CN211638949U - 一种微动开关全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微动开关全自动组装机，包括机架,所述机架上设有用于工位转换的转盘，所述转盘上设有若干治具，所述转盘周边沿其转动方向依次设有底座上料机构、NO端子上料机构、COM端子上料机构、NC端子上料机构、壳盖上料机构和收料机构，所述NO端子上料机构与COM端子上料机构之间、COM端子上料机构与NC端子上料机构之间，NC端子上料机构与壳盖上料机构之间还分别分别设有压合机构。本实用新型微动开关全自动组装机，通过各上料机构依次对底座、NO端子、COM端子、NC端子、壳盖进行自动上料，并通过压合机构进行压合组装，CCD检测机构对组装的微动开关进行检测，从而实现微动开关的全自动化组装，以此减少人工操作，并提高组装效率和组装质量。

Description

一种微动开关全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及微动开关组装技术领域，特别涉及一种微动开关全自动组装机。

背景技术

微动开关是由底座、上盖、共享端、常开端、常闭端、弹片、按压件构成，传统的组装微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，且未对组装好的微动开关进行检测，存在组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低。

在现有用于微动开关的装配机中，没有自动化的送料机构，都是用操作人员的手工操作将微动开关的各个部件放置到装配治具上，然后再对装配治具上的各个部件进行压合，这样的装配方式，人工操作的步骤多很容易出错，造成装配不精准的情况发生，导致需要不停的返工，耗费人力大，而且工作效率非常低，使得产品质量低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种减少人工操作，并能提高装配效率和装配质量的微动开关全自动组装机。

为解决以上技术问题，本实用新型可以采用以下技术方案来实现：

一种微动开关全自动组装机，包括机架,所述机架上设有用于工位转换的转盘，所述转盘上设有若干治具，所述转盘周边沿其转动方向依次设有底座上料机构、NO端子上料机构、COM端子上料机构、NC端子上料机构、壳盖上料机构和收料机构，所述NO端子上料机构与COM端子上料机构之间、COM端子上料机构与NC端子上料机构之间，NC端子上料机构与壳盖上料机构之间还分别分别设有压合机构。

进一步的，所述底座上料机构包括第一传送通道、第一错位块和第一机械手，所述第一错位块设于第一传送通道与第一机械手之间，所述第一错位块上设有底座槽，所述底座槽与第一传送通道相配合。

进一步的，所述NO端子上料机构包括第二传送通道、第二错位块和第一吸嘴，所述第一吸嘴上设有第一连接板，所述第二错位块设于第一连接板上，所述第二错位块上设有NO端子槽，并与第二传送通道相配合。

进一步的，所述COM端子上料机构包括第三传送通道和第二机械手，所述第二机械手设有第二连接板，所述第三传送通道的一端与第二连接板连接，且第二连接板上设有挡块，所述挡块设于第三传送通道的端部。

进一步的，所述NC端子上料机构包括第四传送通道、第一顶出装置和第三机械手，所述第三机械手设有第三连接板，所述第四传送通道一端与第三连接板连接，所述第一顶出装置设于第三连接板上，并设于第四传送通道与第三连接板连接处的下方。

进一步的，所述壳盖上料机构包括第五传送通道、第六传送通道、第二顶出装置和第四机械手，所述第五传送通道一端与第二顶出装置连接，所述第六传送通道设于第五传送通道一侧，所述第二顶出装置上设有定位块，所述定位块设于第五传送通道与第二顶出装置连接处的上方，所述第四机械手设有第二吸嘴。

进一步的，所述收料机构包括第五机械手、第一收料斗和第二收料斗，所述第一收料斗设有移动座。

进一步的，还包括清洁机构和CCD检测机构，所述清洁机构和CCD检测机构分别设于NC端子上料机构和壳盖上料机构之间，所述清洁机构设于CCD检测机构前方，并设于压合机构后方。

进一步的，还包括余料检测机构，所述余料检测机构设于收料机构与底座上料机构之间。

本实用新型的有益效果为：本实用新型微动开关全自动组装机，通过转盘带动治具进行转动，并依次通过底座上料机构、NO端子上料机构、COM端子上料机构、NC端子上料机构和壳盖上料机构将底座、NO端子、COM端子、NC端子和壳盖放入治具内进行依次压合组装，再由收料机构对组装完成的微动开关进行收取，减少人工进行操作，并通过自动化设备提高微动开关的组装效率和组装质量。

