CN112809367B - 一种上下壳体组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种上下壳体组装设备，包括工作台面(1)，所述工作台面(100)上设置有，可旋转的第一转动盘(101)和第二转动盘(102)；其中第一转动盘(101)用于自动安装下壳体(200)，并通过机械手将下壳体(200)翻转后输送到第二转动盘(102)上，第二转动盘(102)用于自动安装上壳体(400)，并能够压紧下壳体(200)和上壳体(400)，同时实现流量和压力测试。本装置能够实现对上下壳体的自动化组装，并能够对组装后的上下壳体进行性能测试。

Description

一种上下壳体组装设备
技术领域
本发明涉及一种组装装置，具体涉及一种上下壳体组装设备。
背景技术
如附图1所述的一种上下壳体，其包括了上壳体400、下壳体200、扣环300、第一滤膜500和第二滤膜600，其中，两个滤膜位于上壳体400和下壳体200之间，上壳体400和下壳体200卡扣连接，扣环300连接到下壳体400上。
在现有技术中，连接上壳体400和下壳体200可以通过胶水，或者热熔连接，但该连接方式一是不可靠，二是效率低下。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于组装上下壳体的装置。
本发明的技术方案如下：
一种上下壳体组装设备，包括工作台面（100），其特征在于：
所述工作台面（100）上设置有，可旋转的第一转动盘（101）和第二转动盘（102）；
所述第一转动盘（101）和第二转动盘（102）上分别设置有多个第一放置盘（1011）和第二放置盘（1021）；
所述工作台面（100）上还设置有用于输送下壳体（200）的下壳体输料机构（1），所述下壳体输料机构（1）上设置有传送带，所述传送带用于输送下壳体（200）；
设置有下壳体夹取机构（2），其包括能够水平移动的直线模组以及在所述直线模组上能够上下移动的气缸，以及位于所述气缸端部的机械手，所述机械手用于从所述下壳体输料机构（1）上夹取下壳体（200）至所述第一放置盘（1011）上；
设置有用于输送扣环（300）的扣环上料机构（3），所述扣环上料机构（3）包括了通过振动输送的送料槽，所述扣环（300）通过所述送料槽进行输送；
设置有扣环送料机构（4），其包括了能够水平移动的直线模组以及在所述直线模组上能够上下移动的气缸，以及位于所述气缸端部的机械手，所述机械手用于将所述扣环（300）从所述送料槽中夹取后放置到下壳体（200）上；
设置有扣环组装机构（5），其包括了上下移动气缸（51），设置在上下移动气缸（51）上的下压气缸（53），以及翻转气缸（52）；其中所述翻转气缸（52）用于将扣环（300）的一半进行翻转，所述上下移动气缸（51）用于驱动下压气缸（53）将所述扣环（300）扣紧；
设置有废品输出机构（6），用于对下壳体（200）进行检测并进行移动，其包括了用于对下壳体（200）进行外观检测的第一视觉检测机构（64），以及直线模组（62），设置在所述直线模组（62）上用于夹取所述下壳体（200）的夹取气缸（63），还包括通过输送带传动的废品通道（61）；
设置有换位机构（7）和翻转机构（8），
所述换位机构（7）用于将废品输出机构（6）检测合格后的下壳体（200）夹取后输送给所述翻转机构（8）进行翻转然后再夹取后输送至第二转动盘（102）上的第二放置盘（1021）内；
设置有第一吸附机械手（9）和第一滤膜送料机构（10），所述第一吸附机械手（9）用于将所述第一滤膜送料机构（10）内的第一滤膜（500）输送至第二放置盘（1021）内的下壳体（200）上；
设置有第二吸附机械手（21）和第二滤膜送料机构（22），所述第二吸附机械手（21）用于将所述第二滤膜送料机构（22）内的第二滤膜（600）输送至第二放置盘（1021）内的下壳体（200）上；
设置有用于输送上壳体（400）的上壳体输料机构（23），所述上壳体输料机构（23）上设置有传送带，所述传送带用于输送上壳体（400）；
设置有上壳体夹取机构（24），其包括了能够水平移动的直线模组以及在所述直线模组上能够上下移动的气缸，以及位于所述气缸端部的机械手，所述机械手用于从所述上壳体输料机构（23）上夹取上壳体（400）至所述第二放置盘（1021）上的下壳体（200）上；
设置有压紧机构（25），其包括了下压气缸，用于将上壳体（400）下压至下壳体（200）上；
设置有第一检测机构（26），用于堵死下壳体（200）并从上壳体（400）通气，测试气密性；
