JP2007219610A - コード読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パネルがパネル収納容器内に収納された状態においても識別コードを読み取ることができ、その処理効率を向上させる。
【解決手段】複数枚のパネルＰがパネル収納容器内に各々所定の間隔を隔てて並列に収納された状態でこれらのパネルＰの間に該パネルの面に沿って照明光を照射する照明手段１０と、これらのパネルＰ間に挿入され照明光を識別コードＣ１側に反射させる反射ブロック９３ａと、これらのパネルの間に挿入され照明光が識別コードＣ１を透過することにより識別コード情報を含んだ照明光をパネルＰ面に沿って反射させる反射ブロック９３ｂと、この反射ブロック９３ｂによって反射された照明光を受光することによりこの照明光に含まれる識別コード情報を検出する撮像装置８を備える。
【選択図】図１０

Description

本発明は、液晶パネルなどの各種パネルに配設された識別コードを読み取るコード読取装置に関するものである。

液晶パネルは、通常、透明電極をガラス基板に形成する電極形成工程、ガラス基板に配向膜等を形成する表面処理工程、ガラス基板を貼り合わせる基板貼着工程、これらの基板間に液晶を注入・封止する液晶充填工程等の各種工程を経て形成される。そして、これらの製造履歴や、検査工程における検査結果をパネルごとに管理するため、各パネルにバーコードなどの固有の識別コードが付されることがある。

従来、これらの識別コードを読み取るためのコード読取装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。すなわち、この特許文献１には、パネル（特許文献１では「基板」と表現）上のコードに対して直接照明光を照射する投光部および上記照明光を受光してパネル上のコードを検出する検出部を内蔵したバーコードリーダと、上記パネルを所定のコード読取位置に搬送する搬送ハンドとを備えたコード読取装置が開示されている。
特開２０００−１２３１０６号公報

ところで、このような液晶パネルや基板などの各種パネルの製造工程では、複数枚のパネルが各々所定の間隔を隔てて並列に収納されるパネル収納容器内に収納された状態で一括して搬送されることが多い。このように各パネルがパネル収納容器内に収納された状態では各パネル間の間隔が狭く、各パネル間にバーコードリーダを配設することができないため、このままでは上記特許文献１記載のコード読取装置によって各パネルに付された識別コードを読み取ることができない。このため、この特許文献１の装置では、わざわざ搬送ハンドによってパネル収納容器からパネルを一枚ずつ取り出し、このパネルをバーコードの読み取り位置であるバーコードリーダに対応する位置に搬送して識別コードを読み取り、該識別コードと検査工程の検査結果等とを関連付けるなどされていた。

このように、従来のコード読取装置では、一枚ずつパネルを抜き出して読み取り位置にまで搬送しなければならず、その結果、読み取りのための処理効率、ひいては生産効率が思うように向上しないという問題があった。特に、近年、顧客満足度を向上させるため、小型の液晶パネルなどについても各々識別コードを付して製造履歴等を管理することが求められるようになってきており、これらの個々の小型の液晶パネルを一枚ずつ取り出して識別コードを読み取るのは、上記処理効率が極めて悪くなる。

本発明は、上記事情に鑑みなされたものであり、パネルがパネル収納容器内に収納された状態においても上記識別コードを読み取ることができ、その処理効率を向上させることができるコード読取装置を提供することを目的とする。

本発明に係るコード読取装置は、パネルの面の所定領域に配設された識別コードを読み取るコード読取装置において、複数枚の上記パネルがパネル収納容器内に各々所定の間隔を隔てて並列に収納された状態でこれらのパネルの間に該パネルの面に沿って照明光を照射する照明手段と、これらのパネル間に挿入され上記照明光を上記識別コード側に反射させる第１の反射手段と、これらのパネルの間に挿入され上記照明光が上記識別コードを透過しまたは上記識別コードで反射されることにより識別コード情報を含んだ照明光を上記パネル面に沿って反射させる第２の反射手段と、この第２の反射手段によって反射された照明光を受光することによりこの照明光に含まれる識別コード情報を検出するコード検出手段とを備えることを特徴とするものである。

この発明によれば、上記照明手段によってパネル間の隙間に照明光を照射して、この照明光を第１および第２の反射手段によって反射させることにより上記コード検出手段において上記識別コード情報を検出することができるので、パネル間の間隔が狭い場合でも、比較的簡易に構成される第１および第２の反射手段をパネル間の隙間に挿入することによって照明光の光路を変更することができ、これによりコード検出手段をパネル間の隙間に挿入しなくても識別コードを検出することができる。すなわち、パネルが上記パネル収納容器内に収納された状態においても識別コードを検出することができ、この識別コードの読み取りにあたって各パネルを１枚ずつ取り出す必要がなく、これらのパネルに配設された識別コードを連続的に読み取ることも可能になるなど、識別コードの読み取りのための処理効率を向上させることができる。

この場合、上記第１および第２の反射手段を手動で上記パネル間に挿入してこれらの各反射手段を上記識別コードに対応する位置に配置するものであってもよいが、このコード読取装置において、上記第１および第２の反射手段を上記パネル間に挿入してこれらの各反射手段を上記識別コードに対応する位置に配置する駆動手段をさらに備えるのが好ましい（請求項２）。

このように構成すれば、上記パネル収納容器をセットするだけで、駆動手段によって自動的に第１および第２の反射手段を所定の位置に配置させることができ、上記識別コードの読み取りのための処理効率を一層向上させることができる。

