CN219950221U - 一种石油管道自动输送装置 - Google Patents

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张政
赵豫
袁健鹏
雷丰华
王苓霏
黄建
乔振宁
许智博
杨燚
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Abstract

本实用新型公开了一种石油管道自动输送装置,涉及石油管道运输技术领域,包括安装架,所述安装架内部设置有第一移动组件,所述安装架的底部两端皆设置有支撑柱,且两组支撑柱的底部皆设置有第二移动组件,所述安装架通过第一移动组件连接有移动座,所述移动座的底部通过升高组件连接有工作箱,所述工作箱的底部设置有第二夹持组件,所述工作箱的内部设置有收卷组件。本实用新型在使用时,利用收卷组件的作用,使其在搬运石油管道时,可以将对称两组第一夹持组件移动至石油管道两端,并且利用第一夹持组件中的第二气缸,使其带动其输出端的第一夹板进行相对移动,从而可以适用于不同的石油管道直径,进而提高设备的使用范围。

Description

一种石油管道自动输送装置
技术领域
本实用新型涉及石油管道运输技术领域,具体为一种石油管道自动输送装置。
背景技术
石油被称为“工业的血液”,是一种来自于地下的粘稠、深褐色的液体,内部含有大量的烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物,分为气态、液态及固态,可用来生产燃油、化肥、杀虫剂等,是人类目前使用最多的不可再生资源;石油的开采需要远距离的输送,由于管道运输拥有输送稳定,输送成本低,可持续输送等特性,被广泛应用于石油运输领域,进而对石油管道的生产至关重要。
现有石油运输管道在生产加工时,通常需要将石油管道转移输送不同工位加工,传统的石油管道输送多数需要人工结合半自动化输送设备进行转移输送,对于较大的石油管道人工很难推动,不仅费时费力,降低输送效率,进而利用自动化设备对石油管道进行搬运。
公告号为CN215755967U的中国专利,其提供了一种石油管道自动输送装置,其通过设置往复丝杠、第一电机、滑块、油缸、活塞块,能够通过第一电机驱动往复丝杠旋转,通过往复丝杠带动滑块相向移动,将活塞块合拢向石油管道的开口处,再结合油缸升降活塞块,调节活塞块的高度,使其插入石油管道内部,达到便于机械抬升石油管道的效果。
但是经过上述机构,是通过在石油管道两端进行活塞块固定,这样只能在一定范围内的管道直径进行固定,使得整体加工范围小,且当石油管道过长时,石油管道中间部位受重力影响较大,在移动的过程中很容易造成石油管道晃动与断裂,对石油管道造成损伤。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的是提供一种石油管道自动输送装置,以解决现有技术中是通过在石油管道两端进行活塞块固定,这样只能在一定范围内的管道直径进行固定,使得整体加工范围小,且当石油管道过长时,石油管道中间部位受重力影响较大,在移动的过程中很容易造成石油管道晃动与断裂,对石油管道造成损伤的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种石油管道自动输送装置,包括安装架,所述安装架内部设置有第一移动组件,所述安装架的底部两端皆设置有支撑柱,且两组支撑柱的底部皆设置有第二移动组件,所述安装架通过第一移动组件连接有移动座,所述移动座的底部通过升高组件连接有工作箱,所述工作箱的底部设置有第二夹持组件,所述工作箱的内部设置有收卷组件,所述收卷组件的输出端通过对称钢绳连接有第一夹持组件,所述第一夹持组件包括连接盘、第二气缸与第一夹板,所述钢绳的末端与连接盘外侧转动连接,所述连接盘的一端设置有第二气缸,所述第二气缸的输出端皆设置有第一夹板。
通过采用上述技术方案,利用收卷组件的作用,使其在搬运石油管道时,可以将对称两组第一夹持组件移动至石油管道两端,并且利用第一夹持组件中的第二气缸,使其带动其输出端的第一夹板进行相对移动,从而可以适用于不同的石油管道直径,进而提高设备的使用范围,之后,启动收卷组件,使其将连接与第一夹持组件上的钢绳进行收紧,进而完成管道两端的固定,再配合第二夹持组件的作用,使其将石油管道中间部分进行夹持,从而在搬运时,本设备对石油管道三点支撑,避免夹持搬运时,受力不均,而造成产品的断裂,进而保证了产品在搬运时的稳定性,并且提高整体工作效率。
