CN113799402A - 一种组装设备 - Google Patents

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王小军
吴庆乐
付华荣
李清平
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Dongguan Gaobeirui Automation Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种组装设备，包括用于输送环状海绵的输送装置和安装在所述输送装置一侧的扩口装置和用于将工件塞入环状海绵的中空区域中的塞料机械手；所述扩口装置包括相对设置的两组扩张机械手，所述扩张机械手包括扩张爪和用于带动所述扩张爪朝远离所述环状海绵方向移动的横向驱动装置和用于带动所述扩张爪插入所述中空区域中的竖向驱动装置，所述横向驱动装置与所述竖向驱动装置的驱动轴固定连接。本实施例的组装设备，能有效避免环状海绵在未放置入正确位置即与壳体发生粘贴的情况，极大地提升组装效率。

Description

一种组装设备
技术领域
本发明涉及耳机组装领域，尤其涉及一种组装设备。
背景技术
现在，耳机包括耳套，耳套包括壳体和套设于壳体周侧的环状海绵。一般地，壳体呈圆形或者椭圆形，环状海绵的形状则与
现有技术中，壳体的周侧360°贴有双面胶层，需要人工将环状海绵套设于壳体的四周，在人工组装过程中，操作工人容易因双面胶层与环形海绵发生粘附而导致需要重新返工，极大地降低了生产组装的效率。
鉴于此，需要设计一种组装设备，用于提升将环状海绵套设于壳体的外周侧的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种组装设备，来提升将环状海绵套设于壳体的外周侧的效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种组装设备，包括用于输送环状海绵的输送装置和安装在所述输送装置一侧的扩口装置和用于将工件塞入环状海绵的中空区域中的塞料机械手；
所述扩口装置包括相对设置的两组扩张机械手，所述扩张机械手包括扩张爪和用于带动所述扩张爪朝远离所述环状海绵方向移动的横向驱动装置和用于带动所述扩张爪插入所述中空区域中的竖向驱动装置，所述横向驱动装置与所述竖向驱动装置的驱动轴固定连接。
可选地，所述输送装置为转动圆盘，所述转动圆盘上圆周阵列有若干个用于承载所述环状海绵的承载治具。
可选地，所述转动圆盘的一侧还设置有侧面保压装置，所述侧面保压装置包括支架，所述支架上安装有侧面保压气缸，所述侧面保压气缸的伸缩轴设置有用于挤压所述工件的外侧的侧面挤压块。
可选地，还包括用于在工件顶侧面贴双面胶胶纸的贴纸模组，所述贴纸模组包括：
固定架，所述固定架上安装有用于输出料带的放料装置；
伸缩装置，所述伸缩装置的本体与所述固定架固定连接，且所述伸缩装置的伸缩轴上固定连接有取料平台，且所述料带自所述取料平台的顶侧面经过；
贴胶装置，包括贴胶纸气缸，所述贴胶纸气缸的本体与所述固定架固定连接，所述贴胶装置的伸缩轴上设置有用于吸取所述料带上双面胶胶纸的吸附组件；
收料带装置，安装在所述固定架上以回收所述料带；
所述贴胶装置吸取所述料带上双面胶胶纸时，所述吸附组件吸附住料带上的双面胶胶纸，所述伸缩装置带动所述取料平台平移以使所述取料平台脱离所述吸附组件，所述收料带装置收料以使所述料带脱离所述料带，此时所述吸附组件只吸附住所述双面胶胶纸。
可选地，贴纸模组还包括转料料盘，所述转料料盘上设置有用于承载工件的定位治具；
所述转料料盘位于所述贴胶纸气缸的底部一侧，以使所述吸附组件能将吸附的所述双面胶胶纸贴于所述工件上。