この場合、上記パネル間に挿入される部分の幅が先細り状に形成され、上記第１および第２の反射手段が挿入される前に上記パネル間に挿入されることにより各パネルの姿勢を保持する姿勢保持手段をさらに備えるのが好ましい（請求項３）。

すなわち、上記パネルはパネル収納容器内に各パネル間に所定の遊びをもって収納されることが多く、上記駆動手段によって第１および第２の反射手段が配置される際に、これらの反射手段が上記パネルに接触して上記パネルが損傷することも懸念される。しかしながら、このように構成すれば、上記パネル間の離間方向の幅が先細り状に形成された姿勢保持手段がこれらの反射手段の挿入に先立って挿入されることによりパネルを保持してパネル間の間隔を固定することができることから、各反射手段とパネルとの不測の接触を回避することができ、各反射手段がパネルに接触することによるパネルの不測の損傷を防止することができる。

この発明において、上記第１および第２の反射手段はともに複数個設けられ、上記第２の反射手段は上記識別コードを透過した照明光が反射されるように構成されるとともに隣接するパネルの識別コードを透過させるための照明光が反射される、上記隣接パネルのための第１の反射手段としても構成されているのが好ましい（請求項４）。

このように構成すれば、上記第２の反射手段は、上記識別コードを透過した照明光が反射されるように構成されるとともに、隣接するパネルの識別コードを透過させるための照明光が反射される、上記隣接パネルのための第１の反射手段としても構成されているので、第２の反射手段を隣接するパネルのための第１の反射手段として利用することができ、部材構成を簡略化することができる。

具体的には、上記第２の反射手段は、先端に表裏いずれの面でも光反射可能な傾斜反射面を有する透明体として構成されることにより、上記識別コードを透過した照明光が上記透明体を通ってこの傾斜反射面の裏面で反射され、一方、隣接するパネルの上記識別コードを透過させるための照明光が上記傾斜反射面の表面で反射されるように構成されているのが好ましい（請求項５）。

このように構成すれば、第２の反射手段は、先端に表裏いずれの面でも光反射可能な傾斜反射面を有する透明体、いわゆるプリズムミラーとして構成されているので、簡単な構成で第２の反射手段と隣接パネルのための第１反射手段とを共用化させることができる。

また、この発明において、上記照明手段および上記識別コード検出手段をそれぞれパネルの並列方向に移動させて順次照明光を照射させて識別コードを検出するように構成等するものであってもよいが、上記照明手段は上記パネル収納容器内に収納された各パネル間に一挙に照明光を照射するように構成されるとともに、上記コード検出手段は上記パネルの並列方向に沿って移動し各パネルの上記識別コードを順次検出するように構成されているのが好ましい（請求項６）。

このように構成すれば、上記照明手段によって各パネル間に照射される照明光をそれぞれ安定させることができ、この状態で上記識別コード検出手段を移動させれば、効率かつ安定的に上記識別コード情報を検出することができる。

一方、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の発明において、上記第２の反射手段は、上記識別コードで反射された照明光を反射させる第１の反射手段として構成されるものとしてもよい（請求項７）。

このように構成すれば、各パネルの識別コードを読み取るために、各反射手段を共用化することができ、部材構成を簡略化することができる。

この発明に係るコード読取装置によれば、パネル間の間隔が狭い場合でも識別コードを検出することができることから、パネルが上記パネル収納容器内に収納された状態においてもこのパネル面の所定領域に配設された識別コードを検出することができるという利点がある。このため、この識別コードの読み取りにあたって各パネルを１枚ずつ取り出す必要がなく、これらのパネルに配設された識別コードを連続的に読み取ることも可能になるなど、識別コードの読み取りのための処理効率を向上させることができる。

以下、図面に基づいて本発明のコード読取装置の一実施形態について説明する。図１および図２は当実施形態に係るコード読取装置の概略を示す正面図および側面図である。

このコード読取装置３は、複数枚のパネルＰがパネルカセット４（パネル収納容器の一例に相当）内に収納された状態で各パネルＰに配設された識別コードＣを読取可能に構成されている。図３はこのパネルを概略的に示す平面図であり、図４はパネルカセットを概略的に示す断面図である。

パネルＰは、分割されることにより複数枚の小型液晶パネルが形成される、いわゆる複数面付（ここでは８面付）タイプのものであり、一方向に長尺な短冊状パネルとして形成されている。具体的には、このパネルＰは、基板間にカラーフィルター層、透明電極層、配向膜、液晶層などが設けられ、画像表示される表示領域Ｐ１とその周囲に設けられた非表示領域Ｐ２とを備える。この表示領域Ｐ１は、小型液晶パネルに応じて設けられており、当実施形態では８ヶ所の領域がパネルＰの長手方向に沿って等間隔置きに設けられている。非表示領域Ｐ２には、透明ないしは半透明に形成され、各表示領域Ｐ１に対応した識別コードＣが配設されている。

すなわち、識別コードＣは、各小型液晶パネルに対応して個別に設けられたものであり、非表示領域Ｐ２であって各表示領域Ｐ１の右上隅部の上方に設けられている。この識別コードＣは、例えば図示しない中央管理制御部において、各小型液晶パネルに関する製造履歴や検査結果などの各種情報と関連付けられ、これにより識別コードＣによる小型液晶パネルのトレーサビリティ（追跡調査）が可能になっている。この識別コードＣとしては、バーコードなどの一次元コードだけでなく、マイクロＱＲコードを含むＱＲコード、データマトリックス、ＰＤＦ４１７、マキシコード、ベリコードなどの二次元コードやその他の公知のコードが用いられる。当実施形態では、識別コードＣは、パネルＰの表面の非表示領域Ｐ２にマイクロＱＲコードとして配設されている。