设置有第二检测结构（27），用于连通上壳体（400）和下壳体（200），进行流量测试。
进一步的，所述下壳体输料机构（1）底部还设置有第一振动盘（11）。
进一步的，所述送料槽底部设置有振动电机（31）。
进一步的，所述上壳体输料机构（23）底部还设置有第二振动盘（231）。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本装置能够实现对上下壳体的自动化组装，并能够对组装后的上下壳体进行性能测试。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明上下壳体结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图中：
100-工作台面；101-第一转动盘；1011-第一放置盘；102-第二转动盘；1021-第二放置盘；
1-下壳体输料机构；11-第一振动盘；
2-下壳体夹取机构；
3-扣环送料机构；31-振动电机；
4-扣环送料机构；
5-扣环组装机构；51-上下移动气缸；52-翻转气缸；53-下压气缸；
6-废品输出机构；61-废品通道；62-直线模组；63-夹取气缸；64-第一视觉检测机构；
7-换位机构；71-换位机械手；
8-翻转机构；
9-第一吸附机械手；
10-第一滤膜送料机构；
21-第二吸附机械手；
22-第二滤膜送料机构；
23-上壳体上料槽；231-第二振动盘；
24-上壳体夹取机构；
25-压紧机构；
26-第一检测机构；
27-第二检测机构；
28-料筒移动机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种上下壳体组装设备，包括工作台面100，
所述工作台面100上设置有，可旋转的第一转动盘101和第二转动盘102；
所述第一转动盘101和第二转动盘102上分别设置有多个第一放置盘1011和第二放置盘1021；
所述工作台面100上，
设置有用于输送下壳体200的下壳体输料机构1，所述下壳体输料机构1上设置有传送带，所述传送带用于输送下壳体200；
设置有下壳体夹取机构2，其包括了能够水平移动的直线模组以及在所述直线模组上能够上下移动的气缸，以及位于所述气缸端部的机械手，所述机械手用于从所述输送机构1上夹取下壳体200至所述第一放置盘1011上；
设置有用于输送扣环300的扣环上料机构3，所述送料机构3包括了通过振动输送的送料槽，所述扣环300通过所述送料槽进行输送；
设置有扣环送料机构4，其包括了能够水平移动的直线模组以及在所述直线模组上能够上下移动的气缸，以及位于所述气缸端部的机械手，所述机械手用于将所述扣环300从所述送料槽中夹取后放置到下壳体200上；
设置有扣环组装机构5，其包括了上下移动气缸51，设置在上下移动气缸51上的下压气缸53，以及翻转气缸52；其中所述翻转气缸52用于将扣环300的一半进行翻转，所述上下移动气缸51用于驱动下压气缸53将所述扣环300扣紧；
设置有废品输出机构6，用于对下壳体200进行检测并进行移动，其包括了用于对下壳体200进行外观检测的第一视觉检测机构64，以及直线模组62，设置在所述直线模组62上用于夹取所述下壳体200的夹取气缸63，还包括通过输送带传动的废品通道61；
设置有换位机构7和翻转机构8，
所述换位机构7用于将废品输出机构6检测合格后的下壳体200夹取后输送给所述翻转机构8进行翻转然后再夹取后输送至第二转动盘102上的第二放置盘1021内；
设置有第一吸附机械手9和第一滤膜送料机构10，所述第一吸附机械手9用于将所述第一滤膜送料机构10内的第一滤膜500输送至第二放置盘1021内的下壳体200上；
第一滤膜送料机构10内包括了两排输送带，其中一排输送带上设置了多个圆柱形的料筒，输送带能够带动料筒前进，并通过底部的顶出气缸将料筒内的过滤膜顶起来，然后通过第一吸附机械手9进行吸附移走，在料筒中的过滤膜吸附完之后，通过两排输送带上的料筒移动机构28将吸附完的料筒输送到另一排输送带上。
设置有第二吸附机械手21和第二滤膜送料机构22，所述第二吸附机械手21用于将所述第二滤膜送料机构22内的第二滤膜600输送至第二放置盘1021内的下壳体200上；
设置有用于输送上壳体400的上壳体输料机构23，所述上壳体输料机构23上设置有传送带，所述传送带用于输送上壳体400；
设置有上壳体夹取机构24，其包括了能够水平移动的直线模组以及在所述直线模组上能够上下移动的气缸，以及位于所述气缸端部的机械手，所述机械手用于从所述上壳体输料机构23上夹取上壳体400至所述第二放置盘1021上的下壳体200上；