附图说明

图1为本实用新型微动开关全自动组装机结构示意图；

图2为本实用新型微动开关全自动组装机俯视图；

图3为本实用新型微动开关全自动组装机转盘结构示意图；

图4为本实用新型微动开关全自动组装机底座上料机构结构示意图；

图5为本实用新型微动开关全自动组装机第一错位块结构示意图；

图6为本实用新型微动开关全自动组装机NO端子上料机构结构示意图；

图7为本实用新型微动开关全自动组装机第二错位块结构示意图；

图8为本实用新型微动开关全自动组装机COM端子上料机构结构示意图；

图9为本实用新型微动开关全自动组装机NC端子上料机构结构示意图；

图10为本实用新型微动开关全自动组装机壳盖上料机构结构示意图；

图11为本实用新型微动开关全自动组装机收料机构结构示意图。

如附图所示：1、机架；2、转盘；3、底座上料机构；4、NO端子上料机构；5、COM端子上料机构；6、NC端子上料机构；7、壳盖上料机构；8、收料机构；9、压合机构；10、清洁机构；11、CCD检测机构；12、余料检测机构；21、治具；31、第一传送通道；32、第一错位块；33、第一机械手；34、底座槽；41、第二传送通道；42、第二错位块；43、第一吸嘴；44、第一连接板；45、NO端子槽；51、第三传送通道；52、第二机械手；53、第二连接板；54、挡块；61、第四传送通道；62、第一顶出装置；63、第三机械手；64、第三连接板；71、第五传送通道；72、第六传送通道；73、第二顶出装置；74、第四机械手；75、定位块；76、第二吸嘴；81、第五机械手；82、第一收料斗；83、第二收料斗；84、移动座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图11所示，一种微动开关全自动组装机，包括机架1,所述机架1上设有用于工位转换的转盘2，所述转盘2上设有若干治具21，所述转盘2周边沿其转动方向依次设有底座上料机构3、NO端子上料机构4、COM端子上料机构5、NC端子上料机构6、壳盖上料机构7和收料机构8，所述NO端子上料机构4与COM端子上料机构5之间、COM端子上料机构5与NC端子上料机构6之间，NC端子上料机构6与壳盖上料机构7之间还分别分别设有压合机构9。

本实施例中，在对微动开关进行组装时，底座上料机构3先行将底座放置到治具21内，转盘2转动，治具21跟随转动至NO端子上料机构4处，通过NO端子上料机构4将NO端子放入治具21内，治具21继续转动至NO端子上料机构4与COM端子上料机构5之间的压合机构9处，通过压合机构9对NO端子和底座进行压合，压合后治具21继续转动至COM端子上料机构5处，将COM端子放入治具21，治具21转动至COM端子上料机构5与NC端子上料机构6之间的压合机构9处，同样压合机构9对COM端子进行压合，压合后治具21再次转动至NC端子上料机构6处，将NC端子放入治具21，治具21转动至NC端子上料机构6与壳盖上料机构7之间的压合机构9处，进行压合，最后，治具21转动至壳盖上料机构7处，将壳盖7放入治具21进行组装，组装完成后，治具21转动至收料机构8处，通过收料机构8对组装完成的微动开关进行收料，在整个组装过程中，减少人工进行操作，实现全自动化组装，以此来提高组装的效率及组装质量。

如图4和图5所示，所述底座上料机构3包括第一传送通道31、第一错位块32和第一机械手33，所述第一错位块32设于第一传送通道31与第一机械手33之间，所述第一错位块32上设有底座槽34，所述底座槽34与第一传送通道31相配合。

本实施例中，在将底座放置到转盘2的治具21内时，底座先行通过振动盘进行振动上料至第一传送通道31内，并依次传送至第一错位块32的底座槽34内，同时第一错位块32通过气缸进行错位，使底座槽34内的底座与第一传送通道31内的底座分离，并通过第一机械手33夹取，将底座槽34内的底座夹取放置到治具21上，夹取后，第一错位块32回位继续对下一底座进行错位传送，从而实现底座的自动化上料，减少人工操作，并提高组装效率。