可选地，所述转料料盘的一侧还设置有撕胶纸模组，所述撕胶纸模组包括顶胶纸装置和夹胶纸装置；
所述顶胶纸装置包括顶胶纸气缸，所述顶胶纸气缸的伸缩轴上安装有顶针，所述转料料盘设置有第一通孔，所述定位治具设置有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述顶针能受驱顺序穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以将工件上的双面胶胶纸的废弃部顶出；
所述夹胶纸装置包括设置于所述转料料盘顶部一侧的夹纸机械手，所述夹纸机械手上设置有用于夹取所述废弃部的夹爪，所述夹爪具有锯齿状的夹紧部。
可选地，所述转料料盘的一侧还设置有辊压装置，所述辊压装置包括辊压支架和安装在所述辊压支架上的转动压辊，且所述辊压支架和所述转动压辊之间设置有用于将所述转动压辊推向所述转料料盘的弹性件，所述转动压辊的轴线平行于所述转料料盘的顶侧面；
所述贴纸模组、所述辊压装置和所述撕胶纸模组顺序设置，所述转料料盘的工件经过所述辊压装置时，所述转动压辊压于所述工件贴有所述双面胶胶纸的顶侧面上。
可选地，所述转动圆盘的顶部一侧还设置有顶部保压装置，所述顶部保压装置包括顶部保压气缸和用于压于所述工件的顶侧面上的保压板。
可选地，所述转动圆盘和所述转料料盘之间还设置有移料机械手，所述移料机械手用于将所述承载治具上的工件转移至所述定位治具上。
可选地，所述扩张爪包括间隔设置的两扩张柱，所述扩张柱用于伸入所述环状海绵的中空区域中的一端倾斜设置。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本实施例中，两组扩张机械手同时插入环状海绵的中空区域中，然后两组扩张机械手相互远离，以使环状海绵的中空区域被扩大，此时塞料机械手将耳机的壳体塞入至环状海绵的中空区域中，此时壳体周侧的双面胶胶层不会粘附在环状海绵上，避免了双面胶层粘附导致的安装位置错误的问题，以使壳体能被安装至正确的位置；在壳体被塞入至设定位置后，两组扩张机械手放开环状海绵，环状海绵回弹至壳体的周侧，并粘附在壳体的双面胶层上。本实施例的组装设备，扩口装置和塞料机械手的配合，能有效避免环状海绵在未放置入正确位置即与壳体发生粘贴的情况，极大地提升组装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的组装设备的结构示意图；
图2为图1中A位置的放大示意图；
图3为本发明实施例提供的组装设备的俯视示意图；
图4为本发明实施例提供的贴纸模组在转料料盘一侧的立体示意图；
图5为图4中B位置的放大示意图；
图6为本发明实施例提供的转料料盘贴纸模组和撕胶纸模组结构示意图；
图7为图6中C位置的放大示意图；
图8为本发明实施例提供的贴纸模组的立体结构示意图。
图示说明：1、输送装置；21、扩口装置；211、扩张爪；213、横向驱动装置；212、竖向驱动装置；22、塞料机械手；3、侧面保压装置；31、侧面保压气缸；32、侧面挤压块；4、贴纸模组；401、压紧气缸；402、第一夹紧板402；41、固定架；42、放料装置；43、伸缩装置；44、取料平台；45、贴胶纸气缸；46、吸附组件；47、收料带装置；48、转料料盘；5、撕胶纸模组； 51、顶胶纸气缸；52、夹纸机械手；53、夹爪6、；辊压装置；61、转动压辊； 62、弹性件；7、顶部保压装置；71、顶部保压气缸；72、保压板。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明实施例提供了一种组装设备，用于提升将环状海绵安装至壳体上的效率。
请参阅图1至图8，组装设备包括用于输送环状海绵的输送装置1和安装在输送装置1一侧的扩口装置21和用于将工件塞入环状海绵的中空区域中的塞料机械手22；
