CN215200666U - 一种旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转工作台，包括工作台主体、控制器、定位组件和夹紧固定组件，工作台主体包括固定部和旋转部，旋转部包括旋转架，旋转架设置在固定部上并与支撑轴相连，旋转架设有工作台面，旋转工作台设有角度传感器，控制器用于接收角度传感器的检测信号并控制旋转电机的启停和抱闸，定位组件包括设置在底座上的定位伸缩件以及设置在旋转架底部的定位件，旋转架旋转到预定位置时定位伸缩件伸长可抵住或卡住定位件，夹紧固定组件设置在底座上。本实用新型整体结构简单，在增加工位提升生产节拍的同时能满足其定位精度要求，并保证工作台长期运行稳定可靠且维修率低。

Description

一种旋转工作台

技术领域

本实用新型属于工件加工技术领域，具体涉及一种旋转工作台。

背景技术

机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺。机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。现在，绝大多数的机加工车间都采用数控加工技术，数控机床的CNC控制器通过识别和解释程序语言来控制数控机床的轴，自动按要求去除材料，从而得到精加工工件。数控加工以连续的方式来加工工件，适合于大批量、形状复杂的零件，而在加工的过程中需要运用到工作台。

目前，旋转工作台的工位利用率不高，装夹加工不能同时进行，旋转工作台直接装夹加工工件，导致旋装工作台的加工工件种类受限，使得适用性不强；旋转工作台定位精度不够高，加工工件尺寸过大、整体重量过重，导致其不能保证加工时的稳定性和加工过程中的定位精度出现变化，旋转台本身不具有润滑系统导致工作过久会出现运动异响、转动不顺畅以及定位精度不满足要求，旋转台自身旋转过多会造成旋转角度误差的累积，使得维修或安装旋转工作台的操作变得复杂。

综上所述，亟需提供一种能增加工位提升生产节拍的同时能满足其定位精度要求，并保证工作台长期运行稳定可靠且维修率低的旋转工作台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能增加工位提升生产节拍的同时能满足其定位精度要求，并保证工作台长期运行稳定可靠且维修率低的旋转工作台。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种旋转工作台，包括工作台主体、控制器、定位组件和夹紧固定组件，所述工作台主体包括固定部和旋转部，所述固定部包括底座、旋转电机和支撑轴，所述支撑轴转动连接在所述底座上，所述旋转电机的输出端与所述支撑轴传动连接并可驱动所述支撑轴转动，所述旋转部包括旋转架，所述旋转架设置在所述固定部上并与所述支撑轴相连，所述旋转架设有工作台面，所述旋转工作台设有用于检测所述旋转架旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与所述控制器通信连接，所述旋转电机与所述控制器电连，所述控制器用于接收所述角度传感器的检测信号并控制所述旋转电机的启停和抱闸，所述定位组件包括设置在所述底座上的定位伸缩件以及设置在所述旋转架底部的定位件，所述旋转架旋转到预定位置时所述定位伸缩件伸长可抵住或卡住所述定位件，所述夹紧固定组件设置在所述底座上用于夹紧固定所述旋转架。

本实用新型用于工件加工时的固定和定位，加工时工件在本旋转工作台上流转，具体应用过程中，工件被工件夹紧工装夹持，在第一工位进行相应操作后，该工件需要流转至下一工位，控制器控制旋转电机启动驱动旋转部旋转，角度传感器检测旋转架的旋转角度并传输给控制器，控制器将接收的角度信号与预设的角度值进行对比，当接收的角度信号达到预定的角度时控制器控制旋转电机的停止并进行抱闸，使得旋转部不能与固定部进行相对转动；然后控制定位伸缩件伸长，其活动端是否能与定位件相配合，否，则控制器对旋转电机解除抱闸，转动旋转部对旋转部进行微调整，使定位伸缩件的活动端能与定位柱进行配合，当定位伸缩件的活动端是能与定位件相配合，其能抵住或卡住所述定位件时，控制器再次控制旋转电机抱闸，夹紧固定组件对旋转部进行夹紧固定，完成对旋转工作台的固定；然后在该工位上的工件进行相应操作，如此重复，当最先进行加工的工件在旋转工作台上完成流转后工件夹紧工装松开该工件进行取件后再重新装件并重复上述步骤。