パネルカセット４は、複数枚のパネルＰが各々所定の間隔を隔てて並列に収納されるものであり、液晶パネルなどのパネルの製造に用いられる公知のカセットやパレットなどとして構成されている。すなわち、このパネルカセット４は、上下方向に開放された角筒状の枠体４１と、この枠体４１の対向壁４１１に両端部がそれぞれ支持されパネルＰの長手方向両端部における下端縁と係合することにより該パネルＰを支持する一対のパネル支持体４２とを備える。

枠体４１は、平面視略長方形の偏平な短筒状に形成され、長辺に対応する一対の長辺側の側壁４１１と、短辺に対応する一対の短辺側の側壁４１２とを有する。長辺側の側壁４１１には、その長手方向両端部にそれぞれ該長手方向に沿って細長い上下一対のガイド孔４１３が壁厚方向に貫通形成され、この各ガイド孔４１３にパネル支持体４２のピン（不図示）が挿入されることにより該パネル支持体４２が長辺側の側壁４１１にスライド可能に支持されている。従って、パネル支持体４２はパネルＰの長さに応じて相互の間隔を可変に構成されている。また、短辺側の側壁４１２および上記左右ガイド孔４１３間における長辺側の側壁４１１には、一ないし複数の開口部４１４，４１５が設けられ、枠体４１の軽量化が図られている。

パネル支持体４２は、それぞれ相対向する面に複数本の縦溝４２１が形成されるとともにこの縦溝４２１に応じて下端部にそれぞれ内側に突出する係合部４２２が設けられている。パネル支持体４２は、その各縦溝４１１にパネルＰの両端縁部がそれぞれ挿入され、このパネルＰの両端縁部下端が係合部４２１に係合されることにより、複数枚のパネルＰを図４において奥行き方向に各々所定の間隔を隔てて並列に支持するように構成されている。なお、各縦溝４１１の幅は、パネルＰの厚みに比べ若干大きく形成され、パネルＰが所定の遊びを有した状態でパネルカセット４に収納されるように設定されている。

図１および図２に戻って、コード読取装置３について説明する。このコード読取装置３は、その下部に配設された基台５と、上記基台５の上部に配設された照明ユニット１０（照明手段の一例に相当）と、上記基台５の上面に配設された略門形状のガイド部６と、このガイド部６に移動自在に支持される移動ユニット７（駆動手段の一例に相当）と、移動ユニット７に取り付けられた撮像装置８（撮像手段の一例に相当）および反射ユニット９（第１および第２の反射手段の一例に相当）とを備え、基台５の所定位置にセットされたパネルカセット４の下方から照明ユニット１０によって照明光が照射され、移動ユニット７により適正位置に移動された反射ユニット９によって照明光の光路が変更されてこの照明光を撮像装置８に導くとともにこの照明光の光路の途中で識別コードＣを透過させることによって撮像装置８に導かれる照明光に識別コードＣに関する情報が含まれるように構成されている。また、当実施形態のコード読取装置３は、各パネルＰの長手方向一端部に配置された識別コードＣを、パネル並列方向の一端側のパネルＰから順次撮像装置８で撮像することにより読み取り、この識別コードＣを全パネルＰについて読み取った後にパネルＰの長手方向に沿って撮像装置８、反射ユニット９、照明ユニット１０を移動させて、上記読取が完了した識別コードＣに隣接する識別コードＣを各パネルＰについて順次読み取るように構成されている。以下、具体的にコード読取装置３について説明する。なお、この説明ではその便宜上、図１の横および縦方向をそれぞれＸ軸、Ｚ軸方向とし、図１の奥行き方向をＹ軸方向（図２参照）としている。

基台５は、山形鋼や角形鋼管等によって直方体状の枠体として形成され、その枠体内部における一端側（図１では右端側）に後述する制御装置１１が設置されている。基台５の上部であって、制御装置１１が設けられた空間に隣接する空洞部の上方には、パネルカセット４が設置されるカセット設置部５１が設けられている。このカセット設置部５１は、Ｙ軸方向に沿って基台５の一端側（図２では基台５の右側）から所定の読取位置までパネルカセット４をガイドしてこの読取位置で該カセット４を固定するためのものである。

すなわち、このカセット設置部５１は、基台５の上面にＹ軸方向に沿って立設された左右一対のカセット用ガイドレール部５１１と、各ガイドレール部５１１の対向面に、Ｘ軸方向に沿った軸を中心に回転可能に支持された複数個の搬送コロ５１２とを備え、パネルカセット４の下端部外側面にガイドレール部５１１の各対向面が当接することによりパネルカセット４のＸ軸方向の移動を規制しつつ、搬送コロ５１２がパネルカセット４の下端両端部を支持することにより搬送抵抗を低減できるように構成されている。

また、カセット設置部５１には、図２に示すように、ガイドレール部５１１に沿って搬送されるパネルカセット４の固定ストッパ５１３が上記読取位置のＹ軸方向他端側（図２では左側）に設けられるとともに、上記読取位置のＹ軸方向一端側（図２では右側）に可動ストッパ５１４が設けられている。この可動ストッパ５１４は、Ｘ軸方向に沿った回転軸５１５を中心に起到可能に構成され、回転軸５１５を図示しないハンドルで回転させることにより倒伏姿勢から起立させて、固定ストッパ５１３との間でパネルカセット４を挟むことによりこのパネルカセット４を上記読取位置で固定するように構成されている。