扩口装置21包括相对设置的两组扩张机械手，扩张机械手包括扩张爪211 和用于带动扩张爪211朝远离环状海绵方向移动的横向驱动装置213和用于带动扩张爪211插入中空区域中的竖向驱动装置212，横向驱动装置213与竖向驱动装置212的驱动轴固定连接。
值得说明的是，扩口装置21安装在输送装置1的顶部一侧，输送带上设置有用于承载环状海绵的承载治具。在承载治具处于组装工位上时，两组扩张机械手分设于该承载治具的两侧。两组扩张机械手的扩张爪211均伸入环状海绵的中空区域，且两组扩张机械手的扩张爪211关于承载治具上的壳体对称设置，然后一组扩张爪211在横向驱动装置213的驱动下向设定方向移动(比如平行于水平面向左移动)，另一组扩张爪211向设定方向的反方向移动，以使环状海绵的中空区域被扩大，此时塞料机械手22将壳体塞入被扩大的中空区域中，然后松开环状海绵，环状海绵回弹粘附于壳体的周侧上。还需说明的是，在完成一件壳体的组装后，竖向驱动装置212带动扩张爪211 上移，组装完成的壳体流出组装工位，另一壳体流入组装工位，循环组装。
本实施例中的组装设备，通过机械化的组装，能有效避免出现环状海绵在未放置入正确位置即与壳体发生粘贴的情况，极大地提升了组装效率。
可选地于，输送装置1为转动圆盘，转动圆盘上圆周阵列有若干个用于承载环状海绵的承载治具。具体地，上料机械手将壳体放入承载治具中，且在壳体完成组装后，下料机械手将壳体下料。
可选地，转动圆盘的一侧还设置有侧面保压装置3，侧面保压装置3包括支架，支架上安装有侧面保压气缸31，侧面保压气缸31的伸缩轴设置有用于挤压工件的外侧的侧面挤压块32。具体地，侧面保压气缸31带动侧面挤压块32压于壳体外周的环状海绵上，使环状海绵能更稳定地粘附于壳体上，提升了环状海绵在壳体上的粘附稳定性。
可选地，组装设备还包括用于在工件顶侧面贴双面胶胶纸的贴纸模组4，贴纸模组4包括：
固定架41，固定架41上安装有用于输出料带的放料装置42；
伸缩装置43，伸缩装置43的本体与固定架41固定连接，且伸缩装置43 的伸缩轴上固定连接有取料平台44，且料带自取料平台44的顶侧面经过；
贴胶装置，包括贴胶纸气缸45，贴胶纸气缸45的本体与固定架41固定连接，贴胶装置的伸缩轴上设置有用于吸取料带上双面胶胶纸的吸附组件46；
收料带装置47，安装在固定架41上以回收料带；
贴胶装置吸取料带上双面胶胶纸时，吸附组件46吸附住料带上的双面胶胶纸，伸缩装置43带动取料平台44平移以使取料平台44脱离吸附组件46，收料带装置47收料以使料带脱离料带，此时吸附组件46只吸附住双面胶胶纸。
值得说明的是，贴纸模组用于给壳体的顶侧面贴附双面胶胶纸，完成贴附双面胶胶纸的壳体周侧360°贴附双面胶胶层，然后移送至承载治具，再将环状海绵贴附于壳体周侧。该贴纸模组，能在壳体的顶侧面贴附双面胶胶纸，无需人工贴附双面胶胶纸，既提升了贴双面胶的效率，降低了工人的生产强度。本实施例的吸附双面胶胶纸的方式，能有效避免被吸附的双面胶胶纸在脱离料带时的变形程度。
还需说明的是，固定架上还固定连接有第一夹紧板402，第一夹紧板402 的上方设置有压紧气缸401，压紧气缸上伸缩轴上安装有用于将料带压紧于第一夹紧板402上的压紧块；在吸附组件46吸附住料带上的双面胶纸时，压紧装置将料带压紧于第一夹紧板上。特别需要说明的是，放料装置42放出的料带穿过压紧块和第一夹紧板402之间的缝隙，经过取料平台44的顶侧面，然后被收料带装置47回收。
可选地，贴纸模组4还包括转料料盘48，转料料盘48上设置有用于承载工件的定位治具；
转料料盘48位于贴胶纸气缸45的底部一侧，以使吸附组件46能将吸附的双面胶胶纸贴于工件上。