进一步的技术方案是，所述旋转架底部设有固定板，所述夹紧固定组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的固定端固定在所述底座上，活动端在预定位置伸长可顶住所述固定板并固定所述旋转部。如此设置，固定板与夹紧气缸相配合实现旋转部的固定，使得旋转工作台处于固定位置，防止加工过程工件相对固定部移动，保证加工时的稳定性。固定板优选为L型。

进一步的技术方案是，所述旋转工作台包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述旋转架上的限位支座和设置在所述底座上的至少两个限位挡块，两个所述限位挡块的连线经过所述支撑轴的轴心，所述限位挡块用于挡住所述限位支座进而限制所述旋转架的转动范围。如此设置，双工位时，旋转工作台旋转部的旋转方向为来回180°旋转，这样旋转工作台本身能够自适应消除误差，从而可以减少转动时积累的精度误差。

进一步的技术方案是，所述定位件包括至少两个定位柱，两个所述定位柱的连线经过所述旋转架的旋转中心，所述定位伸缩件为定位气缸，所述定位气缸的固定端固定在所述底座上，所述旋转架旋转到预定位置时所述定位气缸的固定端伸长可抵住或卡住所述定位柱。

进一步的技术方案是，所述旋转电机的输出端设有主动齿轮，所述支撑轴设有传动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述主动齿轮的直径小于所述传动齿轮的直径。

进一步的技术方案是，所述旋转工作台设有用于对所述支撑轴的内部滚珠以及所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合处进行润滑的润滑油管路系统。如此，润滑油管路系统对支撑轴的旋转处进行润滑，增强回转的稳定性。

进一步的技术方案是，所述旋转工作台面上设有用于隔绝加工粉尘的隔板。如此设置，隔板将旋转部分成多个工位，可以隔绝工件加工的粉尘。

进一步的技术方案是，所述定位气缸、夹紧气缸与所述控制器电连，所述控制器可控制所述定位气缸和夹紧气缸的伸缩以及启停。如此设置，上述结构均通过控制器进行控制，可实现工件加工工程的自动化和智能化。

进一步的技术方案是，所述旋转架上有多个用于与定位销相配合安装工件夹紧工装的定位销孔。如此设置，可以通过定位销安装多个不同工件夹紧工装，能够实现多种不同种类工件的加工，并且能够更换其他工件夹紧工装，增加旋转工作台的适应性。

进一步的技术方案是，所述固定部预留有安装工件夹紧工装的安装工位。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了多个工位，可以同时安装不同的工件夹紧工装增加旋转工作台的适用性，通过定位组件和夹紧固定组件来保证旋转角度的精度以及加工过程中精度的保持；另外，通过控制器等对旋转、定位、夹紧实现自动化一体控制，并且旋转工作台旋转方向为来回180°，旋转工作台本身能够自适应消除误差；本实用新型整体结构简单，在增加工位提升生产节拍的同时，能满足其定位精度要求，并保证工作台长期运行稳定可靠且维修率低。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的旋转工作台的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的旋转工作台的正视图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的旋转部的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施方式所涉及的固定部的结构示意图。