このカセット設置部５１の下方における基台５の上部には、照明ユニット１０がＸ軸方向にスライド自在に設置されている。この照明ユニット１０は、その照明光の照射方向が鉛直上方を指向した状態で配置されており、カセット設置部５１に設置されたパネルカセット４内のパネルＰ間にこのパネル面に沿って鉛直上向きの透過照明光を照射するものである。

具体的には、この照明ユニット１０は、Ｙ軸方向に細長く形成された、いわゆるバー照明であり、内部に多数のＬＥＤが埋め込まれている。この照明ユニット１０は、その長さがパネルカセット４の短辺に対応して形成され、これによりパネルカセット４に収納された全パネルＰ間に一挙に透過照明光を照射できるように構成されている。また、この照明ユニット１０は、図２に示すように、その長手方向両端部がＸ軸方向に沿ってスライド移動するスライダー１０１に着脱自在に取り付けられている。このスライダー１０１は、その下端部がＸ軸方向に延びるボールねじ軸１０２に螺合され、このボールねじ軸１０２の正逆回転駆動によりＸ軸方向に沿ってスライド移動するようになされている。このボールねじ軸１０２は、図示しない駆動モータの出力軸に接続され、後述するＸ軸方向のボールねじ軸６３の駆動に同期して回転駆動するように構成されている。このスライダー１０１の移動範囲は、少なくともカセット設置部５１に設置されたパネルカセット４の長手方向（Ｘ軸方向）の長さと同等ないしはそれよりも広い範囲に設定され、これにより照明ユニット１０をＸ軸方向に沿って移動させてパネルＰに複数個配設された各識別コードＣに対して照明光を照射できるようになされている。

図２に示すように、基台５の上面におけるＹ軸方向他端側（図２では左側）には、正面視略門形状のガイド部６がＸ軸方向に沿って取り付けられている。このガイド部６は、その上端部にＸ軸方向に沿って配設されたメインレール６１と、このメインレール６１の下方にこれと平行に配設されたサブレール６２とを備え、各レール６１，６２で移動ユニット７をＸ軸方向に移動可能に支持している。このように、移動ユニット７は、メインレール６１とサブレール６２との二点で移動可能に支持されているので、Ｘ軸方向への移動を円滑かつ安定的に行わせることができる。

具体的には、メインレール６１には、駆動手段としてのＸ軸サーボモータ６４により回転駆動されるボールねじ軸６３がＸ軸方向に沿って配設されている。このボールねじ軸６３には、移動ユニット７におけるＸ軸移動部材７１のナット部分７１１が螺合されている。これにより、Ｘ軸移動部材７１は、ボールねじ軸６３にＸ軸方向に沿って移動可能に支持されている。

このＸ軸移動部材７１は、Ｚ軸方向に延びる昇降レール７２およびＺ軸サーボモータ７４により回転駆動されるボールねじ軸７３を有し、この昇降レール７２で昇降部材７５をＺ軸方向に移動可能に支持している。すなわち、この昇降部材７５は、ボールねじ軸７３に螺合されるナット部７６を有し、ボールねじ軸７３がＺ軸サーボモータ７４により回転駆動されることにより昇降レール７２に沿って昇降駆動するように構成されている。

また、この昇降部材７２は、板状に形成され、その一面の下端部に反射ユニット９が支持ブラケット９１を介して取り付けられている。従って、反射ユニット９は、この昇降部材７５に取り付けられることにより、Ｘ軸およびＺ軸方向に移動可能に構成されている。

さらに、この昇降部材７５には、Ｙ軸方向に延びるＹ軸レール７７が設けられるとともに、駆動手段としてのＹ軸サーボモータ７９により回転駆動されるボールねじ軸７９がＹ軸方向に沿って配設されている。このボールねじ軸７９には撮像装置８に設けられたナット部分（不図示）が螺合され、これによりボールねじ軸７９に撮像装置８が移動可能に支持されている。従って、この撮像装置８は、移動ユニット７によってＸ，Ｙ，Ｚの各軸方向に移動可能に構成されている。

なお、上記各軸サーボモータ６４，７４，７９には、図示しないが、それぞれ位置検出センサとしてのロータリーエンコーダが付設され、このロータリーエンコーダによって各部材７１，７５，８の位置を検出するように構成されている。そして、このロータリーエンコーダは検出信号を制御装置１１に出力するように構成されている。

撮像装置８は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの受光素子を有する公知のカメラとして構成され、受光レンズ、光学フィルタなどを介して識別コード情報を含んだ照明光が受光素子に入光されるように構成されている。この撮像装置８は、その受光部分が下方を指向した状態で移動ユニット７に取り付けられ、反射ユニット９の真上に配置されることにより該反射ユニット９によって反射された照明光が受光されるようになっている。

反射ユニット９は、鉛直方向に垂下しＹ軸方向に沿って細長い板状体として形成されている。この反射ユニット９は、その幅（Ｙ軸方向の長さ）がパネルカセット４の短辺よりも若干短く形成され、移動ユニット７によって下降されることにより下端部が該パネルカセット４に挿入可能に構成されている。この反射ユニット９の下端部には、この反射ユニット９がパネルカセット４に挿入された場合に、各パネルＰ間に挿入されるパネル姿勢保持突部９２および反射ブロック９３がくし歯状に下方に突出した状態で設けられ、この反射ブロック９３によって照明ユニット１０から照射された照明光を反射させるように構成されている。