本实用新型进一步设置为,所述第一移动组件包括移动电机与螺杆,所述安装架的外侧安装有移动电机,所述移动电机的输出端设置有螺杆,且螺杆的外侧设置有移动座。
通过采用上述技术方案,利用移动电机的作用,便于为螺杆驱动提供动力,再利用螺杆的作用,便于带动移动座进行移动,进而完成工作。
本实用新型进一步设置为,所述第一移动组件包括驱动座与导轨,所述支撑柱的底部皆设置有驱动座,且支撑柱通过驱动座配合有导轨。
通过采用上述技术方案,利用驱动座的作用,使其配合导轨进行使用,以便于完成后续工作。
本实用新型进一步设置为,所述第二夹持组件包括第三气缸、推动板与第二夹板,所述工作箱的底部安装有第三气缸,所述第三气缸的输出端皆设置有推动板,所述推动板的一端通过圆柱连接有第二夹板。
通过采用上述技术方案,利用第三气缸的作用,便于使其带动推动板以及第二夹板进行移动,以便完成夹持,进而配合后续工作。
本实用新型进一步设置为,所述收卷组件包括驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴与收卷轮,所述工作箱的外侧安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端设置有第一齿轮,所述工作箱的内部对称设置有转轴,两组所述转轴的外侧皆设置有与第一齿轮相配合的第二齿轮,所述转轴的外侧皆设置有与钢绳相配合的收卷轮。
通过采用上述技术方案,利用驱动电机的作用,便于为第一齿轮旋转提供动力,再利用第二齿轮与第一齿轮之间的相互啮合,完成转轴以及收卷轮进行旋转,完成工作。
本实用新型进一步设置为,所述第一夹持组件还包括提手与连接柱,所述连接盘的外侧设置有与钢绳活动连接的连接柱,所述连接盘的外侧顶部设置有提手。
通过采用上述技术方案,利用提手的作用,便于持有第一夹持组件,且利用连接柱的作用,便于对钢绳的连接与导向。
本实用新型进一步设置为,所述升高组件包括配合架与第一气缸,所述移动座的底部设置有配合架,所述配合架的内部安装有第一气缸,且第一气缸的输出端与工作箱相连接。
通过采用上述技术方案,便于带动工作箱进行上下调节。
本实用新型进一步设置为,所述工作箱的两端皆对称设置有与钢绳相配合的导向座。
通过采用上述技术方案,利用导向座的作用,便于对钢绳进行导向,以便完成后续工作。
综上所述,本实用新型主要具有以下有益效果:本实用新型在使用时,利用收卷组件的作用,使其在搬运石油管道时,可以将对称两组第一夹持组件移动至石油管道两端,并且利用第一夹持组件中的第二气缸,使其带动其输出端的第一夹板进行相对移动,从而可以适用于不同的石油管道直径,进而提高设备的使用范围,之后,启动收卷组件,使其将连接与第一夹持组件上的钢绳进行收紧,进而完成管道两端的固定,再配合第二夹持组件的作用,使其将石油管道中间部分进行夹持,从而在搬运时,本设备对石油管道三点支撑,避免夹持搬运时,受力不均,而造成产品的断裂,进而保证了产品在搬运时的稳定性,并且提高整体工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的剖切结构示意图;
图3为本实用新型图2的侧剖结构示意图;
图4为本实用新型图3的A处的放大图
图5为本实用新型的第一夹持组件的结构示意图。
图中:1、安装架;2、移动电机;3、螺杆;4、移动座;5、配合架;6、第一气缸;7、工作箱;8、第一夹持组件;801、连接盘;802、第二气缸;803、第一夹板;804、提手;805、连接柱;9、收卷组件;901、驱动电机;902、第一齿轮;903、第二齿轮;904、转轴;905、收卷轮;10、导向座;11、钢绳;12、第三气缸;13、推动板;14、第二夹板;15、支撑柱;16、导轨;17、驱动座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构,对其实施例进行说明。