如图6和图7所示，所述NO端子上料机构4包括第二传送通道41、第二错位块42和第一吸嘴43，所述第一吸嘴43上设有第一连接板44，所述第二错位块42设于第一连接板44上，所述第二错位块42上设有NO端子槽45，并与第二传送通道41相配合。

本实施例中，在将NO端子放置到治具21上时，NO端子同样通过振动盘进行振动上料至第二传送通道41内，并依次传送至第二错位块42上的NO端子槽45内，第二错位块42通过气缸进行错位，使NO端子槽45内的NO端子与第二传送通道41内的NO端子进行分离，并通过第一吸嘴43对ON端子槽45内的NO端子进行吸取，并放置至治具21上，吸取后，第二错位块42回位，对下一ON端子进行错位吸取，实现自动化上料，减少人工操作，提高组装效率。

如图8所示，所述COM端子上料机构5包括第三传送通道51和第二机械手52，所述第二机械手52设有第二连接板53，所述第三传送通道51的一端与第二连接板53连接，且第二连接板53上设有挡块54，所述挡块54设于第三传送通道51的端部。

本实施例中，在将底座与NO端子分别放入治具21内后，通过NO端子上料机构4与COM端子上料机构5之间的压合机构9，对底座与NO端子进行压合组装，压合完成后，治具21转动至COM端子上料机构5处，COM端子通过振动盘进行上料至第三传送通道51内，并依次到达第三传送通道51尾端，通过挡块54对COM端子进行阻挡，同时第二机械手52将尾端处的COM端子夹取到治具21上，实现COM端子的自动上料，以此减少人工操作，并提高组装效率。

如图9所示，所述NC端子上料机构6包括第四传送通道61、第一顶出装置62和第三机械手63，所述第三机械手63设有第三连接板64，所述第四传送通道61一端与第三连接板64连接，所述第一顶出装置62设于第三连接板64上，并设于第四传送通道61与第三连接板64连接处的下方。

本实施例中，中将COM端子夹取到治具21后，治具21转至COM端子上料机构5与NC端子上料机构6之间的压合机构9处，通过压合机构对COM端子进行压合组装，压合完成后，NC端子通过振动盘进行振动至第四传送通道61内，并依次传送至第四传送通道61与第三连接板64的连接处，同时第一顶出装置62将连接处的NC端子向上顶出，方便第三机械手63的夹取，同时第三机械手63将顶出的NC端子进行夹取并放置到治具21上，通过NC端子上料机构6对NC端子进行自动上料，减少人工进行操作，从而提高组装效率。

如图10所示，所述壳盖上料机构7包括第五传送通道71、第六传送通道72、第二顶出装置73和第四机械手74，所述第五传送通道71一端与第二顶出装置73连接，所述第六传送通道72设于第五传送通道71一侧，所述第二顶出装置73上设有定位块75，所述定位块75设于第五传送通道71与第二顶出装置73连接处的上方，所述第四机械手74设有第二吸嘴76。

本实施例中，在将NC端子放置到治具21上后，治具21转至NC端子上料机构6与壳盖上料机构7之间的压合机构9处，通过压合机构9对NC端子进行压合组装，压合完成后，治具21转动至壳盖上料机构7处，壳盖通过振动盘进行振动上料至第六传送通道72内，同时按挚通过振动盘进行振动上料到第五传送通道71内，并依次传送至第二顶出装置73处，而第六传送通道72内的壳盖由第四机械手74夹取到第二顶出装置73的定位块75上，通过第二顶出装置73将按挚上顶与壳盖进行组装，组装完成的壳盖与按挚由第二吸嘴76进行吸取，至治具21内与底座进行组装卡合；在第二吸嘴76进行吸取时放置的同时，第四机械手74将壳盖夹取到定位块75上，实现其同步运行，从而使按挚与壳盖实现自动化组装，减少人工进行操作，以此提高微动开关的组装效率。