図５はこの反射ユニットを分解して示す概略斜視図であり、図６はこの反射ユニットの側面図である。図７は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図であり、図８は図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。

具体的には、反射ユニット９は、支持ブラケット９１に垂直に起立した状態で支持された板状の支持部９４と、この支持部９４の下端部における一側面（図９では左側面）に接合されたラック部材９５と、このラック部材９５に取り付けられるパネル姿勢保持突部９２および反射ブロック９３と、弾性シート９７を介してこの反射ブロック９３をラック部材９５に圧着するための圧着プレート９６とを備え、識別コードＣの読取時に移動ユニット７によって反射ブロック９３の下端部が各パネルＰの識別コードＣに対応する位置に移動されることにより、この反射ブロック９３によって照明光を反射させるように構成されている。

支持部９４は、Ｙ軸方向に細長い板部材であり、その上端部の図５における後面側に支持ブラケット９１がボルト接合されているとともに、その下端部の図５における前面側にラック部材９５がボルト接合されている。

ラック部材９５は、Ｙ軸方向に細長いブロック状体であり、その前面にＺ軸方向に沿って形成された多数本の支持溝９５１がＹ軸方向に列設されている。この支持溝９５１の本数は、パネルカセット４に収納されるパネルＰの数よりも一本多い数に設定されている。この各支持溝９５１には図６および図７に示すようにその下端部に反射ブロック９３の一部が嵌入され、この嵌入状態で弾性シート９７を介して圧着プレート９６がラック部材９５の下端部前面にねじ止めされることにより、このラック部材９５に反射ブロック９３が下方に突出した状態で支持される。

この支持溝９５１のピッチ（支持溝９５１と隣接する支持溝９５１との間）はパネルカセット４に収納されたパネルＰの厚みに応じて設計され、これによりラック部材９５に支持される反射ブロック９３がこれらの各パネルＰの間の隙間に応じて配設されるようになっている。言い換えれば、反射ユニット９がパネルカセット４に挿入された場合には、このラック部材９５に支持された反射ブロック９３がパネルＰの間に挿入配置されることになる。

また、ラック部材９５は、図６の側面視に示すように、この反射ブロック９３の配設位置に対応してパネル姿勢保持突部９２が取り付けられている。このパネル姿勢保持突部９２は反射ブロック９３のパネルＰ間の挿入に先立ってこれらのパネルＰ間に挿入され、隣接する一対のパネル姿勢保持突部９２によってパネルＰのＹ軸方向の移動を規制することによりパネルＰの姿勢を安定させるものである。従って、このパネル姿勢保持突部９２は、その下端が反射ブロック９３下端よりも下方に位置するようにラック部材９５に突設されている。

また、このパネル姿勢保持突部９２は、その下端部の幅（Ｙ軸方向の長さ）、すなわち、側面視において反射ブロック９３の下端よりも下方に位置する所定部分の幅が下方に向かうに従って先細り状に形成され、その下端は丸みを帯びた形状を呈している。すなわち、パネル姿勢保持突部９２は、下降に伴ってその下端部がパネルＰを損傷させることなくパネルＰ間に挿入させ易い形状に形成されている。

このパネル姿勢保持突部９２は、各々個別に形成されているものであってもよいが、当実施形態では具体的に図示はしないが、その上端部においてＹ軸方向に一体に連設された偏平くし歯状のユニットとして構成されている。そして、図７に示すように、このユニットの上端部がラック部材９５の下面にＹ軸方向に沿って形成された保持溝９５２に挿入され、この状態でＹ軸方向に沿った所定の箇所においてラック部材９５にねじ止めされることによりパネル姿勢保持突部９２がラック部材９５に固定されている。

一方、反射ブロック９３は、図９に示すように、表裏両面で光学的に反射可能な傾斜反射面９３２を有する透明多角体、いわゆるプリズムミラーとして構成されている。なお、ここでは、説明の便宜上、図９に示すＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の各長さをこの反射ブロック９３の幅、厚み、高さと称して説明する。

すなわち、この反射ブロック９３は、偏平な略角柱状に形成され、下端部がＸＺ平面に対して所定の角度α（ここではα＝４５度）で切り欠かれて下端面がＸＺ平面に対して角度αの傾きをもつ傾斜面９３１として形成されている。この傾斜面９３１は、表面にアルミが蒸着され平滑な傾斜反射面９３２として構成されている。この傾斜反射面９３２は、その表面で照明光を反射させるとともに、その裏面においても反射ブロック９３内に進入した照明光を反射させるように構成されている。

例えば、この傾斜反射面９３２は、図９において実線で示すように、その表面で下方から照射された照明光をＸ軸方向に反射させるとともに、図９において点線で示すように、その裏面でＸ軸方向から反射ブロック９３内に進入する照明光を鉛直上向きに反射させるように構成されている。

この反射ブロック９３は、その厚みがパネルカセット４に収納された各パネルＰの隙間よりも若干薄く形成され、これによりこのパネルＰ間の隙間に嵌入可能に構成されている。また、反射ブロック９３の高さは、移動ユニット７の下降位置で傾斜反射面９３２が各パネルＰの識別コードＣの高さ位置に配置可能に調整されている。さらに、この反射ブロック９３の幅は、識別コードＣのＸ軸方向の長さに応じて設定され、この傾斜反射面９３２で反射される照明光が識別コードＣの全体にわたって照射されるようになっている。

