伺服电机215，第二伺服电机215输出端安装有第一转轴220，且第一转轴220一端穿过第二轴承219和第一旋转座212通过第一轴承213安装在第一安装座214内部，第一安装座214顶部中心处安装有第二旋转座217，第二旋转座217顶部外侧安装有第二安装座216，第二安装座216内部且位于第二旋转座217两侧分别安装有第一轴承213和第二轴承219，第二安装座216一侧安装有第三伺服电机218，第三伺服电机218输出端安装有第二转轴221，且第二转轴221一端穿过第二轴承219和第二旋转座217通过第一轴承213安装在第二安装座216内部，第二安装座216顶部安装有卡盘203，卡盘203内部均匀开设有3个滑槽204，滑槽204一侧内壁安装有气压杆205，气压杆205一端且通过滑槽204镶嵌安装有滑动夹座206，便于通过气压杆205的伸缩带动滑动夹座206在滑槽204内移动实现对轴类零件的固定和拆除。
气压杆205通过导管与外界气压泵连接，控制面板101和旋转基座1、第一伺服电机202、第二伺服电机215、第三伺服电机218以及气压泵电性连接，便于保证各组件在控制面板101的控制下有序完成各个操作步骤，保证装置的正常运行。
第一轴承213的个数为4个，第二轴承219的个数为3个，便于保证内部连接的完整性。
第一安装座214在第一旋转座212上旋转角度为0°～180°，第二安装座216在第二旋转座217上旋转角度为0°～180°，便于保证轴类零件在装配工装上调节的广泛性，便于装配的进行。
第一旋转座212固定在第一转轴220外侧，第二旋转座217固定在第二转轴221外侧，便于保证第一旋转座212与第一转轴220保证同步转动，便于保证第二旋转座217和第二转轴221同步转动。
该装配工装的使用操作步骤为：
步骤一：将轴类零件依次放置到卡盘203中心处，通过控制面板101控制滑槽204内的气压杆205伸长，带动滑动夹座206在滑槽204内向中心处移动对轴类零件进行夹紧固定；
步骤二：固定完成时对轴类零件进行装配时，第二伺服电机215工作带动第一转轴220转动，进而可带动第一安装座214在第一旋转座212上沿X轴方向旋转0°～180°的角度，第三伺服电机218带动第二转轴221转动，进而可带动第二安装座216在第二旋转座217上沿Y轴方向旋转0°～180°的角度；同时第一伺服电机202工作带动第一连接轴207以及主动轮208转动，主动轮208和从动轮209啮合传动进而带动底座201上的支撑座210，完成对轴类零件的调节；
步骤三：同时在每一次装配完成，控制面板101控制旋转基座1转动，每一个安装调节机构2依次经过装配工位完成装配。
本发明通过合理的结构设计，通过控制面板101控制滑槽204内的气压杆205伸长，带动滑动夹座206在滑槽204内向中心处移动对轴类零件进行夹紧固定，能够针对汽车内不同尺寸的轴类零件进行夹紧固定，同时安装操作便捷，节约资源，便于管理存放；装配时，第二伺服电机215工作带动第一转轴220转动，进而可带动第一安装座214在第一旋转座212上沿X轴方向旋转0°～180°的角度，第三伺服电机218带动第二转轴221转动，进而可带动第二安装座216在第二旋转座217上沿Y轴方向旋转0°～180°的角度，同时第一伺服电机202工作带动第一连接轴207以及主动轮208转动，主动轮208和从动轮209啮合传动进而带动底座201上的支撑座210，完成对轴类零件的调节，能够根据装配要求进行各个角度的调整，大大降低装配的难度，提高装配的工作效率。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于，包括旋转基座(1)、安装调节机构(2)和控制面板(101)，所述旋转基座(1)一侧安装有控制面板(101)，所述旋转基座(1)顶部安装有若干个所述安装调节机构(2)；