一种石油管道自动输送装置,如图1-5所示,包括安装架1,安装架1内部设置有第一移动组件,安装架1的底部两端皆设置有支撑柱15,且两组支撑柱15的底部皆设置有第二移动组件,安装架1通过第一移动组件连接有移动座4,移动座4的底部通过升高组件连接有工作箱7,工作箱7的内部设置有收卷组件9,利用收卷组件的作用,使其在搬运石油管道时,可以将对称两组第一夹持组件8移动至石油管道两端,收卷组件9的输出端通过对称钢绳连接有第一夹持组件8,启动收卷组件,使其将连接与第一夹持组件8上的钢绳11进行收紧,进而完成管道两端的固定,第一夹持组件8包括连接盘801、第二气缸802与第一夹板803,钢绳11的末端与连接盘801外侧转动连接,连接盘801的一端设置有第二气缸802,第二气缸802的输出端皆设置有第一夹板803,利用第一夹持组件8中的第二气缸802,使其带动其输出端的第一夹板803进行相对移动,从而可以适用于不同的石油管道直径,进而提高设备的使用范围,工作箱7的底部设置有第二夹持组件,配合第二夹持组件的作用,使其将石油管道中间部分进行夹持,从而在搬运时,本设备对石油管道三点支撑,避免夹持搬运时,受力不均,而造成产品的断裂,进而保证了产品在搬运时的稳定性,并且提高整体工作效率。
请参阅图1,第一移动组件包括移动电机2与螺杆3,安装架1的外侧安装有移动电机2,利用移动电机2的作用,便于为螺杆3驱动提供动力,移动电机2的输出端设置有螺杆3,且螺杆3的外侧设置有移动座4,利用螺杆3的作用,便于带动移动座4进行移动,进而完成工作,第一移动组件包括驱动座17与导轨16,支撑柱15的底部皆设置有驱动座17,且支撑柱15通过驱动座17配合有导轨16,利用驱动座17的作用,使其配合导轨16进行使用,以便于完成后续工作。
请参阅图1,第二夹持组件包括第三气缸12、推动板13与第二夹板14,工作箱7的底部安装有第三气缸12,第三气缸12的输出端皆设置有推动板13,推动板13的一端通过圆柱连接有第二夹板14,利用第三气缸12的作用,便于使其带动推动板13以及第二夹板14进行移动,以便完成夹持,进而配合后续工作。
请参阅图3,收卷组件9包括驱动电机901、第一齿轮902、第二齿轮903、转轴904与收卷轮905,工作箱7的外侧安装有驱动电机901,利用驱动电机901的作用,便于为第一齿轮902旋转提供动力,驱动电机901的输出端设置有第一齿轮902,工作箱7的内部对称设置有转轴904,两组转轴904的外侧皆设置有与第一齿轮902相配合的第二齿轮903,转轴904的外侧皆设置有与钢绳11相配合的收卷轮905利用第二齿轮903与第一齿轮902之间的相互啮合,完成转轴904以及收卷轮905进行旋转,完成工作。
请参阅图4,第一夹持组件8还包括提手804与连接柱805,连接盘801的外侧设置有与钢绳11活动连接的连接柱805,连接盘801的外侧顶部设置有提手804,利用提手804的作用,便于持有第一夹持组件8,利用连接柱805的作用,便于对钢绳11的连接与导向。
请参阅图1,升高组件包括配合架5与第一气缸6,移动座4的底部设置有配合架5,配合架5的内部安装有第一气缸6,且第一气缸6的输出端与工作箱7相连接,便于带动工作箱7进行上下调节,以便完成工作。
请参阅图1,工作箱7的两端皆对称设置有与钢绳11相配合的导向座10,利用导向座10的作用,便于对钢绳11进行导向,以便完成后续工作。
本实用新型的工作原理为:使用时,首先利用第一移动组件与第二移动组件的作用,使得移动座4可以进行X与Y轴的移动,从而利用移动电机2,使其带动螺杆3进行旋转,并在导向杆的作用下,使得移动座4沿着螺杆3的方向进行移动,及完成X轴方向移动,再利用驱动座17的作用,使其在导轨16上进行移动,以便将安装架1及移动座4进行Y轴方向移动,以便配合搬运使用;
接着利用升降组件的作用,具体为,启动第一气缸6,使其带动工作箱7进行上下调节,当到达适当位置后,启动收卷组件,及启动驱动电机901,使其带动第一齿轮902进行旋转,又因第一齿轮902与第二齿轮903之间相互啮合,从而完成对对应的转轴904以及收卷轮905旋转,最后将钢绳11放松,之后操作者对称持有第一夹持组件8,使其将第一夹持组件8移动至石油管道的两端,再利用第一夹持组件8将其夹持,具体为启动第二气缸802,使其带动其输出端的第一夹板803进行相对移动,从而可以适用于不同的石油管道直径,进而提高设备的使用范围;