上記構成の反射ブロック９３は、その上端部がラック部材９５の支持溝９５１に嵌入されて、その下端部がラック部材９５から下方に突出した状態で支持されている。このラック部材９５への反射ブロック９３の取付は、それぞれ傾斜反射面９３２の法線方向が平行となり、かつ、各傾斜反射面９３２の上下高さ位置が揃うように行われている。これらの反射ブロック９３は、２個一組で一枚のパネルＰの識別コードＣを読み取るように構成されている。すなわち、一方の傾斜反射面９３２の表面で照明ユニット１０から照射された照明光を識別コードＣ側に反射させ、この識別コードＣを透過した照明光を他方の傾斜反射面９３２の裏面で鉛直上向きに反射させ、この反射された照明光を撮像装置８に導くように反射ブロック９３が形成されている。この反射ブロック９３の作用については後に詳しく説明する。

一方、制御装置１１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたコンピュータ等からなり、予めＲＯＭ（又はＲＡＭ）に記憶されているプログラムがＣＰＵによって実行されることによって、移動ユニット７、撮像装置８、照明ユニット１０の動作などを制御するとともに、撮像装置８によって読み取った識別コード情報を中央管理制御部や所定の表示手段などに出力するように構成されている。

この制御装置１１の各種動作制御等をこのコード読取装置３によるコード読取方法とともに説明する。

このコード読取装置３は、初期設定で、移動ユニット７が制御装置１１の上方の待機位置にあり、また、照明ユニット１０が制御装置１１に最も近接した待機位置にセットされている。そして、コード読取装置３は、制御装置１１からの制御信号に応じて各サーボモータ６４，７４，７９などが駆動され、これにより撮像装置８、反射ユニット９、照明ユニット１０が駆動制御される。

この装置３による読取前に、基台５のカセット設置部５１にパネルＰが収納されたパネルカセット４をセットする。具体的には、パネルカセット４を、その長手方向をＸ軸方向と一致させた状態で、図２に示す基台５の右側から一対のガイドレール部５１１間に載置する。このとき、このパネルカセット４の長手方向両端部における下端は、搬送コロ５１２上に載置された状態となっている。次に、このパネルカセット４をそのままＹ軸方向に沿って（図２で左側に）押し込むと、搬送コロ５１２がＸ軸方向に沿った軸を中心に回転し、このパネルカセット４を低負荷で所定の読取位置にまで搬送することができる。

パネルカセット４が読取位置に到達すると、図２に示すように、このパネルカセット４の側壁４１１が固定ストッパ５１３に当接することによりパネルカセット４が停止する。すなわち、この固定ストッパ５１３がパネルカセット４の位置決めを行っている。

そして、不図示のハンドルにより回転軸５１５を所定方向（図２では時計方向）に回転させることにより倒伏姿勢にある可動ストッパ５１４を起立させて該可動ストッパ５１４と固定ストッパ５１３との間で上記所定の読取位置にあるパネルカセット４を挟み込み、このパネルカセット４をカセット設置部５１に確実に固定する。

パネルカセット４をカセット設置部５１にセットした後、スタートボタンを押圧操作すると、コード読取装置３が駆動され、このパネルカセット４に収納されているパネルＰに付された識別コードＣの読取が開始される。

すなわち、まず制御装置１１からＸ軸サーボモータ６４に制御信号が出力され、移動ユニット７、具体的にはこの移動ユニット７に取り付けられている撮像装置８をＸ軸方向に沿って所定の第１読取ポイントにまで移動させる。この第１読取ポイントは、Ｘ軸方向についての位置であり、予め設定されて制御装置１１に記憶されている。ここでは、この第１読取ポイントは、各パネルＰに付された識別コードＣのうち移動ユニット７の待機位置に最も近接する側の識別コードＣを読み取るための位置に設定されている。

このＸ軸サーボモータ６４の駆動と同時に、制御装置１１から照明ユニット１０の駆動モータにも制御信号が出力され、照明ユニット１０が移動ユニット７に同期してボールねじ軸１０２に沿ってスライドして上記第１読取ポイントに移動する。このとき、さらに制御装置１１から照明ユニット１０に点灯信号が出力されて、照明ユニット１０から上方に向けて照明光が照射される。

移動ユニット７が第１読取ポイントに停止されると、Ｚ軸サーボモータ７４が駆動して、昇降部材７５を初期位置である上限位置から識別コードＣの読取位置（ここでは下限位置）にまで下降させる。この昇降部材７５の下降に伴い、反射ユニット９も下降してその下端部がパネルカセット４の内部に挿入されるとともに、この反射ユニット９のパネル姿勢保持突部９２もパネルカセット４に収納されたパネルＰ間の隙間に挿入される。このように、このパネル姿勢保持突部９２がパネルＰ間の隙間に挿入されると、パネルＰの並列方向（Ｙ軸方向）の遊びが小さくなり、各パネルＰの姿勢が保持される。続いて、この反射ユニット９の下降に伴ってその反射ブロック９３も姿勢が保持されたパネルＰ間の隙間に挿入され、この昇降部材７５の下限位置では、図１０に示すように、反射ブロック９３の傾斜反射面９３２が識別コードＣに対応する高さ位置に配置されるようになっている。