如图11所示，所述收料机构8包括第五机械手81、第一收料斗82和第二收料斗83，所述第一收料斗82设有移动座84。

本实施例中，当微动开关组装完成后，治具21转动至收料机构8处，通过第五机械手81将治具21上的微动开关夹取并放入第一收料斗82或第二收料斗83；由于微动开关在进行组装时，需要对其进行检测，当检测不合格时，第一收料斗82通过移动座84向一侧进行移动，从而使不合格的微动开关由第五机械手81直接放入第二收料斗83内进行收料；当微动开关组装检测合格时，通过第五机械手81直接将其放入到第一收料斗82，从而实现微动开关的自动分拣，并实现自动化收料，以此提高效率和产品质量。

如图1或图2所示，还包括清洁机构10和CCD检测机构11，所述清洁机构10和CCD检测机构11分别设于NC端子上料机构6和壳盖上料机构7之间，所述清洁机构10设于CCD检测机构11前方，并设于压合机构9后方。

本实施例中，在底座、NO端子、COM端子和NC端子组装完成后，治具21转至清洁机构10处，通过清洁机构10对底座、NO端子、COM端子和NC端子组装之间的灰尘等进行清理，同时在清理完成后，治具21转至CCD检测机构11处，通过CCD检测机构11对其组装进行检测，以此来提高微动开关的组装质量。

如图1或图2所示，还包括余料检测机构12，所述余料检测机构12设于收料机构8与底座上料机构3之间。

本实施例中，在收料机构8与底座上料机构3之间设置余料检测机构12，防止收料机构8没有将治具21内的微动开关进行收取，有效的对组装机进行保护，提高组装机的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。凡本行业的技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案保护范围之内。

Claims (9)

1.一种微动开关全自动组装机，包括机架,其特征在于：所述机架上设有用于工位转换的转盘，所述转盘上设有若干治具，所述转盘周边沿其转动方向依次设有底座上料机构、NO端子上料机构、COM端子上料机构、NC端子上料机构、壳盖上料机构和收料机构，所述NO端子上料机构与COM端子上料机构之间、COM端子上料机构与NC端子上料机构之间，NC端子上料机构与壳盖上料机构之间还分别分别设有压合机构。

2.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装机，其特征在于：所述底座上料机构包括第一传送通道、第一错位块和第一机械手，所述第一错位块设于第一传送通道与第一机械手之间，所述第一错位块上设有底座槽，所述底座槽与第一传送通道相配合。

3.根据权利要求2所述的一种微动开关全自动组装机，其特征在于：所述NO端子上料机构包括第二传送通道、第二错位块和第一吸嘴，所述第一吸嘴上设有第一连接板，所述第二错位块设于第一连接板上，所述第二错位块上设有NO端子槽，并与第二传送通道相配合。

4.根据权利要求3所述的一种微动开关全自动组装机，其特征在于：所述COM端子上料机构包括第三传送通道和第二机械手，所述第二机械手设有第二连接板，所述第三传送通道的一端与第二连接板连接，且第二连接板上设有挡块，所述挡块设于第三传送通道的端部。

5.根据权利要求4所述的一种微动开关全自动组装机，其特征在于：所述NC端子上料机构包括第四传送通道、第一顶出装置和第三机械手，所述第三机械手设有第三连接板，所述第四传送通道一端与第三连接板连接，所述第一顶出装置设于第三连接板上，并设于第四传送通道与第三连接板连接处的下方。

6.根据权利要求5所述的一种微动开关全自动组装机，其特征在于：所述壳盖上料机构包括第五传送通道、第六传送通道、第二顶出装置和第四机械手，所述第五传送通道一端与第二顶出装置连接，所述第六传送通道设于第五传送通道一侧，所述第二顶出装置上设有定位块，所述定位块设于第五传送通道与第二顶出装置连接处的上方，所述第四机械手设有第二吸嘴。

7.根据权利要求6所述的一种微动开关全自动组装机，其特征在于：所述收料机构包括第五机械手、第一收料斗和第二收料斗，所述第一收料斗设有移动座。

8.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装机，其特征在于：还包括清洁机构和CCD检测机构，所述清洁机构和CCD检测机构分别设于NC端子上料机构和壳盖上料机构之间，所述清洁机构设于CCD检测机构前方，并设于压合机构后方。

9.根据权利要求1所述的一种微动开关全自动组装机，其特征在于：还包括余料检测机构，所述余料检测机构设于收料机构与底座上料机构之间。

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