图中：

1旋转部 2固定部 3定位伸缩件 4夹紧气缸

5润滑油管路系统 6隔板 7旋转架 8旋转电机

9定位件 10固定板 11限位支座 12限位挡块

13底座 14支撑轴 15角度传感器 16主动齿轮

17传动齿轮

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1～4，一种旋转工作台，包括工作台主体、控制器、定位组件和夹紧固定组件，所述工作台主体包括固定部2和旋转部1，所述固定部2包括底座13、旋转电机8和支撑轴14，所述支撑轴14转动连接在所述底座13上，所述旋转电机8的输出端与所述支撑轴14传动连接并可驱动所述支撑轴14转动，所述旋转部1包括旋转架7，所述旋转架7设置在所述固定部2上并与所述支撑轴14相连，所述旋转架7设有工作台面，所述旋转工作台设有用于检测所述旋转架7旋转角度的角度传感器15，所述角度传感器15与所述控制器通信连接，所述旋转电机8与所述控制器电连，所述控制器用于接收所述角度传感器15的检测信号并控制所述旋转电机8的启停和抱闸，所述定位组件包括设置在所述底座13上的定位伸缩件3以及设置在所述旋转架7底部的定位件9，所述旋转架7旋转到预定位置时所述定位伸缩件3伸长可抵住或卡住所述定位件9，所述夹紧固定组件设置在所述底座13上用于夹紧固定所述旋转架7。

本实用新型用于工件加工时的固定和定位，加工时工件在本旋转工作台上流转，具体应用过程中，工件被工件夹紧工装夹持，在第一工位进行相应操作后，该工件需要流转至下一工位，控制器控制旋转电机8启动驱动旋转部1旋转，角度传感器15检测旋转架7的旋转角度并传输给控制器，控制器将接收的角度信号与预设的角度值进行对比，当接收的角度信号达到预定的角度时控制器控制旋转电机8的停止并进行抱闸，使得旋转部1不能与固定部2进行相对转动；然后控制定位伸缩件3伸长，其活动端是否能与定位件9相配合，否，则控制器对旋转电机8解除抱闸，转动旋转部1对旋转部1进行微调整，使定位伸缩件3的活动端能与定位柱进行配合，当定位伸缩件3的活动端是能与定位件9相配合，其能抵住或卡住所述定位件9时，控制器再次控制旋转电机8抱闸，夹紧固定组件对旋转部1进行夹紧固定，完成对旋转工作台的固定；然后在该工位上的工件进行相应操作，如此重复，当最先进行加工的工件在旋转工作台上完成流转后工件夹紧工装松开该工件进行取件后再重新装件并重复上述步骤。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1～4，所述旋转架7底部设有固定板10，所述夹紧固定组件包括夹紧气缸4，所述夹紧气缸4的固定端固定在所述底座13上，活动端在预定位置伸长可顶住所述固定板10并固定所述旋转部1。如此设置，固定板10与夹紧气缸4相配合实现旋转部1的固定，使得旋转工作台处于固定位置，防止加工过程工件相对固定部2移动，保证加工时地稳定性。固定板10优选为L型。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3和图4，所述旋转工作台包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述旋转架7上的限位支座11和设置在所述底座13上的至少两个限位挡块12，两个所述限位挡块12的连线经过所述支撑轴14的轴心，所述限位挡块12用于挡住所述限位支座11进而限制所述旋转架7的转动范围。如此设置，双工位时，旋转工作台旋转部1的旋转方向为来回180°旋转，这样旋转工作台本身能够自适应消除误差，从而可以减少转动时积累的精度误差。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2～4，所述定位件9包括至少两个定位柱，两个所述定位柱的连线经过所述旋转架7的旋转中心，所述定位伸缩件3为定位气缸，所述定位气缸的固定端固定在所述底座13上，所述旋转架7旋转到预定位置时所述定位气缸的固定端伸长可抵住或卡住所述定位柱。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述旋转电机8的输出端设有主动齿轮16，所述支撑轴14设有传动齿轮17，所述主动齿轮16与所述传动齿轮17啮合，所述主动齿轮16的直径小于所述传动齿轮17的直径。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图4，所述旋转工作台设有用于对所述支撑轴14的内部滚珠以及所述主动齿轮16与所述传动齿轮17啮合处进行润滑的润滑油管路系统5。如此，润滑油管路系统5对支撑轴14的旋转处进行润滑，增强回转的稳定性。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述旋转工作台面上设有用于隔绝加工粉尘的隔板6。如此设置，隔板6将旋转部1分成多个工位，可以隔绝工件加工的粉尘。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述定位气缸、夹紧气缸4与所述控制器电连，所述控制器可控制所述定位气缸和夹紧气缸4的伸缩以及启停。如此设置，上述结构均通过控制器进行控制，可实现工件加工工程的自动化和智能化。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述旋转架7上有多个用于与定位销相配合安装工件夹紧工装的定位销孔。如此设置，可以通过定位销安装多个不同工件夹紧工装，能够实现多种不同种类工件的加工，并且能够更换其他工件夹紧工装，增加旋转工作台的适应性。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述固定部2预留有安装工件夹紧工装的安装工位。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用了多个工位，可以同时安装不同的工件夹紧工装增加旋转工作台的适用性，通过定位组件和夹紧固定组件来保证旋转角度的精度以及加工过程中精度的保持；另外，通过控制器等对旋转、定位、夹紧实现自动化一体控制，并且旋转工作台旋转方向为来回180°，旋转工作台本身能够自适应消除误差；本实用新型整体结构简单，在增加工位提升生产节拍的同时，能满足其定位精度要求，并保证工作台长期运行稳定可靠且维修率低。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转工作台，其特征在于，包括工作台主体、控制器、定位组件和夹紧固定组件，所述工作台主体包括固定部和旋转部，所述固定部包括底座、旋转电机和支撑轴，所述支撑轴转动连接在所述底座上，所述旋转电机的输出端与所述支撑轴传动连接并可驱动所述支撑轴转动，所述旋转部包括旋转架，所述旋转架设置在所述固定部上并与所述支撑轴相连，所述旋转架设有工作台面，所述旋转工作台设有用于检测所述旋转架旋转角度的角度传感器，所述角度传感器与所述控制器通信连接，所述旋转电机与所述控制器电连，所述控制器用于接收所述角度传感器的检测信号并控制所述旋转电机的启停和抱闸，所述定位组件包括设置在所述底座上的定位伸缩件以及设置在所述旋转架底部的定位件，所述旋转架旋转到预定位置时所述定位伸缩件伸长可抵住或卡住所述定位件，所述夹紧固定组件设置在所述底座上用于夹紧固定所述旋转架。