このＺ軸サーボモータ７４による回転速度は、昇降部材７５の下降行程で一定に設定されているものであってもよいが、ここではこの下降行程中において可変に設定されている。すなわち、Ｚ軸サーボモータ７４は、反射ユニット９のパネル姿勢保持突部９２の下端（先端）がパネルＰの上縁に対応する位置に達する直前まで回転速度が速く設定されているとともに、その後、パネル姿勢保持突部９２がパネルＰ間の隙間に挿入される過程では回転速度を低減してこのパネル姿勢保持突部９２および反射ブロック９３がゆっくりとパネルＰ間に挿入されるように設定されている。

反射ユニット９が所定の読取位置に配設されると、制御装置１１からの制御信号に基づいてＹ軸サーボモータ７９が駆動し、撮像装置８をパネルＰの並列方向一端側（例えば図２で右側）からＹ軸方向に沿って他端側（例えば図２で左側）に連続的に移動させ、照明ユニット１０から照射された照明光であって、反射ユニット９で反射させることにより識別コードＣを透過して該識別コード情報を含んだ照明光を受光することにより識別コードＣを検出する。

図１０に基づいてこの識別コードＣを読み取るためのメカニズムについて説明する。図１０は、所定のパネルＰＡに配設された識別コードＣ１を読み取りのためのメカニズムを図式化したものである。

照明ユニット１０から照射された照明光は、図１０に実線の矢印Ａで示すように、パネルＰＡとパネルＰＢ間の隙間をこれらの各パネル面に沿って鉛直上向きに直進し、所定の反射ブロック９３ａの傾斜反射面９３２の表面において、Ｘ軸方向であって識別コードＣ１側に反射される。この照明光は、識別コードＣ１を透過することにより該識別コードＣ１の情報が含まれる。この識別コード情報が含まれた照明光は、上記照明光を反射した反射ブロック９３ａにパネルＰＡを挟んで隣接する反射ブロック９３ｂの傾斜反射面９３２の裏面において、Ｘ軸方向から鉛直上向きに反射され、この反射ブロック９３ｂの内部を通って上向きに直進する。そして、この反射ブロック９３ｂの真上に撮像装置８が位置したときに、該撮像装置８によって識別コード情報が含まれた照明光が受光され、これにより撮像装置８において識別コードＣ１が検出される。すなわち、このパネルＰＡに配設された識別コードＣ１の読取にあたっては、反射ブロック９３ａが第１の反射手段として構成され、反射ブロック９３ｂが第２の反射手段として構成されている。

撮像装置８は、図１０に矢印で示すようにＹ軸方向に沿って連続的に移動しており、上記パネルＰＡに隣接するパネルＰＢに配設された識別コードＣ２についても同様に、検出することができる。このとき、上記反射ブロック９３ａは、第２の反射ブロックとして構成されており、すなわち、各反射ブロック９３は、第１の反射ブロックとして構成されるとともに、隣接するパネルＰの識別コードＣを読み取るに当たっては第２の反射手段としても機能することになる。

これらの各パネルＰの長手方向一端側に配設された１列目の識別コードＣがそれぞれ検出されると、続いてＸ軸サーボモータ６４および照明ユニット１０の駆動モータが作動し、既に読取が完了した識別コードＣに隣接する第２列目の識別コードＣを読み取るために、第２読取ポイントに撮像装置８、反射ユニット９、照明ユニット１０が移動される。なお、ここでは、移動ユニット７によって撮像装置８や反射ユニット９を上方に移動させず、反射ユニット９のパネル姿勢保持突部９２および反射ブロック９３をパネルＰ間に挿入したまま、これらの各ユニット８，９をＸ軸方向に移動させるように制御装置１１が設定されている。

そして、各パネルＰに配設された２列目の識別コードＣについても同様に撮像装置８で読み取って、この読取、移動作業を各パネルＰに配設された８列目の識別コードＣまで繰り返し、全ての識別コードＣの読取が完了すると、各ユニット８，９，１０が初期位置にまで戻される。

このように、このコード読取装置３では、反射ブロック９３を各パネルＰの間に挿入することにより照明ユニット１０から照射された照明光を反射して、撮像装置８によってパネルカセット４に収納された各パネルＰの識別コードＣをこのパネルカセット４内に収納された状態で読み取ることができる。すなわち、この識別コードＣの読み取りにあたって各パネルＰを１枚ずつ取り出す必要がなく、これらのパネルＰに配設された識別コードＣを連続的に読み取ることも可能になるなど、識別コードＣの読み取りのための処理効率を向上させることができる。しかも、反射ブロック９３が第１の反射手段としてだけでなく、第２の反射手段としても構成されることにより、部材構成を簡略化することができる。

なお、以上に説明したコード読取装置は、本発明に係る装置の一実施形態であって、装置の具体的構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であり、この変形例を以下に説明する。

（１）上記実施形態では、反射ブロック９３で照明光を反射させて識別コードＣを透過させ、より詳しくは識別コードＣに対応するパネルＰを透過させ、上記反射ブロック９３に隣接する反射ブロック９３でさらに反射させて撮像装置８においてこの照明光を受光するように構成されているが、例えば反射ブロック９３で反射させた照明光を識別コードＣ、より詳しくは識別コードＣが配設されたパネル面で反射させ、この反射により識別コード情報が含まれた反射光を、最初に照明光を反射させた反射ブロック９３で下方に反射させ、照明ユニット１０の近傍に配置させた撮像装置で受光するように構成してもよい。このように構成した場合には、反射ブロック９３をプリズムミラーとして構成させる必要がないという利点がある。