设置有压紧机构25，其包括了下压气缸，用于将上壳体400下压纸下壳体200上；
设置有第一检测机构26，用于堵死下壳体200并从上壳体400通气，测试气密性；
设置有第二检测结构27，用于连通上壳体400和下壳体200，进行流量测试。
-所述下壳体输料机构1底部还设置有第一振动盘11。
-所述送料槽底部设置有振动电机31。
-所述上壳体输料机构23底部还设置有第二振动盘231。
本发明至少具有以下优点：
本装置能够实现对上下壳体的自动化组装，并能够对组装后的上下壳体进行性能测试。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种上下壳体组装设备，包括工作台面（100），其特征在于：
所述工作台面（100）上设置有，可旋转的第一转动盘（101）和第二转动盘（102）；
所述第一转动盘（101）和第二转动盘（102）上分别设置有多个第一放置盘（1011）和第二放置盘（1021）；
所述工作台面（100）上还设置有用于输送下壳体（200）的下壳体输料机构（1），所述下壳体输料机构（1）上设置有传送带，所述传送带用于输送下壳体（200）；
设置有下壳体夹取机构（2），其包括能够水平移动的直线模组以及在所述直线模组上能够上下移动的气缸，以及位于所述气缸端部的机械手，所述机械手用于从所述下壳体输料机构（1）上夹取下壳体（200）至所述第一放置盘（1011）上；
设置有用于输送扣环（300）的扣环上料机构（3），所述扣环上料机构（3）包括了通过振动输送的送料槽，所述扣环（300）通过所述送料槽进行输送；
设置有扣环送料机构（4），其包括了能够水平移动的直线模组以及在所述直线模组上能够上下移动的气缸，以及位于所述气缸端部的机械手，所述机械手用于将所述扣环（300）从所述送料槽中夹取后放置到下壳体（200）上；
设置有扣环组装机构（5），其包括了上下移动气缸（51），设置在上下移动气缸（51）上的下压气缸（53），以及翻转气缸（52）；其中所述翻转气缸（52）用于将扣环（300）的一半进行翻转，所述上下移动气缸（51）用于驱动下压气缸（53）将所述扣环（300）扣紧；
设置有废品输出机构（6），用于对下壳体（200）进行检测并进行移动，其包括了用于对下壳体（200）进行外观检测的第一视觉检测机构（64），以及直线模组（62），设置在所述直线模组（62）上用于夹取所述下壳体（200）的夹取气缸（63），还包括通过输送带传动的废品通道（61）；
设置有换位机构（7）和翻转机构（8），
所述换位机构（7）用于将废品输出机构（6）检测合格后的下壳体（200）夹取后输送给所述翻转机构（8）进行翻转然后再夹取后输送至第二转动盘（102）上的第二放置盘（1021）内；
设置有第一吸附机械手（9）和第一滤膜送料机构（10），所述第一吸附机械手（9）用于将所述第一滤膜送料机构（10）内的第一滤膜（500）输送至第二放置盘（1021）内的下壳体（200）上；
设置有第二吸附机械手（21）和第二滤膜送料机构（22），所述第二吸附机械手（21）用于将所述第二滤膜送料机构（22）内的第二滤膜（600）输送至第二放置盘（1021）内的下壳体（200）上；
设置有用于输送上壳体（400）的上壳体输料机构（23），所述上壳体输料机构（23）上设置有传送带，所述传送带用于输送上壳体（400）；
设置有上壳体夹取机构（24），其包括了能够水平移动的直线模组以及在所述直线模组上能够上下移动的气缸，以及位于所述气缸端部的机械手，所述机械手用于从所述上壳体输料机构（23）上夹取上壳体（400）至所述第二放置盘（1021）上的下壳体（200）上；
设置有压紧机构（25），其包括了下压气缸，用于将上壳体（400）下压至下壳体（200）上；
设置有第一检测机构（26），用于堵死下壳体（200）并从上壳体（400）通气，测试气密性；
设置有第二检测结构（27），用于连通上壳体（400）和下壳体（200），进行流量测试。
2.根据权利要求1所述的一种上下壳体组装设备，其特征在于：所述下壳体输料机构（1）底部还设置有第一振动盘（11）。
3.根据权利要求1所述的一种上下壳体组装设备，其特征在于：所述送料槽底部设置有振动电机（31）。
4.根据权利要求1所述的一种上下壳体组装设备，其特征在于：所述上壳体输料机构（23）底部还设置有第二振动盘（231）。
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