所述安装调节机构(2)包括底座(201)、第一伺服电机(202)、卡盘(203)、滑槽(204)、气压杆(205)、滑动夹座(206)、第一连接轴(207)、主动轮(208)、从动轮(209)、支撑座(210)、第二连接轴(211)、第一旋转座(212)、第一轴承(213)、第一安装座(214)、第二伺服电机(215)、第二安装座(216)、第二旋转座(217)、第三伺服电机(218)、第二轴承(219)、第一转轴(220)和第二转轴(221)，所述底座(201)顶部一侧安装有第一伺服电机(202)，所述第一伺服电机(202)输出端安装有第一连接轴(207)，所述第一连接轴(207)外侧且位于底座(201)内部安装有主动轮(208)，且第一连接轴(207)底端穿过主动轮(208)通过第一轴承(213)安装在底座(201)内部，所述主动轮(208)一侧水平设置有从动轮(209)，且主动轮(208)和从动轮(209)相互啮合，所述第二连接轴(211)顶端依次穿过从动轮(209)和第二轴承(219)安装有支撑座(210)，所述第二连接轴(211)底端通过第一轴承(213)安装在底座(201)内部，所述支撑座(210)顶部设置有第一旋转座(212)，所述第一旋转座(212)顶部外侧安装有第一安装座(214)，所述第一安装座(214)内部且位于第二轴承(219)两侧分别安装有第一轴承(213)和第二轴承(219)，所述第一安装座(214)一侧安装有第二伺服电机(215)，所述第二伺服电机(215)输出端安装有第一转轴(220)，且第一转轴(220)一端穿过第二轴承(219)和第一旋转座(212)通过第一轴承(213)安装在第一安装座(214)内部，所述第一安装座(214)顶部中心处安装有第二旋转座(217)，所述第二旋转座(217)顶部外侧安装有第二安装座(216)，所述第二安装座(216)内部且位于第二旋转座(217)两侧分别安装有第一轴承(213)和第二轴承(219)，所述第二安装座(216)一侧安装有第三伺服电机(218)，所述第三伺服电机(218)输出端安装有第二转轴(221)，且第二转轴(221)一端穿过第二轴承(219)和第二旋转座(217)通过第一轴承(213)安装在第二安装座(216)内部，所述第二安装座(216)顶部安装有卡盘(203)，所述卡盘(203)内部均匀开设有3个所述滑槽(204)，所述滑槽(204)一侧内壁安装有气压杆(205)，所述气压杆(205)一端且通过滑槽(204)镶嵌安装有滑动夹座(206)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于，所述气压杆(205)通过导管与外界气压泵连接，所述控制面板(101)和旋转基座(1)、第一伺服电机(202)、第二伺服电机(215)、第三伺服电机(218)以及气压泵电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于，所述第一轴承(213)的个数为4个，所述第二轴承(219)的个数为3个。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于，所述第一安装座(214)在第一旋转座(212)上旋转角度为0°～180°，所述第二安装座(216)在第二旋转座(217)上旋转角度为0°～180°。
5.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于，所述第一旋转座(212)固定在第一转轴(220)外侧，所述第二旋转座(217)固定在第二转轴(221)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种汽车轴类零件装配工装，其特征在于,该装配工装的使用操作步骤为：
步骤一：将轴类零件依次放置到卡盘(203)中心处，通过控制面板(101)控制滑槽(204)内的气压杆(205)伸长，带动滑动夹座(206)在滑槽(204)内向中心处移动对轴类零件进行夹紧固定；
步骤二：固定完成时对轴类零件进行装配时，第二伺服电机(215)工作带动第一转轴(220)转动，进而可带动第一安装座(214)在第一旋转座(212)上沿X轴方向旋转0°～180°的角度，第三伺服电机(218)带动第二转轴(221)转动，进而可带动第二安装座(216)在第二旋转座(217)上沿Y轴方向旋转0°～180°的角度，同时第一伺服电机(202)工作带动第一连接轴(207)以及主动轮(208)转动，主动轮(208)和从动轮(209)啮合传动进而带动底座(201)上的支撑座(210)，完成对轴类零件的调节；
步骤三：同时在每一次装配完成，控制面板(101)控制旋转基座(1)转动，每一个安装调节机构(2)依次经过装配工位完成装配。
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