具体地，贴胶纸气缸45动作以使吸附组件46吸附住料带上的双面胶胶纸，然后取料平台44移开，贴胶纸气缸45向转料料盘48方向移动，以将双面胶胶纸贴于定位治具上的壳体上。
可选地，转料料盘48的一侧还设置有撕胶纸模组5，撕胶纸模组5包括顶胶纸装置和夹胶纸装置；
顶胶纸装置包括顶胶纸气缸51，顶胶纸气缸51的伸缩轴上安装有顶针，转料料盘48设置有第一通孔，定位治具设置有与第一通孔同轴的第二通孔，顶针能受驱顺序穿过第一通孔和第二通孔，以将工件上的双面胶胶纸的废弃部顶出；
夹胶纸装置包括设置于转料料盘48顶部一侧的夹纸机械手52，夹纸机械手52上设置有用于夹取废弃部的夹爪53，夹爪具有锯齿状的夹紧部。
具体地，壳体具有通孔，顶针能自第一通孔和第二通孔向通孔方向移动，顶针将双面胶胶纸的废弃部顶出，然后锯齿状的夹紧部夹紧翘起的废弃部胶纸，并将废弃部的胶纸夹出，丢至废料箱中。需要说明的是，此时贴在壳体上的胶纸形状为环形。值得说明的是，料带上时粘贴有预先裁切好的双面胶纸，该双面胶纸包括环形部和设置于环形部中间的废弃部，该废弃部和环形部之间预先裁切有锯齿线，方便夹爪53将整个废弃部胶夹出。
可选地，转料料盘48的一侧还设置有辊压装置6，辊压装置6包括辊压支架和安装在辊压支架上的转动压辊61，且辊压支架和转动压辊61之间设置有用于将转动压辊61推向转料料盘48的弹性件62，转动压辊61的轴线平行于转料料盘48的顶侧面；
贴纸模组4、辊压装置6和撕胶纸模组5顺序设置，转料料盘48的工件经过辊压装置6时，转动压辊61压于工件贴有双面胶胶纸的顶侧面上。
具体地，辊压装置6能使双面胶胶纸更紧密地贴于工件的顶侧面上。
可选地，转动圆盘的顶部一侧还设置有顶部保压装置7，顶部保压装置7 包括顶部保压气缸71和用于压于工件的顶侧面上的保压板72。保压板72用于按压双面胶胶纸，使双面胶胶纸更紧密地贴于工件的顶侧面上。一般地，保压板72受驱以压于工件的顶侧面上设定时间。
可选地，转动圆盘和转料料盘48之间还设置有移料机械手，移料机械手用于将承载治具上的工件转移至定位治具上。
可选地，扩张爪211包括间隔设置的两扩张柱，扩张柱用于伸入环状海绵的中空区域中的一端倾斜设置。
组装设备还包括设置于所述转动圆盘一侧的贴双面胶装置，贴双面胶装置用于在壳体的周侧贴上双面胶胶层。所述贴双面胶装置包括支撑板，所述支撑板上按双面胶胶带的流动方向依次设置有放双面胶胶带装置、用于将所述双面胶胶带的胶层切断的切断装置、用于将所述胶层压贴于工件外周的压胶装置和回收双面胶胶带的胶纸的收料装置。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组装设备，其特征在于，包括用于输送环状海绵的输送装置(1)和安装在所述输送装置(1)一侧的扩口装置(21)和用于将工件塞入环状海绵的中空区域中的塞料机械手(22)；
所述扩口装置(21)包括相对设置的两组扩张机械手，所述扩张机械手包括扩张爪(211)和用于带动所述扩张爪(211)朝远离所述环状海绵方向移动的横向驱动装置(213)和用于带动所述扩张爪(211)插入所述中空区域中的竖向驱动装置(212)，所述横向驱动装置(213)与所述竖向驱动装置(212)的驱动轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述输送装置(1)为转动圆盘，所述转动圆盘上圆周阵列有若干个用于承载所述环状海绵的承载治具。
3.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，所述转动圆盘的一侧还设置有侧面保压装置(3)，所述侧面保压装置(3)包括支架，所述支架上安装有侧面保压气缸(31)，所述侧面保压气缸(31)的伸缩轴设置有用于挤压所述工件的外侧的侧面挤压块(32)。