利用第一夹持组件8对管道夹持后,再次启动收卷组件,使其将钢绳11收卷,从而使得对称第一夹持组件之间形成夹持力,将石油管道整体夹持,接着利用第二夹持组件的作用,及启动第三气缸12,使其带动推动板13进行移动,最后将第二夹板14向石油管道外侧移动,使其将石油管道中间部分支撑,从而在搬运时,本设备对石油管道三点支撑,避免夹持搬运时,受力不均,而造成产品的断裂,进而保证了产品在搬运时的稳定性,并且提高整体工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对实用新型的限制,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合,本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下,可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种石油管道自动输送装置,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)内部设置有第一移动组件,所述安装架(1)的底部两端皆设置有支撑柱(15),且两组支撑柱(15)的底部皆设置有第二移动组件,所述安装架(1)通过第一移动组件连接有移动座(4),所述移动座(4)的底部通过升高组件连接有工作箱(7),所述工作箱(7)的底部设置有第二夹持组件,所述工作箱(7)的内部设置有收卷组件(9),所述收卷组件(9)的输出端通过对称钢绳连接有第一夹持组件(8),所述第一夹持组件(8)包括连接盘(801)、第二气缸(802)与第一夹板(803),所述钢绳(11)的末端与连接盘(801)外侧转动连接,所述连接盘(801)的一端设置有第二气缸(802),所述第二气缸(802)的输出端皆设置有第一夹板(803)。
2.根据权利要求1所述的一种石油管道自动输送装置,其特征在于:所述第一移动组件包括移动电机(2)与螺杆(3),所述安装架(1)的外侧安装有移动电机(2),所述移动电机(2)的输出端设置有螺杆(3),且螺杆(3)的外侧设置有移动座(4)。
3.根据权利要求1所述的一种石油管道自动输送装置,其特征在于:所述第一移动组件包括驱动座(17)与导轨(16),所述支撑柱(15)的底部皆设置有驱动座(17),且支撑柱(15)通过驱动座(17)配合有导轨(16)。
4.根据权利要求1所述的一种石油管道自动输送装置,其特征在于:所述第二夹持组件包括第三气缸(12)、推动板(13)与第二夹板(14),所述工作箱(7)的底部安装有第三气缸(12),所述第三气缸(12)的输出端皆设置有推动板(13),所述推动板(13)的一端通过圆柱连接有第二夹板(14)。
5.根据权利要求1所述的一种石油管道自动输送装置,其特征在于:所述收卷组件(9)包括驱动电机(901)、第一齿轮(902)、第二齿轮(903)、转轴(904)与收卷轮(905),所述工作箱(7)的外侧安装有驱动电机(901),所述驱动电机(901)的输出端设置有第一齿轮(902),所述工作箱(7)的内部对称设置有转轴(904),两组所述转轴(904)的外侧皆设置有与第一齿轮(902)相配合的第二齿轮(903),所述转轴(904)的外侧皆设置有与钢绳(11)相配合的收卷轮(905)。
6.根据权利要求1所述的一种石油管道自动输送装置,其特征在于:所述第一夹持组件(8)还包括提手(804)与连接柱(805),所述连接盘(801)的外侧设置有与钢绳(11)活动连接的连接柱(805),所述连接盘(801)的外侧顶部设置有提手(804)。
7.根据权利要求1所述的一种石油管道自动输送装置,其特征在于:所述升高组件包括配合架(5)与第一气缸(6),所述移动座(4)的底部设置有配合架(5),所述配合架(5)的内部安装有第一气缸(6),且第一气缸(6)的输出端与工作箱(7)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种石油管道自动输送装置,其特征在于:所述工作箱(7)的两端皆对称设置有与钢绳(11)相配合的导向座(10)。
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