2.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，所述旋转架底部设有固定板，所述夹紧固定组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的固定端固定在所述底座上，活动端在预定位置伸长可顶住所述固定板并固定所述旋转部。

3.根据权利要求2所述的旋转工作台，其特征在于，所述旋转工作台包括限位组件，所述限位组件包括设置在所述旋转架上的限位支座和设置在所述底座上的至少两个限位挡块，两个所述限位挡块的连线经过所述支撑轴的轴心，所述限位挡块用于挡住所述限位支座进而限制所述旋转架的转动范围。

4.根据权利要求3所述的旋转工作台，其特征在于，所述定位件包括至少两个定位柱，两个所述定位柱的连线经过所述旋转架的旋转中心，所述定位伸缩件为定位气缸，所述定位气缸的固定端固定在所述底座上，所述旋转架旋转到预定位置时所述定位气缸的固定端伸长可抵住或卡住所述定位柱。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的旋转工作台，其特征在于，所述旋转电机的输出端设有主动齿轮，所述支撑轴设有传动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述主动齿轮的直径小于所述传动齿轮的直径。

6.根据权利要求5所述的旋转工作台，其特征在于，所述旋转工作台设有用于对所述支撑轴的内部滚珠以及所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合处进行润滑的润滑油管路系统。

7.根据权利要求5所述的旋转工作台，其特征在于，所述旋转工作台面上设有用于隔绝加工粉尘的隔板。

8.根据权利要求4所述的旋转工作台，其特征在于，所述定位气缸、夹紧气缸与所述控制器电连，所述控制器可控制所述定位气缸和夹紧气缸的伸缩以及启停。

9.根据权利要求8所述的旋转工作台，其特征在于，所述旋转架上有多个用于与定位销相配合安装工件夹紧工装的定位销孔。

10.根据权利要求9所述的旋转工作台，其特征在于，所述固定部预留有安装工件夹紧工装的安装工位。

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