4.根据权利要求2所述的组装设备，其特征在于，还包括用于在工件顶侧面贴双面胶胶纸的贴纸模组(4)，所述贴纸模组(4)包括：
固定架(41)，所述固定架(41)上安装有用于输出料带的放料装置(42)；
伸缩装置(43)，所述伸缩装置(43)的本体与所述固定架(41)固定连接，且所述伸缩装置(43)的伸缩轴上固定连接有取料平台(44)，且所述料带自所述取料平台(44)的顶侧面经过；
贴胶装置，包括贴胶纸气缸(45)，所述贴胶纸气缸(45)的本体与所述固定架(41)固定连接，所述贴胶装置的伸缩轴上设置有用于吸取所述料带上双面胶胶纸的吸附组件(46)；
收料带装置(47)，安装在所述固定架(41)上以回收所述料带；
所述贴胶装置吸取所述料带上双面胶胶纸时，所述吸附组件(46)吸附住料带上的双面胶胶纸，所述伸缩装置(43)带动所述取料平台(44)平移以使所述取料平台(44)脱离所述吸附组件(46)，所述收料带装置(47)收料以使所述料带脱离所述料带，此时所述吸附组件(46)只吸附住所述双面胶胶纸。
5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，贴纸模组(4)还包括转料料盘(48)，所述转料料盘(48)上设置有用于承载工件的定位治具；
所述转料料盘(48)位于所述贴胶纸气缸(45)的底部一侧，以使所述吸附组件(46)能将吸附的所述双面胶胶纸贴于所述工件上。
6.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述转料料盘(48)的一侧还设置有撕胶纸模组(5)，所述撕胶纸模组(5)包括顶胶纸装置和夹胶纸装置；
所述顶胶纸装置包括顶胶纸气缸(51)，所述顶胶纸气缸(51)的伸缩轴上安装有顶针，所述转料料盘(48)设置有第一通孔，所述定位治具设置有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述顶针能受驱顺序穿过所述第一通孔和所述第二通孔，以将工件上的双面胶胶纸的废弃部顶出；
所述夹胶纸装置包括设置于所述转料料盘(48)顶部一侧的夹纸机械手(52)，所述夹纸机械手(52)上设置有用于夹取所述废弃部的夹爪(53)，所述夹爪具有锯齿状的夹紧部。
7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述转料料盘(48)的一侧还设置有辊压装置(6)，所述辊压装置(6)包括辊压支架和安装在所述辊压支架上的转动压辊(61)，且所述辊压支架和所述转动压辊(61)之间设置有用于将所述转动压辊(61)推向所述转料料盘(48)的弹性件(62)，所述转动压辊(61)的轴线平行于所述转料料盘(48)的顶侧面；
所述贴纸模组(4)、所述辊压装置(6)和所述撕胶纸模组(5)顺序设置，所述转料料盘(48)的工件经过所述辊压装置(6)时，所述转动压辊(61)压于所述工件贴有所述双面胶胶纸的顶侧面上。
8.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述转动圆盘的顶部一侧还设置有顶部保压装置(7)，所述顶部保压装置(7)包括顶部保压气缸(71)和用于压于所述工件的顶侧面上的保压板(72)。
9.根据权利要求5所述的组装设备，其特征在于，所述转动圆盘和所述转料料盘(48)之间还设置有移料机械手，所述移料机械手用于将所述承载治具上的工件转移至所述定位治具上。
10.根据权利要求1所述的组装设备，其特征在于，所述扩张爪(211)包括间隔设置的两扩张柱，所述扩张柱用于伸入所述环状海绵的中空区域中的一端倾斜设置。
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