（２）上記実施形態において、所定の場合に、カセット設置部５１にセットされたパネルカセット４に収納されたパネルＰを１枚単位で突き上げて、該パネルＰの取り出しを容易にするパネル突き上げ機構を基台５の制御装置１１に隣接する空洞部に設けるようにしてもよい。例えば、このパネル突き上げ機構は、Ｙ軸方向にスライド移動可能な突き上げ板を有し、制御装置１１からの出力信号に応じて所望のパネルＰの下方に移動して、上記突き上げ板をエアシリンダ等の昇降機構で押し上げることにより、パネルＰに係合してこのパネルＰを上方に突き上げるように構成してもよい。

（３）上記実施形態では、基台５のカセット設置部５１にパネルカセット４を手動でセットするように構成されているが、例えばパネルカセット４をベルトコンベアなどの搬送手段によって自動的にカセット設置部５１にセットするように構成してもよい。

（４）上記実施形態では、多数のＬＥＤを備えた照明ユニット１０が用いられているが、この照明ユニットの照明手段はＬＥＤに限定されるものではなく、蛍光灯やその他の照明手段であってもよい。

（５）上記実施形態では、ボールネジ軸１０２によってスライド移動するスライダー１０１に取り付けることにより照明ユニット１０をスライド移動可能に支持しているが、この照明ユニット１０の移動手段の具体的構成は特に限定されるものではない。

例えば、照明ユニット１０を支持するスライダーと移動ユニット７とがそれぞれ磁石などで着脱自在に構成され、移動ユニット７におけるスライダーの取付位置を撮像装置８に対して適正な位置に設定するものであってもよい。このように構成すれば、移動ユニット７が待機位置から第１読取ポイントに移動するまでの間に、この移動ユニット７の取付位置にスライダーが磁石などによって取り付けられ、この移動ユニット７の移動に同期して照明ユニットがスライド移動するとともに、移動ユニット７が待機位置にもどる場合には、照明ユニット１０の移動限界まで移動ユニット７とともにスライド移動して移動ユニット７が照明ユニット１０の移動限界を過ぎてスライド移動することにより相互の取付状態が解除され、移動ユニット７だけが所定の待機位置に移動できるように構成してもよい。すなわち、このように構成すれば、照明ユニット１０の独自の移動手段を設ける必要がなく、部材構成を簡略化することができる。

本発明に係るコード読取装置の一実施形態を概略的に示す断面図である。 図１のII−II線断面図である。 識別コードが配設されたパネルの一実施形態を示す概略図である。 パネルカセットを概略的に示す断面図である。 反射ユニットを分解して示す斜視図である。 反射ユニットを示す側面図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。 反射ブロックを示す斜視図である。 この装置による読み取りメカニズムを示す説明図である。

符号の説明

Ｃ 識別コード
Ｐ パネル
３ コード読取装置
４ パネルカセット
７ 移動ユニット（駆動手段の一例）
８ 撮像装置（コード検出手段の一例）
９ 反射ユニット（第１および第２の反射手段の一例）
１０ 照明ユニット（照明手段の一例）
１１ 制御装置
５１ カセット設置部
９２ パネル姿勢保持突部（姿勢保持手段の一例）
９３ 反射ブロック

Claims (7)

1. パネルの面の所定領域に配設された識別コードを読み取るコード読取装置において、
   複数枚の上記パネルがパネル収納容器内に各々所定の間隔を隔てて並列に収納された状態でこれらのパネルの間に該パネルの面に沿って照明光を照射する照明手段と、これらのパネル間に挿入され上記照明光を上記識別コード側に反射させる第１の反射手段と、これらのパネルの間に挿入され上記照明光が上記識別コードを透過しまたは上記識別コードで反射されることにより識別コード情報を含んだ照明光を上記パネル面に沿って反射させる第２の反射手段と、この第２の反射手段によって反射された照明光を受光することによりこの照明光に含まれる識別コード情報を検出するコード検出手段とを備えることを特徴とするコード読取装置。
2. 上記第１および第２の反射手段を上記パネル間に挿入してこれらの各反射手段を上記識別コードに対応する位置に配置する駆動手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のコード読取装置。
3. 上記パネル間に挿入される部分の幅が先細り状に形成され、上記第１および第２の反射手段が挿入される前に上記パネル間に挿入されることにより各パネルの姿勢を保持する姿勢保持手段をさらに備えることを特徴とする請求項２記載のコード読取装置。
4. 上記第１および第２の反射手段はともに複数個設けられ、上記第２の反射手段は上記識別コードを透過した照明光が反射されるように構成されるとともに隣接するパネルの識別コードを透過させるための照明光が反射される、上記隣接パネルのための第１の反射手段としても構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のコード読取装置。
5. 上記第２の反射手段は、先端に表裏いずれの面でも光反射可能な傾斜反射面を有する透明体として構成されることにより、上記識別コードを透過した照明光が上記透明体を通ってこの傾斜反射面の裏面で反射され、一方、隣接するパネルの上記識別コードを透過させるための照明光が上記傾斜反射面の表面で反射されるように構成されていることを特徴とする請求項４記載のコード読取装置。
6. 上記照明手段は上記パネル収納容器内に収納された各パネル間に一挙に照明光を照射するように構成されるとともに、上記コード検出手段は上記パネルの並列方向に沿って移動し各パネルの上記識別コードを順次検出するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のコード読取装置。
7. 上記第２の反射手段は、上記識別コードで反射された照明光を反射させる第１の反射手段であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のコード読取装置。

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